KR20170067723A

KR20170067723A - 쏟을 수 있는 식품을 갖는 밀봉 팩을 이송하기 위한 이송장치

Info

Publication number: KR20170067723A
Application number: KR1020177006604A
Authority: KR
Inventors: 리차드 존 페드레티; 조르지오 마티올리; 디노 네리
Original assignee: 테트라 라발 홀딩스 앤드 피낭스 소시에떼아노님
Priority date: 2014-10-13
Filing date: 2015-09-09
Publication date: 2017-06-16
Also published as: BR112017001885A2; JP2017530063A; EP3009359A1; CN106470903A; RU2017106904A3; US20170166401A1; CN106470903B; US10093484B2; JP6539725B2; MX2017001543A; WO2016058755A1; RU2017106904A; EP3009359B1

Abstract

밀봉된 팩들(4)을 형성하고, 접어진 패키지들을 얻기 위해서 상기 팩들(4)을 접도록 배치된 폴딩장치(2)에 상기 팩들(4)을 이송하도록 배치된 성형장치(60)로부터 상기 팩들(4)을 수납하는 이송장치는, 상기 이송장치의 출구 영역(12b)에서 상기 팩들(4)을 상기 폴딩장치(2)에 전달하도록 배치된 적어도 하나의 운반부재(9)를 갖는 이송 컨베이어(6)를 구비하고, 상기 이송장치는 상기 팩들(4)이 상기 출구 영역(12b)에서 상기 적어도 하나의 운반부재(9)와 접촉이 유지되도록, 상기 팩들(4)의 속도를 늦추게 배치된 제동 컨베이어(17)를 더 구비한다.

Description

쏟을 수 있는 식품을 갖는 밀봉 팩을 이송하기 위한 이송장치{FEEDING UNIT FOR FEEDING SEALED PACKS OF POURABLE FOOD PRODUCTS}

본 발명은 쏟을 수 있는 식품을 갖는 밀봉된 필로우형(pillow-shaped) 팩들을, 그 팩들로부터 접어진 패키지들을 형성하는 폴딩장치에 이송하는 이송장치에 관한 것이다.

공지된 것처럼, 많은 식품, 이를테면 과일 주스, 저온 살균된 또는 UHT(초고온 처리된) 우유, 포도주, 토마토소스 등은, 살균된 포장재료로 제조된 패키지로 판매된다.

이러한 종류의 패키지의 전형적인 예로서는, 적층 시트 포장재료를 접어 밀봉하여서 제조된 Tetra BRI Aseptic(등록상표)으로서 알려진 액체나 쏟을 수 있는 식품을 위한 평행육면체형 패키지가 있다.

상기 포장재료의 구조는, 실질적으로, 종이 등의 섬유재료나 광물 충전 폴리프로필렌 재료의 층을 포함하는 강성과 강도를 위한 기저층; 및 상기 기저층위 양측을 덮는 폴리에틸렌 막 등의 열 차폐 플라스틱 재료의 다수의 층으로 이루어진 다층이다.

UHT 우유 등의 장기 저장 제품을 위한 아셉틱 패키지들의 경우에, 상기 포장재료는, 열차폐 플라스틱 재료의 층 위에 포개지고 나서, 결국 상기 식품에 접촉하는 패키지의 내부면을 형성하는 열차폐 플라스틱 재료의 또 다른 층으로 덮인, 가스 및 광 차단 재료, 예를 들면 알루미늄 호일이나 에틸 비닐 알콜(EVOH)의 층도 포함한다.

공지된 것처럼, 이러한 종류의 패키지들은, 웹 페드(web-fed) 포장재료로 연속적인 튜브를 형성하고; 1회 살균이 완료되면 상기 포장재료의 표면으로부터 제거된, 예를 들면 가열에 의해 증발된 화학 살균제, 이를테면 과산화수소 용액을 도포하는 것 등으로 포장재료의 웹을 완전 자동 포장기계 상에서 살균하고; 이렇게 살균된 포장재료의 웹을 폐쇄된 살균 환경내에 유지하고, 수직 튜브를 형성하기 위해 종방향으로 접어 밀봉하는, 완전 자동 포장기계에서 생산된다.

상기 포장기계는, 상기 튜브를, 상기 살균되거나 살균처리된 식품을 상기 튜브에 연속적으로 하향 충진하고, 필로우 팩들을 형성하기 위해 밀봉하고 나서 등간격 단면을 따라 절단한 후, 마무리된, 예를 들면 실질적으로 평행육면체형 패키지들을 형성하기 위해 폴딩장치에 이송하는, 성형장치를 구비한다.

보다 구체적으로, 상기 필로우 팩들은, 실질적으로, 평행육면체형 메인 부분; 및 서로 대향하고, 상기 메인 부분의 반대측에 횡방향으로 돌출하고 그 메인 부분상에서 접히도록 각각의 삼각형 단부 플랩(flap)들을 한정하는 상부 단부와 하부 단부를 구비한다.

상기 포장재료를 밀봉하여 수직 튜브를 형성할 때 형성된 종방향 밀봉 스트립은 필로우 팩들을 따라 연장되어 있고; 각 필로우 팩의 상기 상부 단부와 하부 단부는, 상기 종방향 밀봉 스트립에 수직하며 상기 팩의 상부 및 하부로부터 돌출하는 각각의 단부 플랩을 한정하는, 각각의 횡방향 밀봉 스트립을 갖는다.

각 필로우 팩의 상부 단부와 하부 단부는, 각각의 단부 플랩으로부터 메인 부분을 향해 점점 좁아진다.

폴딩장치들은, 실질적으로, 공급소로부터 출력소까지의 대개 직선 수평 형성로를 따라 연속적으로 필로우 팩들을 이송하는 체인 컨베이어를 구비하는 것으로 알려져 있다. 상기 체인 컨베이어는, 상기 형성로를 따라 대응한 필로우 팩을 지지 및 이송하도록 각각 배치된 복수의 패들을 구비한다. 또한, 이 패들은 각각의 패키지를 얻기 위해 상기 필로우 팩들을 접는데 기여한다. 또한, 상기 폴딩장치들은, 상기 필로우 팩의 각각의 상부 단부와 하부 단부를 납작하게 만들기 위해 상기 형성로를 따라 각 필로우 팩과 주기적으로 연동하여, 각각의 단부 플랩들을 상기 상부 단부와 하부 단부 상에서 접는 복수의 폴딩 디바이스로 이루어진다.

상기 폴딩장치들은, 상기 필로우 팩들을 가열하여, 상기 상부 단부와 하부 단부에서 필로우 팩들의 외부 플라스틱층을 형성하는 플라스틱 재료를 녹이도록 배치된 가열수단을 구비한다.

실제로, 상기 필로우 팩들은, 통상, 그들의 종방향 축이 수직으로 배치된 상태로 형성되어 밀봉된다. 그 뒤에, 새롭게 형성된 필로우 팩들은, 수직 위치로부터 실질적으로 수평 위치로 운반되도록 상기 튜브로부터 절단되어 곡선윤곽 슈트(chute)를 따라 미끄러지게 되며, 여기서 상기 팩들은, 이송장치에 의해 수납되고, 상기 슈트의 바로 하류 측에 배치되어, 상기 필로우 팩들을 상기 폴딩장치에 구동시킨다.

상기 필로우 팩들이 상기 튜브로부터 절단되면, 그들은 상기 슈트 아래로 이동되고 중력으로 그 슈트를 따라 진행된다.

상기 이송장치는, 상기 슈트로부터 나오는 팩들이 수납되는 입구 구역과, 상기 팩들이 상기 폴딩장치에 전달되는 출구 구역과의 사이에서 연장되어 있는, 2개의 가이드를 구비한다.

상기 이송장치는, 상기 팩들과 상호작용하여 상기 가이드들을 따라 진행되도록 배치된, 컨베이어 벨트와, 그 컨베이어 벨트로부터 돌출하는 복수의 캐리어를 더 구비한다.

상기 컨베이어 벨트는, 제1 휠과 제2 휠 주위에 감겨져 있고, 상기 제1 휠과 상기 제2 휠은 실질적으로 수평축을 갖는다. 이렇게 하여, 상기 컨베이어 벨트는, 상부 액티브 브랜치(branch)와 하부 복귀 브랜치를 갖고, 상기 상부 액티브 브랜치의 캐리어들은 2개의 가이드 사이에 형성된 틈을 통과하여 상기 팩들을 민다.

상기 공지된 포장기계의 단점은, 상기 이송장치가 부적절한 방식으로 상기 팩들을 상기 폴딩장치에 전달할 수도 있다는 것이다.

상기 이송장치의 캐리어들은, 상기 폴딩장치의 패들들과 동기화된다.

상기 폴딩장치의 패들들과 동기화되도록, 상기 팩들은, 각각의 캐리어들에 인접해야 한다. 그러나, 그 팩들은 상기 캐리어들과 접촉하지 않는 일이 발생할 수도 있다.

이는, 중력으로 상기 성형장치로부터 상기 이송장치에 상기 패키지들을 방출시킨다는 사실에 기인할 수도 있다. 상기 팩들이 방출되는 시간과 상기 팩들이 수납되는 폴딩장치의 위치는, 여러 가지의 요인, 특히 상기 팩들을, 횡방향 밀봉을 실시하는 밀봉 디바이스에 또는 상기 팩들을 상기 튜브로부터 분리하는 커터에, 고착시키는 것에 영향을 받는다.

추가로, 상기 팩들은 - 상기 캐리어들과 영구적으로 접촉하지 않고 - 상기 캐리어들에 의해 일련의 치기나 두드리기를 받고, 상기 가이드들을 따라서의 일련의 "충격"으로 전진할 수도 있다.

이 때문에, 상기 팩들은, 상기 가이드들상에서 미끄러져 상기 폴딩장치에 "너무 일찍" 도달한다.

이렇게 하여, 상기 팩들은, 상기 폴딩장치의 상기 체인 컨베이어에 쾅 부딪치고, 역방향, 즉 상기 이송장치를 향해 튕기고, 상기 폴딩 디바이스들에 의해 꽉 물릴 수도 있다. 이 경우에, 상기 팩들이 손상되고, 상기 포장기계에서 잼(jam)이 일어날 수도 있다.

상기 공지된 이송장치들은, 상기 팩들을 상기 캐리어들을 향해 밀어 상기 캐리어들과 접촉을 유지하도록 배치된 푸싱(pushing)부재들을 구비한다.

하나의 경우에는, 상기 푸싱부재들은 브러시들을 포함한다.

다른 경우에는, 상기 푸싱부재들은 스프링들을 포함한다.

상기 푸싱부재들의 단점은, 그들의 작용이 마찰에 기초한다는 것이다. 물이나 먼지는, 상기 푸싱부재와 상기 팩들간에, 또한 상기 가이드들과 상기 팩들간에 마찰을 변화시켜서, 상기 푸싱부재들의 효과를 감소시킬 수도 있다.

달리 말하면, 상기 푸싱부재들은, - 상기 마찰의 변동으로 인해 - 특히 상기 포장기계가 매우 높은 출력률로 작동하는 경우, 즉 상기 이송장치가 매우 높은 속도로 팩들을 운반하는 경우에, 신뢰 가능하고 반복 가능한 것이 아니다.

아울러, 상기 브러시들은, 먼지의 입자들이 짧고 뻣뻣한 털들에 끼여 제거되기 어려울 수도 있으므로 위생 문제의 원인이 될 수도 있다.

또한, 상기 스프링들이 상기 팩들을 긁기도 한다.

본 발명의 목적은, 상기 공지된 포장기계, 특히 상기 팩들을 상기 성형장치로부터 수납하여 상기 폴딩장치에 이송시키는 이송장치를 향상시키는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 이송장치가 상기 팩들을 상기 성형장치에 전달하는 방식을 향상시키는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 이송장치로부터 나오는 패키지들이 상기 성형장치의 패들들에 대해 튀겨 상기 폴딩장치의 폴딩 디바이스들에 의해 꽉 물릴 - 이 때문에 쭈그려질 - 위험을 감소시키는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 이송장치로부터 나오는 팩들과 상기 성형장치의 패들들과의 동기화를 향상시키는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 고속 포장기계에서 사용될 때에도 효율적이고 신뢰 가능한 이송장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에서는, 청구항 1에 기재된 것처럼, 밀봉된 팩들을 형성하고, 접어진 패키지들을 얻기 위해서 상기 팩들을 접도록 배치된 폴딩장치에 그 팩들을 이송하도록 배치된 성형장치로부터 쏟을 수 있는 식품을 갖는 상기 밀봉된 팩들을 수납하는 이송장치를 제공한다.

본 발명의 일부의 바람직한 비제한 실시예들을, 아래의 첨부도면을 참조하여 예로 설명한다:
도 1은 본 발명에 따른 이송장치의 사시도,
도 2는 제1 작동위치에서의 상기 이송장치를 나타내는, 도 1의 이송장치의 측면도이고,
도 3은 제2 작동위치에서의 상기 이송장치를 나타내는, 도 1의 이송장치의 측면도이고,
도 4는 제3 작동위치에서의 상기 이송장치를 나타내는, 도 1의 이송장치의 측면도이고,
도 5는 도 1의 이송장치에 의해 이송되는 팩의 사시도다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 성형장치(60), 폴딩장치(2) 및 상기 성형장치(60)와 상기 폴딩장치(2) 사이에 삽입된 이송장치(3)를 구비한, 포장기계(1)가 도시되어 있다.

상기 성형장치(60)는, 필로우형 팩들(4)을 얻기 위해 포장재료를 접고, 충진하여, 밀봉한다. 특히, 상기 성형장치(60)는, 연속적으로 (미도시된) 포장재료의 튜브로부터 상기 팩들(4)을 생산한다.

상기 튜브는, 종이 등의 섬유재료나 광물 충진 폴리프로필렌 재료의 층으로 형성될 수도 있는 강성과 강도를 위한 기저층과, 상기 기저층의 양측을 덮는 폴리에틸렌막 등의 열차폐 플라스틱 재료의 다수의 층으로 이루어질 수도 있는 열차폐 시트 재료의 웹을 종방향으로 접고 밀봉하여서 공지된 방식으로 형성된다. UHT우유 등의 장기 저장 제품을 위한 아셉틱 패키지의 경우에, 상기 포장재료는, 열차폐 플라스틱 재료의 층 위에 포개지고 나서, 결국 상기 식품에 접촉하는 패키지의 내부면을 형성하는 열차폐 플라스틱 재료의 또 다른 층으로 덮인, 가스 및 광 차단 재료, 예를 들면 알루미늄 호일이나 에틸 비닐 알콜(EVOH)의 층도 포함할 수도 있다.

그 후, 상기 포장재료의 튜브는, 식품으로 충진되고, 상기 팩들(4)을 형성하기 위해 등간격 단면을 따라 밀봉 및 절단된다.

도 5를 참조하면, 원통으로 접어진 웹으로부터 포장재료의 튜브를 생산하도록 형성되고 상기 팩(4)의 한 변을 따라 연장되어 있는, 종방향 밀봉 밴드(30)를 갖는, 상기 팩(4)의 실시예가 도시되어 있다. 상기 팩(4)은, 상기 종방향 밀봉 밴드(30)에 수직함과 아울러 결합된 제1 횡방향 밀봉 밴드(31) 및 제2 횡방향 밀봉 밴드(32)에 의해 반대 단부에서 닫힌다.

각 팩(4)은, 축 B가 있고, 본체(33)와, 상기 본체(33)로부터 - 각각 - 제1 횡방향 밀봉 밴드(31)와 제2 횡방향 밀봉 밴드(32)를 향해 점점 좁아지는 제1 단부(34)와 제2 단부(35)로 이루어진다.

상기 팩(4)의 본체(33)는, 서로 교대로 있는 2개의 제1 측벽(36a)과 2개의 제2 측벽(36b)에 의해 측면으로 연결되어 있다.

상기 제1 단부(34) 및 제2 단부(35)는 2개의 벽(37)으로 각각 한정되고, 각 벽은 실질적으로 이등변 사다리꼴 형태로 되어 있는 것으로, 축 B에 수직한 면에 대해 서로를 향해 약간 기울어지고, 각각의 벽(36a)의 반대 가장자리(edge)에 의해 한정된 소 가장자리들과 각각의 제1 횡방향 밀봉 밴드(31)와 제2 횡방향 밀봉 밴드(32)에 의해 서로 결합된 대 가장자리들을 갖는 형태로 되어 있다.

종방향 밀봉 밴드(30)는, 상기 제1 횡방향 밀봉 밴드(31)와 상기 제2 횡방향 밀봉 밴드(32) 사이에서 일 벽(36a)과 상기 일 벽(36a)과 같은 측에 대응한 벽들(37)의 전체를 따라 연장되어 있다.

상기 제1 단부(34)는, 제1 횡방향 밀봉 밴드(31)에 의해 형성되고, 상기 팩(4)으로부터 축 B의 방향으로 돌출하는 실질적으로 가늘고 긴 직사각형 제1 끝 핀(fin)(38); 및 상기 본체(33)의 반대측에 측면으로 돌출하고, 상기 벽들(37)의 단부들과 상기 측벽들(36b)의 대응한 삼각형 단부들에 의해 한정된 2개의 실질적으로 삼각형의 제1 플랩들(39)을 구비한다.

마찬가지로, 상기 제2 단부(35)는, 제2 횡방향 밀봉 밴드(32)에 의해 형성되고, 상기 팩(4)으로부터 축 B의 방향으로 돌출하는 실질적으로 가늘고 긴 직사각형 제2 끝 핀(40); 및 상기 본체(33)의 반대측에 측면으로 돌출하고, 상기 벽들(37)의 단부들과 상기 측벽들(36b)의 대응한 삼각형 단부들에 의해 한정된 2개의 실질적으로 삼각형의 제2 플랩들(41)을 구비한다.

보다 구체적으로, 상기 제1 끝 핀(38)과 상기 제2 끝 핀(40) 각각은, 축 B에 직교한 방향을 따라 연장되어 있다.

하나의 팩(4)으로부터 하나의 패키지를 형성하기 위해서, 상기 폴딩장치는 상기 제1 단부(34)와 상기 제2 단부(35)를 서로를 향해 평평하게 밀어내림과 동시에, 상기 제1 끝 핀(38)을 평평하게 된 제1 단부(34)상에서 접고 상기 제2 끝 핀(40)을 평평하게 된 제2 단부(35)상에서 접는다.

상기 폴딩장치는, 상기 제1 단부(34)를 향해 상기 제2 플랩들(41)을 각각의 벽(36b)의 상부단들 상에서 접고, 제2 단부(35)의 반대측에서 상기 제1 플랩들(39)을 이전에 접혀진 제1 끝 핀(38)상에서 접는다.

상기 이송장치(3)는 상기 성형장치(60)로부터 상기 팩들(4)을 수납하고, 그 팩들(4)을 상기 폴딩장치(2)에 이송시킨다.

상기 폴딩장치(2)는, 상기 팩들(4)을 전진시키는 체인 컨베이어(52)를 구비한다. 이 체인 컨베이어(52)는 복수의 패들(53)을 구비하고, 각 패들(53)은 상기 체인 컨베이어(52)의 대응한 링크 부재(54)에 연결되어 있다. 상기 폴딩장치(2)는 체인 컨베이어(52)가 상기 팩들(4)을 전진시키는 동안에 상기 팩들(4)을 접는 복수의 폴딩 디바이스를 더 구비한다.

상기 이송장치(3)는, 진행로 P를 따라 운반장치(7)가 주기적으로 이동 가능한 이송 컨베이어(6)를 구비한다. 상기 운반장치(7)는 상기 팩들(4)을 상기 폴딩장치(2)를 향해 운반하도록 배치된다.

상기 운반장치(7)는, 가요성 이송부재(conveying element)(8)와, 이 가요성 이송부재(8)로부터 돌출하는 적어도 하나의 운반부재(9)로 이루어진다. 특히, 도 1 내지 4에 도시된 것처럼, 상기 운반장치(7)는 복수의 운반부재(9)로 이루어진다. 상기 운반부재들(9)은 가요성 이송부재(8)상에 일정한 거리로 배치되어 있다.

도시된 실시예에서, 상기 가요성 이송부재(8)는 치형(toothed) 벨트(10)로 이루어진다.

상기 이송 컨베이어(6)는 상기 팩들(4)을 수납하고 그 팩들(4)이 진행로 P를 따라 미끄러지는 가이드 장치(11)를 더 구비한다.

상기 이송 컨베이어(6)는, 상기 팩들(4)이 진행로 P에 도달하는 입구 영역(12a)과, 팩들(4)이 그 진행로 P를 떠나서 상기 폴딩장치(2)에 이송되는 출구 영역(12b)으로 이루어진다.

상기 가요성 이송부재(8)는, 상기 가이드 장치(11)를 향해 대향하는 하부 액티브 브랜치(branch)(13)와, 상부 복귀 브랜치(14)를 구비하고, 이때의 상기 상부 복귀 브랜치(14)와 상기 가이드 장치(11)는 상기 하부 액티브 브랜치(13)의 반대측들에 위치되어 있다.

상기 가요성 이송부재(8)는, 루프로서 형성되어 있고, 회전체들(15), 즉, 본 예에서는 적어도 하나가 동력화된 제1 회전체(15a), 제2 회전체(15b) 및 제3 회전체(15c)를 나타내는 상기 회전체들에 부분적으로 감겨 있다. 상기 제1 회전체(15a), 제2 회전체(15b) 및 제3 회전체(15c)는, 회전방향 R로 회전하고 진행로 P를 따라 하부 액티브 브랜치(13)를 구동시킨다. 상기 회전체(15a)는 실질적으로 수평인 제1 축 A1 주위를 회전한다. 마찬가지로, 상기 제2 회전체(15b)도 실질적으로 수평인 제2 축 A2 주위를 회전한다. 같은 방식으로, 상기 제3 회전체(15c)도 실질적으로 수평인 제3 축 A3 주위를 회전한다.

도시된 실시예에서, 상기 제1 회전체(15a)는, 상기 치형 벨트(10)와 맞물리는 제1 치형 휠(16a)이다. 마찬가지로, 상기 제2 회전체(15b)도 상기 치형 벨트(10)와 맞물리는 제2 치형 휠(16b)이다. 같은 방식으로, 상기 제3 회전체(15c)도 상기 치형 벨트(10)와 맞물리는 제3 치형 휠(16c)이다.

상기 이송장치(3)는, 상기 이송장치(3)가 상기 팩들(4)을 상기 폴딩장치(2)에 전달할 때 상기 팩들(4)이 상기 운반부재들(9)과 접촉이 유지되도록, 상기 팩들(4)의 속도를 늦추도록 배치된 제동 컨베이어(17)를 더 구비한다.

상기 제동 컨베이어(17)는 상기 출구 영역(12b)에 위치된 가요성 운반장치(18)와, 그 가요성 운반장치(18)로부터 돌출하는 적어도 하나의 제동부재(19)를 구비한다. 특히, 도 1 내지 도 4에 도시된 것처럼, 상기 제동 컨베이어(17)는 복수의 제동부재(19)로 이루어진다. 상기 제동부재들(19)은 상기 가요성 운반장치(18)상에 일정한 거리로 배치되어 있다.

도시된 실시예에서, 상기 가요성 운반장치(18)는 체인(20)을 구비한다. 다른 실시예에서, 상기 가요성 운반장치는 치형 벨트를 구비한다.

상기 제동 컨베이어(17)와 상기 이송 컨베이어(6)는, 상기 가이드 장치(11)의 반대측들에 배치되어 있다.

상기 가이드 장치(11)는 실질적으로 수평면을 한정한다. 상기 가요성 운반장치(18)는 상기 가이드 장치(11)보다 아래에 위치되고, 상기 가요성 이송부재(8)는 상기 가이드 장치(11)보다 위에 위치된다.

상기 가이드 장치(11)는, 틈(56)이 제1 가이드 부재(50)와 제2 가이드 부재(51)의 사이에 한정되도록, 상기 가요성 운반장치(18)의 - 그리고 상기 가요성 이송부재(8)의 - 반대측들에 위치된 상기 제1 가이드 부재(50)와 상기 제2 가이드 부재(51)를 구비한다.

상기 제동부재들(19)은, 상기 틈(56)을 통해 상기 팩들(4)과 상호작용하도록 상기 가요성 운반장치(18)로부터 돌출한다.

상기 제동 컨베이어(17)는, 상기 팩들(4)이 상기 가요성 운반장치(18)에 도달하는 입구 영역(21)과, 상기 팩들(4)이 상기 가요성 운반장치(18)를 떠나는 출구 영역(22)을 구비한다.

상기 가요성 운반장치(8)는 상기 가이드 장치(11)를 향해 대향하는 작동(working) 브랜치(23)와, 복귀 브랜치(24)를 구비하되, 상기 복귀 브랜치(24)와 상기 가이드 장치(11)는 상기 작동 브랜치(23)의 반대측들에 위치되어 있다.

상기 가요성 운반장치(18)는 루프(loop)로서 형성되어 있고, 회전부재(25)와 또 다른 회전부재(26)에 부분적으로 감겨 있다. 상기 회전부재(25)와 상기 또 다른 회전부재(26)는 회전방향 S로 회전하고, 상기 작동 브랜치(23)를 경로 P를 따라 구동시킨다. 상기 회전방향 S는 상기 회전방향 R에 반대방향이다. 상기 회전부재(25)는 실질적으로 수평인 회전축 C1 주위를 회전한다. 마찬가지로, 상기 또 다른 회전부재(26)는 실질적으로 수평인 또 다른 회전축 C2 주위를 회전한다.

도시된 실시예에서, 상기 회전부재(25)는 상기 체인(20)과 맞물리는 스프로켓(27)이다. 마찬가지로, 상기 또 다른 회전부재(26)도 상기 체인(20)과 맞물리는 또 다른 스프로켓(28)이다.

상기 가요성 운반장치가, - 상술한 것처럼- 치형 벨트를 구비하는 경우에, 상기 회전부재(25)와 상기 또 다른 회전부재들은 상기 치형 벨트와 맞물리는 치형 휠들이다.

상기 제동 컨베이어(17)는 상기 가요성 운반장치(18)를 전진속도로 경로 P를 따라 구동시키는 구동장치(미도시됨)를 구비한다.

상기 이송 컨베이어(6)는, 상기 가요성 이송부재(8)를 또 다른 전진속도로 경로 P를 따라 구동시키는 또 다른 구동장치(미도시됨)를 구비한다.

그래서, 상기 구동장치와 상기 또 다른 구동장치는, 상기 전진속도가 상기 또 다른 전진속도보다 낮도록 구성되고, 달리 말하면, 상기 가요성 운반장치(18)는 상기 가요성 이송부재(8)보다 느리다.

작동시에, 하나의 팩(4)은, 상기 포장재료를 접고, 상기 튜브를 성형하고, 상기 튜브에 식품을 채워 그 튜브를 밀봉하여서 생산된다.

절단 도구는, 상기 튜브를 절단하여 그 팩(4)을 상기 튜브로부터 분리시킨다.

일단 상기 튜브로부터 제거되면, 상기 팩(4)은 상기 이송장치(3)에 도달하여 상기 가이드 장치(11)상에서 경로 P를 따라 전진된다.

상기 팩이 출구 영역(12)에 도달하면, 상기 팩(4)은 - 특히 상기 제1 단부(34)는 - (도 2에 도시된 것처럼) 상기 대응한 운반부재(9)와 접촉하여도 되거나, 상기 대응한 운반부재(9)로부터, 즉 특정한 거리 d로 분리되어도 된다.

첫 번째의 경우에는, 상기 팩(4)은 - 특히 상기 제2 단부(35)는 - 실질적으로 각각의 제동부재(19)와 상호작용하지 않는다. 상기 운반부재(9)는 동기화된 방식으로 상기 팩(4)을 패들(53)에 전달한다.

두 번째의 경우에는, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 상기 팩(4)은 - 특히 제2 단부(35)는 - 상기 팩(4)이 - 특히 상기 제1 단부(34)가 - 상기 대응한 운반부재(9)에 인접할 때까지, 각각의 제동부재(19)와 상호작용하여 상기 팩(4)을 감속시킨다. 이 시점에서, 도 4에 도시된 것처럼, 상기 운반부재(9)는 동기화된 방식으로 상기 팩(4)을 패들(53)에 전달한다.

동일한 팩(4)과 연동하는 상기 운반부재(9)와 상기 제동부재(19)는, 상기 팩(4)이 수납되는 컴파트먼트(55)를 한정한다. 이에 따라 상기 팩(4)이 상기 체인 컨베이어(52)와 너무 일찍 상호작용하는 것을 방지한다. 이 컴파트먼트(55)로 인해, 상기 출구 영역(12b)에서의 상기 팩(4)의 위치는 매우 정확하다.

본 발명으로 인하여, 상기 팩들의 동기화를 양호하게 할 수 있는 이송장치를 얻을 수 있다.

실제로, 상기 제동부재들(19)은, 상기 폴딩장치(2)에 적절하게 방출되도록 상기 팩들(4)이 상기 운반부재(9)에 인접하는 것을 보장한다.

상기 제동부재들(19)은, 제어된 속도로 구동되므로, 엄청나게 반복 가능한 방식으로 상기 팩들(4)과 상호작용한다. 특히, 상기 제동부재들(19)과 상기 팩들(4)간의 상호작용은, 상기 포장기계가 설치되는 환경, 특히 상기 팩들(4)과 상기 가이드 장치(11)간의 마찰에 좌우되지는 않는다.

아울러, 상기 제동부재들(19)은, 고정된 위치에 배치되어, (공지된 이송장치들의 브러시들과 스프링들처럼) 상기 팩들이 움직이고 있는 동안 상기 팩들을 밀기만 하는 "수동적 감속수단"이 아니다.

이와는 반대로, 상기 제동부재들은, - 상기 구동장치와 또 다른 구동장치 때문에 - 속도 및 위치가 상기 운반부재들(9)의 위치 및 속도와 일치하는 "능동적 감속수단"이다.

이렇게 하여, 상기 제동 동작은, 고속 포장기계일 경우에도 매우 신뢰할 수 있다.

게다가, 상기 제동부재들(19)은, 쉽게 세척 가능한 재료로 제조된다. 이렇게 하여, 상기 제동 컨베이어(17)는 매우 위생적이다.

추가로, 상기 제동부재들(19)은 연성 재료로 제조 또는 덮여도 된다. 이렇게 하여, 상기 제동 컨베이어(17)는 상기 패키지들을 손상시키지 않는다.

그렇지만, 첨부하는 청구항들에 기재된 범위로부터 벗어나지 않고 본 명세서에 설명 및 예시된 것처럼 이송장치(3)를 변경하여도 되는 것은 명백하다.

Claims

밀봉된 팩들(4)을 형성하고, 접어진 패키지들을 얻기 위해서 상기 팩들(4)을 접도록 배치된 폴딩장치(2)에 상기 팩들(4)을 이송하도록 배치된 성형장치(60)로부터 상기 팩들(4)을 수납하는 이송장치(feeding unit)이며, 상기 이송장치의 출구 영역(12b)에서 상기 팩들(4)을 상기 폴딩장치(2)에 전달하도록 배치된 적어도 하나의 운반부재(9)를 갖는 이송 컨베이어(6)를 구비한, 이송장치로서,
상기 팩들(4)이 상기 출구 영역(12b)에서 상기 적어도 하나의 운반부재(9)와 접촉이 유지되도록, 상기 팩들(4)의 속도를 늦추게 배치된 제동 컨베이어(17)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
제1 항에 있어서,
상기 이송 컨베이어(6)는 상기 적어도 하나의 운반부재(9)를 지지하는 가요성 이송부재(8)를 구비하고, 상기 제동 컨베이어(17)는 적어도 하나의 제동부재(19)와, 상기 적어도 하나의 제동부재(18)를 지지하는 가요성 운반장치(18)를 구비하는, 이송장치.
제2 항에 있어서,
상기 가요성 운반장치(18)를 전진속도로 구동시키는 구동장치와, 상기 가요성 이송부재(8)를 또 다른 전진속도로 구동시키는 또 다른 구동장치를 더 구비하고, 상기 구동장치와 상기 또 다른 구동장치는, 상기 전진속도가 상기 또 다른 전진속도보다 낮도록 구성되는, 이송장치.
제2 항 또는 제3 항에 있어서,
상기 팩들(4)을 상기 폴딩장치(2)를 향해 인도하도록 배치된 가이드 장치(11)를 더 구비하는, 이송장치.
제4 항에 있어서,
상기 가요성 운반장치(18)와 상기 가요성 이송부재(8)는, 상기 가이드 장치(11)의 반대측들에 배치되는, 이송장치.
제5 항에 있어서,
상기 가이드 장치(11)는 실질적으로 수평면을 한정하고, 상기 가요성 운반장치(18)는 상기 가이드 장치(11)보다 아래에 위치되며 상기 가요성 이송부재(8)는 상기 가이드 장치(11)보다 위에 위치되는, 이송장치.
제4 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드 장치(11)는, 틈(56)이 제1 가이드 부재(50)와 제2 가이드 부재(51)의 사이에 한정되도록, 상기 가요성 운반장치(18)의 반대측들에 위치된 상기 제1 가이드 부재(50)와 상기 제2 가이드 부재(51)를 구비하고, 상기 적어도 하나의 제동부재(19)는 상기 틈(56)을 통해 상기 팩들(4)과 상호작용하도록 돌출하는, 이송장치.
제2 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제동부재(19)는 팩(4)의 일 단부(35)와 상호작용하도록 배치되고, 상기 적어도 하나의 운반부재(9)는 상기 일 단부(35)에 대향하는 상기 팩(4)의 또 다른 단부(34)와 상호작용하도록 배치되는, 이송장치.
제8 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제동부재(19)와 상기 적어도 하나의 운반부재(9)는, 상기 출구 영역(12b)에서, 상기 팩(4)을 수납하는 컴파트먼트(55)를 한정하도록 연동하는, 이송장치.
제2 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제동 컨베이어(17)는 상기 가요성 운반장치(18)를 따라 동일하게 이격된 상기 제동부재(19)를 복수개 구비하는, 이송장치.
제2 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송 컨베이어(6)는 상기 가요성 이송부재(8)를 따라 동일하게 이격된 상기 운반부재(9)를 복수개 구비하는, 이송장치.