ES2249967B1 - Mejoras en la patente no.200301023, relativa a una maquina embolsadora automatica de tapas basicas y de facil apertura en bolsas de papel autoencolante. - Google Patents

Abstract

Mejoras en la patente 200301023, relativa a una máquina embolsadora automática de tapas básicas y de fácil apertura en bolsas de papel autoencolante, cuya máquina está compuesta por un formador de paquetes de tapas (1), un almacén de bolsas (2), una unidad con medios para la extracción y posicionado de las bolsas (3) y una unidad con medios para la introducción de los paquetes de las tapas en las bolsas y para el cerrado de las mismas (4). Entre el formador de paquetes (1) y el introductor de paquetes (4) incluye un pulmón o almacén (5) que regula el suministro de paquetes de tapas al introductor (4).

Description

Mejoras en la patente n° 200301023, relativa a una "Máquina embolsadora automática de tapas básicas y de fácil apertura en bolsas de papel autoencolante".

La presente invención tiene por objeto unas mejoras en la patente n° 200301023, relativa a una máquina embolsadora automática de tapas básicas y de fácil apertura en bolsas de papel autoencolante, cuya máquina es de especial aplicación en la industria de la fabricación de envases metálicos y en general en cualquier línea de producción donde se trabaje con tapas o materiales similares, en cuanto a sus propiedades físicas y geométricas.

La máquina objeto de la patente 200301023 comprende un formador de paquetes de tapas, un almacén de bolsas, medios para extraer, desplazar y formar las bolsas, y medios para introducir los paquetes de tapas en las bolsas y cerrar las mismas, estando dichos medios prácticamente dispuestos en alineación, lo cual simplifica la estructura y funcionamiento de la máquina.

La presente invención tiene por objeto unas mejoras que están encaminadas, por un lado a lograr una mayor efectividad en la obtención de las bolsas llenas con las tapas, y por otro a facilitar la adaptación de la máquina a las necesidades y condiciones de fabricación.

Para ello, de acuerdo con la invención, se mejoran los sistemas de formación de paquetes de tapas, de manipulación de las bolsas vacías y de introducción de los paquetes de tapas en las bolsas, así como en los sistemas de plegado y cierre de las bolsas y de recogida y distribución de las mismas, todo ello de modo que se mantenga la trazabilidad de los productos manipulados a lo largo de la máquina.

Con las mejoras de la invención la máquina se crea con un concepto modular, a partir de dos módulos, uno de una vía de producción y otra de dos vías de producción paralelas.

Estos módulos pueden agruparse formando combinaciones con una vía, dos vías, tres vías, cuatro vías, etc., teniendo en cuenta que el principio de funcionamiento es igual para todas las vías, las cuales tendrán autonomía propia en régimen de funcionamiento automático y manual. Para esta disposición se dispondrá de un transportador final que se encarga de recoger los paquetes de las diferentes vías y llevarlos a un módulo de selección y distribución de paquetes por vía de procedencia, que actúa como pulmón o almacén regulador.

Por otro lado, la máquina de la invención incluye, entre el formador de paquetes de tapa y el introductor de dichos paquetes en las bolsas, de un pulmón encargado de regular el suministro de paquetes de tapas. Mediante este almacén, si el funcionamiento de la máquina es normal, en cuanto a la recogida, colocación y formación de la bolsa, los paquetes de tapa pasarán directamente por el pulmón, pero sin que queden almacenadas en el mismo, sino para su introducción en las bolsas desplegadas. Por el contrario, si se produce algún problema de funcionamiento durante las diferentes operaciones de preparación de la bolsa y llenado de la misma, los paquetes de tapas suministrador por el formador de paquetes se almacenarán en la zona del pulmón, hasta un número determinado, siendo después extraídos de forma automática para llevar a cabo el llenado de bolsas.

De este modo, tanto en el proceso de suministro de paquetes de tapas como en la recepción final de las bolsas con paquetes de tapas la máquina dispone de medios para regular la entrega de paquetes y bolsas, en función de las condiciones de funcionamiento de la máquina y de las necesidades de fabricación.

De acuerdo con las mejoras introducidas en el formador de paquetes de tapas, éste comprende un transportador de tapiz horizontal, mediante el que son transportadas las tapas con una cierta separación entre las mismas, una polea de giro que recibe las tapas del transportador del tapiz y las agrupa en forma de cartucho, un divisor del cartucho en paquetes que incluyen un gran número de tapas predeterminado, y un canal magnético a lo largo del cual son desplazados los paquetes para su entrega al introductor de tapas, a través del pulmón antes citado.

La polea de giro del formador de paquetes de tapas recibe las tapas del tapiz en posición horizontal y las arrastra y gira 90°, con medios mecánicos o magnéticos, hasta situarlas aproximadamente en posición vertical, en cuya posición las suministra al canal magnético en forma de cartucho. Esta polea incluye un cortador o divisor del cartucho de tapas, para la formación de paquetes. El divisor comentado comprende una guía paralela al canal magnético, situada por encima de dicho canal, y una cuchilla limitadora del número de tapas, cuchilla que va montada en la guía citada y puede desplazarse a lo largo de la misma, siguiendo el desplazamiento de las tapas desde la polea de giro y a lo largo del canal, hasta el introductor de tapas. Esta cuchilla actúa en la zona de la polea de giro una vez que el cartucho de tapas incluye un número de tapas prefijados, y se desplaza a lo largo de la guía, arrastrando o empujando al paquete de tapas hasta el introductor de tapas.

También de acuerdo con la invención se mejoran los medios para la formación y cerrado de las bolsas, los cuales incluyen una primera pareja de cilindros de sujeción de una bolsa vacía y posicionada, dotados de medios para el guiado de las tapas dentro de la bolsa y para la sujeción de dicha bolsa, medios para la apertura de la bolsa, una segunda pareja de cilindros de sujeción y compactación de las tapas dentro de la bolsa, y un conjunto de cilindros de plegado de la bolsa compuesta por dos cilindros en L que actúan a modo de guillotina para llevar a cabo un primer plegado de la bolsa. Finalmente y al igual que la máquina de la patente principal, estos medios de cerrado incluyen un cilindro para un segundo plegado de la bolsa y un cilindro de cierre final de la misma.

Todas las características expuestas, así como otras propias de la invención, tal y como quedan recogidas en las reivindicaciones, se exponen seguidamente con mayor detalle, con ayuda de los dibujos adjuntos, en los que se muestra un ejemplo de realización no limitativo.

En los dibujos:

La figura 1 es un alzado lateral de una máquina constituida de acuerdo con la invención.

La figura 2 es una vista en planta de la máquina de la figura 1, correspondiente a un módulo de dos vías.

La figura 3 es una vista en planta del pulmón o almacén regulador de las bolsas cerradas y llenas, a la salida de la máquina.

La figura 4 es un alzado lateral del formador de paquetes de tapas.

La figura 5 es un alzado frontal del pulmón encargado de regular el suministro de paquetes de tapas, según la dirección A-A de la figura 1.

La figura 6 es una vista lateral, a mayor escala, de la zona de introducción, plegado y sellado de las tapas en las bolsas de papel.

Las figuras 7 y 8 son un alzado frontal y planta superior de los topes laterales del paquete de tapas introducidas en una bolsa de papel.

Las figuras 9 y 10 muestran en alzado frontal dos posiciones sucesivas del mecanismo que lleva a cabo el primer plegado de las bolsas.

La figura 11 es un alzado frontal del mecanismo de calentamiento de la cola para el cierre de las bolsas.

La figura 12 es un alzado lateral del almacén de bolsas.

La figura 13 muestra una vista en alzado frontal del recogedor final de bolsas cerradas, según la línea B-B de la figura 1.

Como ya se ha indicado, la máquina de la invención esta concebida con un concepto modular, mediante módulos que pueden incluir una sola vía o línea de embolsado, o dos vías. Estos módulos se pueden luego combinar entre sí para disponer de máquinas de una sola vía, de dos, de tres, etc.

En la figura 1 se muestra en alzado lateral una máquina, independientemente del número de vías de la misma, puesto que todas ellas irán en paralelo, mientras que en la figura 2 se muestra en planta la máquina de la figura 1, correspondiente a un módulo de dos vías.

En cualquier caso, cada una de las vías de la máquina de la invención incluye, al igual que la máquina de la patente principal, un formador de paquetes de tapas, que se referencia con el número 1, un almacén de bolsas, referenciado con el número 2, una unidad con medios para la extracción y posicionado de las bolsas, que se referencia en general con el número 3, y una unidad con medios para la introducción de los paquetes de las tapas en las bolsas y para el cerrado de las mismas, que se referencia en general con el número 4.

La máquina de la invención incluye, entre el formador de paquetes de tapas 1 y el introductor de dichos paquetes en las bolsas 4, un pulmón o almacén 5 encargado de regular el suministro de paquetes de tapas al introductor 4.

A la salida de la máquina, donde se reciben las bolsas cerradas con los paquetes de tapas, puede disponerse un sistema de recogida centralizada 6, figura 2, o bien un sistema de pulmón o almacén regulador 7, como se muestra en la figura 3 para una máquina de dos vías.

El formador de paquetes de tapas 1 comprende, como mejor puede verse en la figura 4, un transportador de tapiz horizontal 8 encargado de la recepción de las tapas, que puede tener por ejemplo una longitud de 500 mm, el cual desplaza las tapas en posición horizontal y con una cierta separación de las mismas. Este transportador de tapiz entrega las tapas a una polea de giro 8' que recibe las tapas en posición y horizontal y las transporta y gira 90°, hasta situarlas en posición aproximadamente vertical, en la que las entrega y agrupa en forma de cartucho en un canal magnético 9. Sobre la polea 8' se lleva a cabo el contaje de las tapas y una vez que el cartucho incluye el número prefijado de las mismas, entra en funcionamiento una cuchilla de corte o tajadera 10 que va montada y puede desplazarse a lo largo de una guía 11 paralela al canal 9 y situada por encima del mismo. Esta cuchilla o tajadera 10 actúa como elemento divisorio del cartucho de tapas, formando paquetes que son empujados por la propia cuchilla a lo largo del canal 9, al desplazarse el cabezal 12 de dicha cuchilla a lo largo de la guía 11 hasta una posición 12', en la cual entra en funcionamiento el introductor 14, que incluye un compactor 13 y se desplaza hasta la posición final 14', desplazando el paquete de tapas hasta la zona de llenado y cierre 4, cuando el funcionamiento del resto de la máquina es normal. Por el contrario, si se produce algún problema en la recogida de la bolsa del almacén 9 o en su colocación y apertura en la zona 3, el introductor de tapas 14 colocará el paquete en el pulmón 5, el cual incluye una serie de estaciones receptoras 16, las cuales van dispuestas en pisos desplazables verticalmente, a partir de una posición en la que tiene lugar tanto la recogida de paquetes procedentes del campo magnético 9, como la entrega de paquetes a la zona 4 de introducción de paquetes en las bolsas, siendo en todo caso seleccionable el paso directo de los paquetes de tapas del canal magnético al introductor de tapas o a través del pulmón, dependiendo de las circunstancias de funcionamiento del resto de la máquina, según se ha indicado.

Al igual que en la patente principal, los medios para la extracción y desplazamiento de las bolsas desde el almacén 2 incluyen un conjunto de guías 17 que discurren por encima de la línea de embolsado 18, en cuyas guías va montado un extractor 19 de bolsas, desplazable a lo largo de dichas guías mediante un cilindro, entre una posición posterior, sobre el almacén 2 de bolsas, y una posición anterior en la que se llevará a cabo la apertura y sujeción de las bolsas, según se explicará con referencia a las figuras 6 a 11.

Para la sujeción de las bolsas la máquina de la invención incluye dos cilindros 19 y 20. Cuando el desplazador 17' de las bolsas llega hasta la posición representada en la figura 6, al final de la carrera, y una vez colocada la bolsa en su posición activa, se acciona el cilindro 19 que es portador de una lengüeta 22 que introduce dentro de la bolsa, por encima de la pared inferior de la misma. Esta lengüeta hará de patín para facilitar posteriormente la entrada del paquete de tapas en la bolsa. A continuación el cilindro 20 se activa, ascendiendo y presionando la pared inferior de la bolsa entre la lengüeta 22 y la cabeza del cilindro 20, quedando así la bolsa asegurada. Seguidamente se procede a la apertura de la bolsa, mediante un chorro de aire suministrado a través de una boquilla orientable 41 y una vez abierta la bolsa el pato o boquilla cónica 21 avanza hasta la posición 21' introduciéndose en dicha bolsa. A continuación puede procederse a la introducción de las tapas en la bolsa, según se describe en la patente principal, actuando luego los cilindros 23 de compactación, figuras 7 y 8. Estos cilindros actúan en posición convergente, sensiblemente tangente a la sección frontal del paquete 24 de tapas, actuando como elementos de retención y de compactación del paquete contra un tope posterior 25, figuras 1 y 2, en coincidencia con la máquina descrita en la patente principal. En la figura 7 puede verse como la bolsa 24 queda inferiormente portada por brazos retráctiles 44.

Para el cierre de la bolsa, una vez introducido en la misma el paquete de tapas 24, se han dispuesto dos cilindros 25 y 26 en L, el segundo de los cuales dispone de un brazo plegador 27. Mediante el cilindro 25 se consigue la aproximación o separación del cilindro 25 y brazo 27 de la bolsa 28 que contiene el paquete de tapas. Una vez aproximada y activando el cilindro 25, mediante el descenso del brazo 27, según se aprecia en la figura 10, se lleva a cabo una primera operación de plegado de la bolsa, al actuar dicho brazo como una guillotina. Manteniendo el cilindro y brazo 27 en la posición de la figura 10 y según se describe en la patente principal dispone de un rodillo inferior 30 mediante el que se lleva a cabo un segundo plegado, terminándose el cerrado de la bolsa con un cilindro final 42, figura 1.

Para el cierre de la bolsa existe, al igual que en la patente principal, un calentador de cola 31, figuras 6 y 11, que es desplazable mediante giro para acercarlo a la bolsa 28 y retirarlo una vez transcurrido el tiempo necesario.

En el almacén de bolsas 2, con el fin de facilitar la operación de carga de las bolsas, se ha concebido uno de los laterales 33 como panel abatible para facilitar el posicionado de las bolsas 34 y su colocación sobre una plataforma de fondo elevable 35.

Por lo demás, la máquina de la invención puede disponer, a la salida de las bolsas cerradas conteniendo el paquete de tapas, de una sola recogida central 36, tal y como se muestra en la figura 2, en cuyo caso cada vía del módulo dispondrá de un sistema propio de codificado o marcaje, con el fin de no perder la trazabilidad del producto.

También puede disponerse un recogedor para cada vía, tal y como se muestra en la figura 3, en la que se disponen dos recogedores 40 para una máquina con dos vías.

En la figura 13 se muestra una vista en alzado frontal del recogedor de bolsas cerradas. Una vez que la bolsa con el cartucho de tapas esta plegada y sellada, actúa un sistema distribuidor que abre los brazos retráctiles 44 y deja caer el paquete en un pulmón 36 de salida en forma de cámara vertical, dispone de compuertas 45 accionables mediante cilindros, para retener o permitir la caída de las bolsas 28 hasta los cangilones 38 que pasan por debajo, arrastrados por el transportador 37. Este pulmón tiene la misión de almacenar los paquetes, a la espera, en caso necesario, de que el transportador 37, con cangilones 38 recoja los paquetes 28 y las lleve a un transportador de distribución 39, de donde alcanzan la bandeja de salida 40. El transportador 39 dejará cada paquete en la bandeja 40 correspondiente, figura 3, al estar identificadas cada una con una vía de la máquina, de modo que haya una trazabilidad del producto correcta desde el inicio hasta el final. Mediante esta disposición se facilita el trabajo del operario encargado de la máquina, ya que el diseño de la misma es más ergonómico y hace más fácil la recogida de paquetes ya terminados, para su posterior colocación en palet. Cuando no sea necesario la separación de las bolsas, en función de la vía de procedencia, puede disponerse una sola bandeja 40, tal y como se muestra en la figura 1, eliminándose en tal caso el transportador 39, ya que las bolsas 28 serán vertidas directamente por los cangilones 38 en la bandeja.

Claims (10)

1. Mejoras en la patente 200301023, relativa a una máquina embolsadora automática de tapas básicas y de fácil apertura en bolsas de papel autoencolante, cuya máquina comprende un formador de paquetes de tapas, un almacén de bolsas, medios para la extracción y posicionado de las bolsas, y medios para la introducción de los paquetes de tapas en las bolsas y para el cerrado de las mismas, caracterizadas porque incluye además, entre el formador de paquetes de tapas y el introductor de dichos paquetes en las bolsas, un pulmón encargado de regular el suministro de paquetes de tapas; y porque el formador de paquetes de tapas comprende un transportador de tapiz horizontal, mediante el que son transportadas las tapas con una cierta separación entre las mismas, una polea de giro que recibe las tapas del transportador del tapiz y las agrupa en forma de cartucho, un divisor del cartucho en paquetes que incluyen un número de tapas predeterminado y un canal magnético a lo largo del cual son desplazados los paquetes, para su entrega al introductor de tapas, a través del pulmón citado; y porque los medios para la formación y cerrado de las bolsas incluyen una primera pareja de cilindros de sujeción de una bolsa posicionada, dotados de medios para el guiado de las tapas dentro de la bolsa y para la sujeción de dicha bolsa, medios para la apertura de las bolsas, una segunda pareja de cilindros de sujeción y compactación de las tapas dentro de la bolsa, y un conjunto de cilindros de plegado de la bolsa compuesto por dos cilindros en L, que actúan a modo de guillotina para llevar a cabo un primer plegado de la bolsa, y un cilindro para un segundo plegado de la bolsa y cierre final de la misma.

2. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas porque la polea de giro del formador de paquetes de tapas recibe las tapas del tapiz en posición horizontal y las arrastra y gira 90°, hasta situarlas en posición aproximadamente vertical posición en la que son suministradas al canal magnético para la formación de los cartuchos, incluyendo la polea de giro un cortador o divisor del cartucho de tapas.

3. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas porque el divisor del cartucho de tapas comprende una guía paralela al canal magnético, situada por encima de dicho canal, y una cuchilla limitadora del número de tapas que va montada en la guía citada y puede desplazarse a lo largo de la misma; cuya cuchilla actúa en la zona de la polea de giro, una vez que el cartucho de tapa incluye el número de tapas prefijado, y se desplaza a lo largo de la guía arrastrando al paquete de tapas hasta el introductor de tapas.

4. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas porque el pulmón encargado de regular el suministro de paquetes de tapa comprende serie de estaciones receptoras de un paquete de tapa, las cuales van dispuestas en pisos desplazables verticalmente a partir de una posición, en la cual tiene lugar la recepción de paquetes procedentes del canal magnético del formador de paquetes y la entrega de paquetes al introductor de tapas, siendo seleccionable el paso directo del paquete de tapas desde el canal magnético al introductor de tapas o a través del pulmón.

5. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas porque la primera pareja de cilindros de los medios de formación de bolsas incluye un primer cilindro de accionamiento horizontal, el cual es portador de una lengüeta introducible en una bolsa posicionada, para actuar como patín para guiar la introducción de los paquetes de tapas en la bolsa, y un segundo cilindro inferior de accionamiento vertical, capaz de presionar y sujetar la pared inferior de la bolsa contra la lengüeta citada.

6. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas porque los medios para la apertura de las bolsas consisten en una boquilla cuya salida queda dirigida hacia la embocadura de una bolsa posicionada, a través de cuya boquilla se suministra un chorro de aire hacia el interior de la bolsa.

7. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas porque los cilindros de la segunda pareja de cilindros de sujeción y compactación van dispuestos, uno a cada lado de la bolsa conteniendo el paquete de tapas, cuyos cilindros actúan en direcciones convergentes sobre la embocadura de dicha bolsa, tangentes al frente del paquete de tapas, para su retención y compresión contra un tope posterior de apoyo de la bolsa.

8. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas porque en los dos cilindros en L del conjunto de cilindros del primer plegado, el primer cilindro actúa como medio de aproximación del segundo cilindro, cuyo segundo cilindro esta dotado de un brazo paralelo al primer cilindro y desplazable en dirección perpendicular al eje de la bolsa y paquete de tapas.

9. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas porque comprende un pulmón encargado de recibir y almacenar las bolsas cerradas que contienen un paquete de tapas, a partir del cual un transportador de recogida las lleva hasta un transportador de distribución.

10. Mejoras según la reivindicación 1, caracterizadas porque el almacén de bolsas dispone en uno de sus laterales de una pared abatible articulada, que actúa como plataforma base para la colocación y ordenado de las bolsas, desde donde son introducidas en forma apilada sobre el fondo del almacén.