CN104973294B - 一种用于卫生巾的包装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于卫生巾的包装机构，包括用于拉紧包装袋开口的伺服夹爪机构、产生负压的推头及封口机构，所述伺服夹爪机构设于包装袋开口的左右两侧，所述伺服夹爪机构至少包括两相对设置的抓头、使抓头开启或闭合的第一驱动装置及使两抓头相对运动的第二驱动装置，所述推头设于包装袋开口的前方，所述推头上设有用于吸气产生负压的气孔，所述封口机构包括上压片及下压片，所述上压片及所述下压片分别位于包装袋开口的上下两侧；本发明可以全自动化地完成包装，极大提高了生产效率；同时，所述推头可以精准地对包装袋口进行定位，以便于抓头准确抓取袋口两侧的边缘，进而降低包装出错率。
Description
技术领域
本发明属于包装机构的技术领域，尤其涉及一种用于卫生巾的包装机构。
背景技术
在卫生巾生产线中，通过理片机将卫生巾夹持在其叶片之间，再通过推头将卫生巾从理片机的叶片之间推出，每次推出的数量为一个小包的数量，被推出来的卫生巾通常送片装置，将该被推出来的卫生巾分别摆放在包装机链条上，送往下一道程序包装。下一道包装程序通常由人工手工进行包装，对于产品大规模工厂化的企业来说，生产效率低，且对于工人来说，也不安全。有鉴于此，本发明人研究和设计了一种用于卫生巾的包装机构，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于卫生巾的包装机构，通过产生负压的推头使得包装袋开口缩合紧贴于推头表面，伺服夹抓机构将缩合的袋口拉平，再通过封口机构进行封口，进而完成包装，本发明全自动化，有利于工厂大规模化生产，以提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种用于卫生巾的包装机构，包括用于拉紧包装袋开口的伺服夹爪机构、产生负压的推头及封口机构，所述伺服夹爪机构设于包装袋开口的左右两侧，所述伺服夹爪机构至少包括两相对设置的抓头、使抓头开启或闭合的第一驱动装置及使两抓头相对运动的第二驱动装置，所述推头设于包装袋开口的前方，所述推头上设有用于吸气产生负压的气孔，所述封口机构包括上压片及下压片，所述上压片及所述下压片分别位于包装袋开口的上下两侧。
作为实施例的优选方式，所述抓头包括上抓头及下抓头，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸驱动上抓头及下抓头相互运动，形成夹紧或松开动作。
作为实施例的优选方式，所述第二驱动装置至少包括导轨、滑块、伺服电机及连杆，两所述导轨呈一直线的方式间隔设置，两所述滑块分别设于两所述导轨上，两抓头分别与两所述滑块连接，所述伺服电机设于两所述导轨之间，两所述连杆一端分别与所述滑块活动连接，另一端分别与所述伺服电机活动连接。
作为实施例的优选方式，所述第二驱动装置还包括连接板，所述连接板设于所述伺服电机轴心上方，两所述连杆的一端分别与所述连接板的两端活动连接。
作为实施例的优选方式，所述连杆包括连杆一段及连杆二段，所述连杆一段螺接于所述连杆二段上。
作为实施例的优选方式，所述推头的上、下面分别为弧形面，所述推头的左、右面分别为平面，所述弧形面上设有用于产生负压的若干气孔。
由于本发明一种用于卫生巾的包装机构采用了上述的技术方案，即包括用于拉紧包装袋开口的伺服夹爪机构、产生负压的推头及封口机构，所述伺服夹爪机构设于包装袋开口的左右两侧，所述伺服夹爪机构至少包括两相对设置的抓头、使抓头开启或闭合的第一驱动装置及使两抓头相对运动的第二驱动装置，所述推头设于包装袋开口的前方，所述推头上设有用于吸气产生负压的气孔，所述封口机构包括上压片及下压片，所述上压片及所述下压片分别位于包装袋开口的上下两侧；使得本发明可以全自动化地完成包装，极大提高了生产效率；同时，所述推头可以精准地对包装袋口进行定位，以便于抓头准确抓取袋口两侧的边缘，进而降低包装出错率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的伺服夹爪机构结构示意图。
图3为本发明推头的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明揭示了一种用于卫生巾的包装机构，包括用于拉紧包装袋开口的伺服夹爪机构1、产生负压的推头2及封口机构3，所述伺服夹爪机构1设于包装袋开口的左右两侧，所述伺服夹爪机构至少包括两相对设置的抓头11、使抓头开启或闭合的第一驱动装置12及使两抓头相对运动的第二驱动装置13，所述推头2设于包装袋开口的前方，所述推头上设有用于吸气产生负压的气孔21，所述封口机构3包括上压片31及下压片32，所述上压片31及所述下压片32分别位于包装袋开口的上下两侧。
作为实施例的优选方式，所述抓头11包括上抓头111及下抓头112，所述第一驱动装置12为第一气缸，所述第一气缸驱动上抓头及下抓头相互运动，形成夹紧或松开动作。
作为实施例的优选方式，所述第二驱动装置13至少包括导轨131、滑块132、伺服电机133及连杆134，两所述导轨131呈一直线的方式间隔设置，两所述滑块132分别设于两所述导轨131上，两抓头11分别与两所述滑块132连接，所述伺服电机133设于两所述导轨131之间，两所述连杆134一端分别与所述滑块132活动连接，另一端分别与所述伺服电机133活动连接。
作为实施例的优选方式，所述第二驱动装置13还包括连接板135，所述连接板135设于所述伺服电机133轴心上方，两所述连杆134的一端分别与所述连接板135的两端活动连接。
作为实施例的优选方式，所述连杆134包括连杆一段1341及连杆二段1342，所述连杆一段螺接于所述连杆二段上。
作为实施例的优选方式，所述推头2的上、下面分别为弧形面，所述推头2的左、右面分别为平面，所述弧形面上设有用于产生负压的若干气孔。
使用本发明结构时，包装袋位于工作台面上，位于工作台面前端的推头自动伸进到包装袋的开口中，推头上的气孔吸气产生负压，使得包装袋开口紧贴于所述推头的表面，伺服电机启动，通过两连杆的相互运动，带动滑块在导轨上相向运动，进而带动抓头靠近包装袋口的边缘，此时第一驱动装置启动，上下抓头将包装袋口的边缘夹紧后，推头自动归位，伺服电机向相反方向旋转，通过连杆带动滑块在导轨上向相反方向运动，进而两抓头归位后，此时，包装袋口的开口处上下闭合，通过封口机构的上压片往下压，以便对封口进行热压包装。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (3)
1.一种用于卫生巾的包装机构，其特征在于：包括用于拉紧包装袋开口的伺服夹爪机构、产生负压的推头及封口机构，所述伺服夹爪机构设于包装袋开口的左右两侧，所述伺服夹爪机构至少包括两相对设置的抓头、使抓头开启或闭合的第一驱动装置及使两抓头相对运动的第二驱动装置，所述推头设于包装袋开口的前方，所述推头上设有用于吸气产生负压的气孔，所述封口机构包括上压片及下压片，所述上压片及所述下压片分别位于包装袋开口的上下两侧；所述第二驱动装置至少包括导轨、滑块、伺服电机及连杆，两所述导轨呈一直线的方式间隔设置，两所述滑块分别设于两所述导轨上，两抓头分别与两所述滑块连接，所述伺服电机设于两所述导轨之间，两所述连杆一端分别与所述滑块活动连接，另一端分别与所述伺服电机活动连接；所述第二驱动装置还包括连接板，所述连接板设于所述伺服电机轴心上方，两所述连杆的一端分别与所述连接板的两端活动连接；所述抓头包括上抓头及下抓头，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸驱动上抓头及下抓头相互运动，形成夹紧或松开动作。
2.如权利要求1所述的一种用于卫生巾的包装机构，其特征在于：所述连杆包括连杆一段及连杆二段，所述连杆一段螺接于所述连杆二段上。
3.如权利要求1所述的一种用于卫生巾的包装机构，其特征在于：所述推头的上、下面分别为弧形面，所述推头的左、右面分别为平面，所述弧形面上设有用于产生负压的若干气孔。
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