ES2247776T3 - Unidad de envasado para producir en forma continua envases cerrados hermeticamente de productos alimenticios vertibles. - Google Patents

Abstract

Una unidad de envasado (1) para fabricar en forma continua envases cerrados herméticamente (2) de un producto alimenticio vertible a partir de un tubo (3) de un material de envasado de hoja de soldadura por calor, suministrado a lo largo de un recorrido vertical (A) y rellenado con el mencionado producto alimenticio; comprendiendo la mencionada unidad: - una primera cadena de formación (10) que tiene cierto número de primeras mordazas articuladas (12) y que define un primer recorrido (P) sin fin a lo largo del cual se hacen avanzar las mencionas primeras mordazas (12); - una segunda cadena de formación (11) que tiene cierto número de segundas mordazas articuladas (13) y que definen un segundo recorrido (Q) sin fin, a lo largo del cual se hacen avanzar las mencionas segundas mordazas.

Description

Unidad de envasado para producir en forma continua envases cerrados herméticamente de productos alimenticios vertibles.

La presente invención está relacionada con una unidad de envasado para fabricar en forma continua envases cerrados de productos alimenticios fluidos y vertibles desde un tubo a partir de un tubo de material de envasado.

Muchos productos alimenticios fluidos y vertibles, tales como el zumo de frutas, leche pasteurizada o bien sometida al proceso UHT ( proceso de ultra- alta temperatura), vino, salsa de tomate, etc., se venden en envases hechos con un material de envasado esterilizado.

Un ejemplo típico de dicho envase es el envase de forma paralelipédica para productos alimenticios líquidos o vertibles, conocido como Tetra Brick Aseptic (marca registrada), el cual está formado mediante el doblado y cerrado de un material de envasado de banda laminada. El material de envasado laminado comprende capas de material fibroso, por ejemplo, papel, cubierto en ambos lados con material termoplástico, por ejemplo, polietileno. En el caso de envases asépticos, el lado del material de envasado hace contacto eventualmente con el producto alimenticio en el envase tiene también una capa de material de barrera, tal como una hoja de aluminio, la cual a su vez está recubierta con una capa de material termoplástico.

Tal como es conocido, dichos envases se fabrican con unidades de envasado totalmente automáticas, sobre las cuales se forma un tubo continuo del material de envasado suministrado en bandas; la banda de material de envasado se esteriliza en la unidad de envasado, por ejemplo, mediante al aplicación de un agente esterilizantes químico, tal como una solución de peróxido de hidrógeno; después de la esterilización, se elimina el agente esterilizante, por ejemplo, vaporizándose mediante calentamiento, de las superficies del material de envasado; y la banda de material de envasado así esterilizada se mantiene en un entorno estéril cerrado, y siendo doblada y sellada longitudinalmente para formar un tubo.

El tubo se rellena después con el producto alimenticio procesado esterilizado o estéril, y se sella mediante unos pares de mordazas y cortándose después en bandas transversales separadas por igual, para formar envases en forma de almohadillas, las cuales se doblan subsiguientemente en forma mecánica para formar los envases terminados, por ejemplo de forma paralelipédica.

Las unidades de envasado del tipo anterior son conocidas por ejemplo según lo descrito en el documento EP-A-0887273, que comprenden un par de cadenas de formación que definen recorridos sin fin respectivos y definidos a su vez mediante varias mordazas articuladas y contramordazas respectivamente; los dos recorridos tienen ramas respectivas substancialmente rectas enfrentadas y que son paralelas entre sí, y entre las cuales se alimenta el tubo de material de envasado, de forma que las mordazas cooperen con las contramordazas correspondientes a lo largo de las mencionadas ramas de los respectivos recorridos para agarrar el tubo en varias bandas transversales sucesivas, en las cuales el tubo se suelda por calor en forma transversal. Los envases de almohadilla formados de esta manera se separan en una estación de corte situada en zona de aguas abajo desde las cadenas de conformación, y que comprenden un par de rodillos contra-giratorios, en donde uno de los cuales comprende varios cuchillas de corte.

La solución anterior proporciona un medio para fabricar envases fiables de igual calidad a una velocidad de salida extremadamente alta.

No obstante, se siente una necesidad especialmente en el caso de envases de gran tamaño, por ejemplo, de un litro o más, para mejorar la precisión del corte, que puede estar afectada negativamente por el posicionamiento incorrecto de las bandas de soldadura con respecto a las cuchillas de corte giratorias, teniendo en cuenta el peso de los propios envases suspendidos entre las cadenas conformadoras y la estación de corte.

En teoría, el problema anterior puede resolverse mediante la incorporación de las cuchillas en las mordazas, según lo descrito, por ejemplo, en el documento CD-A-592747 y US-A-3300944, que proporcionan la activación directa de las cuchillas montadas de forma deslizante dentro de las mordazas y teniendo unos rodillos seguidores de las levas respectivas, por medio de levas montadas en la estructura de la máquina. Al hacerlo así, no obstante, los seguidores de las levas, mediante el impacto con las levas fijas, están sometidos a fuerzas de presión con un componente vertical, dando lugar así a unas tensiones anormales sobre las cuchillas y a un desgaste rápido.

El documento DE-A-1511540 expone una unidad de envasado del tipo de cadena que tiene cuchillas de mordaza controladas por actuadores soportados por las respectivas mordazas a través de palancas, pero no expone un mecanismo de control de las cuchillas de levas.

Es un objeto de la presente invención proporcionar una unidad de envasado del tipo de cadenas diseñada para eliminar los inconvenientes asociados típicamente con las unidades conocidas, y que en particular tienen cuchillas controladas por levas que no están sometidas a fuerzas con un componente transversal.

Este objeto se consigue mediante una unidad de envasado según se expone en la reivindicación 1.

Se describirá a continuación una realización preferida no limitante de la presente invención a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 muestra una vista lateral esquemática de una unidad de envasado de acuerdo con la presente invención;

la figura 2 muestra una vista en perspectiva de una mordaza y la correspondiente contramordaza de la unidad de la figura 1;

la figura 3 muestra una semisección inferior de la contramordaza de la figura 2;

las figuras 4 y 5 muestran secciones a lo largo de la línea IV-IV en la figura 3, en dos condiciones operativas diferentes.

El número 1 en la figura 1 indica un conjunto de una unidad de envasado para fabricar en forma continua envases cerrados herméticamente 2 de un producto alimenticio fluido y vertible, tal como leche pasteurizada o procesada por el sistema UTH, zumo de frutas, vino, etc., a partir de un tubo 4 de material de envasado.

El tubo 3 está formado de la manera conocida en la zona de aguas arriba de la unidad 1 mediante el doblado y soldado longitudinales de una banda de un material de hoja soldada por calor, y que se rellena en zona de aguas arriba con el producto alimenticio esterilizado o estéril para su envasado.

La unidad 1 comprende un bastidor 4 definido por dos lados 5 (solo se muestra una) y mediante dos paredes 6, 7 transversales y paralelas, fijada en forma rígida entre los lados 5 para definir, con los lados 5, un compartimiento 8; y dos cadenas de formación 10, 11 soportadas por el bastidor 4, y que comprenden respectivamente las primeras mordazas 12, denominadas de ahora en adelante como las "mordazas 12", y las segundas mordazas o contramordazas 13, las cuales cooperan entre si para interactuar con el tubo 3 del material de envasado suministrado a través del compartimiento 8 a lo largo de un recorrido vertical A.

Las cadenas 10, 11 definen unos recorridos sin fin respectivos P, Q, a lo largo de los cuales se hacen avanzar las mordazas 12 y contramordazas 13, y que se extienden respectivamente alrededor de las paredes 6 y 7 del bastidor 4, y que comprenden las respectivas partes de trabajo substancialmente rectas P1, Q1, paralelas entre sí, extendiéndose a lo largo del recorrido de alimentación del tubo 3, y a lo largo de las cuales las mordazas 12 y contramordazas 13 interactúan para agarrar a presión el tubo.

Las mordazas 12 y contramordazas 13 son una parte integral, y definen enlaces alternados de las respectivas cadenas 10, 11, y que están conectadas de forma articulada por los pares de barras 17.

Los dispositivos de soporte, actuación y guía de las cadenas 10, 11 son conocidos a partir del documento EP-A-0887263, y por tanto no se describirán con detalle. Será suficiente exponer que el movimiento de las mordazas 12 y contramordazas 13 está definido por las levas 14, 15 montadas en las paredes 6, 7.

Cada mordaza 12 y contramordaza 13 (figura 2) comprenden un cuerpo principal 20 alargado en una dirección perpendicular al recorrido A y paralelo a las paredes 6, 7 del bastidor 4; cada cuerpo 20 comprende los respectivos salientes extremos 21, 22, teniendo cada uno un primer y segundo pasadores salientes 23, 24, con los ejes respectivos separados entre sí y paralelos a la dimensión principal del cuerpo; las barras 17 pivotan sobre los pasadores 23, 24 de las mordazas 12 y contramordazas 13, con el fin de conectar los pasadores 23 de una mordaza / contramordaza a los pasadores 24 de la mordaza / contramordaza adyacente; y en donde las mordazas 12 y contramordazas 13 comprenden también los respectivos pares de rodillos de guía 31, 32, montados dentro de los salientes 21, 22, coaxialmente con los pasadores 23, 24, rodando los mismos a lo largo de las levas 14, 15 (figura 1).

Cada mordaza 12 (figura 2) comprende un elemento de calentamiento de inducción 29 montado en el cuerpo principal 20 en sentido transversal al recorrido de alimentación A del tubo 3, y que comprende a su vez un par de superficies 30 activas rectas, paralelas y frontales.

En lugar de los elementos de calentamiento 29, cada contramordaza 13 (figuras 4 y 5) comprende una barra de presión 35; y en donde el elemento de calentamiento 29 de cada mordaza 12 y barra 35 de la correspondiente contramordaza 13 cooperan entre sí para agarrar a presión el tubo 3 (figura 2) en una banda transversal 33 del tubo y soldando por calor el material de envasado. Sobre una superficie frontal 46 frente a la mordaza 12 correspondiente de utilización, la barra 35 está equipada con un par de zapatas 36 hechas con un material elastomérico relativamente flexible, y cual coopera con el material de envasado en oposición a las superficies activas 30 del elemento de calentamiento 29. La barra de presión 35 de cada contramordaza 13 está montada en el respectivo cuerpo principal 20 por medios de un par de dispositivos 40 de conexión extrema elástica 40 (figura 3), por ejemplo del tipo descrito en el documento EP-A-0887269, los cuales permiten ceder en una magnitud en la dirección X perpendicular al plano definido por los ejes de los pasadores 23, 24, y definiendo en la utilización la dirección en la cual se suministra la presión por cada par de morzada/contramordaza en el tubo 3, y la dirección de corte del material de envasado.

Cada contramordaza 13 comprende una cuchilla 50 para cortar el tubo 3 en una banda de soldadura 33, y desprendiendo del tubo el envase formado saliendo de las cadenas 10, 11. En la siguiente descripción, se hace referencia a una contramordaza 13, siendo idénticas obviamente todas las contramordazas 13 y las cuchillas respectivas 50.

Con referencia a las figuras 3 a 5, la cuchilla 50 es plana, rectangular y paralela en forma alargada con respecto a la dimensión principal de la contramordaza 13, y que comprende una cuchilla frontal 51 que sale de la contramordaza 13 durante la operación de corte. Más específicamente, la cuchilla 50 está situada de forma deslizante dentro de una ranura central 55 en la barra de presión 35, y estando fijada en sus extremos, cerca de un borde 52 opuesto a la cuchilla 51, a los miembros empujadores respectivos 53, los cuales están montados dentro de los casquillos respectivos 56 a través del cuerpo principal 20, con el fin de poder deslizarse en forma paralela a la dirección X, y que forman parte de un dispositivo 54 de control de las levas descrito con detalle más adelante.

Cada miembro empujador 53 comprende una barra cilíndrica 57 que tiene un cabezal de control convexo 58 y una ranura diametral 59 formada en un extremo libre 47 de la barra 57 frente al cabezal 58; el extremo libre 57 sobresale axialmente del cuerpo principal 20, y está alojado dentro de una parte mecanizada 49 de la barra de presión 35; la ranura 59 está acoplada por el borde 57 de la cuchilla 50; y la cuchilla 50 está fijada en forma rígida en cada miembro empujador por los medios de un tornillo 60, el cual está enroscado dentro de un agujero radial 61 formado en la barra 57 y formando intersección con la ranura 59, y que se acopla con un agujero pasante 62 respectivo en la cuchilla 50.

El dispositivo de control de levas 54 comprende, para cada contramordaza 13, un par de miembros 63 de transmisión de balancín-brazo con los respectivos miembros empujadores 53. Cada miembro de transmisión 63 está abisagrado al cuerpo principal de la contramordaza 13 alrededor de una pasador 64 que tiene un eje paralelo al plano de la cuchilla 50 y perpendicular a la dirección X, y siendo de la forma de un cuadrado con un primer brazo 65 para controlar el respectivo miembro del empujador, y un segundo brazo 66 substancialmente perpendicular al primer brazo 65. El primer brazo 65 comprende una parte extrema 48 que se extiende sobre el lado opuesto del miembro empujador 53 hasta el pasador 64, de forma que una parte central del brazo 65 coopere con el cabezal 58 del miembro empujador 53, y estando definida por una superficie plana 67 enfrentada al cabezal 58, y una superficie 68 de control de leva convexa; y un segundo brazo 66 que comprende una superficie superior plana 69 enfrentada a un miembro de tope 70 montado en el cuerpo principal 20 de la contramordaza 13, y cooperando con el miembro de tope 70 para definir una posición de tope del miembro 63 (figura 4).

El resorte 71, coaxial con la barra 57, está comprimido entre el cabezal 58 del miembro empujador 53 y el resalte 72, fijado al cuerpo principal 20 y definido convenientemente por una brida del casquillo 56, con el fin de ejercer presión axial para mantener el miembro empujador 53 en contacto con el primer brazo 65 del miembro 63, y en ausencia de intervención externa, para mantener el segundo brazo 68 del miembro 63 en contacto con el miembro de tope 70 en la mencionada posición de tope.

Con los miembros de transmisión 63 y los miembros empujadores 53 situados tal como se ha descrito anteriormente, la cuchilla 50 se configura hasta una posición de extracción o de reposo, en la cual la cuchilla 51 está alojada dentro de la barra de presión 35 de la contramordaza 13 (figura 4); la fuerza elástica de los resortes 71 se transmite por los miembros 63 sobre el cuerpo principal de la contramordaza 13, con el fin de no se ejerza tensión elástica sobre la cuchilla 50; e incluso en la posición de reposo, los tornillos 60 que fijan la cuchilla 50 a los miembros empujadores 53 sean accesibles mediante su posicionamiento fuera del cuerpo principal 20 de la contramordaza 13.

El dispositivo de control de levas 54 comprende un par de rodillos de control 74, los cuales está fijados al bastidor 4 en posiciones fijas, en una parte extrema de la parte de trabajo Q1 del recorrido Q de las contramordazas 13, con el fin de interactuar con los respectivos miembros de transmisión 63 de las contramordazas. Más específicamente (figura 5), los rodillos 74 son giratorios alrededor de los pasadores 75 de eje horizontal respectivos fijados rígidamente al bastidor 4 mediante las abrazaderas de soporte 76, e interactuando con las superficies de las levas 68 de los miembros respectivos 63.

Las mordazas 12 y contramordazas 13 comprenden los respectivos dispositivos 37 para controlar el volumen de los envases 2 en el curso de su formación, y que no se describen con detalle por no formar parte de la presente invención.

La operación de la unidad 1 en cuanto a la formación y soldadura de los envases es conocida y por tanto no será descrita con detalle.

Muy brevemente, cada mordaza 12 y contramordaza 13 interactúan cíclicamente con el tubo 3 del material de envasado de acuerdo con los movimientos impuestos por las levas 14, 15: a continuación del impacto inicial y de la compresión gradual del tubo 3, durante el cual el material de envasado se dobla localmente para formar una banda 33 de soldadura transversal plana, la mordaza 12 y contramordaza 13 alcanzan las partes P1, Q1 de los respectivos recorridos P, Q, a lo largo de los cuales se ejerce la presión máxima de agarre sobre el tubo 3, se suministra el elemento de calentamiento 29 de la mordaza 12 para soldar por calor el material de envasado y soldando así el material a lo largo de líneas de soldadura definidas por las superficies activas 30 del elemento de calentamiento 29 (figura 4). En el curso de las etapas anteriores, la cuchilla 50 se mantiene mediante los resortes 70 en la posición de extracción mostrada en la figura 4.

Al mismo tiempo, los dispositivos de control del volumen 37 interactúan con la superficie lateral del envase que está siendo formado para imponer una forma predeterminada con la ayuda de líneas de debilitamiento sobre el material.

Antes de que la mordaza 12 y la respectiva contramordaza 13 sean retiradas del material de envasado, las superficies 68 de las levas de los miembros de transmisión 63 alcanzan los rodillos 74 de control respectivos; y con el contacto entre las superficies 68 y los rodillos 74 que comienza en las partes extremas 48 de los brazos 65, es decir, con un brazo de palanca mayor que el del contacto entre las superficies 67 y los miembros empujadores 53, con el fin de multiplicar la fuerza transmitida a los miembros empujadores 53.

Al entrar en el contacto de rodadura con los rodillos 74, los miembros 63 ejecutan una actuación y una carrera de retorno, mediante la rotación en sentido horario y en sentido antihorario respectivamente en las figuras 4 y 5, de acuerdo con el movimiento definido por los contornos de las superficies 68. Las superficies planas 67 de los primeros brazos 65 de los miembros de transmisión 63 transmiten una fuerza axial pura a los miembros empujadores 53, los cuales mueven las cuchillas 50 a la posición delantera (figura 5), en oposición a los resortes 71, con el fin de cortar el material de envasado a lo largo de una línea de corte transversal al material y a medio camino entre dos líneas de soldadura (figura 5). Al cortar a través del material, la cuchilla 51 del cortador 50 es recibida dentro de una ranura correspondiente 77 en la mordaza 12.

Una vez que el material ha sido cortado, la cuchilla 50 es restaurada por los resortes 71 hasta la posición de reposo; la mordaza 12 y la respectiva contramordaza 13 son divididas; y el envase 12, desprendido del tubo continuo del material de envasado y todavía en la forma de una almohadilla, puede ser guiado hasta una estación de procesamiento de seguimiento, por ejemplo, una estación de doblado, en donde se forme en la configuración terminada.

Las ventajas de la unidad 1 de acuerdo con la presente invención pueden estar claras a partir de la descripción siguiente.

En particular, con la utilización de los miembros de transmisión 63 abisagrados a las contramordazas 13 e interpuestos entre los rodillos de control 74 y los miembros empujadores 53, se proporciona la transmisión a los pasadores 75 de los rodillos de las componentes de fuerza de actuación en sentido transversal a la dirección de corte X, de forma que los miembros empujadores 53 estén sometidos a fuerzas axiales puras, y en donde no se ejerce fuerza transversal alguna sobre las cuchillas 50.

Adicionalmente, las cuchillas 50 están ensambladas de forma que permitan el reemplazo rápido, exento de problemas y absolutamente seguro en el caso de producirse un desgaste.

Los tornillos 60, de hecho, son accesibles fácilmente en todo momento y solo necesitan ser desmontados para extraer la cuchilla 50 de la parte frontal. Adicionalmente, cada cuchilla 50 no está sometida fuerzas elásticas, las cuales se transmiten al cuerpo principal de la contramordaza 13 por los miembros de transmisión 63, de forma que la extracción de los tornillos 60 no incluya peligro para el operador.

De forma clara pueden hacerse cambios en la unidad 1 según se ha descrito, sin desviarse no obstante del alcance de la presente invención según lo definido por las reivindicaciones.

En particular, el miembro de control fijo puede estar definido por una leva, en forma opuesta a un rodillo; la superficie de la leva 68 de cada miembro de transmisión 63 puede reemplazarse por un rodillo seguidor de leva, soportado por el primer brazo del miembro de transmisión; y los tornillos 60 que fijan las cuchillas 50 pueden ser reemplazados por cualquier miembro de fijación apropiado, por ejemplo mediante un miembro de fijación de montaje rápido.

Finalmente, las cuchillas 50 pueden estar soportadas por las mordazas 12 en forma opuesta a las contramordazas 13.

Claims (7)

1. Una unidad de envasado (1) para fabricar en forma continua envases cerrados herméticamente (2) de un producto alimenticio vertible a partir de un tubo (3) de un material de envasado de hoja de soldadura por calor, suministrado a lo largo de un recorrido vertical (A) y rellenado con el mencionado producto alimenticio; comprendiendo la mencionada unidad:

-

una primera cadena de formación (10) que tiene cierto número de primeras mordazas articuladas (12) y que define un primer recorrido (P) sin fin a lo largo del cual se hacen avanzar las mencionas primeras mordazas (12)

-

una segunda cadena de formación (11) que tiene cierto número de segundas mordazas articuladas (13) y que definen un segundo recorrido (Q) sin fin, a lo largo del cual se hacen avanzar las mencionas segundas mordazas (13);

comprenden los mencionados primero y segundo recorridos respectivamente una primera y segunda porciones de trabajo (P1, Q1) adyacentes al mencionado primer recorrido de alimentación (A) del tubo (3) del material de envasado, y extendiéndose substancialmente en forma simétrica en los lados opuestos del mencionado recorrido de alimentación (A), de forma que las mencionadas primeras mordazas (12 y segundas mordazas (13) agarren a presión el mencionado tubo (3) en las respectivas bandas (33) transversales separadas por igual,

teniendo las mencionadas mordazas (12) de al menos una cadena (10) de las mencionadas cadenas de formación (10, 11) respectivos elementos de calentamiento (29) para soldar por calor el material de envasado en las mencionadas bandas transversales (33) del tubo (3); y

-

medios de corte (50) para separar los envases formados (2) del mencionado tubo (3), por medio de un corte transversal a lo largo de las respectivas bandas transversales mencionadas; comprendiendo los mencionados medios de corte varias cuchillas (50) montadas en respectivas mordazas (13) de una (11) de las mencionadas cadenas de formación (10, 11), con el fin de deslizarse en una dirección de corte (X) entre una posición de reposo alojada dentro de las mordazas respectivas (13), y una posición delantera que sobresale hacia el frente desde las respectivas mordazas mencionadas (13), y un dispositivo de control de levas (54) para controlar el movimiento de dichas cuchillas de corte (50);

comprendiendo el mencionado dispositivo de control de levas (54) un miembro de control (74) soportado en una posición fija mediante una estructura de soporte (4) de la mencionada unidad (1), y, para cada mordaza (13), al menos un miembro empujador (53) integral con la cuchilla de corte (50) respectiva, y que interactúa con el mencionado miembro de control (74) para mover la cuchilla de corte (50) desde la mencionada posición de reposo hasta la mencionada posición delantera, y medios (71) para restaurar la mencionada cuchilla de corte (50) a la mencionada posición de reposo;

caracterizada porque el mencionado dispositivo de control de levas (54) comprende, para cada mordaza (13), al menos un miembro de transmisión (63) conectado a la mordaza (13) por medios de una bisagra (64) y que tiene una superficie de control (68) que coopera con el mencionado miembro de control (74), y una superficie de empuje (67) que se enfrenta al mencionado miembro empujador respectivo (53) en la mencionada dirección de corte (X),

en la que el mencionado miembro de transmisión (63) comprende un primer brazo (65) que tiene la mencionada superficie de control (68) y la mencionada superficie de empuje (67); en la que el mencionado primer brazo (65) comprende una parte extrema (48) que se extiende en el lado opuesto del mencionado miembro empujador (53) a la mencionada bisagra y que define al menos una parte de la mencionada superficie de control (68);

en la que el mencionado miembro de transmisión (63) es de la forma de un brazo balancín, y que comprende un segundo brazo (66) que tiene una superficie de tope (69) que coopera con la mencionada mordaza (13) para definir una posición de tope del mencionado miembro empujador (53) en virtud de los mencionados medios elásticos (71).

2. Una unidad según la reivindicación 1, caracterizada porque la mencionada superficie de control (68) tiene un perfil de leva; y porque el mencionado miembro de control es un rodillo (74) que gira alrededor de un pasador fijo (75).

3. Una unidad según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el mencionado miembro empujador (53) comprende una barra (57) montada a través de la mencionada mordaza (13) de manera que desliza en la mencionada dirección de corte (X), y que tiene un cabezal convexo (58) que coopera con la mencionada superficie de empuje (67) del mencionado miembro de transmisión (63); comprendiendo los mencionados medios para restaurar la mencionada cuchilla de corte (50) un resorte (71) coaxial con la mencionada barra (57) y comprimido entre el mencionado cabezal (58) y un resalte (72) fijado a la mencionada mordaza (13).

4. Una unidad según la reivindicación 3, caracterizada porque la mencionada mordaza (13) comprende un cuerpo principal (20), y una barra de presión (35) conectada al mencionado cuerpo principal (20) mediante medios de conexión elásticos (40); estando el mencionado miembro empujador (53) montado de forma deslizante a través del mencionado cuerpo principal (20); estando la que la mencionada cuchilla de corte (50) alojada de forma deslizante dentro de una ranura central (55) en la mencionada barra de presión (35).

5. Una unidad según la reivindicación 4, caracterizada porque tiene medios de fijación (60) para fijar la mencionada cuchilla de corte (50) en una parte extrema (47) de la mencionada barra (57) que se proyecta axialmente desde el mencionado cuerpo principal (20) de la mencionada mordaza (13).

6. Una unidad según la reivindicación 5, caracterizada porque la mencionada barra (57) comprende una ranura axial central (59) en la mencionada parte extrema (47); teniendo la mencionada cuchilla de corte (50) un borde (52) alojado y bloqueado mediante los medios de fijación mencionados (60) dentro de la mencionada ranura central (59) en la mencionada barra (57).

7. Una unidad según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada porque el mencionado dispositivo de control de levas (54) comprende un par de rodillos de control (74); dos miembros empujadores (53), para cada mordaza mencionada (13), montados cerca de los extremos opuestos de la mencionada cuchilla de corte respectiva (50; y dos miembros de transmisión respectivos (63) que cooperan con los mencionados miembros empujadores (53).