ES2904924T3 - Dispositivo de enchufado y procedimiento para enchufar bolsas de válvula - Google Patents

Abstract

Dispositivo de enchufado (1) para enchufar bolsas de válvula (10), en particular para enchufar bolsas de válvula (10) tejidas y/o cosidas, a una boca de llenado (101) de una máquina envasadora (100), con un soporte de elemento de agarre (4) que se puede mover entre una posición de recogida (2) y una posición de orientación (3) con al menos un elemento de agarre (5) para agarrar una bolsa de válvula (10) en la posición de recogida (2) y con un equipo de soplado (6) con al menos una boquilla de aire (7) para orientar la bolsa de válvula (10) en la posición de orientación (3) del soporte de elemento de agarre (4), caracterizado por que se forma un espacio de recogida (20) para una sección de bolsa (10) de la bolsa de válvula (2) entre el soporte de elemento de agarre (4) y el equipo de soplado (6) al menos en la posición de orientación (3) del soporte de elemento de agarre (4), en donde un equipo de apoyo (15) con un tope superior (16) delimita el espacio de recogida (20) y una bolsa de válvula (10) puede orientarse de manera definida contra el mismo, y por que el elemento de agarre (5) desde un primer lado (21) y la boquilla de aire (7) desde un segundo lado (22) opuesto están orientadas hacia el espacio de recogida (20), con el fin de actuar sobre paredes laterales (11, 12) opuestas de una bolsa de válvula (10) recogida en el espacio de recogida (20).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de enchufado y procedimiento para enchufar bolsas de válvula

La presente invención se refiere a un dispositivo de enchufado para enchufar bolsas de válvula y, en particular, para enchufar bolsas de válvula tejidas y/o cosidas a una boca de llenado de una máquina envasadora, en particular rotatoria.

En el estado de la técnica se han dado a conocer diversos dispositivos y procedimientos para enchufar bolsas de válvula a las bocas de llenado de máquinas envasadoras rotativas. En el estado de la técnica se han dado a conocer máquinas envasadoras rotativas con 4, 6, 8, 10, 12 o 16 o con un número diferente de bocas de llenado. Se utilizan para envasar eficazmente una amplia variedad de materiales. Por ejemplo, los productos a granel como el cemento a menudo se envasan utilizando máquinas envasadoras rotativas. Las máquinas envasadoras modernas permiten altas velocidades de envasado, a las que, por ejemplo, se llenan una bolsa o más por segundo.

Para el funcionamiento automático de una instalación de envasado de este tipo, las bolsas de válvula se enchufan a o son disparadas sobre las bocas de llenado de la máquina envasadora mediante un dispositivo automático de enchufado durante el movimiento de rotación. Para lograr una alta tasa de operaciones de enchufado, las bolsas deben recogerse de una manera definida y dispararse sobre las bocas de llenado de la máquina envasadora desde una posición definida.

En caso de envasar tales productos a granel en bolsas de válvula de papel, es posible trabajar de manera fiable con una alta tasa de operaciones de enchufado, ya que las bolsas de válvula de papel presentan una cierta rigidez inherente.

Si, por el contrario, se utilizan bolsas de válvula de materiales más flexibles, que por ejemplo consisten en un tejido o un tejido de cintas de materiales plásticos, entonces estas bolsas de válvula presentan una mayor flexibilidad, lo que ocasiona considerables dificultades para el enchufado automático.

Por lo tanto, con el documento EP 2455288 B1 se han dado a conocer un dispositivo y un procedimiento con los que se enchufan bolsas de válvula de tejido o tejido de cintas a las bocas de llenado rotatorias de una máquina envasadora. A este respecto, el dispositivo conocido usa en el caso de determinadas bolsas de válvula un área en forma de lengüeta, que se crea al coserla circunferencialmente y que sobresale de la superficie de la bolsa, para soplar desde debajo una ráfaga de aire dirigida, con la cual la bolsa de válvula se posiciona de una manera definida contra un tope superior.

El dispositivo conocido funciona de manera fiable y permite elevados ritmos de enchufado y altas tasas de operaciones de fijación, siempre que esté formada una lengüeta suficiente en la bolsa de válvula, contra la que pueda incidir la ráfaga de aire. En el caso de bolsas de válvula flexibles en las que no sobresale de la superficie de la bolsa ninguna lengüeta o solo una lengüeta muy débilmente pronunciada, se ha visto que un enchufado fiable solo funciona a velocidades o ritmos de enchufado relativamente bajos. La superficie de incidencia para la ráfaga de aire no basta para orientar rápidamente la bolsa de válvula hacia arriba. Un equipo de enchufado de este tipo no funciona de forma económica a bajas velocidades.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un equipo de enchufado y un procedimiento para enchufar bolsas de válvula a una boca de llenado de una máquina envasadora, con lo cual se pueda lograr un elevado ritmo de enchufado con una alta tasa de operaciones de enchufado incluso con bolsas de válvula flexibles sin lengüetas que sobresalgan lo suficiente.

Este objetivo se logra mediante un equipo de enchufado con las características de la reivindicación 1 y mediante el procedimiento con las características de la reivindicación 9. Perfeccionamientos preferidos de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes. Ventajas y características adicionales de la presente invención se desprenden de la descripción general y de la descripción del ejemplo de realización.

Un dispositivo de enchufado de acuerdo con la invención sirve para enchufar bolsas de válvula y, en particular, para enchufar bolsas de válvula (flexibles) tejidas y/o cosidas a una boca de llenado de una máquina envasadora. El dispositivo de enchufado comprende un soporte de elemento de agarre que se puede mover entre una posición de recogida y una posición de orientación con al menos un elemento de agarre para agarrar una bolsa de válvula en la posición de recogida. El dispositivo de enchufado comprende, además, un equipo de soplado con al menos una boquilla de aire para orientar (de manera definida) la bolsa de válvula en la posición de orientación. Se forma un espacio de recogida para una sección de bolsa de la bolsa de válvula entre el soporte de elemento de agarre y el equipo de soplado, al menos en la posición de orientación del soporte de elemento de agarre. el elemento de agarre desde un primer lado en la posición de orientación del soporte de elemento de agarre y la boquilla de aire desde un segundo lado opuesto en la posición de orientación del soporte de elemento de agarre están orientadas hacia el espacio de recogida, con el fin de actuar sobre paredes laterales opuestas de una bolsa de válvula recogida en el espacio de recogida, y delimitando un equipo de contacto con un tope superior el espacio de recogida y pudiendo orientarse contra el mismo una bolsa de válvula de manera definida.

El dispositivo de enchufado de acuerdo con la invención tiene muchas ventajas. Una ventaja considerable del dispositivo de enchufado de acuerdo con la invención consiste en que el equipo de soplado con la boquilla de aire o las boquillas de aire actúa sobre la bolsa de válvula para orientarla desde un lado opuesto a los elementos de agarre. Sorprendentemente, se ha descubierto que con esto es posible un enchufado eficaz. Sorprendentemente, no es necesario soplar desde abajo contra una lengüeta en la válvula de la bolsa de válvulas para transportar así la bolsa de válvula hacia arriba. Es posible que la lengüeta no exista en absoluto o que apenas exista. La ráfaga de aire se produce en particular desde el lado opuesto a la lengüeta, de modo que la lengüeta tampoco puede contribuir al avance, si es que hay presente alguna lengüeta.

Mediante la invención se forma un colchón de aire en el lado opuesto a el elemento de agarre, mediante el cual se reduce también cualquier fricción entre la bolsa de válvula y eventuales paredes. Por lo general, la bolsa de válvula es recogida con el elemento de agarre de una pila de bolsas (tumbadas, por ejemplo, horizontalmente sobre una mesa) y es llevada a una posición elevada. Si se dirige aire en dirección a la bolsa de válvula solo desde el lado opuesto a el elemento de agarre, la bolsa de válvula puede deslizarse sobre un colchón de aire y orientarse. A este respecto, debido a la superficie a menudo muy rugosa de las bolsas de válvula tejidas y/o cosidas, la bolsa de válvula también puede ser transportada (al menos parcialmente) en dirección vertical por la corriente de aire dirigida para ser orientada.

En la posición de orientación, se forma un espacio de recogida para una sección de bolsa de la bolsa de válvula entre el soporte de elemento de agarre y el equipo de soplado, actuando el elemento de agarre sobre una primera pared lateral y, en particular, una pared lateral superior y actuando la boquilla de aire sobre una segunda pared lateral opuesta y, en particular, la inferior de la bolsa de válvula. Anteriormente, en la posición de recogida, el elemento de agarre recogía la bolsa de válvula superior de una pila de bolsas sobre una mesa de recogida o, por ejemplo, la recibía transferida a través de otro elemento de agarre. el elemento de agarre puede agarrar la bolsa de válvula en particular en la zona de la válvula.

De acuerdo con la invención, está previsto un equipo de apoyo con un tope superior. El tope superior delimita el espacio de recogida por arriba. Una bolsa de válvula se puede orientar de manera definida contra el tope superior. Preferentemente, el tope superior tiene forma de V. En particular, está formada un área en ángulo agudo en el tope en forma de V. Esto asegura un posicionamiento definido de una bolsa de válvula contra el tope superior. En configuraciones preferidas, el equipo de apoyo comprende una chapa en escuadra. El tope superior puede estar formado en la chapa en escuadra.

El tope superior puede estar formado por la chapa en escuadra. La chapa en escuadra está configurada en particular en forma de V y está abierta hacia el espacio de recogida, de modo que es posible una orientación definida de una bolsa de válvula y, en particular, de la zona de la válvula contra el tope superior.

Preferentemente, el soporte de elemento de agarre está acoplado al equipo de soplado. A este respecto, se prefiere particularmente que el soporte de elemento de agarre se pueda mover con respecto al equipo de soplado. Preferentemente, el soporte de elemento de agarre y el equipo de soplado están acoplados de manera pivotante entre sí. A este respecto, es posible un pivotado en sentidos contrarios, lo que, dependiendo de la dirección de pivotado, conduce a una ampliación o reducción del espacio de recogida.

En perfeccionamientos ventajosos, hay formadas unas aberturas de aire en el equipo de apoyo y, en particular, en la chapa en escuadra. Algunas aberturas de aire están formadas de manera especialmente preferente en la esquina o en las proximidades de la esquina o en la zona en ángulo agudo del tope superior. Las aberturas de aire permiten que el aire escape del espacio de recogida a través de las aberturas de aire hacia el entorno. Esto permite que la corriente de aire se desvíe de las boquillas de aire y, por lo tanto, una corriente dirigida sin congestión, lo que facilita el posicionamiento de la bolsa de válvula.

El soporte de elemento de agarre se aloja preferentemente de manera pivotante en un acoplamiento de soporte de elemento de agarre. A este respecto, el acoplamiento de soporte de elemento de agarre se puede mover para transferir el soporte de elemento de agarre de la posición de recogida a la posición de orientación. La mayor parte del recorrido del soporte de elemento de agarre desde la posición de recogida a la posición de orientación se logra de manera especialmente preferente moviendo el acoplamiento de soporte de elemento de agarre. Adicionalmente, se puede efectuar un movimiento nada despreciable del soporte de elemento de agarre para alcanzar la posición de orientación. Para efectuar un movimiento de este tipo, puede estar previsto un equipo de accionamiento que está previsto para hacer pivotar el soporte de elemento de agarre y/o el equipo de soplado. Preferentemente, el equipo de accionamiento está formado por o comprende un accionamiento de cilindro. Preferentemente, el equipo de accionamiento está acoplado al acoplamiento de soporte de elemento de agarre y a un brazo pivotante del soporte de elemento de agarre. Como resultado, por ejemplo, al desplegar el cilindro, se logra un pivotado del soporte de elemento de agarre en el acoplamiento de soporte de elemento de agarre. Esto cambia preferentemente la orientación angular del soporte de elemento de agarre con respecto al acoplamiento de soporte de elemento de agarre.

El equipo de apoyo y, en particular, la chapa en escuadra, está acoplada preferentemente de manera pivotante al soporte de elemento de agarre y puede accionarse preferentemente de manera sincronizada mediante el mismo accionamiento. Preferentemente, el soporte de elemento de agarre está alojado de manera pivotante en el acoplamiento de soporte de elemento de agarre o está acoplado de manera pivotante a él.

El acoplamiento de soporte de elemento de agarre puede pivotar preferentemente entre una posición de recogida inferior y una posición de transferencia superior. Un pivotado adicional del soporte de elemento de agarre se consigue, en particular, mediante el equipo de accionamiento, que orienta el elemento de agarre o elementos de agarre y la boquilla de aire o las boquillas de aire conforme a la bolsa de válvula que se va a posicionar.

En todas las configuraciones, se prefiere que esté previsto un equipo de transporte para transportar una bolsa de válvula (orientada) que comprenda al menos un riel de correa y/o al menos un riel de rodillos. El equipo de transporte se utiliza preferentemente para acelerar la bolsa de válvula, que está orientada (en dirección vertical), en dirección a la boca de llenado y, finalmente, abrirla. La abertura de la válvula de la bolsa se puede abrir durante la aceleración.

Se prefiere que la boquilla de aire esté al menos parcialmente orientada en dirección a la abertura en forma de V del tope superior. Entonces se logra una corriente de aire al menos también en dirección al tope superior, como resultado de lo cual se logra un posicionamiento más fiable.

El equipo de soplado comprende preferentemente un tubo con varias boquillas de aire y está fijado directa o indirectamente a la chapa en escuadra. A este respecto, se forman de manera especialmente preferente varias aberturas pasantes entre el tubo y la chapa en escuadra.

La fijación del equipo de soplado a la chapa en escuadra se puede realizar a través de varias almas (estrechas). Las aberturas pasantes entre la chapa en escuadra y el tubo con las boquillas de aire son muy ventajosas, ya que esto evita que la pared de la bolsa sea succionada contra la chapa en escuadra, dado que se evita un efecto Venturi y que la pared de la bolsa se pegue contra la chapa en escuadra.

En todas las configuraciones, se prefiere prever al menos una boquilla adicional que esté orientada desde un primer lado en dirección al espacio de recogida. A este respecto, la boquilla adicional actúa sobre la primera superficie lateral de la bolsa de válvula. En configuraciones preferidas, está prevista una costura y/o una lengüeta y/o una parte sobrante de bolsa en la primera superficie lateral de la bolsa de válvula. La boquilla adicional preferentemente sopla debajo de la lengüeta sobre la primera superficie lateral de la bolsa de válvula.

La boquilla adicional ofrece (en todas las variantes) ventajas considerables, ya que puede mejorar aún más la calidad del posicionamiento y, por tanto, el ritmo de enchufado y la tasa de operaciones de enchufado. La boquilla adicional corresponde en gran medida a la boquilla conocida por el estado de la técnica, con la que, sin embargo, no se podía conseguir por sí sola un resultado suficientemente satisfactorio con material de bolsa difícil y partes sobrantes de bolsa insuficientes. Como boquilla adicional en casos difíciles, la fiabilidad del enchufado aumenta, sin embargo, aún más. Cuando se utilizan ambas boquillas, la sección de bolsa se envuelve con una corriente de aire dirigida tanto desde abajo como desde arriba (por ambos lados). En particular, la sección de bolsa sobre la que actúan la boquilla de aire y la boquilla adicional para una orientación definida está orientada oblicuamente respecto a la vertical.

En la posición de transferencia y/o en la posición de orientación, el elemento de agarre está orientada preferentemente en un ángulo de entre aproximadamente 30° y 80° y, en particular, de entre aproximadamente 30° y 70° y preferentemente a aproximadamente 50° /-15° respecto a la horizontal.

La boquilla adicional sopla preferentemente sobre la pared dispuesta más arriba (pared superior o primera superficie lateral) y la boquilla de aire sobre la pared dispuesta más abajo (pared inferior o segunda superficie lateral) de la bolsa de válvula.

El procedimiento de acuerdo con la invención sirve para enchufar bolsas de válvula y, en particular, para enchufar bolsas de válvula tejidas y/o cosidas (por ejemplo, de tejido de cintas) a una boca de llenado de una máquina envasadora, en particular rotatoria, en donde una bolsa de válvula es agarrada con un elemento de agarre en una posición de recogida y la bolsa de válvula es orientada (de manera definida) en una posición de orientación con una ráfaga de aire de una boquilla de aire. A este respecto, el elemento de agarre agarra la bolsa de válvula por una primera pared lateral y la boquilla de aire actúa sobre la segunda pared lateral opuesta, con el fin de orientar la bolsa de válvula de una manera definida en una dirección al menos parcialmente vertical contra un tope superior de un equipo de apoyo.

El procedimiento de acuerdo con la invención también tiene muchas ventajas. El procedimiento permite enchufar bolsas de válvula con una válvula de bolsa y dos superficies laterales opuestas o paredes laterales de manera fiable y automática, incluso aunque las bolsas de válvula no presenten lengüetas o presenten lengüetas dobladas muy cortas y estén hechas de tejido de cintas flexible.

El elemento de agarre agarra preferentemente la pared lateral superior de una bolsa de válvula que se encuentra sobre una pila de bolsas para a continuación orientarla de una manera definida. A este respecto, la boquilla de aire se orienta al menos parcialmente hacia arriba y sopla desde abajo contra la segunda pared lateral de la bolsa de válvula. Al mismo tiempo, se suelta el elemento de agarre y la bolsa de válvula es guiada libremente en la corriente de aire. Esto asegura que la bolsa de válvula sea transportada contra el tope superior. La fuerza necesaria para el transporte es aplicada a la pared lateral rugosa de la bolsa de válvula mediante la ráfaga de aire. La boquilla de aire sopla preferentemente desde abajo contra la pared de bolsa ubicada oblicuamente en el espacio y forma un colchón de aire entre la pared de la bolsa de válvula y la chapa en escuadra, lo que reduce la fricción y asegura un transporte fiable contra el tope superior.

La boquilla de aire se hace funcionar ventajosamente con una corriente de aire a un nivel superior hasta que un sensor detecta la bolsa de válvula contra un tope superior. Entonces la corriente de aire puede reducirse a un nivel más bajo o apagarse. Una reducción a un nivel inferior evita que se formen arrugas en la zona superior de la bolsa de válvula.

En todas las configuraciones, se prefiere que al menos una boquilla adicional y, en particular, varias boquillas adicionales dirijan una corriente de aire sobre la pared lateral superior cuando se va a orientar la bolsa de válvula. A este respecto, la boquilla adicional emite preferentemente una corriente de aire cuando la boquilla de aire y el soporte de elemento de agarre han pivotado aproximándose al menos un poco. La boquilla de aire y el soporte de elemento de agarre pivotan aproximándose después de agarrar y levantar una bolsa. La corriente de aire de la boquilla adicional puede reducirse o, dado el caso, apagarse cuando un sensor detecta la bolsa de válvula contra el tope superior. Alternativa o adicionalmente, el soplado dirigido con la ayuda de la boquilla adicional puede ayudar a liberar la bolsa de válvula de los elementos de agarre.

En todas las configuraciones, se prefiere diseñar un elemento de agarre o todos los elementos de agarre como elementos de succión. En particular, los elementos de succión están diseñados como ventosas.

En configuraciones particularmente preferidas, el equipo de soplado con la boquilla de aire o las boquillas de aire se activa primero para orientar la bolsa de válvula. De esta manera, por ejemplo, un extremo doblado de una bolsa de válvula puede recolocarse en la posición correcta y apropiada. A continuación, el elemento de succión suelta la bolsa de válvula, por ejemplo, apagando la presión negativa sobre el elemento de succión. Dependiendo del material de la bolsa, la boquilla adicional se puede activar además de la boquilla de aire, de modo que se garantice una transferencia particularmente fiable de la bolsa de válvula contra el tope superior y la liberación de la bolsa es apoyada por los elementos de succión si es necesario. A este respecto, la pared lateral inferior de la bolsa de válvula se desliza oblicuamente hacia arriba sobre el colchón de aire de la boquilla de aire hasta que la bolsa de válvula se apoya contra el tope superior. El suministro de aire puede entonces apagarse en la boquilla de aire y reducirse en la boquilla adicional. Esto puede ahorrar energía. Además, se evitan de manera fiable arrugas de las bolsas flexibles contra el tope superior. Este posicionamiento se mantiene hasta que los rieles de rodillos y de correa se hayan cerrado y la bolsa de válvula previamente orientada se acelere en dirección a la máquina llenadora.

Ventajas y características adicionales de la presente invención se desprenden del ejemplo de realización que se explica a continuación con referencia a las figuras adjuntas.

En las figuras, muestran:

la Figura 1 una vista en planta esquemática de una instalación de envasado con una máquina envasadora y un dispositivo para el enchufado de bolsas de válvula;

la Figura 2 una vista general muy esquemática del dispositivo de enchufado de acuerdo con la invención para el enchufado de bolsas de válvula;

la Figura 3 una sección longitudinal del dispositivo de enchufado de acuerdo con la figura 2;

la Figura 4 una sección transversal ampliada de acuerdo con la figura 3 en una posición de pivotado diferente;

la Figura 5 una vista lateral esquemática del equipo de soplado conectado al tope superior;

la Figura 6 una representación muy esquemática del dispositivo de enchufado en una primera posición;

la Figura 7 una representación muy esquemática del dispositivo de enchufado según la figura 6 en una segunda posición; y

la Figura 8 una representación muy esquemática del dispositivo de enchufado según la figura 6 en una tercera posición.

Con referencia a las figuras 1 a 8 adjuntas, se explica a continuación un ejemplo de realización de un dispositivo de enchufado 1 de acuerdo con la invención. La figura 1 muestra una vista en planta muy esquemática de una instalación de envasado que comprende una máquina envasadora 101 rotativa, un dispositivo de enchufado 1 y una cinta de descarga 120. En el ejemplo de realización representado en este caso, la máquina envasadora 100 para llenar bolsas de válvula 10 presenta seis bocas de llenado 101 que están dispuestas distribuidas por la circunferencia, de las cuales en cinco bocas de llenado 101 hay dispuestas en cada caso bolsas de válvula 10.

La máquina envasadora 100 se encuentra en la posición de enchufado. El sensor angular 102 ha detectado previamente el paso en rotación de la boca de llenado 101 en la posición angular 103 predeterminada y, con ello, ha puesto en marcha la siguiente operación de enchufado. Además del uso de un sensor (sensor angular 102) asociado al dispositivo de enchufado 1, también es posible usar un sensor que está presente en la máquina envasadora y que detecta la posición angular 103.

El dispositivo de enchufado 1 dispone en este caso de un cargador de bolsas vacías o una cinta de celdas para bolsas vacías 110, que es apto para el transporte automático de fardos de bolsas o pilas de bolsas 19.

En la representación según la figura 2, se transporta un fardo de bolsas 19 en línea recta sobre la superficie de base configurada como mesa de recogida 30. La mesa de recogida 30 dispone de una superficie de trabajo sobre la cual se pueden depositar y procesar sucesivamente varios fardos de bolsas 19.

La máquina envasadora 100 es especialmente adecuada para el envasado de sustancias en polvo o en gránulos en bolsas de válvula 2. El peso de bolsa de las bolsas individuales puede variar y se sitúa en particular entre aproximadamente 5 kg y 50 kg y preferentemente entre 20 kg y 50 kg y también puede ser mayor o menor dependiendo del caso de aplicación.

Una vez agarrada y levantada, el extremo de la bolsa de válvula puede inicialmente descansar horizontalmente sobre la mesa de recogida 30. La sección de bolsa orientada de la bolsa de válvula que se encuentra oblicuamente en el espacio se desvía en dirección a la boca de llenado durante el transporte, de modo que la sección de bolsa queda orientada entonces verticalmente antes del enchufado.

Inmediatamente antes de ser disparada, la válvula de la bolsa se abre mediante medios no representados en detalle. Por ejemplo, la válvula de la bolsa se puede abrir mediante presión negativa o mediante una corriente de aire y el principio Venturi, como también se describe en el documento EP 2455288 B1.

En la figura 3 se puede ver una vista en sección transversal esquemática del dispositivo de enchufado 1. Se muestra el cabezal de enchufado del dispositivo de enchufado. El dispositivo de enchufado comprende un riel de correa 31 accionado y un riel de rodillos 32, que están representados en este caso en la posición cerrada, en la que una bolsa de válvula 10 situada entremedias es trasladada y puede dispararse sobre una boca de llenado.

La chapa en escuadra 17 con el tope superior 16 presenta una configuración aproximadamente en forma de V y está orientada oblicuamente en el espacio, de modo que una superficie de apoyo para una pared lateral de una bolsa de válvula presenta un ángulo de entre aproximadamente 30° y 80° y, en particular, de aproximadamente 60° respecto a la horizontal.

La figura 3 muestra, a este respecto, el dispositivo de enchufado 1 en la posición de orientación 3, en la que se ha orientado una bolsa de válvula 10 contra el tope superior 16, mientras que el extremo aún puede descansar sobre la mesa de recogida 30. A continuación, la bolsa de válvula se dispara hacia una boca de llenado de una máquina envasadora 100.

Tras el disparo, el riel de correa 31 y el riel de rodillos 32 se abren de manera que el riel de rodillos 32 pivota hacia fuera. El elemento de agarre 5 también pivota a este respecto hacia abajo con una velocidad creciente.

La figura 5 muestra una vista lateral esquemática del dispositivo de apoyo 15 con el tope superior 16 configurado como chapa en escuadra 17, que está firmemente unido al equipo de soplado 6 con las boquillas de aire 7. A este respecto, las boquillas de aire 7 están orientadas en dirección al extremo 17c del segundo brazo 17b de la chapa en escuadra 17. Cuando se encuentra allí una bolsa para orientarla, la corriente de aire se desvía en dirección al tope superior 16 en la esquina puntiaguda de la chapa en escuadra 17, de modo que al menos parte de la corriente de aire de las boquillas de aire 7 sale a través de las aberturas de aire 18 en el tope superior 16 del equipo de apoyo 15. Esto asegura que una bolsa de válvula pueda orientarse de manera fiable y que el aire de las boquillas de aire 7 soplado a este respecto entre la chapa en escuadra 17 y la bolsa de válvula 10 pueda salir hacia arriba a través de las aberturas de aire 18.

Están previstas unas aberturas pasantes 35 entre el equipo de apoyo 15 y el equipo de soplado 6 conectado a él, entre las cuales hay unas almas 36 estrechas (más estrechas que altas). Las aberturas pasantes 35 evitan que la pared lateral 12 de la bolsa de válvula 10 sea succionada contra la pared del equipo de apoyo por la corriente de aire 7a de la boquilla de aire 7, como puede suceder debido a un efecto Venturi.

La secuencia de movimientos se explica a continuación con referencia a las figuras 6 a 8.

La figura 6 muestra, a este respecto, el soporte de elemento de agarre 4 en la posición de recogida 2, en la que el elemento de agarre 5 agarra la bolsa de válvula 10 superior de una pila de bolsas 19 por el extremo superior en el que también está prevista la válvula de la bolsa. A este respecto, queda una separación de 1 o 2cm (o 3 o 4 cm) entre el elemento de agarre y el extremo más externo de la bolsa de válvula. Esta separación evita una colisión con el canto de tope (no dibujado en este caso) para la pila de bolsas 19.

El soporte de elemento de agarre 4 está configurado en este caso como un tubo para suministrar vacío al elemento de agarre 5, que está configurado en este caso como elemento de succión. La toma de vacío 40 pasa a través del punto de articulación 29 en el acoplamiento de soporte de elemento de agarre 8.

En la recogida, es posible que la bolsa de válvula 10 se inmovilice por el extremo de la bolsa 14 mediante un elemento de inmovilización 34 que puede subir y bajar, tal como, por ejemplo, un elemento de succión, con el fin de levantar la bolsa de válvula 10 en su conjunto y alisarla un poco.

El elemento de agarre 5 está fijado al soporte de elemento de agarre 4. El soporte de elemento de agarre 4 está alojado de manera pivotante en el acoplamiento de soporte de elemento de agarre 8. El soporte de elemento de agarre 4 dispone de un brazo pivotante 25 en el que encaja un extremo del equipo de accionamiento 23 configurado como accionamiento de cilindro 24. El otro extremo del equipo de accionamiento 23 está alojado de manera pivotante en el acoplamiento de soporte de elemento de agarre 8. El despliegue del accionamiento de cilindro 24 conduce a un pivotado del soporte de elemento de agarre 4 y de los elementos de agarre 5 conectados a este. La boquilla adicional 27, que también puede soplar aire en dirección a la bolsa de válvula en el espacio de recogida 20, también está firmemente conectada al soporte de elemento de agarre 4. Sin embargo, la boquilla adicional 27 no sopla sobre la misma superficie de la bolsa de válvula 10 que la boquilla de aire 7, sino más bien sobre el lado opuesto. La boquilla adicional 27 sopla sobre el mismo lado sobre el que el soporte de elemento de agarre 4 con los elementos de agarre 5 agarra también la bolsa de válvula.

El soporte de elemento de agarre 4 está conectado de manera articulada a una chapa de retención 37, que a su vez está firmemente conectada a la chapa en escuadra 17. La varilla de acoplamiento 9, que está conectada de manera articulada al acoplamiento de soporte de elemento de agarre 8 por el otro extremo, también encaja en la chapa de retención 37. Esto significa que la chapa de retención 37 está conectada a la varilla de acoplamiento 9 y al soporte de elemento de agarre 4 de manera articulada. El soporte de elemento de agarre 4 está alojado de manera pivotante en el acoplamiento de soporte de elemento de agarre 8 y puede transferirse desde la posición mostrada en la figura 6 a la posición mostrada en la figura 7 desplegando el accionamiento de cilindro 24.

La figura 7 muestra una posición intermedia en la que el elemento de agarre 5 y la chapa en escuadra 17 ya han pivotado aproximándose un poco. Al mismo tiempo, el elemento de agarre 5 se ha alejado claramente de la pila de bolsas 19, ya que el acoplamiento de soporte de elemento de agarre 8 ha sido elevado por la palanca pivotante 8a y la manivela complementaria 8b, que forman conjuntamente una guía en paralelogramo.

El elemento de agarre 5 ha introducido la bolsa de válvula 10 con la sección de bolsa 13 en el espacio de recogida 20 que se extiende entre la chapa en escuadra 17 y el soporte de elemento de agarre 14. La corriente de aire 7a de las boquillas de aire 7 del equipo de soplado 6 actúa ahora sobre la zona más adelantada de la bolsa de válvula 10. El equipo de soplado 6 sopla con las boquillas de aire 7 desde el segundo lado 22 del espacio de recogida en dirección a la segunda pared lateral o inferior 12 de la bolsa de válvula 10. En la primera pared lateral o superior 11, desde el primer lado 21 del espacio de recogida 20, el elemento de agarre 5 del soporte de elemento de agarre 4 todavía agarra bolsa de válvula 10 y se suelta en esta posición.

Al desplegar aún más el accionamiento de cilindro 24, el dispositivo de enchufado 1 pasa a la posición mostrada en la figura 8, en la que el elemento de succión 5 está solo a una distancia relativamente pequeña de la chapa en escuadra 17. El vacío del elemento de succión 5 se ha apagado de antemano y la bolsa de válvula 10 se ha posicionado de manera fiable contra el tope superior 16 mediante una ráfaga de aire 7a dirigida desde la boquilla de aire 7. A este respecto, durante el posicionamiento, la bolsa de válvula 10 se desliza sobre el colchón de aire proporcionado por la boquilla de aire 7 y es guiada de manera fiable hacia arriba contra el tope superior 16 por la corriente de aire. A este respecto, la corriente de aire 7a se dirige en este caso oblicuamente hacia arriba a través del lado inferior o de la pared lateral inferior 12 de la bolsa de válvula 10.

Adicionalmente, si es necesario o en el caso de materiales particularmente difíciles, también se puede activar una corriente de aire desde la boquilla adicional 27, que incide sobre lado superior 11 de la bolsa de válvula 10 y también ayuda a posicionar la bolsa de válvula contra el tope superior 16.

En este caso está representado un sensor 28 que, por ejemplo, detecta ópticamente el extremo delantero de la bolsa de válvula 10 contra el tope superior 16. A continuación de ello, la corriente de aire 7 y/o la corriente de aire 27 se pueden reducir para evitar arrugas en la bolsa de válvula y también para reducir el consumo de energía.

Cuando la bolsa de válvula 10 está orientada y el riel de rodillos 32 se cierra contra el riel de correa 31, la bolsa de válvula queda inmovilizada y el suministro de aire puede apagarse.

En general, la invención proporciona un dispositivo de enchufado ventajoso y un procedimiento ventajoso con los que resultan posibles ritmos de enchufado elevados de mucho más de 2500 bolsas por hora con una tasa de operaciones de enchufado elevada incluso en caso de bolsas de válvula flexibles y cosidas o tejidas. Por medio de un riel de boquillas orientado hacia el lado trasero de la bolsa de válvula, se puede lograr una orientación fiable de la bolsa de válvula contra un tope superior, en particular diseñado como una chapa en escuadra. La o las boquillas de aire que actúan sobre la bolsa de válvula desde atrás y desde abajo permiten un enchufado fiable incluso en caso de un extremo doblado en el extremo superior, ya que la corriente de aire desdobla de manera fiable cualquier extremo doblado.

La invención proporciona por primera vez un dispositivo de enchufado con el que se pueden enchufar bolsas de válvula de baja calidad o con pliegues o torcidas, y por primera vez pone a disposición un procesamiento automático de las mismas.

Para un ajuste fino, se prefiere que el equipo de soplado en su conjunto o cada boquilla de aire individual del equipo de soplado se pueda ajustar con respecto a la orientación y/o la fuerza de soplado para poder establecer las condiciones óptimas. Además, es preferible controlar el instante y la duración del suministro de aire (también individualmente) para cada boquilla de aire (o todas conjuntamente).

Lista de referencias:

1 dispositivo de enchufado 21 primer lado

2 posición de recogida 22 segundo lado

3 posición de orientación 23 equipo de accionamiento

4 soporte de elemento de agarre 24 accionamiento de cilindro

5 elemento de agarre 24a vástago de émbolo

6 equipo de soplado 25 brazo pivotante de 4

7 boquillas de aire 26 posición de transferencia de 8

7a corriente de aire 27 boquilla adicional

8 acoplamiento de soporte de elemento de agarre 27a corriente de aire

8a palanca pivotante 28 sensor

8b manivela complementaria 29 articulación

9 varilla de acoplamiento 30 mesa de recogida

10 bolsa de válvula 31 riel de correa

11 primera pared lateral superior 32 riel de rodillos

33 excéntrica

12 segunda pared lateral inferior 34 elemento de inmovilización

35 abertura pasante

13 sección de bolsa 36 alma

14 extremo de la bolsa 37 chapa de retención

15 equipo de apoyo 40 toma de vacío para 4

16 tope superior 100 máquina envasadora

17 chapa en escuadra 101 boca de llenado

17a primer brazo 102 sensor angular

17b segundo brazo 103 posición angular predeterminada

17c extremo de 17b

18 abertura de aire 110 cinta de celdas para bolsas vacías

19 pila de bolsas 120 cinta de descarga

20 espacio de recogida

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de enchufado (1) para enchufar bolsas de válvula (10), en particular para enchufar bolsas de válvula (10) tejidas y/o cosidas, a una boca de llenado (101) de una máquina envasadora (100),

con un soporte de elemento de agarre (4) que se puede mover entre una posición de recogida (2) y una posición de orientación (3) con al menos un elemento de agarre (5) para agarrar una bolsa de válvula (10) en la posición de recogida (2)

y con un equipo de soplado (6) con al menos una boquilla de aire (7) para orientar la bolsa de válvula (10) en la posición de orientación (3) del soporte de elemento de agarre (4),

caracterizado por que

se forma un espacio de recogida (20) para una sección de bolsa (10) de la bolsa de válvula (2) entre el soporte de elemento de agarre (4) y el equipo de soplado (6) al menos en la posición de orientación (3) del soporte de elemento de agarre (4),

en donde un equipo de apoyo (15) con un tope superior (16) delimita el espacio de recogida (20) y una bolsa de válvula (10) puede orientarse de manera definida contra el mismo, y por que el elemento de agarre (5) desde un primer lado (21) y la boquilla de aire (7) desde un segundo lado (22) opuesto están orientadas hacia el espacio de recogida (20), con el fin de actuar sobre paredes laterales (11, 12) opuestas de una bolsa de válvula (10) recogida en el espacio de recogida (20).

2. Dispositivo de enchufado (1) según la reivindicación anterior, en donde el equipo de apoyo (15) comprende una chapa en escuadra (17) con el tope superior (16).

3. Dispositivo de enchufado (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el soporte de elemento de agarre (4) está acoplado al equipo de soplado (6) y/o en donde el soporte de elemento de agarre (4) puede moverse con respecto al equipo de soplado (6).

4. Dispositivo de enchufado (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde hay formadas unas aberturas de aire (18) en el equipo de apoyo (15).

5. Dispositivo de enchufado (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el soporte de elemento de agarre (4) está alojado de manera pivotante en un acoplamiento de soporte de elemento de agarre (8) y en donde el acoplamiento de soporte de elemento de agarre (8) puede moverse para trasladar el soporte de elemento de agarre (4) de la posición de recogida (2) a la posición de orientación (3) y/o en donde está previsto un equipo de accionamiento (23) para hacer pivotar el soporte de elemento de agarre (4) y/o el equipo de soplado (6), comprendiendo el equipo de accionamiento (23) en particular un accionamiento de cilindro (24) y/o estando el equipo de accionamiento (23) acoplado al acoplamiento de soporte de elemento de agarre (8) y a un brazo pivotante (25) del soporte de elemento de agarre (4).

6. Dispositivo de enchufado (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el equipo de apoyo (15) está acoplado de manera pivotante al soporte de elemento de agarre (4) y en donde el soporte de elemento de agarre (4) está alojado de manera pivotante en el acoplamiento de soporte de elemento de agarre (8) y/o en donde el acoplamiento de soporte de elemento de agarre (8) puede pivotar entre una posición de recogida inferior (2) y una posición de transferencia superior (26).

7. Dispositivo de enchufado (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde está previsto un equipo de transporte para transportar una bolsa de válvula (10) que comprende al menos un riel de correa (31) y/o un riel de rodillos (32) y/o en donde la boquilla de aire (7) está orientada al menos parcialmente hacia el interior de la abertura en forma de V del tope superior (16).

8. Dispositivo de enchufado (10) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el equipo de soplado (6) comprende un tubo con varias boquillas de aire (7) y está fijado a la chapa en escuadra (17), estando formadas varias aberturas pasantes (35) entre el tubo y la chapa en escuadra (17) y/o estando prevista al menos una boquilla adicional (27) orientada desde un primer lado (21) en dirección al espacio de recogida (20) y/o estando la boquilla adicional (27) fijada al soporte de elemento de agarre (4).

9. Procedimiento para enchufar bolsas de válvula (2), en particular para enchufar de bolsas de válvula (10) tejidas y/o cosidas, a una boca de llenado (3) de una máquina envasadora (1), en donde en una posición de recogida (2) se agarra una bolsa de válvula (10) con un elemento de agarre (5) y en una posición de orientación (3) se orienta la bolsa de válvula (10) con una ráfaga de aire de una boquilla de aire (7),

caracterizado por que

el elemento de agarre (5) agarra la bolsa de válvula (10) por una primera pared lateral (11) orientada de manera definida contra un tope superior (16) de un equipo de apoyo (15) y la boquilla de aire (7) actúa sobre la segunda pared lateral (12) opuesta y por que luego el elemento de agarre libera la primera pared lateral para orientar la bolsa de válvula (10) en una dirección al menos parcialmente vertical.

10. Procedimiento según la reivindicación anterior, en donde el elemento de agarre (4) agarra la pared lateral superior (11) de una bolsa de válvula (10) que se encuentra sobre una pila de bolsas (19).

11. Procedimiento según una de las dos reivindicaciones anteriores, en donde, para la orientación, la boquilla de aire (7) se orienta al menos parcialmente hacia arriba y sopla desde abajo contra la segunda pared lateral (12) de la bolsa de válvula (10).

12. Procedimiento según una de las tres reivindicaciones anteriores, en donde la boquilla de aire (7) funciona con una corriente de aire a un nivel superior hasta que un sensor (28) detecta la bolsa de válvula (10) contra un tope superior (16) y reduciéndose entonces la corriente de aire a un nivel inferior o apagándose.

13. Procedimiento según una de las cuatro reivindicaciones anteriores, en donde al menos una boquilla adicional (27) dirige una corriente de aire sobre la pared lateral superior (11).

14. Procedimiento según una de las cinco reivindicaciones anteriores, en donde la boquilla adicional (27) emite una corriente de aire cuando la boquilla de aire (7) y el soporte de elemento de agarre (4) han pivotado aproximándose al menos un poco.

15. Procedimiento según una de las seis reivindicaciones anteriores, en donde la corriente de aire de la boquilla adicional (27) se reduce o se apaga cuando un sensor (28) detecta la bolsa de válvula (10) contra el tope superior (16).