ES2223761T3 - Aparato para colocar un protector de esquinas en la esquina de un paquete y sistema de proteccion de un paquete. - Google Patents
Aparato para colocar un protector de esquinas en la esquina de un paquete y sistema de proteccion de un paquete.Info
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Abstract
Un aparato (32) para colocar un protector (4) de esquinas sobre una esquina de un paquete (P), dicho aparato comprende un dispositivo (1) de agarre y posicionamiento para agarrar el protector de esquinas y moverlo hacia la esquina del paquete y un depósito (2) de protectores de esquinas que comprende un espacio (3) de almacenamiento diseñado para almacenar un número de protectores de esquinas (4; 41, 42, 43) dispuestos en fila en una posición vertical, dicho espacio de almacenamiento está delimitado en la dirección corriente abajo por un soporte inferior (5) que soporta los protectores de esquinas desde abajo, dicho espacio de almacenamiento comprende un extremo (6) de suministro desde el cual un protector de esquinas individual puede ser cogido por el dispositivo de agarre y posicionamiento, medios de transporte (7, 8, 9, 10) para mover la fila de protectores de esquinas en el espacio de almacenamiento hacia el extremo de suministro y medios de detención (11, 12, 13, 14, 15) dispuestos cerca del extremo de suministro para detener los protectores de esquinas.
Description
Aparato para colocar un protector de esquinas en
la esquina de un paquete y sistema de protección de un paquete.
La presente invención se refiere a un aparato
como el definido en el preámbulo de la reivindicación 1. Además, la
invención se refiere a un sistema como el definido en el preámbulo
de la reivindicación 14.
El propósito de un protector de esquinas (por
ejemplo para una paleta cargada), además de proteger las esquinas,
es funcionar como un soporte vertical rígido en las esquinas de un
paquete de manera que cuando los paquetes se apilen unos encima de
otros los protectores de esquina de las esquinas soporten una parte
substancial de la carga mientras que el paquete en sí mismo no se
expone a una gran carga. Habitualmente el protector de esquinas es
un perfil de esquina rígido hecho de cartón laminado, que tiene dos
pestañas que forman ángulos rectos entre sí. El paquete es
habitualmente de forma rectangular visto desde arriba, de forma que
tiene cuatro esquinas en ángulo recto a ser protegidas.
Previamente conocidos, por ejemplo a partir de la
memoria técnica del documento US 5.535.572, son los dispositivos
para disponer protectores de esquinas en las esquinas de un paquete
antes de que el paquete se envuelva con una banda de película
plástica.
Los dispositivos previamente conocidos tienen un
dispositivo de agarre y posicionamiento que agarra un protector de
esquinas y lo mueve a una esquina del paquete. Se coloca un número
de protectores de esquinas en secuencia en una posición vertical en
un espacio de almacenamiento de un depósito de protectores de
esquinas. El dispositivo de agarre y posicionamiento coge cada vez
un protector de esquinas del extremo de suministro del espacio de
almacenamiento. El depósito de protectores de esquinas está también
provisto de medios de transporte para desplazar la fila de
protectores de esquinas en el espacio de almacenamiento hacia el
extremo de suministro. Cerca del extremo de suministro se colocan
medios de detención para evitar que los protectores de esquinas
caigan accidentalmente desde el extremo de suministro.
El dispositivo presentado en la memoria técnica
del documento US 5.535.572, que representa el estado de la técnica
más cercano con respecto al objeto de la presente solicitud,
comprende un depósito de protectores de esquinas que contiene un
par de cintas transportadoras colocadas verticalmente separadas
entre sí y entre las cuales se sujetan los protectores de esquinas
en una posición vertical por sus extremos superior e inferior
mediante las cintas. Las cintas, impulsadas simultáneamente a la
misma velocidad, mueven los protectores de esquinas de una fila
hacia el extremo de suministro y contra un dispositivo de agarre de
ventosa, que lleva el protector de esquinas a una esquina del
paquete.
El dispositivo de la memoria técnica del
documento US 5.535.572, está adicionalmente provisto de un
dispositivo de detención en el extremo de suministro que está
diseñado para separar los protectores de esquinas entre sí y para
evitar que caigan de las cintas antes de que sean agarrados por el
medio de agarre. Además, el aparato puede ajustarse para permitir
el transporte de protectores de esquinas de diferentes longitudes,
ajustando la posición de la altura de la cinta transportadora
superior con relación a la cinta transportadora inferior.
A medida que las cintas transportadoras se ponen
en contacto con los extremos de los protectores de esquinas, existe
el problema de que se necesita que los protectores de esquinas que
se mueven como una fila tengan una longitud básicamente igual. En
la práctica, sin embargo, los protectores de esquinas
comercialmente disponibles no tienen una longitud exactamente igual;
en cambio, la variación de su longitud puede ser del orden de \pm
4mm. El aparato tiene una banda de ajuste limitada a diferentes
longitudes de protectores de esquinas. En el aparato antes
mencionado, los dispositivos de detención en el extremo de
suministro de las cintas transportadoras son muelles de flexión
dispuestos en cualquier lado de las cintas transportadoras superior
e inferior y que se cruzan en la trayectoria de los protectores de
esquinas de manera que eviten que caigan desde el extremo de
suministro. Los protectores de esquinas están habitualmente
compuestos de tiras de cartón pegadas entre sí una encima de la
otra. A menudo entre las capas se sale algo de pegamento, dando
como resultado que se peguen entre sí protectores de esquinas
sucesivos en la fila. Un problema de este aparato de la técnica
anterior es que muelles con poca fuerza no pueden separar de forma
fiable los protectores de esquina así pegados, de manera que cuando
el protector de la posición delantera de la fila es agarrado por el
dispositivo de agarre y posicionamiento, uno o más de los
protectores de esquina siguientes en la fila pueden ser cogidos
junto con él.
El objeto de la invención es eliminar el problema
anteriormente referido.
Un objeto específico de la invención es presentar
un aparato que no contenga limitaciones relativas a la longitud de
los protectores de esquinas que se manejan.
Un objeto adicional de la invención es presentar
un aparato que sea capaz de separar de forma fiable protectores de
esquinas pegados entre sí de manera que el dispositivo de agarre y
posicionamiento coja solamente un protector de esquina a la
vez.
El aparato de la invención se caracteriza por lo
que se define en la reivindicación 1. Además, el sistema de
protección de paquetes de la invención se caracteriza por lo que se
define en la reivindicación 14.
De acuerdo con la invención, los medios de
transporte comprenden un dispositivo de presión impulsado por un
primer medio motriz y dispuesto para estar en contacto con el
último protector de esquinas de la fila de protectores de esquinas
para mover la fila de protectores de esquinas hacia el extremo de
suministro y ejercer presión de manera que la fila sea básicamente
compacta. Los medios de detención comprenden una compuerta
dispuesta para moverse ente una posición cerrada y una posición
abierta por efecto de un segundo medio motriz. En la posición
cerrada, la compuerta sujeta la fila de protectores de esquinas en
contra de la presión aplicada por el dispositivo de presión a medida
que el protector de esquinas delantero se apoya contra la compuerta.
En la posición abierta de la compuerta, el protector de esquinas
delantero puede ser cogido por el medio de agarre y
posicionamiento. Además, los medios de detención comprenden una
lengüeta separadora dispuesta para moverse, mediante un tercer medio
motriz, entre una posición de detención y una posición de
liberación. En la posición de detención, la lengüeta separadora se
encuentra entre el protector de esquinas delantero de la fila y el
segundo protector de esquinas que le sigue en la fila, de manera
que sujete la fila de protectores de esquinas en contra de la
presión ejercida por el dispositivo de presión cuando la compuerta
está en la posición abierta. Cuando la compuerta está en la
posición cerrada, la lengüeta separadora está en la posición de
liberación fuera de la trayectoria de los protectores de esquinas
de manera que libere el segundo protector de esquinas para que sea
éste el protector de esquinas delantero de la fila de manera que
presione contra la compuerta cerrada mientras que el protector de
esquinas previamente delantero se encuentra en la garra del
dispositivo de agarre y posicionamiento.
La invención se aplica preferiblemente en un
sistema que comprende un aparato de envoltura para enrollar una
banda de plástico alrededor de un paquete y los dispositivos antes
mencionados de acuerdo con la invención para disponer los
protectores de esquinas del paquete antes de que sea envuelto
mediante el aparato de envoltura. El número de dichos dispositivos
se corresponde con el número de esquinas en el paquete.
La invención proporciona la ventaja de que el
aparato es capaz de manejar protectores de esquinas de longitudes
ampliamente variables sin tener que ajustarse separadamente para
adaptarse a las diferentes longitudes de los protectores de
esquinas. Una ventaja adicional de la invención es que, por medio
de la interacción entre una barra de presión, una compuerta y una
lengüeta separadora, el aparato también puede separar de forma
fiable protectores de esquinas que estén pegados entre sí. Además
de la tolerancia a la longitud antes mencionada, los protectores de
esquinas también tienen otras tolerancias. El grosor de las pestañas
puede variar algo y el ángulo entre las pestañas puede que no sea
exactamente de 90º. Para asegurarse de que el intersticio entre las
pestañas de dos protectores de esquinas delanteros coincida
exactamente con el punto en el que la lengüeta separadora es
impulsada dentro de dicho intersticio, el dispositivo de presión
presiona los protectores de esquina contra la puerta,
compactándolos para formar un paquete apretado, conformando así los
protectores de esquina de manera que el intersticio entre las
pestañas de los dos protectores de esquinas delanteros se alineará
exactamente con la lengüeta separadora.
En una realización del aparato y del sistema, el
dispositivo de presión comprende una barra de presión vertical
alargada dispuesta para empujar la fila de protectores de esquinas
desde detrás con relación a su dirección de movimiento y un
detector para detectar la fuerza de presión de la barra de
presión.
En una realización del aparato y del sistema, el
primer medio motriz se controla de forma que moverá la barra de
presión hacia el extremo de suministro sobre la base de la fuerza
de compresión detectada por el detector cuando la fuerza de
compresión cae por debajo de un valor límite predeterminado. De esta
forma, la fila de protectores de esquina permanece todo el tiempo
como un paquete compacto.
En una realización del aparato y del sistema, la
compuerta comprende dos partes de compuerta y un eje de oscilación
vertical para cada parte de la compuerta para permitir que gire
alrededor del eje de oscilación entre una posición cerrada y una
posición abierta. En una realización del aparato y del sistema, las
partes de la compuerta forman ángulos rectos entre sí cuando están
en la posición cerrada, que se corresponden con el ángulo recto del
protector de esquinas, y básicamente en un ángulo de
aproximadamente 45º con respecto a la dirección del movimiento de
la fila de protectores de esquinas.
En una realización del aparato y del sistema, los
ejes de oscilación están conectados entre sí de manera que puedan
girar mediante la acción de un segundo medio motriz simple.
En una realización del aparato y del sistema, el
dispositivo de detención comprende dos lengüetas separadoras
dispuestas sobre lados diferentes de la fila de protectores de
esquinas.
En una realización del aparato y del sistema, la
lengüeta separadora es una placa en forma de cuchilla. El borde
afilado de la placa en forma de cuchilla puede penetrar fácilmente
entre las pestañas de los protectores de esquinas.
En una realización del aparato y del sistema, el
tercer medio motriz comprende un primer elemento de eje que tiene
un movimiento de vaivén y al que se sujeta la lengüeta separadora,
dicho primer elemento de eje está diseñado para moverse básicamente
en un ángulo de aproximadamente 45º con respecto a la dirección del
movimiento de la fila de protectores de esquinas, en una dirección
que se corresponde con la dirección de la pestaña del protector de
esquinas.
En una realización del aparato y del sistema, el
aparato comprende unos soportes laterales dispuestos a la altura de
la distancia entre un soporte inferior para soportar la fila de
protectores de esquinas en una dirección lateral transversal desde
lados opuestos.
En una realización del aparato y del sistema, la
distancia entre los soportes laterales se ajusta para adaptar el
aparato a protectores de esquinas de diferentes tamaños con
respecto a la anchura.
En una realización del aparato y del sistema, el
detector comprende un casquillo alargado dispuesto en el lado
frontal de la barra de presión en la dirección del movimiento de la
fila de protectores de esquinas de manera que toque el protector de
esquinas trasero de la fila, dicho casquillo está pivotantemente
conectado con un extremo de la barra de presión; un muelle para
empujar el casquillo separándolo de la barra de presión en dicha
dirección de movimiento; un segundo elemento de eje dispuesto para
moverse en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal
de la barra de presión y un conmutador de límite dispuesto para
conmutar basándose en un desplazamiento predeterminado del segundo
elemento de eje.
En una realización del aparato y del sistema, el
lado frontal del casquillo, que toca el protector de esquinas
trasero, comprende dos caras de tope planas que forman ángulo recto
entre sí, que se corresponden con el ángulo recto del protector de
esquinas.
En lo que sigue, la invención se describirá en
detalle mediante la ayuda de unos pocos ejemplos de sus
realizaciones con referencia a los dibujos, en los que
La figura 1 presenta una vista de una disposición
de una realización del sistema de la invención,
la figura 2 presenta un depósito de protectores
de esquinas comprendido en una realización de la invención en una
vista lateral diagramática,
la figura 3 presenta una sección a lo largo de la
línea III-III a través del depósito de protectores
de esquinas de la figura 2,
la figura 4 presenta una sección a lo largo de la
línea IV-IV a través del depósito de protectores de
esquina de la figura 2 y
las figuras 5-12 ilustran
diferentes fases del funcionamiento del aparato presentado en las
figuras 2-4 visto desde la dirección que se
corresponde con la figura 4.
La figura 1 muestra una vista superior de un
sistema para proteger un paquete P de cuatro esquinas. El sistema
consta de un aparato 31 de envoltura ordinario y de dispositivos 32
para posicionar los protectores de esquinas. En el aparato 31 se
suministra una película para ser enrollada alrededor del paquete
desde un carro 33 dispensador de película, que gira alrededor del
paquete P a lo largo de un aro circular 34 de envoltura. La
operación de envoltura se inicia solamente después de que se hayan
colocado los protectores 4 de esquinas sobre las cuatro esquinas
del paquete. Para colocar los protectores de esquinas, el sistema
comprende cuatro dispositivos 32 dispuestos cerca de las esquinas
del paquete que están separados del aparato de envoltura.
Cada dispositivo 32 comprende un dispositivo 1 de
agarre y posicionamiento, que se muestra en la figura 1 de forma
diagramática sin sus mecanismos de control, y un depósito 2 de
protectores de esquinas. Los dispositivos 1 de agarre y
posicionamiento cogen un protector 4 de esquinas de cada depósito 2
de protectores de esquinas y lo mueven hasta las esquinas del
paquete P, según se indica mediante las flechas 35.
Como se muestra en las figuras
1-4, el depósito 2 de protectores de esquinas
comprende un espacio 3 de almacenamiento en el que pueden colocarse
protectores de esquinas en secuencia en una posición vertical para
formar una fila que descansa sobre un soporte 5 inferior. El
dispositivo 1 de agarre y posicionamiento coge un protector 4 de
esquinas simple del extremo 6 de suministro del espacio 3 de
almacenamiento. Medios de transporte 2 dispuestos en el depósito 2
de protectores de esquinas mueven la fila de protectores de
esquinas en el espacio 3 de almacenamiento hacia el extremo 6 de
suministro. El extremo 6 de suministro está provisto también de
medios de detención diseñados para evitar que los protectores de
esquinas caigan desde el extremo 6 de suministro, para asegurar que
el dispositivo 1 de agarre y posicionamiento cogerá solamente un
protector de esquinas y para separar los protectores de esquinas
que puedan estar pegados entre sí. Según se ilustra en las figuras 3
y 4, el dispositivo comprende un armazón 18 que consta de dos
armazones 18^{1} y 18^{2} separados entre sí. Montados sobre
los armazones se encuentran unos soportes 39 y 40 laterales
horizontales mutuamente paralelos, que se colocan a la altura de la
distancia desde el soporte inferior 5. Los soportes laterales 39,
40 sujetan la fila de protectores de esquinas lateralmente desde
lados opuestos. Según se ilustra en la figura 3, la distancia entre
los soportes laterales 39, 40 puede ajustarse para acomodar
protectores de esquinas de diferentes anchuras.
Como puede verse mejor en las figuras 2 y 4, los
medios de transporte comprenden un dispositivo 7 de presión
provisto de un primer medio motriz 8 y que se dispone para estar en
contacto con el protector de esquinas trasero 4^{3} de la fila de
protectores de esquinas. El dispositivo 7 de presión presiona los
protectores de esquinas en el espacio 3 de almacenamiento formando
un paquete básicamente compacto. El dispositivo 7 de presión
comprende una barra 9 de presión vertical, que empuja la fila de
protectores de esquinas desde atrás con respecto a la dirección de
su movimiento. La barra 9 de presión se mueve horizontalmente
guiada por una barra 36 de guía horizontal. La barra 9 de presión
es impulsada por medio de una transmisión 37 de cadena acoplada al
primer medio motriz 8.
La barra 9 de presión está provista de un
detector 10 para detectar la fuerza de la presión. El primer medio
motriz 8 se controla de tal forma que moverá la barra 9 de presión
hacia el extremo 6 de suministro cuando el detector 10 detecte una
fuerza de presión por debajo de un valor límite predeterminado.
Según se muestra en las figuras 2 y 4, el
detector 10 comprende un casquillo alargado 19 dispuesto en el lado
frontal de la barra 9 de presión en la dirección del movimiento de
la fila de protectores de esquinas de manera que toque el protector
4^{3} de esquinas trasero. El casquillo está pivotantemente
conectado con el extremo superior de la barra de presión. En el
extremo inferior existe un muelle 20 que empuja el casquillo desde
la barra de presión hacia la fila de protectores de esquinas. Un
segundo elemento 21 de eje que va a través de la barra 9 de presión
se ha dispuesto para moverse en una dirección perpendicular a la
dirección longitudinal de la barra de presión. Colocado en el otro
lado de la barra 9 de presión se encuentra un conmutador 22 de
límite que se acciona sobre la base de un desplazamiento
predeterminado del segundo elemento 21 de eje.
El lado delantero del casquillo 19, que toca el
protector 4^{3} de esquinas trasero de la fila de protectores de
esquinas, está provisto de caras 23, 24 de tope planas en ángulo
recto entre sí, que se corresponden con el ángulo recto del
protector 4 de esquinas.
Según puede verse en las figuras 3 y 4, el medio
de detención consta de una compuerta 11 que puede abrirse y
cerrarse y de un dispositivo 13 de detención. La compuerta
comprende dos partes 11^{1}, 11^{2} de compuerta en forma de
placa y dos ejes 16 de oscilación verticales, a los cuales están
sujetas las partes de la compuerta que pueden girar alrededor del
eje vertical entre una posición cerrada I y una posición abierta
II. En la posición cerrada mostrada en la figura 4, las partes
11^{1}, 11^{2} de la compuerta forman ángulos rectos entre sí,
que se corresponden con el ángulo recto del protector 4 de esquinas
y un ángulo de 45º con respecto a la dirección del desplazamiento de
la fila de protectores de esquinas. En la posición abierta II
(consulte la figura 10), las partes de la compuerta son paralelas
entre sí. En la figura 3 puede verse que los ejes 16 de oscilación
están acoplados entre sí por medio de una transmisión 38 de
engranajes de manera que puedan girar simultáneamente mediante la
acción de un medio motriz 12 común, que puede ser, por ejemplo, un
cilindro neumático con su biela conectada a un soporte oscilante que
se extiende desde el extremo inferior de uno de los ejes de
oscilación.
En la posición cerrada I de la compuerta 11, la
compuerta sujeta la fila de protectores de esquinas en contra de la
presión del dispositivo de presión, con el protector 4^{1} de
esquinas delantero empujando la compuerta. En la posición abierta
II de la compuerta 11, el protector de esquinas delantero de la
fila queda libre y puede ser recogido por el dispositivo 1 de agarre
y posicionamiento.
Para asegurarse de que el segundo protector de
esquinas que está detrás del primero, así como el resto de la fila,
permanezcan en su sitio y que los protectores de esquinas delantero
y segundo se separen entre sí, el dispositivo 13 de detención
comprende dos lengüetas separadoras 14 dispuestas sobre los lados
opuestos de la fila de protectores de esquinas. La lengüeta
separadora 14 es una placa en forma de cuchilla. El tercer medio
motriz 17 que acciona la placa consta de un cilindro neumático de
doble acción que tiene un primer elemento de eje 20, al cual está
unida la lengüeta separadora 14. El primer elemento de eje 20 se
mueve en un ángulo de 45º con relación a la dirección del
desplazamiento de la fila de protectores de esquinas, que se
corresponde con la orientación de la pestaña del protector 4 de
esquinas.
En la posición A de detención (consulte las
figuras 7-9), la lengüeta separadora 14 está entre
el protector 4^{1} de esquinas delantero y el siguiente o segundo
protector 4^{2} de esquinas de la fila, sujetando la fila de
protectores de esquinas mientras que la compuerta 11 está en la
posición abierta II. En la posición B de liberación, la lengüeta
separadora está fuera del camino de los protectores de esquinas
cuando la compuerta 11 está en la posición cerrada I.
A continuación, se describirá el funcionamiento
del aparato con mayor detalle haciendo referencia a las figuras
5-12.
En la figura 5, las partes 11^{1}, 11^{2} de
la compuerta están en la posición cerrada I y las lengüetas
separadoras 14 están en la posición B de liberación, y los
protectores 4 de esquinas pueden penetrar dentro del espacio 3 de
almacenamiento.
En la figura 6, los protectores 4 de esquinas han
sido presionados por la barra de presión 9 contra la compuerta de
manera que forman una fila compacta. El casquillo 19 se ha movido
hacia la barra de presión 9 y el muelle 20 que está entre ellos ha
sido comprimido. El medio motriz 8 que impulsa la barra 9 de presión
está controlado por el conmutador 22 de límite de manera que el
medio motriz moverá la barra 9 de presión hacia el extremo de
suministro de tal forma que genere una fuerza de presión
suficiente.
En la figura 7, las lengüetas separadoras 14 han
sido impulsadas entre el primero 4^{1} y el segundo 4^{2}
protectores de esquinas desde ambos lados de manera que las
lengüetas separadoras 14 están ahora en la posición A de detención
mientras que la compuerta 11 permanece en la posición I cerrada.
En la figura 8, los elementos de agarre en forma
de ventosa del dispositivo 1 de agarre y posicionamiento se han
puesto en contacto con la superficie del protector 4^{1} de
esquinas delantero mientras que las lengüetas separadoras 14
permanecen en la posición A de detención y la compuerta 11
permanece en la posición I cerrada.
En la figura 9, las partes 11^{1}, 11^{2} se
han girado hacia la posición II abierta, de tal forma que el
dispositivo 1 de agarre y posicionamiento sea capaz de extraer el
protector 4^{1} de esquinas, según se muestra en la figura 10.
Las lengüetas separadoras 14 que permanecen en la posición A de
detención obstruyen el camino del protector 4^{2} de esquinas,
evitando la separación de los otros protectores de esquinas.
En la figura 11, las partes 11^{1}, 11^{2} de
la compuerta se han girado de nuevo hacia la posición I cerrada
mientras que las lengüetas separadoras 14 permanecen en la posición
A de detención. El protector 4^{2} de esquinas que previamente
era el segundo de la fila ahora es el delantero.
En la figura 12, las lengüetas separadoras 14 se
han contraído hacia la posición B de liberación de manera que el
protector de esquinas delantero de la fila pueda ser presionado
contra las partes 11^{1}, 11^{2} de la compuerta. A medida que
la fuerza de presión de la barra 9 de presión se reduce, la barra
de presión se mueve automáticamente hacia las partes de la compuerta
hasta que se alcanza una fuerza de presión suficiente. La situación
es entonces la misma que la que se ilustraba en la figura 6.
La invención no se restringe a los ejemplos de
sus realizaciones anteriormente descritas, sino que son posibles
muchas variaciones dentro del alcance de la idea inventiva definida
en las reivindicaciones.
Claims (14)
1. Un aparato (32) para colocar un protector (4)
de esquinas sobre una esquina de un paquete (P), dicho aparato
comprende un dispositivo (1) de agarre y posicionamiento para
agarrar el protector de esquinas y moverlo hacia la esquina del
paquete y un depósito (2) de protectores de esquinas que comprende
un espacio (3) de almacenamiento diseñado para almacenar un número
de protectores de esquinas (4; 4^{1}, 4^{2}, 4^{3})
dispuestos en fila en una posición vertical, dicho espacio de
almacenamiento está delimitado en la dirección corriente abajo por
un soporte inferior (5) que soporta los protectores de esquinas
desde abajo, dicho espacio de almacenamiento comprende un extremo
(6) de suministro desde el cual un protector de esquinas individual
puede ser cogido por el dispositivo de agarre y posicionamiento,
medios de transporte (7, 8, 9, 10) para mover la fila de
protectores de esquinas en el espacio de almacenamiento hacia el
extremo de suministro y medios de detención (11, 12, 13, 14, 15)
dispuestos cerca del extremo de suministro para detener los
protectores de esquinas, que se caracteriza porque
los medios de transporte comprenden un
dispositivo de presión (7) impulsado por un primer medio motriz (8)
y que se dispone para estar en contacto con el protector (4^{3})
de esquinas trasero para mover la fila de protectores de esquinas
hacia el extremo (6) de suministro y para compactar los protectores
de esquinas de la fila estrechamente entre sí
y porque los medios de detención comprenden
- -
- una compuerta (11) que puede abrirse y cerrarse con un dispositivo para mover la compuerta entre una posición cerrada (I) y una posición abierta (II) utilizando un segundo medio motriz (12), en cuya posición cerrada (I) la compuerta detiene la fila de protectores de esquinas en contra de la presión aplicada por el dispositivo de presión a media que el protector (4^{1}) de esquinas delantero se apoya contra la compuerta y en cuya posición abierta (II) la compuerta se abre de manera que libere el protector de esquinas delantero para permitir que sea cogido por el dispositivo de agarre y posicionamiento y
- -
- un dispositivo (13) de detención dispuesto cerca del extremo (6) de suministro y que comprende una lengüeta separadora (14) dispuesta para ser movida mediante un tercer medio motriz (15) entre una posición (A) de detención y una posición (B) de liberación, en cuya posición (A) de detención la lengüeta separadora está entre el protector (4^{1}) de esquinas delantero de la fila y el segundo protector (4^{2}) siguiente de la fila de manera que detenga la fila de protectores de esquinas mientras que la compuerta (11) está en la posición abierta (II) y en cuya posición de liberación (B) la lengüeta separadora está fuera del camino del protector (4^{2}) de esquinas cuando la compuerta está en la posición cerrada (I) de manera que libere el segundo protector de esquinas para convertirlo en el protector de esquinas delantero de la fila de forma que sea presionado contra la compuerta cerrada mientras que el protector de esquinas delantero anterior está en la garra del dispositivo de agarre y posicionamiento.
2. Un aparato como el definido en la
reivindicación 1, que se caracteriza porque el dispositivo
(7) de presión comprende una barra (9) de presión alargada y
vertical que se dispone para empujar la fila de protectores de
esquinas desde atrás en relación a su dirección de movimiento y un
detector (10) para detectar la fuerza de presión de la barra de
presión.
3. Un aparato como el definido en la
reivindicación 2, que se caracteriza porque el primer medio
motriz (8) se controla de forma que mueva la barra (9) de presión
hacia el extremo (6) de suministro cuando la fuerza de compresión
detectada por el detector (10) cae por debajo de un valor límite
predeterminado.
4. Un aparato como el definido en una cualquiera
de las reivindicaciones 1-3, que se
caracteriza porque la compuerta (11) comprende dos partes
(11^{1}, 11^{2}) de compuerta y dos ejes (16) de oscilación
verticales a los cuales están unidas las partes de la compuerta de
manera que puedan girar entre una posición cerrada (I) y una
posición abierta (II).
5. Un aparato como el definido en la
reivindicación 4, que se caracteriza porque las partes
(11^{1}, 11^{2}) de la compuerta forman ángulos rectos entre sí
cuando están en la posición cerrada (I), que se corresponden con el
ángulo recto del protector (4) de esquinas y básicamente un ángulo
de aproximadamente 45º con respecto a la dirección del movimiento
de la fila de protectores de esquinas.
6. Un aparato como el definido en las
reivindicación 4 ó 5, que se caracteriza porque los ejes
(16) de oscilación están conectados entre sí de manera que puedan
hacerse girar mediante un segundo medio motriz (12) común.
7. Un aparato como el definido en una cualquiera
de las reivindicaciones 1-6, que se
caracteriza porque el dispositivo (13) de detención comprende
dos lengüetas separadoras (14) dispuestas sobre lados diferentes de
la fila de protectores de esquinas.
8. Un aparato como el definido en la
reivindicación 7, que se caracteriza porque la lengüeta
separadora (14) es una placa similar a una cuchilla.
9. Un aparato como el definido en una cualquiera
de las reivindicaciones 1-8, que se
caracteriza porque el tercer medio motriz (17) comprende un
primer elemento de eje (20) que se mueve en forma de vaivén y al
cual está unida la lengüeta separadora (*4), dicho primer elemento
de eje está diseñado para moverse básicamente en un ángulo de
aproximadamente 45º con respecto a la dirección del movimiento de
la fila de protectores de esquinas, en una dirección que se
corresponde con la dirección de la pestaña del protector (4) de
esquinas.
10. Un aparato como el definido en una cualquiera
de las reivindicaciones 1-9, que se
caracteriza porque el aparato comprende soportes laterales
(39, 40) dispuestos lateralmente desde lados opuestos a la altura
de la distancia entre el soporte inferior (5) y el soporte de la
fila de protectores de esquinas.
11. Un aparato como el definido en la
reivindicación 10, que se caracteriza porque la distancia
entre los soportes laterales (39, 40) es ajustable para adaptar el
aparato a protectores de esquinas de tamaños diferentes con respecto
a su anchura.
12. Un aparato como el definido en una cualquiera
de las reivindicaciones 2-11, que se
caracteriza porque el detector (10) comprende un casquillo
alargado (19) dispuesto sobre el lado frontal de la barra (9) de
presión en la dirección del movimiento de la fila de protectores de
esquinas de forma que toque el protector (4^{3}) de esquinas
posterior, dicho casquillo está pivotantemente conectado a un
extremo de la barra de presión; un muelle (20) para empujar el
casquillo desde la barra de presión en dicha dirección de
movimiento; un segundo elemento (21) de eje dispuesto para moverse
en una dirección perpendicular a la dirección longitudinal de la
barra de presión y un conmutador de límite (22) dispuesto para
conmutar sobre la base de un desplazamiento predeterminado del
segundo elemento de eje.
13. Un aparato como el definido en la
reivindicación 11, que se caracteriza porque el lado frontal
del casquillo (19) que toca el protector (4^{3}) de esquinas
posterior de la fila de protectores de esquinas comprende dos caras
(23, 24) de tope planas que forman ángulos rectos entre sí, que se
corresponden con el ángulo recto del protector (4) de
esquinas.
14. Un sistema para proteger un paquete (P) que
tiene esquinas, dicho sistema comprende
- -
- un aparato (31) de envoltura para enrollar una banda de película alrededor del paquete y
- -
- unos dispositivos (32) para disponer los protectores de esquinas sobre las esquinas del paquete antes de que sea envuelto mediante el aparato del envoltura, el número de dichos dispositivos se corresponde con el número de esquinas del paquete, cada uno de dichos dispositivos (32) comprende un dispositivo (1) de agarre y posicionamiento, para agarrar un protector de esquina y moverlo hasta una esquina del paquete, y un depósito (2) de protectores de esquinas que comprende un espacio (3) de almacenamiento dispuesto para almacenar un número de protectores (4; 4^{1}, 4^{2}, 4^{3}) de esquinas dispuestos como una fila en una posición vertical, dicho espacio de almacenamiento está delimitado en la dirección descendente por un soporte inferior (5) que soporta los protectores de esquina desde abajo, dicho espacio de almacenamiento comprende un extremo de suministro (6) en el cual el dispositivo de agarre y posicionamiento puede coger un protector individual; medios de transporte (7, 8, 9, 10) para mover la fila de protectores de esquinas en el espacio de almacenamiento hacia el extremo de suministro y medios de detención (11, 12, 13, 14, 15) dispuestos cerca del extremo de suministro para detener los protectores de esquinas, que se caracteriza porque
- los medios de transporte comprenden un dispositivo (7) de presión impulsado por un primer medio motriz (8) y dispuesto para estar en contacto con el protector (4^{3}) de esquinas trasero para mover la fila de protectores de esquina hacia el extremo (6) de suministro y para apretar los protectores de esquinas de la fila próximamente entre sí;
- y porque los medios de detención comprenden
- -
- una compuerta (11) que puede abrirse y cerrarse con un dispositivo para mover la compuerta entre una posición cerrada (I) y una posición abierta (II) utilizando un segundo medio motriz (12), en cuya posición cerrada (I) la compuerta detiene la fila de protectores de esquinas en contra de la presión aplicada por el dispositivo de presión a medida que el protector (4^{1}) de esquinas delantero se apoya contra la compuerta y en cuya posición abierta (II) la compuerta se abre de manera que libera el protector de esquinas delantero para permitir que sea cogido por el dispositivo de agarre y posicionamiento y
- -
- un dispositivo de detención (13) dispuesto cerca del extremo de suministro (6) y que comprende una lengüeta separadora (14) dispuesta para ser movida por un tercer medio motriz (15) entre una posición (A) de detención y una posición (B) de liberación, en cuya posición (A) de detención la lengüeta separadora se encuentra entre el protector (4^{1}) de esquinas delantero de la fila y el segundo protector (4^{2}) de esquinas siguiente en la fila de forma que detenga la fila de protectores de esquinas mientras la compuerta (11) está en la posición abierta (II), y en cuya posición (B) de liberación la lengüeta separadora está fuera del camino del protector (4^{2}) de esquinas cuando la compuerta está en la posición cerrada (I) de manera que libere el segundo protector de esquinas para convertirlo en el protector de esquinas para convertirlo en el protector de esquinas delantero de la fila de manera que sea presionado contra la compuerta cerrada mientras que el protector de esquinas delantero anterior está en la garra del dispositivo de agarre y posicionamiento.
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