CN105217300B - 用于输送包装的输送单元和用于输送包装的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于输送包装(2)的输送单元，其包括支承所述包装(2)并沿行进方向(D)推进所述包装(2)的输送装置(3)，布置在所述输送装置(3)的相对侧的第一输送元件(7)和第二输送元件(12)，所述第一输送元件(7)包括从所述第一输送元件(7)突出并设置用于与所述包装(2)相互作用的突起元件(8)，所述输送单元还包括用于以第一速度沿所述行进方向(D)驱动所述输送装置(3)的驱动装置和用于以第二速度沿所述行进方向(D)驱动所述第一输送元件(7)的第一驱动装置(37)，所述第二速度大于所述第一速度，使得在使用中所述突起元件(8)沿所述行进方向(D)推动所述包装(2)；还公开了用于输送包装(2)的方法。

Description

用于输送包装的输送单元和用于输送包装的方法
技术领域
本发明涉及一种用于输送包装的输送单元。
本发明还涉及一种用于输送包装的方法。
具体地，本发明涉及一种用于朝向帽施加器输送包装的输送单元-和方法，所述帽施加器施加开启装置到每一个包装。
背景技术
众所周知，许多食品，例如果汁、巴氏杀菌或UHT(超高温处理的)奶、红酒、蕃茄酱等，在由消毒过的包装材料制成的包装中销售。
这种类型的包装的典型例子是用于液体或可灌装食品的已知为Tetra BrikAseptic(注册商标)的平行六面体形状的包装，其通过折叠和密封层压包装材料卷材来形成。
该包装材料具有多层结构，大体上包括用于硬度和强度的基底层，其可包括纤维材料层(例如纸)或矿物填充的聚丙烯材料层；以及多个覆盖在基底层的两侧面上的热密封塑料材料(例如聚乙烯膜)层。
在用于长期储存如UHT奶之类的产品的无菌包装的情况下，包装材料还包括一层气体阻隔材料和光阻隔材料，例如铝箔或乙基乙烯醇(EVOH)，其被叠加在一层热密封塑性材料上，并进而覆盖最终形成包装的接触食品的内表面的另一层热密封塑料材料。
众所周知，这种包装是在全自动包装机上制成的，在全自动包装机上连续的筒从卷材进给的包装材料形成；例如通过施加化学消毒剂(如过氧化氢溶液)将包装材料卷材在包装机灭菌，一旦灭菌完成，例如通过加热蒸发将化学消毒剂从包装材料的表面上除去；如此消毒的包装材料卷材被保持在封闭的无菌环境中，并且被纵向地折叠和密封以形成竖直的筒。
该管用消毒的或消毒处理过的食品连续向下填充，并进行密封，然后沿等距截面切割，以形成枕形包装，然后将其馈送到折叠单元以形成成品，例如基本上平行六面体形包装。
每个所形成的填充的和密封的包装可设有开启装置。
所述开启装置通常包括具有旨在被连接到包装的凸缘和限定倾倒开口的颈部的框，在包装中包含的产品可通过该倾倒开口倾倒。开启装置还包括装配到颈部的盖，当产品要倾倒时盖从颈部去除，并再次施加到颈部以重新封闭所述倾倒开口。
形成包装的包装材料可包括所谓的预叠压孔，其是仅在基底层中形成的孔并由其他叠压层覆盖，其他叠压层即热密封塑料材料层和气体阻隔材料层和光阻隔材料层。
在这种情况下，在预叠压孔上开启装置被施加到包装并且开启装置设置有切割器-当包装首次打开时-切割器切割预叠压孔，以允许包装中包含的产品的倾倒。切割器可以由盖驱动。具体地，开启装置是公知的，其中盖最初被旋拧到颈部。当盖首次被拧开时，由盖、切割器和颈部限定的凸轮装置驱动切割器，使得切割器切割预叠压孔。
开启装置通过布置在上述包装机的下游的帽施加器施加到包装。
帽施加器设置有施加单元，所述施加单元具有施加开启装置到包装的多个施加装置。具体地，开启装置可通过胶粘附至包装。
该包装行进通过排成一排的帽施加器。每个开启装置由各自的施加装置运载到胶输送站，其中一定量的胶水被放置在开启装置的凸缘上。随后，施加装置施加开启装置到包装，如果预压孔存在的话，特别施加开启装置到在包装的预压孔上。
帽施加器还包括多个压制装置，每个压制装置将相应开启装置推动到所述包装上，直到胶凝固且开启装置被永久地粘附到包装上。
所述帽施加器进一步包括接收来自所述包装机的包装并输送该包装朝向施加单元的输送单元。
输送单元包括支承包装并沿行进方向输送包装的传送带。传送带具有环形的形状并卷绕滑轮，每个滑轮围绕基本水平的轴线旋转。传送带包括接收和移动包装的上部活动分支和下部返回分支。
输送单元还包括所谓的带制动器，即与包装相互作用并每次释放一个包装使得包装沿着传送带基本上等距间隔开的装置。换言之，带制动器在包装之间产生基本上恒定的间隔。事实上，包装应以离开彼此预定的距离布置，使得施加单元的施加装置可以正确施加开启装置。
输送单元还包括布置在传送带的相对侧的第一输送元件和第二输送元件。
第一输送元件包括成形为环并卷绕滑轮的第一带，每个滑轮具有基本上竖直的轴。
第一输送元件包括从带突出的多个第一指状物。
第二输送元件包括成形为环并卷绕滑轮的带，每个滑轮具有基本上竖直的轴。
第二输送元件包括从带突出的多个第二指状物。
第一带和第二带包括彼此面对的引导分支。
第一输送元件长于第二输送元件并被布置成比第二输送元件更靠近于带式制动器。因此，第一输送元件在第二输送元件之前与包装相互作用。
在操作过程中，来自带式制动器的包装由传送带单元加速以使包装的前壁抵靠第一输送元件的相应的第一指状物。随后，第二输送元件的第二指状物朝向或接触与上述前壁相对的包装的后壁。通过这种方式，包装被容纳在由第一带、第二带、第一指状物和第二指状物所限定的一种隔室中，并朝向施加单元行进。
为了使包装抵靠第一指状物并保持与第一指状物接触，传送带的速度必须比第一带和第二带的速度高。
尤其是，传送带的速度可以比第一带和第二带的速度高15％，并且高于每分钟20米。
公知的输送单元的缺点在于，由于传送带以非常高的速度移动，可能难以控制包装的位置。具体地，如果传送带不足够清洁-例如，如果传送带是脏的或湿的-那么包装可能在传送带上滑动或打滑。在一种情况下，包装可能太快，因而在相应的第一指状物上跳动。在另一种情况下，包装可能太慢，因而不能够到达相应的第一指状物。
已知输送单元的另一缺点在于，由于传送带的高速，包装，尤其是在它们具有方形或圆形的横截面的情况下，可以绕它们的纵向轴线旋转。用这种方式，包装可能相对于施加单元被不正确地定位。
本发明的一个目的是改善用于输送包装的输送单元，特别是用于输送包装朝向施加开启装置到包装的帽施加器的输送单元。
本发明的另一个目的是提供一种用于允许有效控制包装的速度和位置的输送包装的输送单元和方法。
本发明的另一个目的是提供一种用于允许减少或消除包装围绕它们的纵向轴线旋转的危险的输送包装的输送单元和方法。
本发明的又另一个目的是提供一种用于输送包装的输送单元和方法，其中包装与已知的输送单元相比以更精确和可靠的方式被引导。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于输送包装的输送单元，其包括支承所述包装并沿行进方向推进所述包装的输送装置，布置在所述输送装置的相对侧的第一输送元件和第二输送元件，所述第一输送元件包括从所述第一输送元件突出并设置用于与所述包装相互作用的突起元件，所述输送单元还包括用于以第一速度沿所述行进方向驱动所述输送装置的驱动装置和用于以第二速度沿所述行进方向驱动所述第一输送元件的第一驱动单元，其中，所述第二速度大于所述第一速度，使得在使用中所述突起元件沿所述行进方向推动所述包装，所述第一输送元件具有沿所述行进方向测量的第一长度，所述第二输送元件具有沿所述行进方向测量的第二长度，所述第一长度大于所述第二长度，所述输送单元还包括定序装置，其将所述包装布置在所述输送装置上彼此离开预设距离，所述第一输送元件具有第一入口区域，所述第一输送元件在所述第一入口区域开始与所述包装相互作用，所述第二输送元件具有第二入口区域，所述第二输送元件在所述第二入口区域开始与所述包装相互作用，所述第一输送元件和所述第二输送元件彼此面对并且被布置成使得沿着所述行进方向所述第一入口区域比所述第二入口区域更靠近所述定序装置。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于输送包装的方法，其包括在输送装置上支承所述包装并沿行进方向推进所述包装的步骤，提供布置在所述输送装置的相对侧的第一输送元件和第二输送元件的步骤，所述第一输送元件包括从所述输送元件突出并配置用于与所述包装相互作用的突起元件，所述方法还包括以第一速度沿行进方向驱动所述输送装置的步骤，和以第二速度沿所述行进方向驱动所述第一输送元件的步骤，其中，所述第二速度如果大于所述第一速度，则使得在使用中所述突起元件沿所述行进方向推动所述包装，所述第一输送元件具有沿所述行进方向测量的第一长度，所述第二输送元件具有沿所述行进方向测量的第二长度，所述第一长度大于所述第二长度，所述方法还包括通过定序装置将所述包装布置在所述输送装置上彼此离开预设距离的步骤，所述第一输送元件具有第一入口区域，所述第一输送元件在所述第一入口区域开始与所述包装相互作用，所述第二输送元件具有第二入口区域，所述第二输送元件在所述第二入口区域开始与所述包装相互作用，所述第一输送元件和所述第二输送元件彼此面对并且被布置成使得沿着所述行进方向所述第一入口区域比所述第二入口区域更靠近所述定序装置。
附图说明
参照附图，本发明的一个优选的、非限制性的实施方式将通过举例的方式来描述，其中：
图1是根据本发明的输送单元的平面图，其中为了清楚起见一些细节被删除；
图2是图1的输送单元的透视图。
具体实施方式
参照图1和2，示出了用于输送包装2的输送单元1。
在一个实施方式中，输送单元1是施加机(即所谓的帽施加器)的一部分它包括施加单元42，其施加开启装置43到包装2，具体地施加在包装2的预压孔6。
输送单元1包括输送装置3，其支承包装2并沿行进方向D推进包装2。
输送装置3包括柔性输送装置，例如具有环形的形状和卷绕具有基本水平的轴线的滑轮(未示出)的传送带4。传送带4包括支承和推进包装2的上活动分支5和与上活动分支5相对的下活动分支(未示出)。
输送单元1还包括第一输送元件7，第一输送元件7定位在输送装置3的一侧并设置有从第一输送元件7突出并布置用于与包装2相互作用的突起元件8。
第一输送元件7包括第一柔性输送装置，例如具有环形的形状并卷绕具有基本竖直轴线A的滑轮16的第一传送带9。第一传送带9包括朝向输送装置3的第一活动分支10和与第一活动分支10相对的第一返回分支11。
突起元件8从第一传送带9延伸。
输送单元1还包括定位在输送装置3的与上述侧相对的另一侧的第二输送元件12。
第二输送元件12包括第二柔性输送装置，例如第二传送带13，其具有环形的形状并卷绕在具有基本上竖直的轴B的第二滑轮17。第二传送带13包括朝向输送装置3的第二活动分支14和与第二活动分支14相对的第二返回分支15。
第一输送元件7和第二输送元件12被布置在输送装置3的相对侧，第一活动分支10和第二活动分支14彼此面对并且与输送装置3一起限定用于包装2的通道18。
第一输送元件7具有沿方向D测量的第一长度L1。
第二输送元件12具有沿方向D测量的第二长度L2。
第一长度L1大于所述第二长度L2。
输送单元1包括以第一速度驱动传送带4的驱动装置，例如电动机(未示出)。
输送单元1还包括以第二速度驱动第一传送带9的第一驱动单元37，例如第一电动机。
第二速度大于第一速度。
在一个实施方式中，第二速度可以在每分钟15-50米的范围内。具体地，第二速度可以是约每分钟20米。
输送单元还包括以第三速度驱动第二传送带13的第二驱动单元38，例如第二电动机。
第三速度大于第一速度。
第三速度等于第二速度。
输送单元1还包括将包装2布置在传送带4上彼此离开预设距离的定序装置19。
定序装置19(所谓的带制动器)包括第一带单元20和布置在传送带4的相对侧的第二带单元21。定序装置19创建包装2的队列(一组包装在其之间不具有空隙)，并且每次释放一个包装2。用这种方式，包装2在传送带4上基本等距间隔开。
第一带单元20包括卷绕具有基本上竖直的轴C的第一滑轮元件23的多个第一带22。第一带22具有朝向输送装置3的第一工作分支26。
第二带单元21包括卷绕具有基本竖直的轴线D的第二滑轮元件25的多个第二带24。第二带24具有朝向输送装置3的第二工作分支27。
第一带22与包装2的第一侧区域28相互作用。
第二带24与包装2的与第一侧区域28相对的第二侧区域29相互作用。
第一带22和第二带24以比上述第一速度(即传送带4的速度)小的第二速度被驱动。在一个实施方式中，第一带22和第二带24的速度是每分钟约7米(这是标称值，因为这样的速度可以瞬间增加或减少以控制包装的位置，这将在下面更好地解释)。
定序装置19包括具有传感器39的控制单元，传感器39例如光电池，其检测包装2的位置并将由传感器39检测出的位置与参考位置相比较。如果检测到的位置不同于参考位置，则控制单元加速或减速第一带22和第二带24-并且因此加速或减速包装2-使得包装2以其之间恒定的空隙由定序单元19释放。
第一输送元件7具有第一入口区域33和第一出口区域34，第一输送元件7在第一入口区域33开始与包装2相互作用，第一输送元件7在第一出口区域34停止与包装2相互作用，也就是说，第一输送元件7释放包装2。
第二输送元件12具有第二入口区域35和第二出口区域36，第二输送元件12在第二入口区域35开始与包装2相互作用，第二输送元件12在第二出口区域36停止与包装2相互作用，也就是说，第一输送元件7释放包装2。
第一输送元件7和第二输送元件12相互面对并布置成这样一种方式：沿方向D，第一入口区域33比第二入口区域35更靠近定序装置19。沿方向D，第一出口区域34离定序装置19与第二出口区36离定序装置19有基本上相同的距离。换句话说，第一出口区域34和第二出口区域36被布置成一个在另一个的前面。
输送单元1包括引导装置30，引导装置30被设置成在包装2与第一输送元件7相互作用之前引导包装2。
引导装置30还被设置成在包装2与突起元件8首次相互作用期间引导包装2。
引导装置30被进一步设置成在包装2与第二输送元件12相互作用之前引导包装2。
引导装置30包括布置在输送装置3的与所述第一输送元件7的相同侧的第一引导元件31，和布置在输送装置3的与所述第二输送元件12的相同侧的第二引导元件32。换句话说，第一引导元件31和第二引导元件32被布置在输送装置3的相对侧。
引导装置30在一边在定序装置19之间延伸，而在另一边在第一输送元件7和第二输送元件12之间延伸。
由于第一入口区域33比第二入口区域35靠近定序装置19，第一引导元件31比第二引导元件32短。
引导装置30被部分地布置在第一输送元件7下方。以这种方式，突起元件8不干扰第一引导元件31。
在操作期间，定序单元19通过限定的距离释放成排的彼此分开的包装2。
包装2由传送带4推进。
包装2到达第一入口区33，在所述第一入口区突起元件8与相应的包装2相互作用。
由于上述第二速度(即第一传送带9的速度)-并因此突起元件8的速度-大于上述第一速度(即传送带4的速度)，突起元件8与包装2的后壁41相互作用并且沿方向D推动包装2。后壁41沿着行进方向D位于第一侧区域28和第二侧区域29的下游。
以这种方式，包装被平稳地加速。
在一个实施方式中，上述第一速度(即传送带4的速度)比上述第二速度(即第一传送带9的速度)小15-25％，并且因此比突起元件8的速度小15-25％。具体地，上述第一速度(即传送带4的速度)比上述第二速度(即第一传送带9的速度)小20％，并且因此比突起元件8的速度小20％。
在这样的实施方式中，上述第一速度(即传送带4的速度)比上述第三速度(即第二传送带13的速度)小15-25％。具体地，上述第一速度(即传送带4的速度)比上述第三速度(即第二传送带13的速度)小20％。
随后，包装2到达第二入口区35，在第二入口区包装2与第二传送带13相互作用。具体地，包装分别由第一活动分支10和第二活动分支14保持在第一侧区域28和第二侧区域29。另外，包装2由突起元件8推动。
为了正确地保持包装2，第二传送带13是高夹紧(高摩擦)带。
用这种方式，由于传送带4的速度比公知的输送单元小，因而可以更容易地控制包装2的位置。实际上，包装2的位置较少受到在传送带4上灰尘或水的存在的影响。
此外，由于第二传送带13不设有朝向包装的后壁或接触包装的后壁的指状物，因此根据本发明的输送单元比已知的输送单元简单。
当包装2由传送带4从定序装置19输送到第一输送元件7和第二输送元件12时，引导装置30，即第一引导元件31和第二引导元件32，引导包装2。
通过这种方式，防止包装绕其纵轴旋转。
显然地，在不偏离所附权利要求中所限定的保护范围的情况下，可以改变输送单元1和输送包装的方法。

Claims (15)

1.一种用于输送包装(2)的输送单元，其包括支承所述包装(2)并沿行进方向(D)推进所述包装(2)的输送装置(3)，布置在所述输送装置(3)的相对侧的第一输送元件(7)和第二输送元件(12)，所述第一输送元件(7)包括从所述第一输送元件(7)突出并设置用于与所述包装(2)相互作用的突起元件(8)，所述输送单元还包括用于以第一速度沿所述行进方向(D)驱动所述输送装置(3)的驱动装置和用于以第二速度沿所述行进方向(D)驱动所述第一输送元件(7)的第一驱动单元(37)，其中，所述第二速度大于所述第一速度，使得在使用中所述突起元件(8)沿所述行进方向(D)推动所述包装(2)，所述第一输送元件(7)具有沿所述行进方向(D)测量的第一长度(L1)，所述第二输送元件(12)具有沿所述行进方向(D)测量的第二长度(L2)，所述第一长度(L1)大于所述第二长度(L2)，所述输送单元还包括定序装置(19)，其将所述包装(2)布置在所述输送装置(3)上彼此离开预设距离，所述第一输送元件(7)具有第一入口区域(33)，所述第一输送元件在所述第一入口区域(33)开始与所述包装(2)相互作用，所述第二输送元件(12)具有第二入口区域(35)，所述第二输送元件在所述第二入口区域(35)开始与所述包装(2)相互作用，所述第一输送元件(7)和所述第二输送元件(12)彼此面对并且被布置成使得沿着所述行进方向(D)所述第一入口区域(33)比所述第二入口区域(35)更靠近所述定序装置(19)。
2.根据权利要求1所述的输送单元，其中所述第一速度比所述第二速度小15-25％。
3.根据权利要求2所述的输送单元，其中所述第一速度比所述第二速度小20％。
4.根据权利要求1或2所述的输送单元，其中所述第二速度在每分钟15-50米的范围内。
5.根据权利要求1或2所述的输送单元，还包括用于以第三速度沿所述行进方向(D)驱动所述第二输送元件(12)的第二驱动单元(38)，所述第三速度大于所述第一速度。
6.根据权利要求5所述的输送单元，其中所述第三速度等于所述第二速度。
7.根据权利要求1或2所述的输送单元，其中，所述第二输送元件(7)包括布置成与所述包装(2)相互作用的高夹紧带(13)。
8.根据权利要求1或2所述的输送单元，还包括设置成在所述包装(2)与所述第一输送元件(7)相互作用之前、在所述包装(2)与所述突起元件(8)的首次相互作用期间、和在所述包装(2)与所述第二输送元件(12)相互作用之前引导所述包装(2)的导引装置(30)。
9.根据权利要求8所述的输送单元，其中，所述导引装置(30)包括布置在所述输送装置(3)的与所述第一输送元件(7)相同侧的第一导引元件(31)，以及布置在所述输送装置(3)的与所述第二输送元件(12)相同侧的第二导引元件(33)。
10.根据权利要求9所述的输送单元，其中所述第一导引元件(31)部分地定位在所述第一输送元件(7)下方，使得在使用中所述突起元件(8)不干扰所述第一导引元件(31)。
11.根据权利要求9或10所述的输送单元，其中，所述定序装置(19)沿所述行进方向(D)位于所述第一输送元件(7)和所述第二输送元件(12)的上游并设置用于在所述输送装置(3)上的所述包装(2)之间产生间隙，所述第一导引元件(31)被置于所述定序装置和所述第一输送元件(7)之间，并且所述第二导引元件(32)被置于所述定序装置和所述第二输送元件(12)之间。
12.根据权利要求1或2所述的输送单元，其中，所述输送装置(3)包括卷绕具有水平轴线的滑轮元件的柔性输送装置(4)，所述第一输送元件(7)包括卷绕具有竖直轴线(A)的滑轮元件(16)的第一柔性输送装置(9)，并且所述第二输送元件(12)包括卷绕具有竖直轴线(B)的滑轮元件(17)的第二柔性输送装置(13)。
13.根据权利要求12所述的输送单元，其中所述第一柔性输送装置(9)包括布置成在使用中与所述包装(2)的第一侧区域(28)相互作用的第一活动分支(10)，所述第二柔性输送装置(13)包括布置成在使用中与所述包装(2)的第二侧区域(29)相互作用的第二活动分支(14)，所述突起元件(8)被设置成在使用中与沿所述行进方向(D)布置在所述第一侧区域(28)和所述第二侧区域(29)的下游的所述包装(2)的后壁(41)相互作用。
14.一种用于施加开启装置(43)到包装(2)的施加装置，其包括用于施加所述开启装置(43)到所述包装(2)的施加单元(42)和根据权利要求1至13中任一项所述的输送单元(1)。
15.用于输送包装(2)的方法，其包括在输送装置(3)上支承所述包装(2)并沿行进方向(D)推进所述包装(2)的步骤，提供布置在所述输送装置(3)的相对侧的第一输送元件(7)和第二输送元件(12)的步骤，所述第一输送元件(7)包括从所述输送元件(8)突出并配置用于与所述包装(2)相互作用的突起元件(8)，所述方法还包括以第一速度沿行进方向(D)驱动所述输送装置(3)的步骤，和以第二速度沿所述行进方向(D)驱动所述第一输送元件(7)的步骤，其中，所述第二速度如果大于所述第一速度，则使得在使用中所述突起元件(8)沿所述行进方向(D)推动所述包装(2)，所述第一输送元件(7)具有沿所述行进方向(D)测量的第一长度(L1)，所述第二输送元件(12)具有沿所述行进方向(D)测量的第二长度(L2)，所述第一长度(L1)大于所述第二长度(L2)，所述方法还包括通过定序装置(19)将所述包装(2)布置在所述输送装置(3)上彼此离开预设距离的步骤，所述第一输送元件(7)具有第一入口区域(33)，所述第一输送元件在所述第一入口区域(33)开始与所述包装(2)相互作用，所述第二输送元件(12)具有第二入口区域(35)，所述第二输送元件在所述第二入口区域(35)开始与所述包装(2)相互作用，所述第一输送元件(7)和所述第二输送元件(12)彼此面对并且被布置成使得沿着所述行进方向(D)所述第一入口区域(33)比所述第二入口区域(35)更靠近所述定序装置(19)。
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