ES2961830T3 - Aparato y método para cortar y unir una tira continua de productos envasados en fila - Google Patents

Abstract

El aparato para cortar y unir una tira continua de productos envasados en fila comprende un sensor configurado para detectar una sección defectuosa en la tira continua, medios de corte para cortar la sección defectuosa, medios de extracción para retirar la sección defectuosa de la tira y medios de unión. para recrear la franja continua. La invención también se refiere a un método correspondiente para cortar y unir una tira continua de productos envasados. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método para cortar y unir una tira continua de productos envasados en fila

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un aparato y a un método para cortar y unir una tira continua de productos envasados en fila, por ejemplo, pero sin limitarse a, pajitas, proporcionadas, por ejemplo, para acompañar recipientes individuales de bebidas tales como zumos de frutas o similares.

Antecedentes de la invención

Se conocen aparatos automatizados para la producción de pajitas, que permiten realizar estas últimas a partir de elementos tubulares alimentados en sucesión, y envasar individualmente las pajitas acabadas de fabricar en correspondientes envoltorios sellados.

Por ejemplo, la solicitud de patente italiana de invención industrial IT-A-102020000013 822 a nombre del presente solicitante describe un aparato que tiene una unidad de alimentación configurada para alimentar una pluralidad de elementos tubulares hacia diferentes unidades de procesamiento configuradas para realizar automáticamente diferentes procesos en los elementos tubulares, incluyendo al menos un corte para hacer un extremo puntiagudo, una deformación para hacer un fuelle, un pliegue en correspondencia con el fuelle para limitar el tamaño en longitud de cada una de las pajitas y el envasado de cada pajita en un correspondiente envoltorio sellado. La etapa de envasado consiste en encerrar las pajitas, ya plegadas y procedentes de la unidad de plegado, entre dos películas de material adecuado, por ejemplo de tipo transparente para alimentos, procedentes de dos carretes correspondientes.

Por lo tanto, este aparato conocido suministra las pajitas envasadas en envoltorios individuales que, sin embargo, están todos unidos en fila a lo largo de una única tira y distanciados recíprocamente por un paso constante predefinido. Los envoltorios individuales se separan entre sí mediante tiras de soldadura de las dos películas, generalmente orientados transversalmente con respecto a la dirección de alimentación de la tira.

Otro ejemplo de aparato conocido en el estado de la técnica se describe en el documento de patente de EE. UU. US 2013/0291486 relativo a un dispositivo y a un método para la producción de productos envasados unidos en tiras. El dispositivo comprende una pluralidad de sensores configurados para detectar si cada producto envasado es conforme o defectuoso, y medios de corte configurados para cortar selectivamente la tira de productos para transportar los productos defectuosos a lo largo de diferentes trayectorias de aquellos conformes, sin posibilidad de volver a formar una sola tira después de haber desechado los productos defectuosos.

Una desventaja de los aparatos conocidos es que a veces en la fila de envoltorios individuales hay uno o más que tienen que ser desechados debido a defectos en la pajita y/o en el envoltorio individual. Esto es problemático porque requiere detectar la presencia y el número de pajitas o envoltorios defectuosos, ubicarlos en la tira continua y extraerlos después, cortar la tira e interrumpir su continuidad.

Además de ser difícil de realizar, estas etapas toman también mucho tiempo, lo que tiene un impacto negativo en la productividad del aparato, que, en el caso de la producción de pajitas, tiene que ser muy alta, del orden de mil pajitas por minuto, por lo que los dispositivos y mecanismos presentes en el aparato tienen que funcionar a altas velocidades.

Otra desventaja de los aparatos conocidos que funcionan a alta velocidad es el hecho de que la etapa de unir las partes de tira, después de un corte anterior, no permite mantener con precisión el paso predefinido entre las pajitas como se describe anteriormente, que debe permanecer constante a lo largo de la tira.

Por lo tanto, existe la necesidad de perfeccionar un aparato y un método para cortar y unir una tira continua de productos envasados en fila que pueda superar al menos una de las desventajas del estado de la técnica.

Para hacer esto, es necesario resolver el problema técnico de cortar una tira continua de productos envasados en fila para eliminar los que resultan defectuosos durante un control a lo largo de la línea de producción y después volver a unir la tira continua, todo de forma automatizada y fiable y manteniendo el paso predefinido y constante entre los productos envasados.

En concreto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato y perfeccionar un método para cortar y unir una tira continua de productos envasados en fila, que permiten extraer los defectuosos de la tira de productos de forma fiable y rápida.

Otra finalidad de la presente invención es proporcionar un aparato y perfeccionar un método para cortar y unir una tira continua de productos envasados en fila, que permiten mantener un paso predefinido y constante entre los productos, una vez unida la tira, después de un corte.

El solicitante ha ideado, probado y materializado la presente invención para hacer frente a los inconvenientes del estado de la técnica y para lograr estos y otros propósitos y ventajas.

Sumario de la invención

La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes describen otras características de la presente invención o variantes de la idea inventiva principal.

De acuerdo con las finalidades anteriores y para resolver el problema técnico descrito anteriormente de una manera nueva y original, consiguiendo además ventajas considerables respecto al estado de la técnica anterior, un aparato de acuerdo con la presente invención para cortar y unir una tira continua de productos envasados en fila, en donde los productos están distanciados de acuerdo con un paso predefinido y separados por una pluralidad de soldaduras de separación, cada una de las que está presente entre dos productos adyacentes, y en donde las soldaduras de separación están distanciadas de acuerdo con el mismo paso predefinido y están dispuestas paralelas entre sí, comprende: un primer miembro de arrastre motorizado configurado para hacer avanzar la tira continua de productos en una dirección de avance sustancialmente perpendicular a las soldaduras de separación; medios sensores dispuestos aguas arriba del primer miembro de arrastre y configurados para detectar una sección defectuosa o defectuosa en la tira continua, mientras que esta última se hace avanzar por el primer miembro de arrastre, en donde la sección defectuosa comprende uno o más productos defectuosos; medios de corte configurados para cortar la tira continua en una dirección paralela a las soldaduras de separación para separar la sección defectuosa de la tira continua, tras la detección de la sección defectuosa por los medios sensores, estando los medios de corte dispuestos aguas arriba del primer miembro de arrastre con respecto a un movimiento de avance de la tira continua; separándose así la tira continua en dos secciones, una primera sección y una segunda sección, respectivamente, en un lado con respecto a la sección defectuosa y en otro lado con respecto a la sección defectuosa, con respecto a la dirección de avance de la tira continua; un segundo miembro de arrastre motorizado configurado para mover, después de la eliminación de la sección defectuosa, la primera sección y/o la segunda sección, para acercar recíprocamente la segunda sección y la primera sección hasta que los respectivos extremos libres se encuentren para restablecer el paso predefinido, estando el segundo miembro de arrastre dispuesto aguas arriba del primer miembro de arrastre y aguas abajo de los medios sensores con respecto al movimiento de avance de la tira continua; medios de unión configurados para unir los extremos libres de la primera sección y de la segunda sección, después de que la primera y segunda secciones se hayan unido, de manera que se recree la tira continua con los productos distanciados por el paso predefinido; y una unidad de control conectada al menos a los medios sensores y al primer miembro de arrastre y configurada para controlar selectivamente este último de manera que se detenga cuando los medios de unión realicen la unión de la primera sección y de la segunda sección, así como durante al menos un período de tiempo predefinido comprendido entre el momento en que los medios de corte realizan el corte de la sección defectuosa y el momento en que el segundo miembro de arrastre acerca el primer sección y la segunda sección entre sí.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, el segundo miembro de arrastre está provisto de al menos una hendidura y los medios de corte comprenden una cuchilla, que está configurada para insertarse en al menos una hendidura con el fin de realizar un primer corte o un segundo corte de la tira continua, en donde la sección defectuosa está situada entre el primer y el segundo corte.

Preferiblemente, el segundo miembro de arrastre motorizado está configurado para mover la segunda sección en la dirección de avance.

Ventajosamente, el aparato comprende medios de accionamiento configurados para acercar o alejar recíprocamente el primer miembro de arrastre y el segundo miembro de arrastre uno del otro.

Preferiblemente, el primer y el segundo miembro de arrastre están dispuestos de manera tangente en una zona de intercambio donde la tira continua pasa del segundo miembro de arrastre al primer miembro de arrastre, mientras que se hace avanzar la tira continua en la dirección de avance.

De acuerdo con algunas realizaciones, el primer miembro de arrastre y/o el segundo miembro de arrastre comprenden cada uno un miembro que gira alrededor de un eje de giro respectivo.

El primer miembro de arrastre puede estar provisto de primeros medios de aspiración para retener temporalmente la tira continua durante un segmento en la dirección de avance.

Preferiblemente, el segundo miembro de arrastre está provisto de segundos medios de aspiración para retener temporalmente la primera y/o segunda sección de la tira continua contra una superficie de soporte.

Favorablemente, el primer miembro de arrastre está provisto de una pluralidad de compartimentos distanciados entre sí por el paso predefinido y dimensionados para acomodar cada uno de los productos de la tira continua.

De acuerdo con un aspecto, un método para cortar y unir una tira continua de productos envasados en fila comprende las etapas posteriores de preparar una tira continua de productos dispuestos en fila y distanciados de acuerdo con un paso predefinido y separados por una pluralidad de soldaduras de separación, cada una de las que está presente entre dos productos adyacentes, y en donde las soldaduras de separación están distanciadas de acuerdo con el mismo paso predefinido y están dispuestas paralelas entre sí; hacer avanzar la tira continua de productos en una dirección de avance sustancialmente perpendicular a las soldaduras de separación, realizándose el avance mediante un primer miembro de arrastre motorizado; detectar, mediante los medios sensores dispuestos aguas arriba del primer miembro de arrastre, una sección defectuosa en la tira continua, mientras la tira continua avanza en la etapa de avance como se ha indicado anteriormente, en donde la sección defectuosa comprende uno o más productos defectuosos; tras la detección de la sección defectuosa por los medios sensores, una etapa de corte, en donde se prevé realizar un primer y un segundo corte posterior respectivamente, distanciados entre sí y paralelos a las soldaduras de separación, mediante los medios de corte, para separar la sección defectuosa de la tira continua, realizándose el primer y el segundo corte aguas arriba del primer miembro de arrastre con respecto a un movimiento de avance de la tira continua, separándose así la tira continua en dos secciones, una primera sección y una segunda sección, respectivamente, en un lado con respecto a la sección defectuosa y en otro lado con respecto a la sección defectuosa; después una etapa de acercamiento, tras la eliminación de la sección defectuosa, en donde la primera sección y la segunda sección se mueven recíprocamente cerca una de otra hasta que los respectivos extremos libres se encuentran para restaurar el paso predefinido, realizándose la etapa de acercamiento mediante un segundo miembro de arrastre motorizado, impulsado para mover la primera sección y/o la segunda sección, estando el segundo miembro de arrastre dispuesto aguas arriba del primer miembro de arrastre con respecto al movimiento de avance de la tira continua; a continuación una etapa de unir los extremos libres de la primera sección y de la segunda sección, para recrear la tira continua con los productos separados por el paso predefinido, deteniéndose el primer miembro de arrastre durante la etapa de unión, así como durante al menos un período de tiempo predefinido comprendido entre la etapa de corte y la etapa de acercamiento posterior de la primera y segunda sección; y, finalmente, una etapa de volver a impulsar el primer miembro de arrastre para hacer avanzar la tira continua de productos recreada en la dirección de avance.

De acuerdo con algunas realizaciones, la etapa de unir la primera sección y la segunda sección se produce en el primer miembro de arrastre.

Preferiblemente, el primer y/o segundo cortes realizados en la etapa de corte se producen en el segundo miembro de arrastre.

Ventajosamente, una etapa de eliminación de la sección defectuosa se lleva a cabo por el segundo miembro de arrastre, mediante un giro del mismo, después de la etapa de corte.

De conformidad con algunas realizaciones, después de la etapa de corte y antes de la etapa de eliminación de la porción defectuosa, se proporciona una etapa para alejar recíprocamente el primer y el segundo miembro de arrastre entre sí, mientras están detenidos.

Preferiblemente, después de la etapa de eliminar la sección defectuosa, se proporciona une etapa que acerca de nuevo el primer miembro de arrastre y el segundo miembro de arrastre, mientras están detenidos.

En una variante, el primer corte y el segundo corte se realizan a lo largo de líneas de corte respectivas de manera que permitan una superposición posterior de los extremos libres de la primera sección y de la segunda sección antes de la etapa de unión, para restaurar el paso predefinido.

Descripción de los dibujos

Estos y otros aspectos, características y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, facilitadas a modo de ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

- la figura 1 es una vista en planta de una sección de una tira continua de productos envasados en fila para ser cortados y unidos;

- las figuras 2 a 9 son vistas laterales esquemáticas del aparato para cortar y unir una tira continua de productos envasados en fila en etapas posteriores del método para cortar y unir una tira continua de productos envasados en fila;

- las figuras 4A, 6A y 8A son vistas ampliadas del detalle A de la figura 4, del detalle B de la figura 6 y del detalle C de la figura 8, respectivamente;

- las figuras 10 y11son vistas laterales esquemáticas del aparato para cortar y unir una tira continua de productos envasados en fila de acuerdo con realizaciones alternativas, en dos etapas del método para cortar y unir una tira continua de productos envasados en fila; y

- la figura 11A es una vista ampliada del detalle D de la figura 11.

Se debe aclarar que en la presente descripción la fraseología y terminología usada, como por ejemplo los términos horizontal, vertical, frontal, posterior, alto, bajo, interior y exterior, con sus declinaciones, tienen la única función de ilustrar mejor la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos y no deben utilizarse de ninguna manera para limitar el propio alcance de la invención, o el campo de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Asimismo, los expertos en la materia reconocerán que ciertos tamaños o características en los dibujos pueden haber sido ampliados, deformados, o mostrados de manera no convencional o no proporcional para proporcionar una versión de la presente invención que sea más fácil de entender. Cuando en la siguiente descripción se especifiquen tamaños y/o valores, los tamaños y/o valores se proporcionan únicamente con fines ilustrativos y no deben interpretarse como limitativos del alcance de protección de la presente invención, a menos que dichos tamaños y/o valores estén presentes en las reivindicaciones adjuntas.

Para facilitar la comprensión, se han usado los mismos números de referencia, cuando ha sido posible, para identificar los elementos idénticos comunes en los dibujos. Se entiende que los elementos y las características de una realización pueden combinarse o incorporarse convenientemente en otras formas de realización sin más aclaraciones.

Descripción de algunas realizaciones

Haciendo referencia a la figura 1, una tira continua 100 de productos 101 envasados en fila, para ser cortados y unidos mediante un aparato 10 y un método de acuerdo con la presente invención, comprende una sucesión de productos 101 dispuestos a lo largo de un eje longitudinal X de la tira continua 100, que están distanciados de acuerdo con un paso predefinido p y contenidos individualmente en los correspondientes compartimentos herméticamente sellados 102.

Los productos 101 son, por ejemplo, pajitas, cada una comprendiendo una porción conformada 103, en correspondencia con la que se puede doblar la propia pajita, que separa un segmento largo 104 y un segmento corto 105 de cada pajita. El extremo libre 106 del segmento largo 104 está puntiagudo para facilitar su inserción en una abertura de un recipiente de bebida que está cerrada herméticamente mediante una película perforable, tal como por ejemplo en envases de zumo de frutas.

Los compartimentos 102 se pueden obtener interponiendo los productos 101 entre dos láminas de material de envasado y soldando las dos láminas alrededor de los productos 101. El material de envasado utilizado es del tipo termosellable, por ejemplo, material plástico como polietileno, polipropileno o similares. También se pueden usar materiales de envasado alternativos, por ejemplo, de papel o cartón, que son soluciones más respetuosas con el medio ambiente que el plástico.

Los compartimentos 102 están separados entre sí, a lo largo del eje longitudinal X de la tira continua 100, por una sucesión de segmentos de soldadura transversales 107, también denominados soldaduras de separación ya que actúan como separadores entre dos productos consecutivos 101. Estas soldaduras de separación 107 son perpendiculares al eje longitudinal X de la tira continua 100 y son todas paralelas entre sí.

Todos los compartimentos 102 tienen la misma anchura L1, tomada a lo largo del eje longitudinal X de la tira continua 100, así como las soldaduras de separación tienen todas la misma anchura L2, que puede ser diferente o igual que la anchura L1 de los compartimentos 102. En el ejemplo proporcionado en el presente documento, la anchura L1 es mayor que la anchura L2, como se muestra en la figura 1.

La tira continua 100 consiste sustancialmente en una alternancia de compartimentos 102 y soldaduras de separación 107, de modo que el paso predefinido p sea igual a la suma de la anchura L1 de los compartimentos 102 y la anchura L2 de las soldaduras de separación 107 (p = L1 L2).

La tira continua 100 está destinada a ser cortada, o precortada, en correspondencia con las soldaduras de separación 107 con el fin de separar los productos 101 manteniéndolos envasados herméticamente. Tenga en cuenta que las soldaduras de separación 107 están también distanciadas entre sí de acuerdo con el mismo paso predefinido p que separa los productos envasados 101.

En el ejemplo mostrado, el paso p se toma entre el eje del segmento largo 104 de dos pajitas consecutivas; sin embargo, se puede medir usando como referencia cualquier punto de las pajitas 101, cualquiera que sea, siempre que sea siempre igual en todas las pajitas 101 o en todos los compartimentos 102.

La tira continua 100 incluye también, entre los productos envasados 101, algunos productos defectuosos 108 (sólidos en la figura 1) que definen algunas secciones defectuosas 109 de la tira continua 100. De forma más precisa, cada sección defectuosa 109 puede comprender un único producto defectuoso 108 o varios productos defectuosos 108 consecutivos, por ejemplo, cuatro como se muestra en la figura 1. Los productos defectuosos 108 están distanciados de otros productos defectuosos 108 o de productos no defectuosos 101 por el mismo paso predefinido p mencionado anteriormente, y estos también son pajitas similares a las pajitas 101. La diferencia con estos últimos es que presentan un defecto que hace que estos productos defectuosos no sean aptos para su comercialización, tal como por ejemplo una rotura, una abertura en uno de los segmentos 104, 105 o en la porción conformada plegada 103, o similar.

De aquí en adelante en la solicitud, los productos 101 deben considerarse adecuados para su uso y definen secciones 110 de tira continua 100 que no deben desecharse, contrariamente las secciones defectuosas 109.

Con referencia a las figuras 2 a 9, un aparato 10 de acuerdo con la presente invención para cortar y unir una tira continua 100 de productos 101 envasados en fila comprende un primer miembro de arrastre motorizado 11 configurado para hacer avanzar la tira continua 100 a lo largo de una trayectoria de avance PA orientada de acuerdo con una dirección de avance SA paralelo al plano de la hoja en las figuras 2 a 9, un segundo miembro de arrastre motorizado 12, un sensor 13 configurado para detectar productos defectuosos, medios de corte 14 configurados para cortar la tira continua 100, y medios de unión 15 configurados para unir dos secciones de tira separadas 110 para reconstituir la tira continua 100 después de haber eliminado de ella las secciones defectuosas 109.

Debemos aclarar que la tira continua 100 está orientada de tal manera que tenga su propio eje longitudinal X alineado con la trayectoria de avance PA. De esta forma, las soldaduras de separación 107 son transversales, en particular, perpendiculares, con respecto a la trayectoria de avance PA.

El segundo miembro de arrastre 12 está dispuesto aguas arriba del primer miembro de arrastre 11 con respecto a la trayectoria de avance PA. El sensor 13 y los medios de corte 14 están asociados operativamente con el segundo miembro de arrastre 12, mientras que los medios de unión 15 están dispuestos cerca del primer miembro de arrastre 11 para interactuar con este último.

El aparato 10 comprende también una unidad de control 16 conectada al primer miembro de arrastre 11 y configurada para ordenar su accionamiento y parada. Ventajosamente, la unidad de control 16 está conectada también al segundo miembro de arrastre 12, al sensor 13, a los medios de corte 14 y a los medios de unión 15 para ordenarlos a todos de forma coordinada y sincronizada.

El primer miembro de arrastre 11 y el segundo miembro de arrastre 12 están configurados como ruedas de arrastre 31, 32, cada una de ellas giratoria alrededor de un eje de giro Y1, Y2 propio, siendo tales ejes de giro Y1, Y2 paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección de avance de la tira continua 100, indicado por la flecha SA en los dibujos.

La primera rueda de arrastre 31 está provista de una pluralidad de compartimentos 21 distribuidos a lo largo de su circunferencia de tal manera que estén distanciados el mismo paso p con respecto a los productos envasados 101. Los compartimentos 21 tienen un tamaño adecuado para acomodar cada uno de ellos un producto envuelto respectivo 101 de la tira continua 100. La primera rueda de arrastre 31 está equipada también con un sistema de aspiración interno (no mostrado en los dibujos) para retener temporalmente un segmento de la tira continua 100 a lo largo del camino de avance PA, para mantener la tira adherida a la rueda de arrastre 31.

En cambio, la segunda rueda de arrastre 32 tiene una superficie externa sustancialmente lisa para definir una superficie de soporte 22 para un segmento de la tira continua 100, y está provista de una pluralidad de hendiduras 23, 24 dispuestas en pares distanciadas entre sí de acuerdo con el mismo paso p mencionado anteriormente. En concreto, cada par de hendiduras 23, 24 comprende una primera hendidura 23 y una segunda hendidura 24 situadas cerca de la primera hendidura 23 y aguas arriba de la misma con respecto a la dirección de avance SA (figura 2).

Las hendiduras 23, 24 están orientadas paralelas entre sí y perpendiculares a la dirección de avance SA, y se desarrollan en profundidad radialmente con respecto a la segunda rueda de arrastre 32. Esta última está configurada de manera que cuando los productos 101 y/o los productos defectuosos 108 se apoyen sobre la superficie de soporte 22, las hendiduras 23, 24 estén situadas entre dos productos consecutivos (sean defectuosos o no), es decir, en correspondencia con una soldadura de separación 107.

La segunda rueda de arrastre 32 está equipada también con su propio sistema de aspiración interno (no mostrado en los dibujos) para retener temporalmente un segmento de tira continua 11 contra la superficie de soporte 22, como se explicará mejor más adelante.

La primera rueda de arrastre 31, además de ser giratoria alrededor de su propio eje de giro Y1, es también móvil alejándose de y hacia la segunda rueda de arrastre 32, entre una configuración próxima, en donde la primera y segunda ruedas de arrastre 31,32 están sustancialmente en contacto recíproco y permiten el avance de la tira continua a lo largo de la trayectoria de avance PA (figuras 2 a 5, 8 y 9), y una configuración distanciada, en donde la primera y segunda ruedas de arrastre 31, 32 están distanciadas entre sí, impidiendo el avance de la tira continua 100 a lo largo de la trayectoria de avance PA (figuras 6 y 7).

En concreto, en la configuración próxima, la primera y segunda ruedas de arrastre 31, 32 están en contacto recíproco, es decir, son tangentes en una zona de intercambio 17 donde los productos envasados 101 se transfieren de la segunda rueda de arrastre 32 a la primera rueda de arrastre 31. Las mismas están sincronizadas para que, en correspondencia con la zona de intercambio 17, los compartimentos 21 de la primera rueda de arrastre 31 estén colocados entre dos pares de hendiduras 23, 24 de la segunda rueda de arrastre 32, para lograr automáticamente la inserción de un producto 101 en un compartimento correspondiente 21 (figura 2).

El desplazamiento de la primera rueda de arrastre 31 entre la configuración cercana y la configuración distanciada se controla mediante medios de accionamiento adecuados, del tipo conocido en el estado de la técnica y no descritos aquí detalladamente, que son ordenados por la unidad de control 16.

Los medios de corte 14 están colocados encima de la segunda rueda de arrastre 32, comprendiendo los medios de corte 14 una cuchilla 28 orientada perpendicularmente a la dirección de avance SA para cortar la tira continua 100 en una dirección perpendicular con respecto a su eje longitudinal X. La cuchilla 28 está también orientada radialmente con respecto a la segunda rueda de arrastre 32 y se puede mover en esta misma dirección, para poder entrar en las hendiduras 23, 24 presentes en la superficie de soporte 22 (figuras 4, 4A, 6 y 6A) cuando una u otra de dichas hendiduras está alineada con la cuchilla 28. Obviamente, el borde de la cuchilla 28 está orientado hacia la segunda rueda de arrastre 32 para poder cortar la tira continua 100 que descansa sobre la superficie de soporte 22.

Aguas arriba de la segunda rueda de arrastre 32 se dispone un sensor 13, en particular, de tipo sensor óptico, por ejemplo, una cámara de vídeo o similar, orientada hacia la trayectoria del avance PA. Ventajosamente, en correspondencia con la zona vigilada por el sensor 13 hay un soporte 18 equipado con una superficie deslizante 19 sobre la que se hace deslizar la tira continua 100, y que define, por lo tanto, un segmento de la trayectoria de avance PA. El sensor 13 está preferiblemente orientado ortogonalmente con respecto a la superficie deslizante 19, más precisamente ortogonalmente a la trayectoria de avance PA, para tener la mejor visión de los productos 101 y de los productos defectuosos 108 que transitan por allí, e identificar por tanto mejor los productos defectuosos 108.

Los medios de unión 15 están en cambio colocados en correspondencia con la primera rueda de arrastre 31, en particular debajo de la misma, para poder actuar sobre la tira continua 100. Los medios de unión 15 comprenden un cabezal de unión 25 montado sobre un cuerpo 26 y orientado radialmente con respecto a la primera rueda de arrastre 31.

Los medios de unión 15 se pueden mover también radialmente con respecto a la primera rueda de arrastre 31 entre una posición de contacto con la primera rueda de arrastre 31, en la que el cabezal de unión 15 se presiona contra un segmento de la tira continua 100 situado encima de un segmento de la superficie externa 27 de la primera rueda de arrastre 31 dispuesta entre dos compartimentos 21 para realizar la unión de dos secciones de tira, como se explicará en detalle a continuación, y una posición distanciada en la que el cabezal de unión 25 y el correspondiente cuerpo 26 están distanciados de la primera rueda de arrastre 31 y le permiten girar libremente, haciendo así que la tira continua 100 avance a lo largo de la trayectoria de avance PA.

En la realización de las figuras 2 a 9, el cabezal de unión 25 es un cabezal de soldadura, configurado para soldar dos secciones de tira. Por consiguiente, la tira continua 100 tiene que estar hecha de un material termosellable, por ejemplo, plástico, polietileno, polipropileno o similares.

Como alternativa, el cabezal de unión 25 es un aplicador de cinta adhesiva, configurado para aplicar al menos un segmento de cinta adhesiva a través de dos secciones de tira. En esta realización, no es necesario que la tira continua 100 esté hecha de un material termosellable.

El aparato 10 descrito hasta ahora permite realizar un método para cortar y unir una tira continua 100 de productos 101 envasados en fila de la siguiente manera. En aras de la simplicidad de los dibujos, y con el objetivo de aclarar la representación de las siguientes etapas del método, la unidad de control no se muestra en las figuras 3 a 9, pero siempre está presente en el aparato 10 para controlar la primera y segunda ruedas de arrastre 31, 32, el sensor 13, la cuchilla 28 y los medios de unión 15.

La figura 2 muestra una etapa inicial del método, en la que el sensor 13 detecta la presencia de una sección defectuosa 109 en la tira continua 100 de productos 101 envasados en fila. Específicamente, la sección defectuosa 109 comprende cinco productos defectuosos consecutivos 108 en la tira continua 100.

En esta etapa, la tira continua 100 se hace avanzar continuamente mediante la primera rueda de arrastre 31, bajo orden de la unidad de control 16. En concreto, el sistema de aspiración interno de la primera rueda de arrastre 31 está activo, para poder arrastrar la tira continua 100.

La segunda rueda de arrastre 32 se hace también girar por la unidad de control 16 para permanecer sincronizada con el avance de la tira continua 100 y con la primera rueda de arrastre 31, de modo que los productos envasados (defectuosos o no) queden siempre colocados entre dos pares sucesivos de hendiduras 23, 24, que a su vez tienen que estar siempre en correspondencia con los segmentos de superficie externa 27 de la primera rueda de arrastre 31. El sistema de aspiración interno de la segunda rueda de arrastre 32 está apagado.

Después de la detección de la sección defectuosa 109 por el sensor 13, la unidad de control 16 ordena la primera rueda de arrastre 31 a detener el avance de la tira continua 100 cuando la soldadura de separación 107 ubicada entre el último producto no defectuoso 101 y el primer producto defectuoso 108 se coloca debajo de la cuchilla 28 (figura 3). De forma más precisa, el avance de la tira continua 100 se detiene cuando la cuchilla 28 está alineada, en una dirección que es radial con respecto a la segunda rueda de arrastre 32, con la segunda hendidura 24 del par que se ubica debajo de la soldadura de separación 107 indicada anteriormente.

Posteriormente, la cuchilla 28 es impulsada para realizar un primer corte en la soldadura de separación 107 descrita anteriormente (figura 4). Para este fin, la cuchilla 28 se desplaza en la dirección radial a la segunda rueda de arrastre 32, hasta que su borde entra en la segunda hendidura 24 del par que está debajo de la soldadura de separación 107 (figura 4A).

La tira continua 100 se separa después en una primera sección 111, aguas abajo de la soldadura de separación 107 que ha sido cortada con respecto a la trayectoria de avance PA, y la sección defectuosa 109 todavía unida a un segundo sección 112 que está aguas arriba con respecto a la trayectoria de avance PA. El posicionamiento de la cuchilla, que no está centrado con respecto a la anchura L2 de la soldadura de separación 107, hace que esta última se separe en una primera aleta 113, con una anchura L3, en el extremo de cola de la primera sección 111, y en una segunda aleta 114 en el extremo de cabeza de la sección defectuosa 109 con respecto a la trayectoria de avance PA y que tiene una anchura L4 menor que la anchura L3 de la primera aleta 113 (figura 4A). Se puede deducir que la anchura L3 de la primera aleta 113 es mayor que la mitad de la anchura L2 de la soldadura de separación 107 (L3>L2/2).

Durante la etapa de corte, la primera y segunda ruedas de arrastre 31, 32 son ambas estacionarias.

Después de que se haya realizado el primer corte y se haya devuelto la cuchilla 28 a la posición elevada, la unidad de control 16 ordena el avance de la primera sección 111 de tira continua 100 y, al mismo tiempo, de la sección defectuosa 109.

Para hacer esto, tanto la primera rueda de arrastre 31 como la segunda rueda de arrastre 32 son impulsadas en giro con ambos sistemas de aspiración internos en funcionamiento. De esta forma, la primera rueda de arrastre 31 hace avanzar la primera sección 111, aguas abajo del primer corte con respecto a la trayectoria de avance PA, y la segunda rueda de arrastre 32 hace avanzar la sección defectuosa 109 y la segunda sección 112 aún unida a la misma.

El avance de la primera sección 111, de la sección defectuosa 109 y de la segunda sección 112 se detiene nuevamente cuando el último producto envuelto 101 de la primera sección 111 llega a la zona de intercambio 17 y se inserta en un compartimento 21 de la primera rueda de arrastre 31 (figura 5). En este punto, la unidad de control 16 ordena el desplazamiento de la primera rueda de arrastre 31, y con éste el de la primer sección 111 de la tira continua 100, hacia la configuración distanciada que se muestra en la figura 6. La primera rueda de arrastre 31 se mantiene estacionaria, es decir, no se hace girar, pero su sistema de aspiración interno está siempre activo para mantener la primera sección 111 acoplada en la primera rueda de arrastre 31.

A continuación se hace girar la segunda rueda de arrastre 32 para hacer avanzar más la sección defectuosa 109, hasta que la soldadura de separación 107 entre la sección defectuosa 109 y la segunda sección 112 llegue por debajo de la cuchilla 28, más precisamente cuando la cuchilla 28 está alineada, en una dirección radial con respecto a la segunda rueda de arrastre 32, con la primera hendidura 23 del par de hendiduras 23, 24 situada debajo de la soldadura de separación 107.

A continuación se ordena a la cuchilla 28 que se desplace hacia la segunda rueda de arrastre 32, para realizar un segundo corte de la tira continua 100 en correspondencia con la soldadura de separación 107 (figuras 6 y 6A).

En concreto, el borde de la cuchilla 28 entra en la primera hendidura 23, lo que determina una posición no centrada del segundo corte con respecto al último producto defectuoso 108 de la sección defectuosa 109 y el primer producto 101 de la segunda sección 112 (figura 6A). La soldadura de separación 107 se separa en una tercera aleta 115 con una anchura L5 en el extremo de cola de la sección defectuosa 109 con respecto al recorrido de avance PA, y en una cuarta aleta 116 con una anchura L6 en el extremo de cabeza de la segunda sección 112 con respecto a la trayectoria de avance PA. La anchura L6 de la cuarta aleta 116 es mayor que la anchura L5 de la tercera aleta 115 (L6>L5), y también es mayor que la mitad de la anchura L2 de la soldadura de separación 107 que acaba de cortar (L6>L2/2).

Por lo tanto, la sección defectuosa 109 se separa del resto de la tira continua inicial 100. Se eleva la cuchilla 28 a su posición inicial y se acciona la segunda rueda de arrastre 32 para hacer avanzar tanto la sección defectuosa 109 como también la segunda sección 112 de la tira continua 100. El giro de la segunda rueda de arrastre 32 se detiene cuando el último producto defectuoso 108 de la sección defectuosa llega a la zona de intercambio 17 (figura 7).

Puesto que la primera rueda de arrastre 31 está en la configuración en la que está distanciada de la segunda rueda de arrastre 32 (y siempre estacionaria), la sección defectuosa 109 se deja caer y, por tanto, se descarta. La segunda rueda de arrastre 32 define también medios para eliminar la sección defectuosa 109.

En una variante alternativa, se proporciona una tercera rueda de arrastre interpuesta entre la primera y segunda ruedas de arrastre 31, 32 y que permite descartar la sección defectuosa 109 sin desplazar la primera rueda de arrastre 31. La tercera rueda define medios para eliminar la sección defectuosa 109.

Una vez descartada la sección defectuosa 109, la primera rueda de arrastre 31 se desplaza a su configuración en la que está cerca de la segunda rueda de arrastre 32 (figura 8). Al hacerlo, la primera sección 111 y la segunda sección 112 se vuelven a unir, estando el último producto 101 de la primera sección 111 en la zona de intercambio 17 mientras que el primer producto 101 de la segunda sección 112 está inmediatamente aguas abajo de la zona de intercambio 17, y distante por el mismo paso predefinido p con respecto a los otros productos 101 envasados en fila.

También es posible observar que tanto la primera aleta 113, en el extremo de cola de la primera sección 111 con respecto a la trayectoria de avance PA, y también la cuarta aleta 116, en el extremo de cabeza de la segunda sección 112 con respecto a la trayectoria de avance PA, se colocan entre los dos productos 101 descritos anteriormente; ambas aletas 113, 116 tienen una anchura L3, L6 mayor que la mitad de la anchura L2 de la soldadura de separación 107 que debería separar estos dos productos 101.

Esto permite hacer que las aletas 113, 116 se superpongan entre sí (figura 8A), cada una definiendo un extremo libre respectivo de la primera y de la segunda sección 111, 112, respectivamente, permitiendo unir las aletas 113, 116 mediante soldadura, manteniendo al mismo tiempo el paso predefinido p entre los dos productos 101.

Posteriormente, la primera y segunda ruedas de arrastre 31, 32 son impulsadas en giro para hacer que la primera sección 111 y la segunda sección 112, que no están unidas, avancen juntas, de tal manera que se mantenga el paso p entre el último producto 101 de la primera sección 111 y el primer producto 101 de la segunda sección 112, con respecto a la trayectoria de avance PA. Mantener el paso p entre estos dos productos significa también mantener las porciones de extremo de la primera y cuarta aletas 113, 116 superpuestas.

El avance de la primera sección 111 y de la segunda sección 112 se detiene cuando la primera aleta 113 y la cuarta aleta 116 llegan en correspondencia con los medios de unión 15.

Los medios de unión 15 son entonces impulsados para presionar la primera aleta 113 y la cuarta aleta 116 para soldarlas recíprocamente, uniendo así la primera sección 111 y la segunda sección 112, y restableciendo la tira continua 100 de productos 101 envasados en fila.

La etapa de unir la primera sección 111 y la segunda sección 112, realizada paso a paso, después de la eliminación de la sección defectuosa 109 se puede realizar mediante soldadura gracias al primer y segundo corte realizados en dos posiciones diferentes debido a las dos hendiduras 23, 24 previstas en correspondencia con las soldaduras de separación 107. De hecho, el primer corte se proporciona en correspondencia con la segunda hendidura 24, mientras que el segundo corte se proporciona en correspondencia con la primera hendidura 23. Esto determina la creación de dos aletas 113, 116, ambas con una anchura mayor a la mitad con respecto a las soldaduras de separación 107, permitiendo superponer una porción de extremo de las mismas que después se puede soldar entre sí.

Con referencia a las figuras 10, 11 y 11A, un aparato 10 de acuerdo con una segunda realización difiere del aparato descrito anteriormente en que la segunda rueda de arrastre 32 está equipada con una pluralidad de hendiduras individuales 23, y debido al tipo de medios de unión 15 proporcionados.

La presencia de una única hendidura entre dos productos sucesivos en la tira continua 100 provoca que el primer corte<y el segundo corte realizados por la cuchilla>28<estén siempre en la misma posición entre dos productos sucesivos.>De esta forma, la primera aleta 113 y la cuarta aleta 116 tendrán anchuras respectivas L3, L6 que cuando se suman darán como resultado la anchura L2 de las soldaduras de separación 107.

En la etapa en la que la primera rueda de arrastre 31 se acerca a la segunda rueda de arrastre 32 (figura 11), la primera aleta 113 y la cuarta aleta 116 no tienen porciones extremas respectivas que se superpongan, pero se colocan adyacentes, una tras otra, manteniendo el paso predefinido p entre el último producto 101 de la primera sección 111 y el primer producto 101 de la segunda sección 112, con respecto a la trayectoria de avance PA (figura 11A).

La unión recíproca de estas dos aletas se puede realizar mediante medios de unión alternativos, en comparación con la soldadura o la aplicación de cinta adhesiva, por ejemplo, mediante encolado.

El método descrito hasta ahora aplicado a tiras continuas 100 hechas de material no termosellable, por ejemplo, papel, cartón o similar, se puede llevar a cabo también por medio del aparato 10 descrito en la primera realización, es decir, en el que la segunda rueda de arrastre 32 comprende una pluralidad de pares de hendiduras 23, 24.

Con este tipo de material, se puede prever realizar siempre el primer y segundo corte en la misma posición entre dos productos consecutivos, por ejemplo, previendo insertar siempre la cuchilla 28 en la misma hendidura entre la primera hendidura 23 y la segunda hendidura 24. El resultado conseguido será similar al obtenido con el aparato 10 de la segunda realización.

Obviamente, los medios de unión 15 tienen que poder aplicar cola o una cinta adhesiva, o realizar otros tipos de unión que sean compatibles con materiales tipo papel o cartón, o similares.

En las realizaciones descritas anteriormente, la primera rueda de arrastre 31 y la segunda rueda de arrastre 32 están provistas cada una de un motor respectivo (no mostrado en los dibujos), estando los dos motores sincronizados mediante la unidad de control 16. Como alternativa, se puede proporcionar un único motor que acciona sólo una de las ruedas de arrastre 11, 12, conectando esta última mediante un engranaje de modo que, en la configuración próxima, el movimiento de la rueda de arrastre motorizada se transmite a la otra rueda de arrastre, mientras que en la configuración distanciada la rueda de arrastre no motorizada permanece estacionaria hasta regresar a la configuración cerrada. Es preferible prever que la rueda de arrastre motorizada sea la segunda rueda de arrastre 32, porque está previsto que ésta sea impulsada en giro incluso mientras las ruedas de arrastre están en la configuración distanciada, mientras que la primera rueda de arrastre 31 permanece estacionaria.

En otras realizaciones, no mostradas, los medios de corte 14 pueden comprender uno o más miembros de corte adecuados, configurados para moverse automáticamente con el fin de cortar selectivamente la tira de material.

En una realización alternativa, la cuchilla 28 está dispuesta aguas arriba del segundo miembro de arrastre 12 y éste<último, después del corte realizado por la cuchilla>28<, mueve la primera sección 111 hacia la segunda sección 112>hasta que las aletas 113, 116 se encuentran.

Resulta claro que se pueden realizar modificaciones y/o adiciones de partes o etapas al método y al aparato tal como se ha descrito en el presente documento, sin alejarse del campo ni del alcance de la presente invención, tal y como se define en las reivindicaciones.

También está claro que, si bien la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos específicos, un experto en la materia podrá, sin duda, lograr muchas otras formas equivalentes de los métodos y plantas de envasado, que tengan las características expuestas en las reivindicaciones y que, por tanto, entren dentro del campo de protección definido en las mismas.

En las siguientes reivindicaciones, el único fin de las referencias entre paréntesis consiste en facilitar la lectura y no deben considerarse factores restrictivos con respecto al campo de protección definido en las mismas reivindicaciones.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Aparato (10) para cortar y unir una tira continua (100) de productos (101) envasados en fila, en donde dichos productos (101) están distanciados de acuerdo con un paso predefinido (p) y separados por una pluralidad de soldaduras de separación (107), cada una de las que está presente entre dos de dichos productos adyacentes (101), y en donde dichas soldaduras de separación (107) están distanciadas de acuerdo con dicho paso predefinido (p) y están dispuestas paralelas entre sí, comprendiendo dicho aparato (10) un primer miembro de arrastre motorizado (11) configurado para hacer que dicha tira continua (100) de productos (101) avance en una dirección de avance (SA) sustancialmente perpendicular a dichas soldaduras de separación (107); medios sensores (13) dispuestos aguas arriba de dicho primer miembro de arrastre (11) y configurados para detectar una sección defectuosa (109) en dicha tira continua (100), mientras que esta última se hace avanzar por dicho primer miembro de arrastre(11), en donde dicha sección defectuosa (109) comprende uno o más productos defectuosos (108); medios de corte (14) configurados para cortar dicha tira continua (100) en una dirección paralela a dichas soldaduras de separación (107) para separar dicha sección defectuosa (109) de dicha tira continua (100), tras la detección por dichos medios sensores (13) de dicha sección defectuosa (109), estando dichos medios de corte (14) dispuestos aguas arriba de dicho primer miembro de arrastre (11) con respecto a un movimiento de avance de la tira continua (100); estando por tanto dicha tira continua (100) separada en dos secciones (111, 112), una primera sección (111) y una segunda sección (112), respectivamente, en un lado con respecto a dicha sección defectuosa (109) y en otro lado con respecto a dicha sección defectuosa (109); estando dicho aparato (10) caracterizado por que comprende también un segundo miembro de arrastre motorizado (12) configurado para mover, después de eliminar la sección defectuosa (109), dicha primera sección (111) y/o dicha segunda sección (112), para mover dicha primera sección (111) y segunda sección (112) recíprocamente cerca hasta que los extremos libres respectivos (113, 116) se encuentren para restaurar dicho paso predefinido (p), estando dicho segundo miembro de arrastre (12) dispuesto aguas arriba de dicho primer miembro de arrastre (11) y aguas abajo de dichos medios sensores (13) con respecto al movimiento de avance de la tira continua (100); medios de unión (15) configurados para unir los extremos libres (13, 116) de dicha primera sección (111) y de dicha segunda sección (112), después de que la primera y segunda secciones se hayan unido, de tal manera que se recree dicha tira continua (100) con los productos (101) separados por dicho paso predefinido (p); y una unidad de control (16) conectada al menos a dichos medios sensores y a dicho primer miembro de arrastre (11) y configurada para controlar selectivamente este último de manera que se detenga cuando dichos medios de unión realicen la unión de dicho primer sección (111) y de dicha segunda sección (112), así como durante al menos un período de tiempo predefinido comprendido entre el momento en que dichos medios de corte (14) realizan el corte de dicha sección defectuosa (109) y el momento en que dicho segundo miembro de arrastre (12) acerca la primera sección y la segunda sección entre sí.

2. Aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el segundo miembro de arrastre (12) está provisto de al menos una hendidura (23, 24) y dichos medios de corte (14) comprenden una cuchilla (28) configurada para insertarse en dicha al menos una hendidura (23, 24) para realizar un primer corte o un segundo corte de dicha tira continua (100), estando dicha sección defectuosa (109) entre dicho primer y segundo corte.

3. Aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que dicho segundo miembro de arrastre motorizado (12) está configurado para mover dicha segunda sección (112) a lo largo de dicha dirección de avance (SA).

4. Aparato (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que comprende medios de accionamiento configurados para acercar o alejar recíprocamente dicho primer miembro de arrastre (11) y dicho segundo miembro de arrastre (12).

5. Aparato (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que dicho primer y segundo miembros de arrastre (11, 12) están dispuestos de manera que sean tangentes en una zona de intercambio (17) donde dicha tira continua (100) pasa desde dicho segundo miembro de arrastre (12) a dicho primer miembro de arrastre (11), mientras que dicha tira continua (100) se hace avanzar en dicha dirección de avance (SA).

6. Aparato (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que dicho primer miembro de arrastre (11) y/o dicho segundo miembro de arrastre (12) comprenden cada uno un miembro que gira alrededor de un respectivo eje de giro (Y1, Y2).

7. Aparato (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que dicho primer miembro de arrastre (11) está provisto de primeros medios de aspiración para retener temporalmente dicha tira continua (100) durante un segmento en dicha dirección de avance (SA).

8. Aparato (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que dicho segundo miembro de arrastre (12) está provisto de segundos medios de aspiración para retener temporalmente dicha primera sección (111) y/o dicha segunda sección (112) de dicha tira continua (100) contra una superficie de soporte (22).

9. Aparato (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que dicho primer miembro de arrastre (11) está provisto de una pluralidad de compartimentos (21) distanciados entre sí por dicho paso predefinido (p) y dimensionados para acomodar cada uno de dichos productos (101) de dicha tira continua (100).

10. Método para cortar y unir una tira continua (100) de productos (101) envasados en fila, que comprende, en sucesión, una etapa de preparación de una tira continua (100) de productos (101) dispuestos en fila y distanciados de acuerdo con un paso predefinido (p) y separados por una pluralidad de soldaduras de separación (107), cada uno de los que está presente entre dos productos adyacentes (101), en donde las soldaduras de separación (107) están distanciadas de acuerdo con dicho paso predefinido (p) y están dispuestas paralelas entre sí; una etapa de hacer avanzar dicha tira continua (100) de productos (101) en una dirección de avance (SA) sustancialmente perpendicular a dichas soldaduras de separación (107), siendo dicha etapa de avance llevada a cabo mediante un primer miembro de arrastre motorizado (11); una etapa de detectar, mediante los medios sensores (13) dispuestos aguas arriba de dicho primer miembro de arrastre (11), una sección defectuosa (109) en dicha tira continua (100), mientras ésta última va avanzando en dicha etapa de avance, en donde dicha sección defectuosa (109) comprende uno o más productos defectuosos (108); tras la detección de dicha sección defectuosa (109) por dichos medios sensores (13), una etapa de corte, en la que está previsto realizar un primer y un segundo corte respectivamente, distanciados entre sí y paralelos a dichas soldaduras de separación (107), mediante los medios de corte (14), para separar dicha sección defectuosa (109) de dicha tira continua (100), realizándose dicho primer y segundo cortes aguas arriba de dicho primer miembro de arrastre (11) con respecto a un movimiento de avance de la tira continua (100), estando esta última por tanto separada en dos secciones (111, 112), una primera sección (111) y una segunda sección (112), respectivamente, en un lado con respecto a dicha sección defectuosa (109) y en otro lado con respecto a dicha sección defectuosa (109); caracterizado por que comprende una etapa de acercamiento, tras la eliminación de la sección defectuosa (109), en la que dicha primera sección (111) y dicha segunda sección (112) se mueven recíprocamente una cerca de la otra hasta que los respectivos extremos libres (113, 116) se encuentran para restaurar dicho paso predefinido (p), realizándose dicha etapa de acercamiento mediante un segundo miembro de arrastre motorizado (12), impulsado para mover dicha primera sección (111) y/o dicha segunda sección (112), estando dicho segundo miembro de arrastre (12) dispuesto aguas arriba de dicho primer miembro de arrastre (11) con respecto al movimiento de avance de la tira continua (100); una etapa de unir dichos extremos libres (113, 116) de dicha primera sección (111) y de dicha segunda sección (112) entre sí, para recrear dicha tira continua (100) con los productos (101) separados por dicho paso predefinido (p), deteniéndose dicho primer miembro de arrastre (11) durante la etapa de unión, así como durante al menos un período de tiempo predefinido comprendido entre la etapa de corte y la etapa de acercamiento posterior de dichas primera y segunda sección, y finalmente una etapa de volver a impulsar dicho primer miembro de arrastre (11) con el fin de hacer que la tira continua recreada (100) de productos (101) avance en la dirección de avance (SA).

11. Método de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que dicha etapa de unir la primera sección y la segunda sección se produce en dicho primer miembro de arrastre (11).

12. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque dicho primer y/o segundo corte realizados en la etapa de corte se produce en dicho segundo miembro de arrastre (12).

13. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado por que una etapa de eliminar dicha sección defectuosa (109) se lleva a cabo mediante dicho segundo miembro de arrastre (12), mediante un giro del mismo, después de dicha etapa de corte.

14. Método de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por que después de la primera etapa de corte y antes de la etapa de eliminar la sección defectuosa (109), se proporciona una etapa para alejar recíprocamente dicho primer miembro de arrastre (11) y segundo miembro de arrastre (12) uno del otro, mientras están detenidos.

15. Método de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado por que después de la etapa de eliminar dicha sección defectuosa, se proporciona una etapa para acercar de nuevo dicho primer miembro de arrastre (11) y dicho segundo miembro de arrastre (12), mientras están detenidos.

16. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizado por que el primer corte y el segundo corte se realizan a lo largo de respectivas líneas de corte para permitir una superposición posterior de dichos extremos libres (113, 116) de dicha primera sección (111) y de dicha segunda sección (112) antes de la etapa de unión, para restaurar dicho paso predefinido (p).