CN206013119U - 软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构 - Google Patents
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Abstract
一种软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有两条夹送杆、可带动所述两条夹送杆的沿着纵向做间歇式往复运动的纵向往复运动机构和至少一个可带动所述两条夹送杆的沿着横向不停地交替开启、闭合的横向开合机构，所述两条夹送杆之间设有多组夹袋机构。所述纵向往复运动机构带动所述两条夹送杆沿着纵向做间歇式往复运动，不停地从原始工位运动到下一工位，然后再回到原始工位，而夹送杆的各组夹袋机构跟着来回运动。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于通过两条夹送杆的开合和纵向间歇式往复运动来完成软包装袋的传送，因此能够快速、准确的将软包装袋从一个工位传送到下一个工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构。
背景技术
软包装袋充填封口机通常采用气动机械传动和电控相结合，全自动依次完成送袋、涨袋（即开启袋口）、灌装、封口、退袋等一系列加工，适用于软包装袋的物料（主要是液体或膏体）的灌装及封口。
软包装袋充填封口机通常包括机架以及安装在机架上的取袋机构、送袋机构、开袋机构、充填机构、封口机构、成品送出机构等，目前软包装袋充填封口机存在结构不合理，各机构的动作不合理，各机构难以很好地相互配合等缺点。
其中，送袋机构通常采用链条传送机构间歇式传送，但是由于链条存在较大的误差，容易造成软包装袋位置偏移，影响加工。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够快速、准确的将软包装袋从一个工位传送到下一个工位的软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构。采用的技术方案如下：
一种软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有两条夹送杆、可带动所述两条夹送杆的沿着纵向做间歇式往复运动的纵向往复运动机构和至少一个可带动所述两条夹送杆的沿着横向不停地交替开启、闭合的横向开合机构，所述两条夹送杆之间设有多组夹袋机构。所述纵向往复运动机构带动所述两条夹送杆沿着纵向做间歇式往复运动，不停地从原始工位运动到下一工位，然后再回到原始工位，而夹送杆的各组夹袋机构跟着来回运动。当两条夹送杆处于原始工位时，横向开合机构带动两条夹送杆相向运动、闭合，因此夹送杆的各组夹袋机构夹住对应的软包装袋，然后纵向往复运动机构带动所述两条夹送杆及那些被各组夹袋机构夹住的软包装袋运动到下一工位，然后各工位上的加工设备夹住处于该工位的软包装袋后，横向开合机构带动两条夹送杆背向运动、开启，各组夹袋机构松开对应的软包装袋，接着纵向往复运动机构带动所述两条夹送杆回到原始工位。如此周而复始，就不断地将每个软包装袋依次传送到各个工位。
一种方案，所述纵向往复运动机构包括第一电机、同步带传送机构、滑动座、至少一条短滑轨、两根纵向驱动杆，所述第一电机、同步带传送机构、短滑轨分别安装在机架上，第一电机与同步带传送机构连接，滑动座设置在短滑轨上，所述两根纵向驱动杆分别连接滑动座和两条夹送杆。
更佳的方案，所述第一电机为伺服电机。
另一种方案，所述纵向往复运动机构包括气缸和两根驱动杆，所述气缸安装在机架上，两根驱动杆分别连接气缸的活塞轴和两条夹送杆。
一种方案，所述横向开合机构包括剪刀式开合机构、横向驱动机构、两条长滑轨和两条横向驱动杆，所述剪刀式开合机构包括两个中部铰接并安装在机架上的剪刀组件，两条长滑轨分别安装在两个剪刀组件顶端，两条夹送杆分别可滑动地安装在两条长滑轨上，两个剪刀组件底端分别通过两条横向驱动杆连接横向驱动机构。
一种较佳的方案，所述横向驱动机构包括一根竖立设置并安装在机架上的竖立可转动轴、中部安装在竖立可转动轴上的摆动件和带动竖立可转动轴往复转动的往复转动机构，摆动件的两端分别连接两条横向驱动杆。所述往复转动机构可以采用由电机、凸轮、往复摆动机构、横向转动轴和伞齿轮换向机构组成，将电机的转动转换成往复摆动机构的摆动，再将往复摆动机构的摆动转换成横向转动轴的往复转动，最后横向转动轴的往复转动通过伞齿轮换向机构转换成竖立可转动轴的往复转动，从而同时分别带动两条横向驱动杆做反向运动，即一条横向驱动杆向前运动，另一条横向驱动杆则向后运动，以实现两条夹送杆的开启或闭合。
另一种方案，所述横向驱动机构包括两个气缸，两个第一气缸分别安装在机架上，两个第一气缸的第一活塞轴分别连接两条横向驱动杆。这个方案的缺点是需要用控制装置同时控制两个气缸，而且气缸的精度不够高。
另一种简单的方案，所述横向开合机构包括两个气缸，两个第二气缸分别安装在机架上，两个第二气缸的第二活塞轴分别连接两条夹送杆。这个方案的缺点是需要用控制装置同时控制两个气缸，而且气缸的精度不够高。
较佳的方案，所述两条夹送杆之间设有可在传送时保持袋口开启辅助开袋机构。由于软包装袋在开袋机构完成开袋后，软包装袋传送机构要将袋口开启的软包装袋送到充填机构进行充填，因此需要辅助开袋机构在送袋机构夹住软包装袋进行传送（从开袋机构传送到充填机构）的时候帮忙吸住开启的袋口，保持袋口开启，以便充填。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于通过两条夹送杆的开合和纵向间歇式往复运动来完成软包装袋的传送，因此能够快速、准确的将软包装袋从一个工位传送到下一个工位。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图；
图2是图1所示实施例1后侧的立体结构示意图；
图3是图1所示实施例1的使用状态参考图。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示，本实施例中的软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构，包括机架8，所述机架8上安装有两条夹送杆2、可带动所述两条夹送杆2的沿着纵向做间歇式往复运动的纵向往复运动机构1和三个可带动所述两条夹送杆2的沿着横向不停地交替开启、闭合的横向开合机构，所述两条夹送杆2之间设有多组夹袋机构6。所述纵向往复运动机构1带动所述两条夹送杆2沿着纵向做间歇式往复运动，不停地从原始工位运动到下一工位，然后再回到原始工位，而夹送杆2的各组夹袋机构6跟着来回运动。当两条夹送杆2处于原始工位时，横向开合机构带动两条夹送杆2相向运动、闭合，因此夹送杆2的各组夹袋机构6夹住对应的软包装袋，然后纵向往复运动机构1带动所述两条夹送杆2及那些被各组夹袋机构6夹住的软包装袋运动到下一工位，然后各工位上的加工设备夹住处于该工位的软包装袋后，横向开合机构带动两条夹送杆2背向运动、开启，各组夹袋机构6松开对应的软包装袋，接着纵向往复运动机构1带动所述两条夹送杆2回到原始工位。如此周而复始，就不断地将每个软包装袋依次传送到各个工位。
本实施例中，每组夹袋机构6均包括两对夹袋件。
所述纵向往复运动机构1包括第一电机11、同步带传送机构12、滑动座13、两条相互平行的短滑轨15、两根纵向驱动杆14，所述第一电机11、同步带传送机构12、短滑轨15分别安装在机架8上，第一电机11与同步带传送机构12连接（同步带传送机构12的主动轮安装在第一电机11的输出轴上），滑动座13设置在短滑轨15上，所述两根纵向驱动杆14分别连接滑动座13和两条夹送杆2。
所述第一电机11为伺服电机。
所述横向开合机构包括剪刀式开合机构3、横向驱动机构5、两条长滑轨4和两条横向驱动杆7，所述剪刀式开合机构3包括两个中部铰接并安装在机架8上的剪刀组件31，两条长滑轨4分别安装在两个剪刀组件31顶端，两条夹送杆2分别可滑动地安装在两条长滑轨4上，两个剪刀组件31底端分别通过两条横向驱动杆7连接横向驱动机构5。
所述横向驱动机构5包括一根竖立设置并安装在机架8上的竖立可转动轴51、中部安装在竖立可转动轴51上的摆动件52和带动竖立可转动轴51往复转动的往复转动机构53，摆动件52的两端分别连接两条横向驱动杆7。所述往复转动机构53可以采用由电机、凸轮、往复摆动机构、横向转动轴和伞齿轮换向机构组成，将电机的转动转换成往复摆动机构的摆动，再将往复摆动机构的摆动转换成横向转动轴的往复转动，最后横向转动轴的往复转动通过伞齿轮换向机构转换成竖立可转动轴51的往复转动，从而同时分别带动两条横向驱动杆7做反向运动，即一条横向驱动杆7向前运动，另一条横向驱动杆7则向后运动，以实现两条夹送杆2的开启或闭合。
所述两条夹送杆2之间设有可在传送时保持袋口开启辅助开袋机构9。由于软包装袋在开袋机构完成开袋后，软包装袋传送机构要将袋口开启的软包装袋送到充填机构进行充填，因此需要辅助开袋机构在送袋机构夹住软包装袋进行传送（从开袋机构传送到充填机构）的时候帮忙吸住开启的袋口，保持袋口开启，以便充填。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：
所述纵向往复运动机构包括气缸和两根驱动杆，所述气缸安装在机架8上，两根驱动杆分别连接气缸的活塞轴和两条夹送杆2。
实施例3
本实施例与实施例1的区别在于：
所述横向驱动机构包括两个气缸，两个第一气缸分别安装在机架8上，两个第一气缸的第一活塞轴分别连接两条横向驱动杆7。这个方案的缺点是需要用控制装置同时控制两个气缸，而且气缸的精度不够高。
实施例4
本实施例与实施例1的区别在于：
所述横向开合机构包括两个气缸，两个第二气缸分别安装在机架8上，两个第二气缸的第二活塞轴分别连接两条夹送杆2。这个方案的缺点是需要用控制装置同时控制两个气缸，而且气缸的精度不够高。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。
Claims (9)
1.一种软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有两条夹送杆、可带动所述两条夹送杆的沿着纵向做间歇式往复运动的纵向往复运动机构和至少一个可带动所述两条夹送杆的沿着横向不停地交替开启、闭合的横向开合机构，所述两条夹送杆之间设有多组夹袋机构。
2.如权利要求1所述的软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构，其特征在于：所述纵向往复运动机构包括第一电机、同步带传送机构、滑动座、至少一条短滑轨、两根纵向驱动杆，所述第一电机、同步带传送机构、短滑轨分别安装在机架上，第一电机与同步带传送机构连接，滑动座设置在短滑轨上，所述两根纵向驱动杆分别连接滑动座和两条夹送杆。
3.如权利要求2所述的软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构，其特征在于：所述第一电机为伺服电机。
4.如权利要求1所述的软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构，其特征在于：所述纵向往复运动机构包括气缸和两根驱动杆，所述气缸安装在机架上，两根驱动杆分别连接气缸的活塞轴和两条夹送杆。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构，其特征在于：所述横向开合机构包括剪刀式开合机构、横向驱动机构、两条长滑轨和两条横向驱动杆，所述剪刀式开合机构包括两个中部铰接并安装在机架上的剪刀组件，两条长滑轨分别安装在两个剪刀组件顶端，两条夹送杆分别可滑动地安装在两条长滑轨上，两个剪刀组件底端分别通过两条横向驱动杆连接横向驱动机构。
6.如权利要求5所述的软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构，其特征在于：所述横向驱动机构包括一根竖立设置并安装在机架上的竖立可转动轴、中部安装在竖立可转动轴上的摆动件和带动竖立可转动轴往复转动的往复转动机构，摆动件的两端分别连接两条横向驱动杆。
7.如权利要求5所述的软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构，其特征在于：所述横向驱动机构包括两个气缸，两个第一气缸分别安装在机架上，两个第一气缸的第一活塞轴分别连接两条横向驱动杆。
8.如权利要求1-4中任意一项所述的软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构，其特征在于：所述横向开合机构包括两个气缸，两个第二气缸分别安装在机架上，两个第二气缸的第二活塞轴分别连接两条夹送杆。
9.如权利要求1-4中任意一项所述的软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构，其特征在于：所述两条夹送杆之间设有可在传送时保持袋口开启辅助开袋机构。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110775345A (zh) * | 2019-04-09 | 2020-02-11 | 青岛海科佳智能装备科技有限公司 | 预制袋往复式夹运面机构 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201620986698.3U patent/CN206013119U/zh active Active
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| CP03 | Change of name, title or address |
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