ES2271716T3 - Montaje de empaquetado para maquina flejadora. - Google Patents

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Montaje (22) de empaquetado para uso con una máquina flejadora (10) que está configurado para colocar un material (S) de fleje alrededor de una carga (L) y que tensa el material (S) de fleje alrededor de la carga (L), teniendo la máquina flejadora (10) una entrada, un canal (14) a través del cual se transporta el material (S) de fleje y una salida (50), comprendiendo el montaje (22) de empaquetado: cintas (24) transportadoras primera y segunda colocadas en la entrada de la máquina flejadora en relación opuesta entre sí, teniendo cada una de las cintas (24) una paleta (34) montada en las mismas, definiendo las cintas (24) transportadoras una trayectoria (P) a través del montaje (22) de empaquetado; un tope móvil colocado en la salida (50) de la máquina flejadora (10), pudiendo desplazarse el tope (48) entre una posición de tope y una posición de transporte, en el que las cintas (24) transportadoras rotan para poner las paletas (34) en contacto con la carga (L) para empujar la carga (L) haciala entrada de la máquina flejadora (10) y hacia un área por debajo del canal (14), deteniendo las cintas (24) la rotación para detener el desplazamiento de la carga (L) al contactar la carga (L) con el tope (48), y en el que el tope (48) móvil se desplaza hacia la posición de transporte y las cintas (24) transportadoras rotan, desplazando las paletas (34) la carga (L) hacia la salida (50) de la máquina flejadora (10), caracterizado porque el tope (48) incluye un árbol (54) rotatorio y un elemento (48) de tope que tiene una porción (52) de soporte suspendida montada en el árbol (54), y el árbol (54) rota para desplazar la porción (52) de soporte en una trayectoria curvada entre la posición de tope y la posición de transporte; y un accionador (62) está montado de manera operativa en el árbol (54) para rotar el árbol (54).

Description

Montaje de empaquetado para máquina flejadora.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a máquinas flejadoras. Más particularmente, la presente invención se refiere a un montaje de empaquetado para su uso con una máquina flejadora según el preámbulo de la reivindicación 1. Un montaje de empaquetado de este tipo se describe en el documento US 2003/024217 A1.
Las máquinas flejadoras se utilizan ampliamente para aplicar un fleje, tal como un fleje de plástico, en un bucle tensado alrededor de una carga. Una máquina flejadora típica incluye un canal de fleje para dirigir el fleje alrededor de la carga, un cabezal de fleje a través del cual se alimenta el extremo delantero del fleje, y en el que se tensa el fleje y se sella al mismo, y un distribuidor de flejes para dispensar una longitud deseada de fleje desde un suministro de material de fleje.
En una solicitud, la máquina flejadora se usa para flejar paquetes de materiales impresos. Por ejemplo, en la industria de la imprenta, los materiales impresos se empaquetan y flejan con frecuencia antes de encuadernarlos. Estos materiales también pueden empaquetarse y flejarse tras la encuadernación y antes de manipularlos para su envío.
Normalmente, los materiales se apilan juntos para formar una pila o registro. Entonces se coloca la pila en la máquina flejadora y se coloca un fleje alrededor de la pila, se tensa, y se sella a sí mismo. La pila o registro se forma en un apilador que se encuentra aguas arriba de la máquina flejadora.
A medida que los materiales se desplazan desde el apilador a la máquina flejadora, las páginas pueden desalinearse, o la pila puede torcerse. Esto puede crear problemas en la máquina flejadora, y puede dar como resultado un daño en los materiales impre-
sos.
Además, con el fin de desplazar los materiales flejados (la carga) desde la flejadora, algún tipo de dispositivo de transporte debe "llegar al interior" de la flejadora para agarrar la carga, o "expulsar" la carga de la flejadora. Esto puede añadir tiempo a todo la operación de flejado, afectando por tanto al tiempo total de proceso. Debido a que las operaciones de flejado son auxiliares a toda la operación de impresión y encuadernación, es necesario minimizar el tiempo requerido para llevar a cabo la operación de empaquetado, en vez de añadir tiempo para llevar a cabo estas funciones.
En consecuencia, el documento US 2003/024217 A1 satisface la necesidad de un montaje de empaquetado que funciona junto con una máquina flejadora. Un montaje de empaquetado de este tipo sirve para mantener la alineación lateral de los materiales apilados y desplaza los materiales hacia la máquina flejadora. Además, una máquina de este tipo coloca la carga longitudinalmente en la máquina flejadora y desplaza adicionalmente la carga fuera de la máquina flejadora a un transportador aguas abajo sin un tiempo de proceso o etapas de tratamiento o funciones adicionales.
Aún existe la necesidad de un elemento de tope mejorado.
Topes de este tipo se describen en el documento US 2003/024217 A1 en forma de varillas largas que pueden desplazarse lateralmente de una manera que no se describe explícitamente en este documento. El documento EP-A-0 955 239 menciona topes en forma de barras de tope que pueden moverse a pivote hacia el interior y el exterior de la trayectoria del paquete de una manera que tampoco se muestra. El documento US-A-4 090 441 describe topes que se forman como paneles que pueden moverse a
pivote.
Breve sumario de la invención
Se configura un montaje de empaquetado para el uso con una máquina flejadora que coloca un material de fleje alrededor de una carga y tensa el material de fleje alrededor de la carga. El montaje de empaquetado sirve para mantener la alineación lateral de los materiales apilados (carga) y desplaza los materiales hacia la máquina flejadora. El montaje de empaquetado coloca la carga longitudinalmente en la máquina flejadora y desplaza adicionalmente la carga fuera de la máquina flejadora a un transportador aguas abajo sin un tiempo de proceso o etapas de tratamiento o funciones adicionales después de que la carga es flejada.
El montaje de empaquetado incluye las cintas transportadoras primera y segunda en la entrada de la máquina flejadora en relación opuesta entre sí. Cada una de las cintas presenta una paleta montada en las mismas y define una trayectoria a través del montaje de empaquetado.
Un tope móvil se coloca en la salida de la máquina flejadora y puede desplazarse entre una posición de tope y una posición de transporte. Las cintas transportadoras rotan para poner las paletas en contacto con la carga, empujando la carga hacia la entrada de la máquina flejadora y hacia un área por debajo del canal. Las cintas detienen la rotación, deteniendo así el desplazamiento de la carga al contactar la carga con el tope. Se fleja la carga y el tope móvil se desplaza a la posición de transporte. Las cintas transportadoras reanudan la rotación, de modo que las paletas desplazan la carga hacia fuera de la salida de la máquina flejadora.
Según la invención tal como se define en la reivindicación 1, el tope incluye un árbol rotatorio y un elemento de tope que presenta una porción de soporte suspendida montada en el árbol. El árbol rota para desplazar el soporte en una trayectoria curvada entre la posición de tope y la posición de transporte. Un accionador, tal como un cilindro neumático, está montado de manera operativa en el árbol para rotar el árbol. Preferiblemente, la posición de tope es ajustable para recibir diferentes tamaños de material.
En una presente realización, cada una de las cintas sólo incluye una paleta, y se asocia un motor a cada una de las cintas. Los motores se montan en bastidores que encierran las cintas.
El montaje de empaquetado también puede incluir un montaje de estabilización dispuesto entre las cintas transportadoras y el tope móvil. El montaje de estabilización está configurado para estabilizar la pila de materiales durante la operación de flejado.
Una presente máquina incluye un elemento de control. Las cintas transportadoras, el tope móvil y el montaje de estabilización están conectados de manera operativa al elemento de control.
Estas y otras características y ventajas de la presente invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, en combinación con las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de las diferentes vistas de los dibujos
Los beneficios y ventajas de la presente invención se harán evidentes más fácilmente para los expertos en la técnica pertinente tras considerar la descripción detallada y los dibujos adjuntos siguientes, en los que:
la figura 1 es una vista frontal de una máquina flejadora convencional;
la figura 2 es una vista frontal de una máquina flejadora de diseño global similar al de la figura 1, que tiene un montaje de empaquetado que incorpora los principios de la presente invención;
la figura 3 es una vista lateral de la máquina de la figura 2 que ilustra el montaje de empaquetado;
la figura 4 es una vista desde arriba de la máquina de la figura 2,
la figura 5 es una vista desde atrás de la porción superior de la máquina que muestra el montaje de empaquetado y que tiene una barra de tope rotada hacia la posición de descarga, y que además muestra el estabilizador de carga adicional; y
la figura 6 es una vista lateral del montaje de empaquetado de la figura 5, que ilustra la barra de tope y el estabilizador de carga.
Descripción detallada de la invención
A pesar de que la presente invención puede realizarse de varias formas, en los dibujos se muestra y se describirá a continuación en el presente documento una realización preferida actualmente entendiendo que la presente descripción debe considerarse como un ejemplo de la invención y no pretende limitar la invención a la realización específica ilustrada.
Además deberá entenderse que el título de esta sección de esta memoria descriptiva, concretamente, "Descripción detallada de la invención", se refiere a un requisito de la Oficina de Patentes de los Estados Unidos, y no implica ni debe suponer una limitación del tema descrito en el presente documento.
Con referencia a la figura 1, se muestra una máquina flejadora 10 convencional que tiene un lugar de trabajo tal como la mesa 12 ilustrada sobre la que pueda permanecer la carga L durante la operación de flejado. La máquina 10 incluye un canal 14 a través del cual se hace avanzar el fleje S durante la operación de flejado y uno o más dispensadores 16 de flejes desde los que se dispensa el fleje S a un cabezal 18 de flejado. El cabezal 18 de flejado es aquel componente de la máquina 10 que retira o tira del fleje S desde el dispensador 16, alimenta el fleje S a través del canal 14, agarra el extremo delantero del fleje S para ponerlo en contacto con una porción de salida del fleje, y tensa la porción de salida para comprimir la carga L. A continuación, el fleje S se sella sobre sí mismo y se corta para permitir la retirada de la carga L de la máquina 10. La disposición y operación global de una máquina flejadora 10 de este tipo se describe en los documentos de patente de los EE.UU. números 4.605.456 y 5.299.407, patentes que comúnmente se asignan a la presente solicitud y cuyas descripciones se incorporan a modo de referencia al presente documento.
Como en muchas operaciones de elevado volumen y/o velocidad elevada, la carga o el material L que va a flejarse se orienta o prepara en primer lugar para flejarse en un proceso aguas arriba. Por ejemplo, en la industria de las artes gráficas (por ejemplo, la impresión), los materiales L pueden formarse en primer lugar en una pila. A continuación, la pila se desplaza hacia la máquina flejadora 10 por medio de medios automáticos. Haciendo brevemente referencia a la figura 4, un apilador de este tipo se muestra en 20, tras el cual los materiales apilados L se desplazan hacia la máquina flejadora 10.
Tal como reconocerán los expertos en la técnica, el desplazamiento de los materiales L (particularmente materiales de productos en hojas) puede dar como resultado un desplazamiento de los materiales L unos con respecto a otros de modo que la pila se tuerza ligeramente. Una torsión de este tipo puede ocurrir tanto en la dirección lateral d_{t} (esto es, aquella dirección transversal a la dirección de desplazamiento d_{l} hacia la máquina flejadora 10) como en la dirección longitudinal d_{l} (la dirección paralela al desplazamiento de los materiales hacia la máquina flejadora 10).
El presente montaje 22 de empaquetado supera los problemas asociados con una torsión y corrige esta torsión manteniendo la alineación de los materiales L y desplazando los materiales L hacia la máquina flejadora 10 una distancia predeterminada. Con referencia a las figuras 2 y 3, el montaje 22 de empaquetado incluye un par de cintas 24 opuestas montadas en la entrada 23 de la máquina flejadora, aguas arriba del canal 14 de la máquina flejadora y colocadas a cualquier lado de la trayectoria P que atraviesan los materiales L para entrar en la flejadora 10. Una superficie inferior 26 de la trayectoria P se define generalmente por una pluralidad de rodillos 28 u otros medios de reducción de la fricción para permitir desplazar fácilmente los materiales L hacia el área 30 por debajo del canal 14.
Las cintas 24 rotan alrededor de una pluralidad de rodillos 32 para transportar el material L hacia el canal 14. Cada cinta 24 incluye una paleta 34 que se extiende hacia fuera desde la cinta 24 y hacia la trayectoria P de material. Las paletas 34 están configuradas para entrar en contacto con el material L apilado y desplazar el material L por la trayectoria P. Como están configuradas, las cintas 24 están separadas entre sí (en los lados opuestos de la trayectoria P), una distancia d_{24} aproximadamente igual al ancho w del material L que se desplaza a través del empaquetador 22. De este modo, a medida que las paletas 34 desplazan el material L a lo largo de la trayectoria P, las cintas 24 mantienen el material L apilado en la orientación o dirección d_{t} transversal y las paletas 34 mantienen el material L apilado en la orientación o dirección longitudinal d_{l} mientras que desplaza los materiales L a través del montaje 22 de empaquetado.
En una presente realización, las cintas 34 se montan dentro de bastidores 36 que pueden desplazarse hacia y desde la línea central de la trayectoria P (la línea central longitudinal de la máquina de empaquetado como se indica en 38) para recibir materiales L de varias anchuras w. Los bastidores 36 incluyen paredes superiores 42 y paredes laterales 40 encerradas para encerrar las cintas 24 y para proporcionar una protección personal.
Los motores 44 se montan en las paredes superiores 42 del bastidor para accionar las cintas 24. En la presente configuración, los motores 44 incluyen codificadores (no mostrados) de modo que la posición del árbol del motor puede monitorizarse continuamente. Como tal, los codificadores, en combinación con un sistema 46 de control para el montaje 22 de empaquetado, permiten controlar la alineación de la pila L (garantizando que las paletas 34 se mantienen en relación opuesta entre sí) y controlar la profundidad a la que se desplaza la pila L de material en la máquina flejadora 10 (controlando la distancia de desplazamiento de las paletas 34 a lo largo de la trayectoria P). Los expertos en la técnica reconocerán que aunque los presentes motores 44 se describen usando codificadores, pueden usarse otros medios para controlar o monitorizar de una manera precisa la posición del árbol del motor (y así la posición de las cintas 24), tales como motores paso a paso, servomotores y similares, medios diferentes que se encuentran dentro del alcance de la presente invención.
Con referencia a las figuras 4-6, para controlar adicionalmente la profundidad o distancia a la que los materiales L se desplazan en la máquina flejadora 10, el montaje 22 de empaquetado incluye un tope móvil 48 colocado en la salida 50 de la máquina flejadora 10. El tope 48 incluye una porción que se desplaza hacia la trayectoria P para proporcionar una superficie o elemento contra el que chocan los materiales L cuando se desplazan al área 30 por debajo del canal 14 (la posición de tope), y que sale de la trayectoria P (la posición de transporte, que se ilustra en la figura 5) para permitir la salida del material L del área 30 por debajo del canal 14.
En la presente realización, el tope 48 se forma como un soporte 52 montado en un árbol rotatorio 54. El soporte 52 tiene una porción transversal 56 (en la que el soporte 52 se monta en el árbol 54) y una porción suspendida 58 que se extiende hacia abajo, hacia la superficie 12 de trabajo. Al rotar el árbol 54, el soporte 52 se desplaza en una trayectoria curvada, indicada en 60 en la figura 4, hacia y desde la trayectoria P (es decir, entre la posición de tope y la posición de transporte). Un accionador 62 está montado de manera operativa en el árbol 54 para la rotación. En una presente realización, el accionador 62 es un cilindro neumático. En el cilindro 62 pueden montarse conmutadores 64 de limitación para ajustar el tope 48 en las posiciones de tope y de transporte. Un elemento 66 de ajuste permite un ajuste longitudinal de la barra 48 de tope en la posición de tope para recibir materiales L de diferentes tamaños (longitudes l).
Con referencia a las figuras 5 y 6, opcionalmente, el montaje 22 de empaquetado puede incluir un montaje 68 de estabilización para proporcionar presión sobre los materiales L durante la operación de flejado. En este momento, el montaje 68 de estabilización incluye una barra 70 que se desplaza para entrar en contacto con la parte superior de los materiales apilados L una vez que se colocan en el área 30 de canal. La barra 70 puede desplazarse hacia arriba y abajo (entrando en contacto con y alejándose del material L) mediante, por ejemplo, un cilindro 72 neumático que se controla por el sistema 46 de control global.
En funcionamiento, una pila de material L se desplaza hacia la trayectoria P y se coloca entre las cintas 24 con las paletas 34 en el extremo T de salida de la pila de material L. Los motores 44 de cinta se accionan y las paletas 34 empujan el material L hacia delante, hacia el área 30 por debajo del canal 14 de la máquina flejadora. El extremo E de entrada de la pila de material L entra en contacto con la barra 48 de tope y se detienen los motores 44 de cinta. Los motores 44 de cinta pueden ajustarse para detenerse en esta posición mediante el uso de los codificadores de motores 44. Entonces el estabilizador opcional 68 puede desplazarse hacia abajo para entrar en contacto con y estabilizar la pila de material L. Entonces se acciona la máquina flejadora 10 para transportar el fleje S alrededor de la pila, tensar y sellar el fleje sobre sí mismo. Simultáneamente a la operación de flejado, la barra 48 de tope rota saliendo de la trayectoria P.
Una vez completada la operación de flejado, los motores 44 de cinta vuelven a accionarse. Las cintas 24 reinician la rotación y las paletas 34 empujan o expulsan la pila de material L ahora flejado del área 30 por debajo del canal 14 sobre un transportador 74 posterior aguas abajo.
En un presente funcionamiento global, se prevé que los materiales pueden flejarse a una velocidad de aproximadamente cuarenta (40) paquetes por minuto. Esto es, pueden formarse aproximadamente 40 pilas empaquetadas y flejadas por minuto. Con este fin, el sistema 46 de control para uso con el montaje 22 de empaquetado incluye los elementos necesarios para monitorizar la posición de los materiales L a medida que los materiales L se desplazan hacia la máquina 22, mientras que los materiales L están en la máquina 22, y a medida que los materiales L salen de la máquina 22. Por ejemplo, pueden colocarse sensores 76 en la entrada a la trayectoria P (por ejemplo, en un panel 78 inferior entre las cintas 24 y/o montarse en los bastidores 36 de cinta) y pueden montarse conmutadores 64 de limitación en el cilindro 62 de barra de tope y el cilindro 72 de estabilización. Los expertos en la técnica apreciarán otros sensores, así como instrumentos de monitorización y control.
Además, a pesar de que el presente montaje 22 de empaquetado se muestra con una paleta 34 colocada en cada cinta 24, se prevé que puedan disponerse múltiples paletas (por ejemplo, dos paletas) en cada cinta (separadas periféricamente de igual modo una de otra (por ejemplo, 180 grados una de otra)) en una configuración en la que las cintas 34 son lo suficientemente largas y definen una trayectoria P lo suficientemente larga.
De lo anterior se observará que pueden realizarse numerosas modificaciones y variaciones sin apartarse del alcance de la presente invención. Debe entenderse que no se pretende ni debe suponerse ninguna limitación con respecto a las realizaciones específicas ilustradas. La descripción pretende cubrir mediante las reivindicaciones adjuntas todas las modificaciones de este tipo que entran dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (7)

1. Montaje (22) de empaquetado para uso con una máquina flejadora (10) que está configurado para colocar un material (S) de fleje alrededor de una carga (L) y que tensa el material (S) de fleje alrededor de la carga (L), teniendo la máquina flejadora (10) una entrada, un canal (14) a través del cual se transporta el material (S) de fleje y una salida (50), comprendiendo el montaje (22) de empaquetado:
cintas (24) transportadoras primera y segunda colocadas en la entrada de la máquina flejadora en relación opuesta entre sí, teniendo cada una de las cintas (24) una paleta (34) montada en las mismas, definiendo las cintas (24) transportadoras una trayectoria (P) a través del montaje (22) de empaquetado;
un tope móvil colocado en la salida (50) de la máquina flejadora (10), pudiendo desplazarse el tope (48) entre una posición de tope y una posición de transporte,
en el que las cintas (24) transportadoras rotan para poner las paletas (34) en contacto con la carga (L) para empujar la carga (L) hacia la entrada de la máquina flejadora (10) y hacia un área por debajo del canal (14), deteniendo las cintas (24) la rotación para detener el desplazamiento de la carga (L) al contactar la carga (L) con el tope (48), y en el que el tope (48) móvil se desplaza hacia la posición de transporte y las cintas (24) transportadoras rotan, desplazando las paletas (34) la carga (L) hacia la salida (50) de la máquina flejadora (10),
caracterizado porque
el tope (48) incluye un árbol (54) rotatorio y un elemento (48) de tope que tiene una porción (52) de soporte suspendida montada en el árbol (54), y el árbol (54) rota para desplazar la porción (52) de soporte en una trayectoria curvada entre la posición de tope y la posición de transporte; y
un accionador (62) está montado de manera operativa en el árbol (54) para rotar el árbol (54).
2. Montaje (22) de empaquetado según la reivindicación 1 en el que cada cinta (24) incluye sólo una paleta (34).
3. Montaje (22) de empaquetado según la reivindicación 1 que incluye un motor (44) asociado a cada una de las cintas (24).
4. Montaje (22) de empaquetado según la reivindicación 1 que incluye un ajuste (66) para ajustar la posición de tope.
5. Montaje (22) de empaquetado según la reivindicación 1 que incluye un elemento (46) de control, en el que las cintas (24) transportadoras y el tope (48) móvil están conectados de manera operativa al elemento (46) de control.
6. Montaje (22) de empaquetado según la reivindicación 1 que incluye un montaje de estabilización dispuesto entre las cintas (24) transportadoras y el tope móvil (48).
7. Montaje (22) de empaquetado según la reivindicación 6 que incluye un elemento (46) de control, en el que las cintas (24) transportadoras, el tope móvil (48) y el montaje de estabilización están conectados de manera operativa al elemento (46) de control.
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