CN110127124A - 一种卫生用品入袋及手指拉袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，包括入袋推入装置和拉袋装置，入袋推入装置包括第一机架，第一机架的下方设有第一模具推头和第二模具推头，第一模具推头和第二模具推头上连接设有推杆，推杆在远离第一模具推头、第二模具推头的一端设有撑袋板，第一模具推头和第二模具推头之间设有固定板，第一机架的上方设有第一直线导轨，第一直线导轨的一侧设有从动同步轮，第一直线导轨的另一侧设有负压吸风，入袋推入装置的侧面设有第一伺服电机和主动同步轮，从动同步轮跟随主动从动轮运动；本发明采用了推头和定位板进行定位以及负压抽吸定位，采用机械手指拉伸机构，解决了现有技术中人工封装的高强度问题，提高了工作效率。

Description

一种卫生用品入袋及手指拉袋装置
技术领域
本发明涉及机械领域，具体是指一种卫生用品入袋及手指拉袋装置。
背景技术
现有技术只是传统性地对包装袋向内插角折叠进行电热封口包装，人力包装工作强度大，封装外观不美观，误差大，已经逐渐满足不了社会的需求；对向外扁平拉伸封口的技术几乎没有，即使有也没有彻底解决包装袋前后定位以及左右错位的问题；例如：由于卫生用品特别是裤衩式卫生巾的柔软以及不太规则和小包膜中的气体等原因，导致推入包装袋时袋子变形跑位，产品入袋后封口的基本要求是位置正确误差小，各种塑料袋子又软又薄极易跑位，导致难于定位值封口；左右错位的问题导致包装袋的封口包装效率低下，增加了包装袋的生产成本；所以，一种定位准确、效率高的卫生用品入袋及手指拉袋装置成为整个社会亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中缺少对向外扁平拉伸封口技术，没有彻底解决包装袋前后定位以及左右错位等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，包括入袋推入装置和拉袋装置，所述入袋推入装置包括第一机架，所述第一机架的下方设有第一模具推头和第二模具推头，所述第一模具推头和第二模具推头上连接设有推杆，所述推杆在远离第一模具推头、第二模具推头的一端设有撑袋板，所述第一模具推头和第二模具推头之间设有固定板，所述第一机架的上方设有第一直线导轨，所述第一直线导轨的一侧设有从动同步轮，所述第一直线导轨的另一侧设有负压吸风，所述入袋推入装置的侧面设有第一伺服电机和主动同步轮，所述从动同步轮跟随主动从动轮运动；
所述拉袋装置包括第二机架，所述第二机架上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有拉袋摆板，所述拉袋摆板的下方设有手指气缸，所述手指气缸与拉袋摆板之间设有气缸连杆，所述手指气缸通过气缸连杆与拉袋摆板连接，所述手指气缸上设有手指拉袋夹。
进一步地，所述拉袋装置的左侧设有第二伺服电机，用于驱动拉袋装置。
进一步地，所述拉袋装置还包括主动皮带轮和从动皮带轮，所述拉袋装置的前侧设有原点传感器。
进一步地，所述第一直线导轨和第二直线导轨均设有两组。
进一步地，所述拉袋装置上设有手指气缸，所述气缸上装有手指拉袋夹。
发明与现有技术相比的优点在于：本发明一种卫生用品入袋及手指拉袋装置有效地解决了现有技术中存在的问题，具有实用性强，性能优良等优点；本发明采用了推头和定位撑袋板进行定位以及负压抽吸定位，采用机械手指拉伸机构，解决了现有技术中人工封装的高强度问题，提高了工作效率，自动化效率高，封口误差小，外观美观大方，适宜推广使用。
附图说明
图1是入袋推入装置的主视图；
图2是入袋推入装置的左视图；
图3是入袋推入装置的俯视图；
图4是拉袋装置的主视图；
图5是拉袋装置的左视图；
图6是拉袋装置的俯视图。
如图所示：1、入袋推入装置，2、拉袋装置，3、第一模具推头，4、第二模具推头，5、固定板，6、第一直线导轨，7、从动同步轮，8、负压吸风，9、第一伺服电机，10、主动同步轮，11、推杆，12、撑袋板，13、第二机架，14、第二直线导轨，15、拉袋摆板，16、手指气缸，17、手指拉袋夹，18、气缸连杆，19、第二伺服电机，20、主动皮带轮，21、从动皮带轮，22、原点传感器,23、第一机架，24、撑袋定位板气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图，对本发明进行详细介绍。
本发明在具体实施时提供了一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，包括入袋推入装置1和拉袋装置2，所述入袋推入装置1包括第一机架23，所述第一机架23的下方设有第一模具推头3和第二模具推头4，所述第一模具推头3和第二模具推头4上连接设有推杆11，所述推杆11在远离第一模具推头3、第二模具推头4的一端设有撑袋板12，所述第一模具推头3和第二模具推头4之间设有固定板5，所述第一机架1的上方设有第一直线导轨6，所述第一直线导轨6的一侧设有从动同步轮7，所述第一直线导轨6的另一侧设有负压吸风8，所述入袋推入装置1的侧面设有第一伺服电机9和主动同步轮10，所述从动同步轮7跟随主动从动轮10运动；
所述拉袋装置2包括第二机架13，所述第二机架13上设有第二直线导轨14，所述第二直线导轨14上设有拉袋摆板15，所述拉袋摆板15的下方设有手指气缸16，所述手指气缸16与拉袋摆板15之间设有气缸连杆18，所述手指气缸16通过气缸连杆18与拉袋摆板15连接，所述手指气缸16上设有手指拉袋夹17。所述拉袋装置2的左侧设有第二伺服电机19，用于驱动拉袋装置2。所述拉袋装置2还包括主动皮带轮20和从动皮带轮21，所述拉袋装置2的前侧设有原点传感器22。所述第一直线导轨6和第二直线导轨14均设有两组。所述入袋推入装置1上设有气缸24，所述气缸24与撑袋板12连接。所述拉袋装置2上设有手指气缸16，所述气缸上装有手指拉袋夹17。
本发明一种卫生用品入袋及手指拉袋装置的具体实施过程如下：本发明在使用时，第一模具推头3和第二模具推头4采用第一伺服电机9控制做往复运动，气缸24安装与推头机构上，与第一模具推头3、第二模具推头4一起做往复运动，同时气缸进行伸缩运动使撑袋板12与推头相对运动，实现袋子的定位控制，电子凸轮的补偿功能有效地自动跟踪包装机的速度变化，消除因速度变化而产生的袋子位置的变化。推头3推头4中有负压吸气固定袋子，有正压吹气平展袋边，使袋子平展以便让机械手指随机抓取拉伸，正压负压都由电子凸轮进行自动控制。机械手指由伺服马达和手指气缸16组合控制，在高速和速度变化时能够随机的正确地抓取拉伸袋子，做到定位置控制，达到封口美观的效果。本发明单独一组也可独立进行工作；本发明采用了推头板定位以及负压抽吸定位和正压吹气平展机构及机械手指拉伸机构，解决了现有技术中存在的错位问题，更加精准，提高了效率，封口误差小，外观平整整洁，适宜推广使用。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，其特征在于：包括入袋推入装置(1)和拉袋装置(2)，所述入袋推入装置(1)包括第一机架(23)，所述第一机架(23)的下方设有第一模具推头(3)和第二模具推头(4)，所述第一模具推头(3)和第二模具推头(4)上连接设有推杆(11)，所述推杆(11)在远离第一模具推头(3)、第二模具推头(4)的一端设有撑袋板(12)，所述第一模具推头(3)和第二模具推头(4)之间设有固定板(5)，所述第一机架(1)的上方设有第一直线导轨(6)，所述第一直线导轨(6)的一侧设有从动同步轮(7)，所述第一直线导轨(6)的另一侧设有负压吸风(8)，所述入袋推入装置(1)的侧面设有第一伺服电机(9)和主动同步轮(10)，所述从动同步轮(7)跟随主动从动轮(10)运动；
所述拉袋装置(2)包括第二机架(13)，所述第二机架(13)上设有第二直线导轨(14)，所述第二直线导轨(14)上设有拉袋摆板(15)，所述拉袋摆板(15)的下方设有手指气缸(16)，所述手指气缸(16)与拉袋摆板(15)之间设有气缸连杆(18)，所述手指气缸(16)通过气缸连杆(18)与拉袋摆板(15)连接，所述手指气缸(16)上设有手指拉袋夹(17)。
2.根据权利要求1所述的一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，其特征在于：所述拉袋装置(2)的左侧设有第二伺服电机(19)，用于驱动拉袋装置(2)。
3.根据权利要求1所述的一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，其特征在于：所述拉袋装置(2)还包括主动皮带轮(20)和从动皮带轮(21)，所述拉袋装置(2)的前侧设有原点传感器(22)。
4.根据权利要求1所述的一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，其特征在于：所述第一直线导轨(6)和第二直线导轨(14)均设有两组。
5.根据权利要求1所述的一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，其特征在于：所述入袋推入装置(1)上设有气缸(24)，所述气缸(24)与撑袋板(12)连接。
6.根据权利要求1所述的一种卫生用品入袋及手指拉袋装置，其特征在于：所述拉袋装置(2)上设有手指气缸(16)，所述气缸上装有手指拉袋夹(17)。
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