CN204916343U - 一种连续型立式包装机 - Google Patents

Abstract

一种连续型立式包装机，主要用于软质食品类加工包装。包括机架、承膜装置、走膜装置、制袋器、纵封装置、横封装置、切刀装置，所述承膜装置位于机架一侧，所述走膜装置位于承膜装置与制袋器之间，所述纵封装置位于制袋器侧边，通过添加滚刷装置与可移动的横封装置，使得包装膜不停止的情况下，连续的对包装膜进行成型，封口包装，相对于间歇式的包装机来说，本实用新型不用使包装膜停止，提高了效率，它替代几套间歇式包装机的要求，节省了场地和人工，而且也提高了自动化程度。

Description

一种连续型立式包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，尤其是一种连续型立式包装机。

背景技术

一种连续型立式包装机，主要用于软质食品类加工包装。包装机是一种将产品自动装入纸盒内，方便产品运输及增加产品外形美观程度的机械，包装机一般包括承膜装置、走膜装置、制袋器、纵封装置、横封装置、切刀装置，但是目前市场上见到的包装机横封装置和纵封装置均采用间歇的开合式封膜方式，横封装置和纵封装置每封口一次，走膜装置上的包装膜就要停顿一下，这样的封口方式效率较低，不能实现连续生产。

实用新型内容

为解决上述技术存在的横封装置和纵封装置每封口一次，走膜装置上的包装膜就要停顿一下的问题，本实用新型提供了一种连续式立式包装机。

一种连续型立式包装机，包括机架、承膜装置、走膜装置、制袋器、纵封装置、横封装置、切刀装置，所述承膜装置位于机架一侧，所述走膜装置位于承膜装置与制袋器之间，所述制袋器与纵封装置相邻，还包括滚刷装置，所述滚刷装置位于制袋器下方，所述滚刷装置包括滚刷夹膜机构、滚刷拉力气缸，所述滚刷拉力气缸控制滚刷夹膜机构的开合；所述横封装置位于滚刷装置下方，所述横封装置包括横封机构、控制横封机构上下移动的导向驱动机构，所述滚刷装置与横封装置构成滚刷夹膜机构张开，横封机构夹紧包装膜向下移动，使两装置之间的包装膜膨胀的第一状态；和滚刷夹膜机构夹紧，横封机构张开向上移动，使两装置之间的包装膜处于紧贴的第二状态。

所述导向驱动机构包括导轨与导向拉力气缸，所述导向拉力气缸驱动横封机构在导轨上滑移。

所述滚刷夹膜机构包括两个支架，两个所述支架一端均设有滚刷，所述滚刷拉力气缸通过支架控制两滚刷的开合。

两个所述支架另一端均设有齿轮部，两个所述齿轮部通过齿轮啮合，所述滚刷拉力气缸连接其中一个支架，使其控制两滚刷联动开合。

所述滚刷轴向设有滚刷轴，所述滚刷装置还包括伺服电机，所述伺服电机通过滚刷轴制动滚刷转动。

两个所述支架另一端均设有从动轴，所述伺服电机设有主动轴，所述伺服电机通过主动轴、从动轴、滚刷轴依次链接制动滚刷转动。

所述横封机构包括两个热封板，两个所述热封板中间均设有切刀，所述切刀连接设有切刀驱动气缸，所述切刀及切刀驱动气缸构成切刀装置。

所述切刀刀刃为锯齿状。

所述承膜装置包括承膜轴与承膜套，所述承膜套与承膜轴构成套接配合，所述承膜套用于包装膜套置。

所述制袋器包括进料口及导管，所述进料口连通导管，所述进料口包括主接口及若干个辅料接口。

本实用新型的有益效果是：结构紧凑合理，通过添加滚刷装置与可移动的横封装置，使得包装膜不停止的情况下，连续的对包装膜进行成型，封口包装，相对于间歇式的包装机来说，本实用新型不用使包装膜停止，提高了效率，它替代几套间歇式包装机的要求，节省了场地和人工，而且也提高了自动化程度。

附图说明

附图1为本实用新型的工作示意图。

附图2为滚刷装置的结构示意图

附图3为热封装置的结构示意图。

附图4为本实用新型的结构示意图。

1-机架，2-承膜装置，21-承膜轴，22-承膜套，3-走膜装置，4-编码器，5-制袋器，51-主接口，52-辅料接口，53-导管，6-纵封装置，7-滚刷装置，71-主动轴，72-从动轴，73-支架，74-滚刷轴，75-滚刷，76-伺服电机，77-滚刷拉力气缸，78-滚刷夹膜机构，8-横封装置，81-导轨，82-导向拉力气缸，83-热封板，84-热封机构，9-切刀装置，91-切刀，92-切刀驱动气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种连续型立式包装机，包括机架1、承膜装置2、走膜装置3、制袋器5、纵封装置6、横封装置8、切刀装置9，所述承膜装置2位于机架1一侧，所述走膜装置3位于承膜装置2与制袋器5之间，所述制袋器5与纵封装置6相邻，其特征在于：还包括滚刷装置7，所述滚刷装置7位于制袋器5下方，所述滚刷装置7包括滚刷夹膜机构78、滚刷拉力气缸77，所述滚刷拉力气缸77控制滚刷夹膜机构78的开合；所述横封装置8位于滚刷装置7下方，所述横封装置8包括横封机构84、控制横封机构84上下移动的导向驱动机构，所述滚刷装置7与横封装置8构成滚刷夹膜机构78张开，横封机构84夹紧包装膜向下移动，使两装置之间的包装膜膨胀的第一状态；和滚刷夹膜机构78夹紧，横封机构84张开向上移动，使两装置之间的包装膜处于紧贴的第二状态。

本实用新型结构紧凑合理，通过添加滚刷装置7与可移动横封装置8，使得包装膜不停止的情况下，连续的对包装膜进行成型，封口包装，相对于间歇式的包装机来说，本实用新型不用使包装膜停止，提高了效率，它替代几套间歇式包装机的要求，节省了场地和人工，而且也提高了自动化程度。

所述导向驱动机构包括导轨81与导向拉力气缸82，所述导向拉力气缸82驱动横封机构84在导轨81上滑移。横封机构84在热封包装膜的同时可沿导轨81下移动，避免横封机构84移动方向误差而使得包装膜产生褶皱，并且实现了热封与走膜的同时进行，提高了效率。

所述滚刷夹膜机构78包括两个支架73，两个所述支架73一端均设有滚刷75，所述滚刷拉力气缸77通过支架73控制两滚刷75的开合。在两滚刷75夹紧的状态下，压缩向下移动的包装膜内空气，避免空气进入包装袋中，影响包装袋内软质食品的保质期。

两个所述支架73另一端均设有齿轮部，两个所述齿轮部通过齿轮啮合，所述滚刷拉力气缸77连接其中一个支架73，使其控制两滚刷75联动开合。使得两滚刷75夹紧更加有力而使包装膜处于真空状态，进一步减少了包装袋内的空气含量；滚刷75同时张开，使得包装膜不受滚刷75的阻碍，软质食品直接下降充满包转膜，提高了工作效率。

所述滚刷75轴向设有滚刷轴74，所述滚刷装置7还包括伺服电机76，所述伺服电机76通过滚刷轴74制动滚刷75转动。滚刷75在夹紧包装膜的同时通过滚刷75转动控制走膜速度，避免走膜失误而引起包装袋热封剪切失误。

两个所述支架73另一端均设有从动轴72，所述伺服电机76设有主动轴71，所述伺服电机76通过主动轴71、从动轴72、滚刷轴74依次链接制动滚刷75转动，有效避免各轴传动打滑而引起走膜误差，

所述横封机构84包括两个热封板83，两个所述热封板83中间均设有切刀91，所述切刀91连接设有切刀驱动气缸92，所述切刀91及切刀驱动气缸92构成切刀装置9，切刀装置9裁剪部位为包装膜热封部位的中间位置，提高了包装袋的密封性。所述切刀91刀刃为锯齿状提高了裁剪完成率，避免裁剪不完全而使得包装袋之间还有连接部分。

所述承膜装置2包括承膜轴21与承膜套22，所述承膜套22与承膜轴21构成套接配合，所述承膜套22用于包装膜套置，保证走膜畅通。

所述制袋器5包括进料口及导管53，所述进料口连通导管53，所述进料口包括主接口51及若干个辅料接口52，用于食品进料，多个辅料接口52确保了食品的多项辅料添加需求。

实施例2：添加了编码器4，所述编码器4用于包装袋的打码。

Claims (10)

1.一种连续型立式包装机，包括机架（1）、承膜装置（2）、走膜装置（3）、制袋器（5）、纵封装置（6）、横封装置（8）、切刀装置（9），所述承膜装置（2）位于机架（1）一侧，所述走膜装置（3）位于承膜装置（2）与制袋器（5）之间，所述制袋器（5）与纵封装置（6）相邻，其特征在于：还包括滚刷装置（7），所述滚刷装置（7）位于制袋器（5）下方，所述滚刷装置（7）包括滚刷夹膜机构（78）、滚刷拉力气缸（77），所述滚刷拉力气缸（77）控制滚刷夹膜机构（78）的开合；所述横封装置（8）位于滚刷装置（7）下方，所述横封装置（8）包括横封机构（84）、控制横封机构（84）上下移动的导向驱动机构，所述滚刷装置（7）与横封装置（8）构成滚刷夹膜机构（78）张开，横封机构（84）夹紧包装膜向下移动，使两装置之间的包装膜膨胀的第一状态；和滚刷夹膜机构（78）夹紧，横封机构（84）张开向上移动，使两装置之间的包装膜处于紧贴的第二状态。

2.如权利要求1所述的一种连续型立式包装机，其特征在于：所述导向驱动机构包括导轨（81）与导向拉力气缸（82），所述导向拉力气缸（82）驱动横封机构（84）在导轨（81）上滑移。

3.如权利要求1所述的一种连续型立式包装机，其特征在于：所述滚刷夹膜机构（78）包括两个支架（73），两个所述支架（73）一端均设有滚刷（75），所述滚刷拉力气缸（77）通过支架（73）控制两滚刷（75）的开合。

4.如权利要求3所述的一种连续型立式包装机，其特征在于：两个所述支架（73）另一端均设有齿轮部，两个所述齿轮部通过齿轮啮合，所述滚刷拉力气缸（77）连接其中一个支架（73），使其控制两滚刷（75）联动开合。

5.如权利要求3所述的一种连续型立式包装机，其特征在于：所述滚刷（75）轴向设有滚刷轴（74），所述滚刷装置（7）还包括伺服电机（76），所述伺服电机（76）通过滚刷轴（74）制动滚刷（75）转动。

6.如权利要求5所述的一种连续型立式包装机，其特征在于：两个所述支架（73）另一端均设有从动轴（72），所述伺服电机（76）设有主动轴（71），所述伺服电机（76）通过主动轴（71）、从动轴（72）、滚刷轴（74）依次链接制动滚刷（75）转动。

7.如权利要求1所述的一种连续型立式包装机，其特征在于：所述横封机构（84）包括两个热封板（83），两个所述热封板（83）中间均设有切刀（91），所述切刀（91）连接设有切刀驱动气缸（92），所述切刀（91）及切刀驱动气缸（92）构成切刀装置（9）。

8.如权利要求7所述的一种连续型立式包装机，其特征在于：所述切刀（91）刀刃为锯齿状。

9.如权利要求1所述的一种连续型立式包装机，其特征在于：所述承膜装置（2）包括承膜轴（21）与承膜套（22），所述承膜套（22）与承膜轴（21）构成套接配合，所述承膜套（22）用于包装膜套置。

10.如权利要求1所述的一种连续型立式包装机，其特征在于：所述制袋器（5）包括进料口及导管（53），所述进料口连通导管（53），所述进料口包括主接口（51）及若干个辅料接口（52）。