CN205525263U - 一种用于opp包装袋的自动喷胶封口机构 - Google Patents

Abstract

一种用于OPP包装袋的自动喷胶封口机构，包括下压装置、封口装置、定位装置、喷胶装置、压紧装置、传送装置及用于安装上述装置的架体，所述传送装置为水平安装在架体上的传送带，所述喷胶装置、下压装置、封口装置，压紧装置安装于传动带同侧上方的架体上，所述喷胶装置由喷胶气缸和喷胶头组成；所述下压装置用于将完成喷胶动作的内有被包装物的OPP包装袋下压固定在传动带平面上；所述封口装置用于将完成下压固定的内有被包装物的OPP包装袋的舌头部位折叠封口；所述压紧装置，包括压紧装置连接板、压紧气缸、压紧板；所述定位装置有两套，每套定位装置均由y轴定位组件和x轴定位组件组成。

Description

一种用于OPP包装袋的自动喷胶封口机构

技术领域：

本实用新型涉及一种自动化喷胶、封口包装机构，特别适用于OPP包装袋自动化包装过程中的自动喷胶、封口。

背景技术

OPP(Oriented polypropylene，定向聚丙烯)袋广泛应用于服装、印刷、文具、化妆品、纸张等行业包装袋。现有技术OPP袋通常都是带有自粘封条的矩形袋，在使用前在自封粘条上贴有保护皮，在使用OPP袋进行包装时须通过在装入产品后将OPP袋撕去封条表面的保护皮后将舌头对折后粘牢，由于该步骤动作多，且受被包装物形状影响，难于实现包装自动化，而采用人工包装的速度慢、效益低，包装质量差且不稳定。

中国专利ZL201310481098.2的中国专利公开了一种纸袋封合装置，尤其涉及一种纸袋自动封口机，该机构是由两对机械手和涂胶装置自动完成对袋口的涂胶、卷边、定形，使纸袋口的封口操作机械化，但是该文献公开的装置只适用于纸袋，不适用于强度较低、质地较脆的OPP袋。

中国专利ZL200920175393.4的中国专利公开了一种包装袋的自动封口机构，该机构只适用于尺寸较小的笔芯袋的包装，且未涉及如何去除自封粘条表面保护皮的问题，难以用于对于现在的服装、纸张等尺寸较大的产品的自动化包装。因此提供一种适用于较大尺寸OPP包装袋的自动封口装置成为现有技术中需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型拟解决的问题是提供一种OPP包装袋的自动喷胶封口机构，能够自动完成装入被包装物的OPP包装袋的自动喷胶、封口工序，省去人工包装时需要使用带自粘封条保护皮的OPP袋的缺陷。在提高包装自动化程度和包装质量的基础上，进一步降低了原材料成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的的技术方案是，

提供一种用于OPP包装袋的自动喷胶封口机构，包括下压装置、封口装置、定位装置、喷胶装置、压紧装置、传送装置及用于安装上述装置的架体，所述传送装置为水平安装在架体上的传送带，以传送带的传送方向为纵轴即y轴，并以垂直于纵向的水平方向为横轴即x轴，并以传送方向为正向确定y轴正负向，

所述喷胶装置、下压装置、封口装置，压紧装置安装于传动带同侧上方的架体上，并以传送带该侧为安装侧，以安装侧的对侧为定位侧。

所述喷胶装置由喷胶气缸和喷胶头组成，所述喷胶气缸固定在架体上，喷胶气缸的缸杆竖直向下伸出，所述喷胶头口部朝下安装在喷胶气缸的缸杆端部，在喷胶气缸作用下喷胶头在传送带上方上下移动，完成对置于传送带上的内有被包装物的OPP包装袋的舌头部位上表面的喷胶动作；

所述下压装置用于将完成喷胶动作的内有被包装物的OPP包装袋下压固定在传动带平面 上，包括下压气缸、下压气爪气缸、袋中部压板组件和袋口压板组件，所述下压气缸安装固定在架体上，下压气缸的缸杆竖直向下伸出，下压气缸的缸杆下端与下压气爪气缸的缸体上表面的中部连接，下压气爪气缸的两端均有缸杆，且下压气爪气缸两端的缸杆可以同时沿y轴正负向伸出，所述下压气爪气缸的两端气缸杆的端部各安装一组袋口压板组件，每组袋口压板组件包括袋口压板和袋口压板连接板，袋口压板为袋口压条和连接条组成的L形板，所述袋口压条和连接条均为条状板，袋口压条与y轴方向平行，所述下压气爪气缸的缸杆端部通过袋口压板连接板与袋口压板的连接条相连，安装完成的两组袋口压板组件的袋口压条末端相对，所述两组袋口压板组件分别利用其袋口压条从左右两侧对内有被包装物的OPP包装袋的袋口部进行下压，

所述袋中部压板通过连接杆与下压气爪气缸的缸体连接，所述袋中部压板为在y轴方向上位于两组袋口压板组件的连接条之间的平板，袋中部压板上表面垂直固定安装两根导柱，导柱末端穿过连接杆末端的安装孔后与连接板固定连接，连接杆末端到袋中部压板的导柱上套装有弹簧，所述袋中部压板用于从上方对内有被包装物的OPP包装袋的袋中部进行下压。

所述封口装置将完成下压固定的内有被包装物的OPP包装袋的舌头部位折叠封口，包括上封口气缸、封口板、连接块、下封口气缸。所述下封口气缸固定在架体上且其缸杆可以竖直向上伸出，所述下封口气缸的缸杆顶端与连接块的底面垂直相连，连接块为楔形块，连接块的楔面与底面具有15～20°的倾斜夹角，楔面与底面的夹角位于连接块远离传送带一侧且夹角棱线与y轴方向平行，所述上封口气缸安装在楔面上，上封口气缸缸杆与楔面平行并向斜上方伸出，上封口气缸的缸杆的轴线与y轴方向垂直，所述封口板为由相互垂直的固定平板和封口平板组成的L型折板，所述固定平板外表面垂直固定在上封口气缸的缸杆顶端，封口平板为开口朝向传送带方向的U型平板，所述封口装置的下封口气缸缸杆收缩时可以使封口板位于传送带下方，当下封口气缸缸杆伸出时可以使封口板从下方将置于传动带上的内有被包装物的OPP包装袋的舌头部分抬起，当上封口气缸的缸杆的伸出时可以完成将舌头部分折叠至包装袋上表面的动作，完成封口；

所述压紧装置，包括压紧装置连接板、压紧气缸、压紧板。所述压紧装置连接板固定在架体上，压紧气缸固定在压紧装置连接板上，压紧气缸的缸杆能够竖直向下伸出，压紧板固定在压紧气缸气缸杆端部，压紧气缸动作时可以带动压紧板将完成封口的包装袋舌头与包装袋袋体压紧粘牢；

所述下压装置、封口装置，压紧装置在架体上的安装位置基本位于同一个垂直于传送带平面的x轴方向纵切面上；

所述定位装置有两套，每套定位装置均由y轴定位组件和x轴定位组件组成，y轴定位组件包括y轴定位板和y轴定位气缸，所述y轴定位板为安装于传动带上方的弯折角度为直角的L型折板，L型折板两侧板分别为直立朝上的直立板和靠近且平行于传送带平面的水平板，L型折板的棱边方向与x轴方向平行，以y轴定位板的直立板的y轴负向的侧面为定位侧面，所述y轴定位板的两端分别为定位端与驱动端，驱动端位于传送带平面上方并接近安装侧，定位端位于定位侧伸出并与y轴定位气缸驱动连接，所述y轴定位气缸位于传送带的 定位侧下方，y轴定位气缸动作可以驱动y轴定位板上下移动，用于内有被包装物的OPP包装袋在y轴方向的截止定位与释放；

x轴方向定位组件为包括x轴定位气缸和x轴定位板，所述x轴定位气缸固定于y轴定位板的定位侧面并接近该y轴定位板的定位端，所述x轴定位气缸的缸杆与x轴方向平行且能朝向传送带安装侧伸出，所述x轴定位板为固定在x轴定位气缸缸杆顶端的平板，x轴定位气缸的缸杆伸出可以将内有被包装物的OPP包装袋沿x轴方向推向传送带的安装侧，

所述两套定位装置分别可以将内有被包装物的OPP包装袋定位于喷胶装置的y轴负方向和下压装置下方，便于喷胶装置开始喷胶和下压装置对包装袋进行下压固定。

所述袋口压板的连接条在与袋口压条接近处向上方折弯，以适应包装袋袋口部的厚度，折弯角度为8～15°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的自动喷胶封口机构，通过采用不同结构的下压装置、封口装置、定位装置、喷胶装置、压紧装置和传送装置，通过定位装置与喷胶装置、压紧装置的配合动作，可以在传送过程中自动完成OPP包装袋的自动喷胶、封口工序，尤其是通过定位装置与下压装置、封口装置、压紧装置的配合，解决了长期以来OPP包装袋的舌型袋口难于实现自动化包装的技术难题，实现了OPP包装袋袋口的封口操作机械自动化，改变了OPP包装袋封口包装依靠人工作业的方式，降低了劳动强度，解放了劳动力，生产效率高，喷胶均匀，封口牢固，包装封口质量好，节约了大量的劳动成本，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例的提供的一种用于OPP包装袋的自动喷胶封口机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于OPP包装袋的自动喷胶封口机构的下压装置示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于OPP包装袋的自动喷胶封口机构的封口装置示意图；

图中

1.架体；4.传送装置；5.OPP包装袋

8喷胶装置，81.喷胶气缸，82.喷胶头；

2.下压装置，21下压气缸，22.下压气爪气缸，24.袋口压板，241.袋口压条，242.连接条，25.袋口压板连接板，26.连接杆，28.连接板，29袋中部压板，291，导柱

3.封口装置，31.上封口气缸，32封口板，321.固定平板，322.封口平板，33.连接块，34.下封口气缸；

7.压紧装置，71.压紧装置连接板，72.压紧气缸，73.压紧板；

6.定位装置，61.x轴定位气缸，62.x轴定位板，63.y轴定位板，65.y轴定位气缸，

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。

本实用新型提供机构适用的OPP包装袋为由两片OPP薄膜经热封制成的包装袋，其中一 片OPP薄膜在袋口部向外伸出形成舌头，本机构用于在将内有被包装物的OPP包装袋舌头部位的内表面喷涂封口胶，然后将其折向包装袋的另一面完成封口。

实施例

本实用新型设计的一种用于OPP包装袋的自动喷胶封口机构(参见图1-3)，包括下压装置2、封口装置3、定位装置6、喷胶装置8、压紧装置7、传送装置4及用于安装上述装置的架体1，所述传送装置为水平安装在架体上的传送带，以传送带的传送方向为纵轴即y轴，并以垂直于纵向的水平方向为横轴即x轴，并以传送方向为正向确定y轴正负向，

所述喷胶装置、下压装置、封口装置，压紧装置安装于传动带同侧上方的架体上，并以传送带该侧为安装侧，以安装侧的对侧为定位侧。

所述喷胶装置8由喷胶气缸81和喷胶头82组成，所述喷胶气缸固定在架体上，喷胶气缸的缸杆竖直向下伸出，所述喷胶头口部朝下安装在喷胶气缸的缸杆端部，在喷胶气缸81作用下喷胶头82在传送带上方上下移动，完成对置于传送带上的内有被包装物的OPP包装袋5的舌头部位上表面的喷胶动作；

所述下压装置2用于将完成喷胶动作的内有被包装物的OPP包装袋下压固定在传动带平面上，包括下压气缸21、下压气爪气缸22、袋中部压板组件和袋口压板组件，所述下压气缸21安装固定在架体1上，下压气缸的缸杆竖直向下伸出，下压气缸的缸杆下端与下压气爪气缸的缸体上表面的中部连接，下压气爪气缸的两端均有缸杆，且下压气爪气缸两端的缸杆可以同时沿y轴正负向伸出，所述下压气爪气缸的两端气缸杆的端部各安装一组袋口压板组件，每组袋口压板组件包括袋口压板24和袋口压板连接板25，袋口压板24为袋口压条241和连接条242组成的L形板，所述袋口压条和连接条均为条状板，袋口压条与y轴方向平行，所述下压气爪气缸的缸杆端部通过袋口压板连接板与袋口压板的连接条相连，安装完成的两组袋口压板组件的袋口压条末端相对，所述两组袋口压板组件分别利用其袋口压条从左右两侧对内有被包装物的OPP包装袋的袋口部进行下压，

所述袋中部压板29通过连接杆26与下压气爪气缸的缸体连接，所述袋中部压板为在y轴方向上位于两组袋口压板组件的连接条之间的平板，袋中部压板上表面垂直固定安装两根导柱291，导柱末端穿过连接杆末端的安装孔后与连接板28固定连接，连接杆末端到袋中部压板的导柱上套装有弹簧，所述袋中部压板用于从上方对内有被包装物的OPP包装袋的袋中部进行下压，所述弹簧在袋中部压板向下移动接触到包装袋时能够起到缓冲作用。

所述袋口压板的连接条在与袋口压条接近处向上方折弯，以适应包装袋袋口部的厚度，本实施例中，折弯角度为8～15°。

所述封口装置3将完成下压固定的内有被包装物的OPP包装袋的舌头部位折叠封口包括上封口气缸31、封口板32、连接块33、下封口气缸34。所述下封口气缸34固定在架体上且其缸杆可以竖直向上伸出，所述下封口气缸的缸杆顶端与连接块的底面垂直相连，连接块为楔形块，连接块的楔面与底面具有15～20°的倾斜夹角，楔面与底面的夹角位于连接块远离传送带一侧且夹角棱线与y轴方向平行，所述上封口气缸安装在楔面上，上封口气缸缸杆与楔面平行并向斜上方伸出，上封口气缸的缸杆的轴线与y轴方向垂直，所述封口板为由相互 垂直的固定平板321和封口平板322组成的L型折板，所述固定平板外表面垂直固定在上封口气缸的缸杆顶端，封口平板为开口朝向传送带方向的U型平板，所述封口装置的下封口气缸缸杆收缩时可以使封口板位于传送带下方，当下封口气缸缸杆伸出时可以使封口板从下方将置于传动带上的内有被包装物的OPP包装袋的舌头部分抬起，当上封口气缸的缸杆的伸出时可以完成将舌头部分折叠至包装袋上表面的动作，完成封口；

所述压紧装置，包括压紧装置连接板71、压紧气缸72、压紧板73。所述压紧装置连接板71固定在架体1上，压紧气缸72固定在压紧装置连接板71上，压紧气缸的缸杆能够竖直向下伸出，压紧板73固定在压紧气缸72气缸杆端部，压紧气缸动作时可以带动压紧板将完成封口的包装袋舌头与包装袋袋体压紧粘牢；

所述下压装置、封口装置，压紧装置在架体上的安装位置基本位于同一个垂直于传送带平面的x轴方向纵切面上；

所述定位装置有两套，每套定位装置均由y轴定位组件和x轴定位组件组成，y轴定位组件包括y轴定位板63和y轴定位气缸65，所述y轴定位板为安装于传动带上方的弯折角度为直角的L型折板，L型折板两侧板分别为直立朝上的直立板和靠近且平行于传送带平面的水平板，L型折板的棱边方向与x轴方向平行，以y轴定位板的直立板的y轴负向的侧面为定位侧面，所述y轴定位板的两端分别为定位端与驱动端，驱动端位于传送带平面上方并接近安装侧，定位端位于定位侧伸出并与y轴定位气缸驱动连接，所述y轴定位气缸位于传送带的定位侧下方，y轴定位气缸动作可以驱动y轴定位板上下移动，用于内有被包装物的OPP包装袋在y轴方向的截止定位与释放；

x轴方向定位组件为包括x轴定位气缸61和x轴定位板62，所述x轴定位气缸固定于y轴定位板的定位侧面并接近该y轴定位板的定位端，所述x轴定位气缸的缸杆与x轴方向平行且能朝向传送带安装侧伸出，所述x轴定位板为固定在x轴定位气缸缸杆顶端的平板，x轴定位气缸的缸杆伸出可以将内有被包装物的OPP包装袋沿x轴方向推向传送带的安装侧，

所述两套定位装置分别可以将内有被包装物的OPP包装袋定位于喷胶装置的y轴负方向和下压装置下方，便于喷胶装置开始喷胶和下压装置对包装袋进行下压固定。

本实施例中采用的下压气爪气缸为MHL2系列宽型气爪(平行开闭式)。

本实用新型提供的一种用于OPP包装袋的自动喷胶封口机构的工作原理包括以下步骤

1)喷胶前定位

启动传送带，将内有被包装物的OPP包装袋(以下简称包装袋)依次从传送带的y轴负方向末端送入传送带，将内有被包装物的OPP包装袋定位于喷胶装置的y轴负方向的定位装置(以下简称定位装置A)的y轴定位板位于接近传送带上表面的下位，将包装袋截止实现y轴定位，然后定位装置A的x轴定位板动作，完成包装袋的x轴定位；

2)喷胶

喷胶气缸带动喷胶头向下运动至接近传送带表面的喷胶准备位置并完成喷胶准备后，定位装置A的y轴定位板上升释放的包装袋，喷胶头开始喷胶，完成对包装袋袋口的舌头部位内表面喷胶动作。

3)封口前定位

使内有被包装物的OPP包装袋定位于下压装置下方的定位装置(以下简称定位装置B)的y轴定位板位于下位，将完成喷胶步骤的包装袋被截止在下压装置下方，x轴定位板动作完成包装袋的x轴定位；

4)下压

下压装置的下压气缸和下压气爪气缸的动作，下压气缸带动袋中部压板和袋口压板分别完成对包装袋中部和口部的下压固定，下压气爪气缸用于调节袋口压板的y轴方向位置；

5)封口

完成下压后，封口装置动作，首先下封口气缸的动作将封口板从传送带平面下方向上升起，封口板在升起时其封口平板能够托起包装袋舌头部分，在封口平板将包装袋舌头部分托起至传送带平面之上的同时上封口气缸也开始动作，使封口板向传送带中部伸出，完成对舌头的折叠，使涂胶的舌头表面与包装袋外表面接触，完成封口；

6)压紧

完成封口后，压紧装置动作，由压紧气缸的缸杆带动压紧板向下方移动，对完成封口的包装袋口部进行压紧，以完成整个包装封口工序。

7)释放

定位装置B的y轴定位板抬起，将完成整个包装封口工序的包装袋释放，并由传送带输送出整个机构。

Claims (2)

1.一种用于OPP包装袋的自动喷胶封口机构，其特征是包括下压装置、封口装置、定位装置、喷胶装置、压紧装置、传送装置及用于安装上述装置的架体，所述传送装置为水平安装在架体上的传送带，以传送带的传送方向为纵轴即y轴，并以垂直于纵向的水平方向为横轴即x轴，并以传送方向为正向确定y轴正负向；

所述喷胶装置、下压装置、封口装置，压紧装置安装于传动带同侧上方的架体上，并以传送带该侧为安装侧，以安装侧的对侧为定位侧；

所述喷胶装置由喷胶气缸和喷胶头组成，所述喷胶气缸固定在架体上，喷胶气缸的缸杆竖直向下伸出，所述喷胶头口部朝下安装在喷胶气缸的缸杆端部，在喷胶气缸作用下喷胶头在传送带上方上下移动，完成对置于传送带上的内有被包装物的OPP包装袋的舌头部位上表面的喷胶动作；

所述下压装置用于将完成喷胶动作的内有被包装物的OPP包装袋下压固定在传动带平面上，包括下压气缸、下压气爪气缸、袋中部压板组件和袋口压板组件，所述下压气缸安装固定在架体上，下压气缸的缸杆竖直向下伸出，下压气缸的缸杆下端与下压气爪气缸的缸体上表面的中部连接，下压气爪气缸的两端均有缸杆，且下压气爪气缸两端的缸杆可以同时沿y轴正负向伸出，所述下压气爪气缸的两端气缸杆的端部各安装一组袋口压板组件，每组袋口压板组件包括袋口压板和袋口压板连接板，袋口压板为袋口压条和连接条组成的L形板，所述袋口压条和连接条均为条状板，袋口压条与y轴方向平行，所述下压气爪气缸的缸杆端部通过袋口压板连接板与袋口压板的连接条相连，安装完成的两组袋口压板组件的袋口压条末端相对，所述两组袋口压板组件分别利用其袋口压条从左右两侧对内有被包装物的OPP包装袋的袋口部进行下压，

所述袋中部压板通过连接杆与下压气爪气缸的缸体连接，所述袋中部压板为在y轴方向上位于两组袋口压板组件的连接条之间的平板，袋中部压板上表面垂直固定安装两根导柱，导柱末端穿过连接杆末端的安装孔后与连接板固定连接，连接杆末端到袋中部压板的导柱上套装有弹簧，所述袋中部压板用于从上方对内有被包装物的OPP包装袋的袋中部进行下压；

所述封口装置用于将完成下压固定的内有被包装物的OPP包装袋的舌头部位折叠封口，包括上封口气缸、封口板、连接块、下封口气缸，所述下封口气缸固定在架体上且其缸杆可以竖直向上伸出，所述下封口气缸的缸杆顶端与连接块的底面垂直相连，连接块为楔形块，连接块的楔面与底面具有15～20°的倾斜夹角，楔面与底面的夹角位于连接块远离传送带一侧且夹角棱线与y轴方向平行，所述上封口气缸安装在楔面上，上封口气缸缸杆与楔面平行并向斜上方伸出，上封口气缸的缸杆的轴线与y轴方向垂直，所述封口板为由相互垂直的固定平板和封口平板组成的L型折板，所述固定平板外表面垂直固定在上封口气缸的缸杆顶端，封口平板为开口朝向传送带方向的U型平板，所述封口装置的下封口气缸缸杆收缩时可以使封口板位于传送带下方，当下封口气缸缸杆伸出时可以使封口板从下方将置于传动带上的内有被包装物的OPP包装袋的舌头部分抬起，当上封口气缸的缸杆的伸出时可以完成将舌头部分折叠至包装袋上表面的动作，完成封口；

所述压紧装置，包括压紧装置连接板、压紧气缸、压紧板，所述压紧装置连接板固定在 架体上，压紧气缸固定在压紧装置连接板上，压紧气缸的缸杆能够竖直向下伸出，压紧板固定在压紧气缸气缸杆端部，压紧气缸动作时可以带动压紧板将完成封口的包装袋舌头与包装袋袋体压紧粘牢；

所述下压装置、封口装置，压紧装置在架体上的安装位置基本位于同一个垂直于传送带平面的x轴方向纵切面上；

所述定位装置有两套，每套定位装置均由y轴定位组件和x轴定位组件组成，y轴定位组件包括y轴定位板和y轴定位气缸，所述y轴定位板为安装于传动带上方的弯折角度为直角的L型折板，L型折板两侧板分别为直立朝上的直立板和靠近且平行于传送带平面的水平板，L型折板的棱边方向与x轴方向平行，以y轴定位板的直立板的y轴负向的侧面为定位侧面，所述y轴定位板的两端分别为定位端与驱动端，驱动端位于传送带平面上方并接近安装侧，定位端位于定位侧伸出并与y轴定位气缸驱动连接，所述y轴定位气缸位于传送带的定位侧下方，y轴定位气缸动作可以驱动y轴定位板上下移动，用于内有被包装物的OPP包装袋在y轴方向的截止定位与释放；

x轴方向定位组件为包括x轴定位气缸和x轴定位板，所述x轴定位气缸固定于y轴定位板的定位侧面并接近该y轴定位板的定位端，所述x轴定位气缸的缸杆与x轴方向平行且能朝向传送带安装侧伸出，所述x轴定位板为固定在x轴定位气缸缸杆顶端的平板，x轴定位气缸的缸杆伸出可以将内有被包装物的OPP包装袋沿x轴方向推向传送带的安装侧，

所述两套定位装置分别可以将内有被包装物的OPP包装袋定位于喷胶装置的y轴负方向和下压装置下方，便于喷胶装置开始喷胶和下压装置对包装袋进行下压固定。

2.如权利要求1所述的一种用于OPP包装袋的自动喷胶封口机构，其特征是的所述袋口压板的连接条在与袋口压条接近处向上方折弯，以适应包装袋袋口部的厚度，折弯角度为8～15°。