ES2969511T3 - Elemento desapilador para objetos estrechamente apilados - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un elemento de desapilado (5) para un aparato de desapilado. El aparato de desapilado está destinado a desapilar objetos apilados (1,2) en una dirección de desapilado predeterminada. El elemento de desapilado (5) tiene al menos una base (6) y una sección de contacto (31). La base (6) está destinada a ser colocada entre la sección de contacto (31) y un elemento de accionamiento (33) del aparato de desapilado. El elemento de accionamiento (33) está destinado a accionar el elemento de desapilado (5) de forma giratoria o traslacional. Cuando el elemento de desapilado (5) está montado en el aparato de desapilado, la sección de contacto (31) es capaz de desplazarse elásticamente entre una posición extendida y una posición retraída. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Elemento desapilador para objetos estrechamente apilados

Campo de la invención

La invención se refiere al desapilado de objetos estrechamente apilados en una dirección de desapilado predeterminada desde un aparato desapilador. El desapilado se realiza mediante un elemento desapilador que tiene una sección de contacto para la inserción, cuando el elemento desapilador está montado en el aparato desapilador, en un hueco formado por los bordes de un primer objeto y un segundo objeto de la pila de objetos a desapilar del aparato desapilador. El primer objeto es un objeto situado más al exterior en la dirección de desapilado predeterminada, y el segundo objeto es un objeto posterior situado entre el primer objeto situado más al exterior y la pila de objetos restante. La invención además se relaciona con un aparato desapilador para desapilar los objetos apilados, y a un método para desapilar los objetos apilados de un aparato desapilador.

Antecedentes de la invención

Muchos tipos de productos, como helados, productos cárnicos y comidas prefabricadas, se envasan en objetos que tienen una cavidad con un borde. Los objetos pueden ser bandejas, tazones o tazas. Los objetos tienen forma para embalar, transportar y almacenar en pilas apiladas que ahorran espacio hasta el lugar de trabajo, donde los productos que deben contener se introducen en los objetos.

La pila de objetos también es conveniente para cargar los objetos en un aparato desapilador. El aparato desapilador puede colocarse sobre una cinta transportadora, que transporta los objetos de la pila apilada, después de haber sido desapilados de la pila, a una cinta transportadora y a una estación de llenado donde el producto alimenticio u otro producto se llena en la cavidad de los objetos. A continuación, el objeto relleno puede sellarse mediante la aplicación de una tapa u otro dispositivo de sellado, y seguir procesándose según sea necesario, por ejemplo, tratamiento térmico, etiquetado, etc.

Para conseguir una alta velocidad de llenado y procesamiento posterior, los objetos deben ser desapilados de forma fiable y a gran velocidad desde la pila apilada en el aparato desapilador.

Sin embargo, es difícil obtener un desapilado satisfactorio, entre otras cosas porque los objetos pueden estar apilados muy cerca debido a la forma de los objetos y/o debido al material del que están hechos los objetos. La forma de los objetos puede ser rectangular, triangular u otra forma poligonal, con esquinas más o menos redondeadas, o redonda, ovalada, o cualquier forma a lo largo de una circunferencia de los objetos. Los materiales de los objetos pueden ser especialmente plásticos como polipropileno, PET, APET, CPET, HICEPET, OPS, o metales como aluminio, o productos fibrosos como cartón, papel y chapa de madera, o cualquier otro material, que puede fabricarse y utilizarse en una configuración de láminas delgadas, ya sea planas o tridimensionales.

Es difícil obtener una sincronización rápida y precisa del desapilado de un objeto de una pila apilada debido a las fuerzas de fricción y de vacío que sujetan el objeto a la pila. Si no se desapila el objeto de la pila apilada de objetos a tiempo, de forma rápida y precisa, puede producirse una parada intermedia de las líneas de procesamiento posteriores.

Un aparato desapilador, que proporciona un desapilado rápido y preciso de los objetos, es difícil de construir, porque el aparato debe soportar la pila de objetos y, al mismo tiempo, liberar un objeto de la pila. Para conseguir un desapilado más rápido y preciso de sólo el número previsto de objetos a la vez, los aparatos desapiladores convencionales han utilizado varios mecanismos para desapilar los objetos.

WO 2005/044703 divulga un aparato para el desapilado de objetos apilados en una dirección de desapilado predeterminada. El aparato desapilador tiene al menos un elemento desapilador para el desapilado repetitivo de al menos un objeto a la vez. El elemento desapilador tiene un primer elemento de soporte y un segundo elemento de soporte para soportar un primer objeto y un segundo objeto, respectivamente, de los objetos apilados. El primer objeto es el más externo y está destinado a ser liberado inmediatamente después en la dirección de desapilado predeterminada. El segundo objeto es un objeto vecino del primero y situado entre éste y la pila de objetos restantes. El elemento desapilador gira en una dirección de rotación inicial determinada por al menos el primer objeto inicial que se libera del soporte del primer elemento de soporte y de la pila de objetos, mientras que al mismo tiempo un segundo objeto inicial sigue siendo soportado por el segundo elemento de soporte.

GB 935,833 también divulga un dispensador para recipientes. Una pluralidad de palancas de soporte de los dedos oscila junto a la abertura a través de la cual se dejan caer los recipientes. Las palancas se extienden hacia el borde de la abertura, y cada palanca tiene un par de dedos espaciados vertical y lateralmente que enganchan y soportan alternativamente los bordes de los recipientes. La separación vertical de los dedos es sustancialmente igual al grosor vertical de los bordes. Uno de los dedos puede ceder verticalmente para compensar las variaciones habituales de tolerancia de producción en el grosor de los bordes de los recipientes. El dispensador no es adecuado para recipientes apilados muy juntos. El dispensador sólo compensa el grosor de los bordes de los recipientes. El dispensador no puede compensar la posible variación de la distancia entre los bordes de los recipientes.

FR 2561630 divulga un Dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 y que asegura la dispensación automática en particular de tapones de cierre de envases. El dispositivo está constituido por una parte móvil que pivota alrededor de un eje vertical soportando la pila de tapones a dispensar en una galería frente a una cara circular vertical centrada en el eje, una cuchilla penetra durante el pivotaje de la parte por encima del tapón más bajo con el fin de separarlo de la pila; dicho tapón es entonces recibido por una galería inferior desde la cual cae espontáneamente sobre el recipiente a tapar durante el retorno de la parte móvil a su posición de reposo. La invención puede utilizarse para el cierre automático de tarros, instalándose tres dispositivos idénticos a 120 grados entre sí alrededor de la pila de tapones que se van a dispensar. Se proporciona un muelle, pero sólo para retraer un pistón neumático que acciona la parte móvil.

Breve descripción de la invención

Es un propósito de la presente invención permitir el desapilado de objetos de una pila de objetos, donde la pila de objetos contiene objetos estrechamente apilados. Es también un propósito de la presente invención permitir el desapilado de objetos de una pila de objetos, donde dicha pila de objetos contiene objetos apilados con extensiones variables de huecos formados por bordes de los objetos, vistos a lo largo de una extensión longitudinal de la pila.

Por objetos apilados estrechamente se entienden objetos en los que la extensión de un hueco formado por los bordes de los objetos de la pila, visto a lo largo de una extensión de la pila, es inferior a 5 mm, posiblemente inferior a 2 mm, o incluso inferior a 1 mm.

Los fines de la invención se obtienen mediante un elemento desapilador según la materia sujeto de la reivindicación 1.

La posición extendida de la sección de contacto es una posición más hacia los objetos apilados que la posición retraída de la sección de contacto, y la posición retraída de la sección de contacto es una posición menos hacia los objetos apilados que la posición extendida de la sección de contacto.

Una sección de contacto desplazable elásticamente hace que la sección de contacto sea flexible y ajustable a cualquier tolerancia dentro del hueco y entre el elemento desapilador y la pila de objetos. Las tolerancias pueden ser tolerancias en la extensión del hueco formado por los bordes de los objetos, y que forman el hueco, paralelo a una dirección de desapilado de los objetos, y tolerancias dentro del hueco hacia los bordes de los objetos.

Un aspecto importante del elemento desapilador según la invención es que la sección de contacto es capaz de ser desplazada elásticamente entre la posición extendida y la posición retraída, cuando el elemento desapilador está montado en el aparato desapilador.

El desplazamiento elástico es un desplazamiento que es reversible. Una vez que deja de aplicarse una fuerza que proporciona el desplazamiento hacia la posición retraída del elemento desapilador, el elemento desapilador vuelve a la posición extendida. Una definición de deformación elástica (Wikipedia) es: Este tipo de deformación es reversible. Cuando dejan de aplicarse las fuerzas, el objeto recupera su forma original. Una definición de elasticidad dentro de la física (Wikipedia) es la capacidad de un cuerpo para resistir una influencia de distorsión y volver a su tamaño y forma originales cuando se elimina esa influencia o fuerza.

El desplazamiento elástico de la sección de contacto entre la posición extendida y la posición retraída, cuando el elemento desapilador está montado en el aparato desapilador, da como resultado que la sección de contacto permanezca en el hueco durante el desapilado de objetos, y que la sección de contacto siempre entre en contacto con el borde de un objeto durante el desapilado del objeto.

Si la sección de contacto no es capaz de desplazarse elásticamente, como es el caso en los aparatos desapiladores de la técnica anterior, se corre el riesgo de que la sección de contacto se deslice fuera del hueco y/o de que la sección de contacto no entre en contacto con el borde del objeto, con lo que no se produce el desapilado.

Si la sección de contacto no es capaz de desplazarse elásticamente, como es el caso en los aparatos desapiladores de la técnica anterior, puede producirse un deslizamiento de la sección de contacto, si la pila de objetos se desplaza dentro del aparato desapilador, posiblemente debido a las tolerancias entre los bordes de los objetos y los rieles guía (véanse la Fig. 4 y la Fig. 5) del aparato desapilador, y entre qué rieles guía se coloca la pila de objetos. También puede ocurrir que la sección de contacto no entre en contacto con el borde de un objeto si la pila de objetos se desplaza dentro del aparato desapilador.

Si la sección de contacto no es capaz de desplazarse elásticamente, como es el caso en los aparatos desapiladores de la técnica anterior, también puede producirse un deslizamiento de la sección de contacto, si se limita la extensión de un hueco, que la sección de contacto engrana, y paralelo a la dirección de dispensación. Puede producirse una extensión limitada del hueco, si la extensión del hueco, vista paralelamente a la dirección de dispensación, es menor que una extensión entre los bordes de bandejas vecinas, también vista paralelamente a la dirección de dispensación. Una extensión limitada del hueco, vista paralelamente a la dirección de dispensación, puede ser el caso en objetos apilados estrechamente (ver Fig. 1A y Fig. 1B).

Según la invención, la sección de contacto es desplazable elásticamente entre la posición extendida y la posición retraída, cuando el elemento desapilador está montado en el aparato desapilador, siendo la sección de contacto capaz de desplazarse elásticamente en relación con la base. El desplazamiento elástico puede producirse entre la propia sección de contacto y una base, y donde la base soporta la sección de contacto en relación con un elemento de accionamiento del aparato desapilador, y sobre el cual está montado el elemento de accionamiento del elemento desapilador. El hecho de que sólo la sección de contacto, y no todo el elemento desapilador, sea desplazable elásticamente entre la posición extendida y la posición retraída, cuando está montado en el aparato desapilador, da como resultado una colocación segura y protegida del elemento desapilador en el aparato desapilador, al tiempo que se siguen obteniendo los fines de la invención, a saber, el desapilado fiable de objetos estrechamente apilados.

En una posible realización de la invención como se mencionó antes, en la posición extendida, la sección de contacto, cuando se monta en el aparato desapilador, está en una posición más cercana al primer objeto más exterior que se va a desapilar que una posición de la base en relación con el primer objeto más exterior. En la posición retraída, la sección de contacto está en una posición más hacia la base que cuando la sección de contacto está en la posición extendida. La posición extendida y la posición retraída se ven a lo largo de una dirección de desplazamiento elástico de la sección de contacto.

Según un aspecto del elemento desapilador de la invención, cuando está montado en el aparato desapilador y cuando está funcionando en el aparato desapilador, la sección de contacto se inserta en un hueco entre un borde de un primer objeto y un borde de un segundo objeto en la pila de objetos a desapilar del aparato desapilador, donde el primer objeto es un objeto más externo en relación con la dirección predeterminada del desapilado, y donde el segundo objeto es un objeto situado entre el primer objeto y la pila restante de objetos, y donde la sección de contacto, durante el desapilado de objetos en el aparato desapilador, entra al hueco y contacta el borde del primer objeto y es elásticamente desplazable entre la posición extendida y la posición retraída.

De acuerdo con la invención, la sección de contacto está soportada por la base a través de un elemento elástico, donde la sección de contacto es desplazable elásticamente entre una posición extendida y una posición retraída en relación con la base, y donde el elemento elástico empuja la sección de contacto hacia la posición extendida en relación con la base.

Un elemento elástico colocado entre la base y la sección de contacto hace que dicho elemento permita que la sección de contacto se desplace elásticamente. Un elemento elástico entre la base y la sección de contacto también resulta en que el elemento elástico puede ser seleccionado dependiendo del módulo de elasticidad, que es necesario o deseado de la sección de contacto para el contacto con el primer objeto durante el desapilado de objetos.

Según un aspecto aún más avanzado de la invención, la sección de contacto se apoya en la base mediante una junta pivotante, en la que la junta pivotante permite a la sección de contacto realizar un desplazamiento pivotante entre la posición extendida y la posición retraída en relación con la base. Una junta pivotante hace que la sección de contacto se apoye en la base a lo largo de un eje de la junta pivotante, y que la sección de contacto, en relación con la base, gire alrededor de la junta pivotante y sea desplazable elásticamente en relación con la base.

Según un posible aspecto de la invención, el elemento elástico forma parte de la junta pivotante, y viceversa, donde el elemento elástico y la junta pivotante permiten que la sección de contacto realice un desplazamiento elástico pivotante en relación con la base, y donde el elemento elástico desvía la sección de contacto hacia la posición extendida en relación con la base. Al tener el elemento elástico como parte de la junta pivotante, la junta pivotante hace que la sección de contacto se apoye en la base a lo largo de un eje de la junta pivotante, y que la sección de contacto, en relación con la base, gire alrededor de la junta pivotante, y que la sección de contacto se desvíe hacia la posición extendida en relación con la base.

Según un aspecto incluso alternativo que no forma parte de la presente invención, el elemento desapilador tiene un elemento elástico en una posición, en el que el elemento desapilador está destinado a ser montado en un elemento de accionamiento del aparato desapilador, y en el que una parte del elemento desapilador, cuando está montado en el aparato desapilador, y sobre el cual se monta una parte del elemento desapilador, es desplazable entre una posición extendida y una posición retraída, y donde el elemento elástico, cuando el elemento desapilador está montado en el elemento de accionamiento del aparato desapilador, desvía una parte del elemento desapilador hacia la posición extendida . Al estar montado elásticamente a un elemento de accionamiento del aparato desapilador, todo el elemento desapilador, y no sólo la sección de contacto o la base del elemento desapilador, es desplazable elásticamente entre la posición extendida y la posición retraída, cuando está montado en el aparato desapilador. El desplazamiento elástico de todo el elemento desapilador se consigue mediante el montaje del elemento desapilador en el elemento de accionamiento del aparato desapilador a través de un casquillo, como un casquillo elástico, posiblemente un casquillo de goma, un casquillo de muelle o un casquillo magnético.

Si la propia sección de contacto comprende o constituye una parte elástica, como caucho o plástico o acero para muelles, no es necesario un elemento elástico individual y separado para que la sección de contacto pueda desplazarse elásticamente entre la posición extendida y la posición retraída. La colocación de la sección de contacto a la base, y la colocación del elemento desapilador a un elemento de accionamiento del aparato desapilador, pueden ser no elásticas. No se necesita un elemento elástico entre la sección de contacto y la base, ni entre la base y el elemento de accionamiento del aparato desapilador.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, la invención es un aparato desapilador para el desapilado de objetos apilados en una dirección de desapilado predeterminada, y donde el aparato desapilador tiene un elemento de accionamiento para operar el elemento desapilador durante el desapilado de objetos, donde el elemento de accionamiento, durante el desapilado de objetos en el aparato desapilador, realiza al menos un movimiento parcial de rotación alrededor de un eje a lo largo de la dirección predeterminada de desapilado, preferiblemente paralelo a la misma, y en el que la sección de contacto del elemento desapilador, durante el movimiento de rotación al menos parcial del elemento desapilador, realiza un movimiento de traslación entre una posición extendida y una posición retraída, y donde la sección de contacto, durante un período preliminar del movimiento de traslación, se encuentra en una posición extendida y se extiende en un hueco entre un borde de un primer objeto y un borde de un segundo objeto, y donde la sección de contacto, durante un período posterior del movimiento de traslación, entra en contacto con un borde del primer objeto y, durante un periodo posterior del movimiento de traslación, la sección de contacto se desplaza elásticamente desde la posición extendida hasta una posición retraída. El aparato desapilador tiene un elemento de accionamiento capaz de realizar un movimiento de traslación hace que el propio elemento desapilador no tenga que desplazarse elásticamente en relación con el elemento de accionamiento en el que está montado el elemento desapilador.

El desplazamiento del elemento desapilador entre la posición extendida y la posición retraída tiene lugar mediante el desplazamiento del elemento de accionamiento.

De acuerdo con una posible realización del aparato desapilador que no es parte de la invención actual, el aparato desapilador tiene un elemento elástico en una posición, en la que el elemento de accionamiento se monta a un armazón del aparato desapilador, donde el elemento de accionamiento, durante el desapilado de objetos en el aparato desapilador, es desplazable entre una posición extendida y una posición retraída, y donde el elemento elástico desvía el elemento de accionamiento hacia la posición extendida. El elemento de accionamiento y el armazón del aparato desapilador están conectados mutuamente mediante un elemento elástico, lo que de una forma eficiente permite que el elemento de accionamiento, y por lo tanto el elemento desapilador, se desplacen elásticamente entre la posición extendida y la posición retraída cuando el elemento desapilador está montado en el aparato desapilador mediante su montaje en el elemento de accionamiento.

Según aún otro aspecto de la invención, la invención es un método para desapilar objetos con un elemento desapilador según la invención, donde la sección de contacto, durante el desapilado de objetos en el aparato desapilador, está en contacto con el borde del primer objeto, y donde la sección de contacto, en relación con una posición extendida, se desplaza elásticamente, a una posición retraída, al menos 0,1 mm, posiblemente al menos 0.5 mm, posiblemente al menos 1 mm posiblemente entre 1 mm y 20 mm.

El desplazamiento elástico de la sección de contacto depende de la forma de los objetos a desapilar. Si los objetos, por ejemplo, son bandejas para contener alimentos, dichas bandejas suelen tener un borde con una forma determinada y unas dimensiones determinadas a lo largo de direcciones paralelas y perpendiculares a la dirección de desapilado preferida. El borde sirve para dar rigidez a la bandeja y para fijar eventualmente una lámina o una tapa a la bandeja.

El hecho de que la sección de contacto pueda desplazarse elásticamente una distancia determinada, pero limitada, hace que la sección de contacto sea lo suficientemente rígida para entrar en el hueco entre los bordes de los objetos, pero al mismo tiempo lo suficientemente elástica para ajustarse a las tolerancias dentro del hueco.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describe a continuación con referencia a los dibujos, donde

Las Figs. 1A-1B muestran una parte de una pila de objetos a desapilar, y que en las figuras muestra las esquinas redondeadas de una pila de bandejas negras, destinadas a contener, por ejemplo, productos alimenticios.

La Fig. 2 muestra una vista en despiece de un elemento desapilador según la invención.

La Fig. 3 muestra una vista ensamblada del elemento desapilador según la invención.

La Fig.4 muestra un aparato según la invención, visto desde arriba, con una pila de bandejas, con un elemento desapilador de la invención en cuatro partes de las esquinas de la pila de bandejas.

La Fig. 5 muestra el aparato de la invención, visto desde arriba, con la pila de bandejas, para mostrar una transmisión del aparato, y

Las Figs. 6A-6J muestran una esquina de la pila de bandejas y un elemento desapilador, y muestra los pasos operativos del elemento desapilador durante el desapilado de las bandejas de la pila.

Descripción detallada de una realización de la invención

Las Figs. 1A-1B muestran una parte de esquina de una pila de objetos, siendo los objetos mostrados una pluralidad de bandejas negras. Las bandejas están destinadas a ser desapiladas en una dirección de desapilado, que en la figura es una dirección de desapilado hacia abajo, designada por la flecha apuntando hacia abajo. Una primera bandeja 1 es la bandeja más exterior de la pila, y una segunda bandeja 2 es una bandeja posterior, vecina de la primera bandeja 1 más exterior en relación con la dirección de desapilado. Debido a la forma geométrica de las bandejas, en ellas se apilan estrechamente.

Otros objetos distintos de las bandejas son posibles de desapilar. Los objetos pueden ser de diversos materiales, como plástico, metal o papel, y tener forma cuadrada, redonda, triangular, elíptica o cualquier otra forma vista desde arriba (véase la Fig. 4). Ejemplos de tales objetos son los envases de alimentos y bebidas, los envases de alimentos con tapas abisagradas al envase de alimentos, los vasos de alimentos y bebidas, las tapas para cualquiera de tales envases de alimentos y bebidas y los vasos. Los objetos también pueden ser recipientes y vasos no destinados a alimentos o bebidas, y que se apilan estrechamente durante la fabricación y/o el transporte y/o el almacenamiento, y cuyos objetos deben desapilarse individualmente antes de ser utilizados para un fin específico.

Las Figs. 1A-1B también muestran que los bordes 3 de las bandejas 1,2 forman un hueco 4. Una extensión E1 del hueco 4 entre los bordes 3 que forman los huecos 4, vista a lo largo de la dirección de dispensación de la pila, es muy limitada. La extensión E1 del hueco 4 entre los bordes 3, que forma el hueco 4, puede ser tan pequeña como 1,0 mm o incluso menos. Las Figs. 1A-1B también muestran que la extensión E1 del hueco 4 entre los bordes que forman los huecos 4, no es la misma entre las diferentes bandejas. Los huecos 4 son relativamente mayores entre algunas bandejas y relativamente menores entre otras. Este apilamiento desigual de las bandejas, que da lugar a una extensión E1 diferente de los distintos huecos 4 entre los bordes 3, es habitual en las bandejas apiladas estrechamente.

Los bordes 3 de las bandejas tienen una extensión E2, vista en la dirección de dispensación. Los bordes 3 se extienden desde una periferia superior de los bordes, mostrada en la línea delimitadora superior de la extensión E2, hasta una periferia inferior de los bordes, mostrada en la línea delimitadora inferior de la extensión E2. A lo largo de la extensión E2 de los bordes 3, los bordes 3 se inclinan hacia fuera, que en las figuras es hacia la derecha, desde la periferia superior a la periferia inferior.

La extensión E1 del hueco 4 entre los bordes 3 que forman los huecos 4 es menor que la extensión E2 entre una periferia superior en una parte superior (véase las Figs. 6G-J) y una periferia inferior de los bordes 3 de las bandejas. Al ser la extensión E2 menor que la extensión E1, la periferia superior (véase las Figs. 6G-J) de los bordes 3 de cada bandeja no es inmediatamente accesible a través del hueco 4 entre los bordes 3. Tal apilamiento puede ser una característica de lo que aquí se designa como bandejas estrechamente apiladas.

La Fig. 2 y la Fig. 3 muestran, en una vista en despiece y en una vista ensamblada, respectivamente, una realización preferida de un elemento desapilador 5. El elemento desapilador 5 consta de una base 6 con un orificio central 7. La base 6 está prevista para ser montada en un elemento de accionamiento correspondiente de un aparato desapilador (véase la fig. 4). La base 6 tiene orificios adicionales 8, 9 para montar el elemento desapilador al elemento de accionamiento o para montar elementos adicionales (no mostrados) al elemento desapilador.

El elemento desapilador 5 también tiene una palanca 10. La palanca 10 se apoya en la base 6 mediante una junta pivotante 11A. En la realización mostrada, la junta pivotante 11A es un perno. El perno 11A tiene una rosca interior, y otro perno 11B tiene una rosca exterior. El otro perno 11B sirve para fijar los casquillos 12A, 12B al tornillo 11A. La rosca exterior del otro perno 11B se acopla con la rosca interior del perno 11A.

Entre la junta pivotante 11A y la palanca 10 hay un casquillo. En la realización mostrada, el casquillo está constituido por un casquillo 12A en la parte inferior de la palanca 10, y otro casquillo 12B en la parte superior de la palanca 10. Las dos partes 12A, 12B del casquillo se extienden a través de un orificio correspondiente 13 en la palanca 10. El perno 11A se extiende a través de ambas partes del casquillo 12A, 12B.

La palanca 10 es desviada por un elemento elástico 14. En la realización mostrada, el elemento elástico 14 es un muelle. El muelle 14 está encajado en un orificio 15 de la palanca 10 y en un orificio opuesto (no representado) de la base 6. El muelle 14 está situado a una distancia D, a lo largo de una prolongación de la palanca 10, de la junta pivotante 11A. En la posición de la palanca 10 mostrada en la Fig. 3, el muelle 14 empuja la palanca 10 hacia una posición extendida con respecto a la base 6, pivotando alrededor de la junta pivotante 11A (véase la Fig. 3). Una placa de protección 16 cubre el muelle 14 (véase la Fig. 3).

Entre la base 6 y la palanca 10, en la posición donde se coloca el muelle 14, hay un espacio (no representado). La separación tiene una forma y un tamaño idénticos a la forma y el tamaño de la parte superior de la placa de protección 16 que cubre el muelle 14. La placa de protección 16 también cubre el espacio en el que se extiende el muelle 14.

Como se ha mencionado, en la realización mostrada, el elemento elástico 14 es un muelle colocado entre la base 6 y la palanca 10. La palanca 10 puede pivotar alrededor de la junta pivotante 11A entre la posición extendida mostrada en la Fig. 3, y una posición retraída en relación con la base 6. En la posición retraída de la palanca 10, la separación entre la base 6 y la palanca 10 es menor que en la posición mostrada en la Fig. 3, donde la palanca 10 está en posición extendida. Cuando la palanca 10 está en la posición retraída, el elemento elástico 14 está comprimido, o el elemento elástico 14 está al menos más comprimido, de lo que se muestra en la Fig. 3. La placa de protección 16 puede ser un elemento separado, tal como se muestra, o puede ser un elemento integrado con la palanca 10 o con otras partes del elemento desapilador 5.

La placa de protección 16 se fija a la base 6 mediante pernos (no mostrados) u otros medios de fijación. Los medios de fijación pueden ser medios capaces de liberar la placa de protección 16 de la base 6, o los medios de fijación pueden ser medios que fijen permanentemente la placa de protección 16 a la base 6. La forma de la placa de protección 16 no impide que la palanca 10 gire con respecto a la base 6. La placa de protección 16 garantiza que, si el muelle 14 se suelta involuntariamente del apilamiento en los orificios de la base 4 y la palanca 10, todo o parte del muelle 14 no podrá salir del espacio cubierto por la placa de protección 16. Si el muelle 14 no estuviera cubierto por la placa de protección 16 y pudiera salirse de la separación, el muelle 14 podría acabar en los alimentos de las bandejas.

La palanca 10 tiene un primer elemento 21 y un segundo elemento 22, ambos elementos 21,22 destinados a interactuar con los objetos durante el desapilado de los mismos. Entre el primer elemento 21 y el segundo elemento 22 se coloca un elemento intermedio 23. El elemento intermedio 23 proporciona una pequeña distancia entre el primer elemento 21 y el segundo elemento 22. La distancia entre el primer elemento 21 y el segundo elemento 22 viene determinada por un grosor T del elemento intermedio 23. Tanto el primer elemento 21, como el segundo elemento 22 y el elemento intermedio 23 están fijados a la palanca 10.

La distancia T que proporciona el elemento intermedio 23 puede modificarse colocando, entre el primer elemento 21 y el segundo elemento 22, un elemento intermedio 23 con otro grosor T La colocación de otro elemento intermedio 23 para proporcionar otra distancia entre el primer elemento 21 y el segundo elemento 22 puede depender de la extensión E1 del hueco 4 formado por los bordes de los objetos de la pila (véanse la Fig. 1A y la Fig. 1B). Los objetos que se apilan más estrechamente pueden requerir un elemento intermedio 23 con un grosor relativamente menor. Sin embargo, el objetivo principal del elemento intermedio 23 es proporcionar cierta distancia entre el primer elemento 21 y el segundo elemento 22.

En la realización mostrada, los elementos 21, 22, 23 están fijados a la palanca 10 por medio de dos pernos 24 que se extienden a través de los orificios 25, 26, 27 en los elementos 21,22, 23 y en las roscas correspondientes 28 en la palanca 10. Pueden utilizarse otros medios de fijación, obvios para el experto, para obtener una fijación adecuada, y posiblemente liberable, de los elementos 21, 22, 23 a la palanca 10. Utilizando pernos para fijar los elementos 21, 22, 23 a la palanca 10, los elementos 21, 22, 23 pueden soltarse e intercambiarse.

Alternativamente, si la fijación de uno o más de los elementos 21, 22, 23 no tiene que ser liberable, se pueden utilizar medios de fijación tales como arriostramiento, soldadura o pegado para fijar uno o más de los elementos 21, 22, 23 a la palanca 10. También alternativamente, uno o varios de los elementos 21, 22, 23 pueden constituir partes integrantes de la propia palanca 10.

El primer elemento 21 tiene una sección de contacto 31. La sección de contacto 31 está destinada a entrar en el hueco 4 (ver Figs. 1A-1B) formado por los bordes 3 de los objetos 1, 2. La sección de contacto 31 puede tener un grosor que depende de la extensión E1 de los huecos 4 formados entre los bordes 3 de los objetos. En la realización mostrada, la sección de contacto 31 tiene una periferia arqueada. La periferia arqueada de la sección de contacto 31 es puntiaguda en cada extremo de la periferia arqueada. En las Figs. 6A-6J se muestra la interacción entre la sección de contacto 31 y la primera bandeja exterior 1 durante el desapilado de objetos.

En la realización mostrada, el primer elemento 21 es de acero inoxidable. La sección de contacto 31 tiene un grosor a lo largo de la periferia arqueada de 0.5 mm. El grosor puede variar en función de la extensión E1 del hueco 4 formado entre los bordes 3 de los objetos, especialmente si el tamaño del hueco es pequeño, como se muestra y describe en las Figs.

1A-1B. De este modo, el grosor de la sección de contacto 31 a lo largo de la periferia arqueada puede ser mayor para objetos apilados con una extensión E1 del hueco 4 formado entre los bordes 3 mayor que el mostrado y descrito con referencia a las Figs. 1A-1B.

El segundo elemento 22 tiene una sección de soporte 32. La sección de soporte 32 está destinada a sostener un primer objeto más externo 1 (véanse las Figs. 6A-6J). Parte de la sección de soporte 32 se solapa con la sección de contacto 31 del primer elemento 21 en una cierta extensión, dependiendo de la configuración geométrica de los bordes de las bandejas a desapilar. En la realización mostrada, la sección de soporte 32 tiene una periferia arqueada. Al menos una parte de la sección de soporte 32, que no se solapa con la sección de contacto 31, está en punta en el extremo de la sección de soporte 32. En las Figs. 6A-6J se muestra la interacción entre la sección de soporte 32 y los objetos durante el desapilado de los mismos.

La Fig. 4 muestra un aparato desapilador para desapilar una pila de bandejas. En la figura, las bandejas son blancas y tienen una sección transversal generalmente rectangular vista desde arriba, con las esquinas redondeadas. En cada una de las esquinas redondeadas de los bordes de la pila de bandejas se coloca un elemento desapilador 5, tal como se muestra y describe con referencia a las Fig. 2 y Fig. 3.

Dependiendo de la forma de los objetos tales como bandejas, y dependiendo del tamaño de los objetos tales como bandejas, uno o más elementos desapiladores pueden ser colocados a lo largo de las paredes laterales, y no en las esquinas, de los objetos. Además, los elementos desapiladores pueden colocarse sólo en algunas esquinas, y no en cada una de ellas. Además, los elementos desapiladores pueden colocarse tanto en una o más esquinas como en una o más paredes laterales al mismo tiempo. Por consiguiente, el número de elementos desapiladores y la colocación de los elementos desapiladores a lo largo de los bordes de los objetos pueden variar en función de la forma y el tamaño de los objetos y del material, como lámina de plástico, lámina metálica, cartón, papel, del que estén hechos los objetos.

Cada uno de los elementos desapiladores 5 está montado sobre elementos de accionamiento 33. En la realización mostrada, los elementos de accionamiento 33 son ejes de accionamiento giratorios, en los que están montados los elementos desapiladores. Los ejes de accionamiento 33 están destinados a realizar, al menos parcialmente, un movimiento de rotación alrededor de un eje perpendicular al plano de la figura. El movimiento de rotación de los ejes de accionamiento 33 da lugar a un movimiento de rotación correspondiente de los elementos desapiladores 5.

En una realización alternativa, los elementos de accionamiento pueden ser deslizadores de accionamiento, a los que se montan los elementos desapiladores. Los deslizadores de accionamiento están destinados a accionar el elemento desapilador realizando un movimiento de traslación hacia y desde la pila de objetos, en el plano de la figura. El movimiento de traslación de los deslizadores de accionamiento provoca el correspondiente movimiento de traslación de los elementos desapiladores 5.

La necesidad de cuatro, o más o menos, elementos desapiladores 5 a lo largo de los bordes de los objetos, depende del tipo de objetos, el tamaño del objeto, la forma geométrica de los objetos y el material, del que están hechos los objetos. Si los objetos son relativamente más pequeños que las bandejas mostradas, pueden necesitarse menos elementos desapiladores. Si la forma geométrica de los objetos es más redondeada que la de las bandejas mostradas, o si la forma geométrica de los objetos es posiblemente más poligonal que rectangular como las bandejas mostradas, puede que sólo se necesite un elemento desapilador, o al menos, una cantidad inferior a cuatro elementos desapiladores.

Los carriles guía 34 se colocan a lo largo de los bordes de la pila de bandejas. En la realización mostrada, los rieles guía 34 son varillas de acero que se extienden perpendicularmente al plano de la figura. Dos carriles guía 34 se colocan a lo largo de los bordes. En otras realizaciones, sólo un carril guía, o más de dos carriles guía, pueden colocarse a lo largo de los bordes de los objetos. En otras realizaciones del aparato desapilador, no hay rieles guía y la pila de objetos sólo se apoya en los elementos desapiladores.

La necesidad de rieles guía, y la necesidad de uno o más rieles guía a lo largo de uno o más bordes de los objetos, depende del tipo de objetos, el tamaño del objeto, la forma geométrica de los objetos y el material del que están hechos los objetos. Si los objetos son relativamente más pequeños que las bandejas mostradas, pueden necesitarse menos rieles guía. Si la forma geométrica de los objetos es más redondeada que las bandejas mostradas, o posiblemente es más poligonal que rectangular como las bandejas mostradas, puede que no se necesiten rieles guía.

Como complemento (no mostrado) del aparato desapilador, se pueden proporcionar varios elementos para aliviar el peso de la pila de objetos sobre la sección de contacto 31 y la sección de soporte 32. Los elementos de alivio de peso pueden ser elementos en forma de garra que levantan la pila de objetos en una posición a lo largo de la pila, en comparación con el primer objeto más externo y el segundo objeto subsiguiente. El elemento de alivio de peso también pueden ser elementos similares a un elemento desapilador, que tiene una sección de soporte que levanta la pila de objetos en una posición hacia arriba de la pila en comparación con el primer objeto más externo y el segundo objeto subsiguiente.

La Fig. 5 muestra el aparato desapilador para desapilar una pila de bandejas, visto desde arriba, con la pila de bandejas. La figura muestra las ruedas motrices 35 montadas en cada eje de tracción 33 para accionar los elementos desapiladores 5, véase la Fig. 4. Todas las ruedas motrices 35 son accionadas por una correa de transmisión 36 que se extiende a lo largo de cada rueda motriz 35, se extiende a lo largo de rodillos libres 37 y se extiende a lo largo de una rueda motriz 38 de un actuador 39. Se puede utilizar una cadena o un cable en lugar de una correa.

En la realización mostrada, el actuador 39 es un motor eléctrico, preferiblemente un motor paso a paso, capaz de accionar la rueda motriz 38 del actuador 39 y las ruedas motrices 35 de los elementos desapiladores 5 en pasos, en sentido horario y antihorario. En otras realizaciones del aparato desapilador, pueden utilizarse otros actuadores distintos de los motores paso a paso, como actuadores hidráulicos o neumáticos, servomotores o motores de corriente continua.

En todavía otras realizaciones del aparato desapilador, cada una de las ruedas motrices 35 de los elementos desapiladores puede tener un actuador, y donde cada uno de los actuadores de las ruedas motrices 35 está sincronizado. Especialmente en una realización, en la que sólo se necesita un elemento desapilador, el actuador acciona la rueda motriz 35 del elemento desapilador 5 directamente, y no a lo largo de una correa.

Las Figs. 6A-6J muestran y describen una secuencia de posiciones operativas de los elementos desapiladores 5, de la sección de contacto 31 y de la sección de soporte 32 durante el desapilado de objetos de una pila de objetos apilados en un aparato desapilador como se muestra en las Figs. 4 y 5.

En la Fig. 6A y la Fig. 6B, una pila de objetos son bandejas listas para ser desapiladas. En lo sucesivo, las bandejas se utilizan como ejemplo no limitativo de objetos a desapilar. El elemento desapilador 5 está en posición de rotación alrededor del eje de tracción 33, donde la sección de soporte 32 está apoyando un borde de esquina de una primera bandeja más externa 1 de la pila de bandejas (véanse también las Figs. 1A y 1B). Los otros elementos de desapilado (no mostrados) y colocados en las otras esquinas de la pila de bandejas (ver Fig. 4 y Fig. 5) están en una posición similar a la posición del elemento desapilador mostrado en las Figs. 6A y 6B. En la posición mostrada del elemento desapilador 5, no se puede realizar el desapilado de bandejas, porque las bandejas están apoyadas en la sección de soporte 32 del segundo elemento 22 (véanse también las Figs. 3 y 4).

En las Figs. 6C y 6D, la pila de bandejas sigue apoyada en la sección de soporte 32.

El elemento desapilador 5 se gira en el sentido de las agujas del reloj en comparación con la posición mostrada en las Figs. 6A y 6B. El elemento desapilador 5 se encuentra en posición de rotación alrededor del eje de tracción 33, donde la sección de contacto 31 ha entrado en un hueco 4 entre la primera bandeja más externa 1 (véanse las Fig. 1A y Fig. 1B) y la segunda bandeja subsiguiente 2 (véanse las Fig. 1A y Fig. 1B), siendo dicha segunda bandeja 2 vecina de la primera bandeja más externa 1 en la pila de bandejas. En la posición mostrada del elemento desapilador 5, una primera bandeja más externa 1 todavía está soportada por la sección de soporte 32, pero la sección de contacto 31 está, al mismo tiempo, a punto de contactar con el borde 3 de la primera bandeja más externa 1 y también soporta una segunda bandeja 2 posterior.

En la Fig. 6E y la Fig. 6F, la pila de bandejas ya no está soportada por la sección de soporte 32.

El elemento desapilador 5 se gira más en el sentido de las agujas del reloj en comparación con la posición mostrada en la Fig. 6C y la Fig. 6D. Sin embargo, la pila de bandejas, aparte de la primera bandeja más externa 1, se apoya en la sección de contacto 31.

El desapilado de la primera bandeja más externa 1 se inicia cuando la sección de contacto 31 entra cada vez más en el hueco 4 formado por el borde 3 de la primera bandeja más externa 1 y el borde 3 de la segunda bandeja posterior 2, y cuando la sección de contacto 31 entra en contacto con el borde 3 de la primera bandeja más externa 1. Debido a que la sección de contacto 31 es capaz de desplazarse elásticamente, y debido a que la sección de contacto 31 es capaz de ser empujada hacia y lejos de la pila de bandejas por medio del elemento elástico (ver Fig. 2 y Fig. 3), la sección de contacto 31 es constantemente forzada de manera elástica hacia la pila de bandejas y constantemente forzada de manera elástica a entrar en contacto con el borde 3 de la primera bandeja 1 más externa. Pero debido a la capacidad de desplazamiento elástico, la sección de contacto 31 no se fuerza tanto, que el borde 3 de la primera bandeja más externa 1 se daña por la sección de contacto 31.

Debido a que la sección de soporte 32 ya no soporta la pila de bandejas, la primera bandeja más externa 1 se desapila de la pila de bandejas, en una dirección de desapilado hacia el plano de la Fig. 6E y hacia abajo en la Fig. 6F. La dirección de desapilado es preferiblemente en la dirección de la gravedad, de modo que la gravedad ayude a desapilar la primera bandeja más externa 1 de la pila de bandejas.

También son posibles otras direcciones de desapilado, como hacia los lados o hacia arriba. Otras direcciones de desapilado pueden depender de otras fuerzas distintas de la gravedad, como una fuerza de vacío o un medio de agarre, para desapilar la primera bandeja más externa 1 de la pila de bandejas. El desapilado de la primera bandeja más externa 1 de la pila de bandejas se obtiene tanto porque la sección de soporte 32 ya no soporta la pila de bandejas, como porque la sección de contacto 31 ha separado la primera bandeja más externa 1 de la segunda bandeja 2 posterior.

Debido a la inclinación hacia fuera del borde 3 de las bandejas a lo largo de la extensión E2 de los bordes 3, como se muestra en la Fig. 1A-1B, la sección de contacto 31 fuerza la primera bandeja más externa 1 en la dirección de dispensación. La gravedad no siempre será suficiente, y rara vez lo será, para desapilar la primera bandeja más externa 1 de la pila de bandejas. El hecho de que la gravedad no sea capaz de desapilar la primera bandeja más externa 1 de la pila de bandejas se debe a que las fuerzas electrostáticas y/o las fuerzas de vacío entre las bandejas de la pila de bandejas las mantienen unidas.

Cuando la primera bandeja más externa 1 está desapilada, la rotación del elemento desapilador 5 se detiene, y el elemento desapilador 5 gira en sentido opuesto, es decir, gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Después de una determinada rotación angular en sentido contrario a las agujas del reloj, finaliza el apoyo mediante la sección de contacto 31.

Pero, antes de que finalice el apoyo de la sección de contacto 31, la sección de apoyo 32 se desplaza de modo que la pila de bandejas, cuando finaliza el apoyo de la sección de contacto 31, cae sobre la sección de apoyo 32. Una rotación adicional en sentido contrario a las agujas del reloj del elemento desapilador 5 da como resultado una posición del elemento desapilador 5 como se muestra en la Fig. 6A y la Fig. 6B. A continuación, se puede llevar a cabo una nueva operación de desapilado como se muestra en las Figs. 6A-6J. En la realización del elemento desapilador 5 mostrado en las figuras 6A-6J, la sección de contacto 31 está provista de una saliente 41. Las Figs. 6G, 6H, 6I y 6J muestran la protuberancia 41 que ayuda a desapilar la primera bandeja más externa 1 durante la rotación del elemento desapilador 5 en el sentido de las agujas del reloj.

Después de que la sección de contacto 31 haya entrado en el hueco 4 entre los bordes 3 de la primera bandeja más externa 1 y la segunda bandeja 2 subsiguiente, y después de que la sección de contacto 31 haya entrado en contacto con el borde 3 de la primera bandeja más externa 1, se inicia el desapilado de la primera bandeja más externa 1. Los bordes de las bandejas están inclinados con respecto a la dirección de desapilado y el desapilado de la primera bandeja más externa 1 comienza cuando la sección de contacto 31 es forzada 5 hacia el borde 3 de la primera bandeja más externa 1.

Sin embargo, si existen fuerzas de vacío elevadas entre la primera bandeja más externa 1 y la segunda bandeja 2 posterior, se corre el riesgo de que la primera bandeja más externa 1 no sea completamente desapilada por la sección de contacto 31. La protuberancia 41 proporciona una fuerza en la dirección de desapilado sobre una parte superior 40 del borde 3 de la primera bandeja más externa 1. La fuerza ejercida en la dirección de desapilado, sobre la parte superior 40 del borde 3 de la primera bandeja más externa 1 desde el saliente 41, está desapilando la primera bandeja más externa 1 más allá de lo que puede lograr la sección de contacto 31.

Si el desapilado de las bandejas se realiza en otra dirección que no sea hacia abajo, como se muestra en las Figs. 6A-6J, la gravedad no ayuda al desapilado de las bandejas. La protuberancia 41 puede entonces proporcionar la fuerza necesaria para desapilar la primera bandeja más externa 1 de la pila de bandejas. Posteriormente, la primera bandeja más externa 1 puede además extraerse de la pila de bandejas por otros medios, como medios de agarre mecánico o medios de vacío, extrayendo la primera bandeja más externa 1 de la pila de bandejas y colocándola en una cinta transportadora u otros medios para su uso posterior, tras el desapilado.

La primera bandeja más externa se desapila ahora de la pila de bandejas, y la primera bandeja ya no forma parte de la pila de bandejas, y la primera bandeja es ahora una primera bandeja anterior. La segunda bandeja posterior anterior se convierte ahora en una nueva primera bandeja exterior. Una tercera bandeja anterior, junto a la segunda bandeja anterior, se convierte ahora en una nueva segunda bandeja posterior.

La presente invención se describe en relación con la realización especificada, pero la invención no debe interpretarse como limitada a los ejemplos presentados. El alcance de la presente invención se establece en el conjunto de reivindicaciones que lo acompaña. En el contexto de las reivindicaciones, los términos “comprendiendo” o “comprende” no excluyen otros posibles elementos o pasos. Además, la mención de referencias como “uno” o “una”, etc., no debe interpretarse como una exclusión de una pluralidad. El uso de signos de referencia en las reivindicaciones con respecto a los elementos indicados en las figuras tampoco se interpretará como una limitación del alcance de la invención. Además, las características mencionadas en diferentes reivindicaciones pueden combinarse, y la mención de características en diferentes reivindicaciones no excluye que una combinación de características no sea posible.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Elemento desapilador (5) para un aparato desapilador, destinado a desapilar objetos apilados (1, 2) en una dirección de desapilado predeterminada,

- donde el elemento desapilador (5) tiene al menos una base (6) y una sección de contacto (31), donde la base (6) está destinada a colocarse entre la sección de contacto (31) y un elemento de accionamiento (33) del aparato desapilador, y donde el elemento de accionamiento (33) está destinado a accionar la base (6) en rotación o en traslación, y

- donde la sección de contacto (31), cuando la base (6) está colocada entre la sección de contacto (31) y el elemento de accionamiento (33) del aparato desapilador, y cuando el elemento desapilador (5) está montado en el aparato desapilador, es capaz de ser desviada hacia y lejos de los objetos apilados al ser desplazada elásticamente entre una posición extendida y una posición retraída de la sección de contacto (31), donde la sección de contacto (31) es desplazable elásticamente entre la posición extendida y la posición retraída por ser la sección de contacto (31) capaz de desplazarse elásticamente en relación con la base (6), caracterizado porque la sección de contacto (31) capaz de desplazarse elásticamente en relación con la base (6) está provista de uno de los siguientes medios:

- un elemento elástico (14) dispuesto entre la sección de contacto (31) y la base (6), donde el elemento elástico (14) predispone la sección de contacto (31) hacia la posición extendida en relación con la base (6) y donde dicho elemento elástico (14) se selecciona entre los siguientes elementos elásticos: un muelle helicoidal, un resorte de hojas, un muelle espiral, un elemento elastomérico, un muelle neumático, un muelle hidráulico, imanes de polos opuestos, o bien

- la sección de contacto (31) que comprende una parte elástica de caucho, plástico o acero para muelles, donde el desplazamiento elástico de la sección de contacto (31) entre la posición extendida y la posición retraída, durante la desapilado de objetos en el aparato desapilador, es un desplazamiento elástico de la parte elástica que comprende la sección de contacto (31).

2. Elemento desapilador (5) de acuerdo con la reivindicación 1, donde la sección de contacto (31), cuando el elemento desapilador (5) está montado en el aparato desapilador, se inserta en un hueco (4) entre un borde (3) de un primer objeto (1) y un borde (3) de un segundo objeto (2) de la pila de objetos a desapilar del aparato desapilador,

- donde el primer objeto (1) es un objeto situado más al exterior en relación con la dirección de desapilado predeterminada, y donde el segundo objeto (2) es un objeto situado entre el primer objeto (1) y la pila de objetos restante, y

- donde la sección de contacto (31), durante el desapilado de los objetos en el aparato desapilador, entra en el hueco (4) y entra en contacto con el borde (3) del primer objeto (1) y es desplazable elásticamente desde la posición extendida a la posición retraída.

3. Elemento desapilador de acuerdo con la reivindicación 1, donde la sección de contacto (31) se apoya en la base (6) a través de una junta pivotante (11A), donde la junta pivotante (11A) permite a la sección de contacto (31) realizar un desplazamiento pivotante con respecto a la base (6), entre la posición extendida y la posición retraída en relación con la base (6).

4. Elemento desapilador de acuerdo con la reivindicación 3, donde el elemento elástico (14) forma parte de la junta pivotante (11A), y viceversa, donde el elemento elástico (14) y la junta pivotante (11A) permiten que la sección de contacto (31) realice un desplazamiento elástico pivotante en relación con la base (6), y en donde el elemento elástico predispone la sección de contacto (31) hacia la posición extendida en relación con la base (6).

5. Elemento desapilador (5) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento desapilador (5) comprende un primer elemento (21) que comprende la sección de contacto (31) y un segundo elemento (22) que comprende una sección de soporte (32), donde la sección de soporte (32) se proporciona a una distancia (T) de la sección de contacto (31) a lo largo de la dirección de desapilado predeterminada, y donde la distancia (T) está comprendida entre 0,1 mm y 10,0 mm, posiblemente entre 0,1 mm y 5,0 mm, incluso posiblemente entre 0,1 y 3,0 mm, incluso más posiblemente entre 0,1 y 2,0 mm.

6. Aparato desapilador con un elemento desapilador (5) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, donde el aparato desapilador es para desapilar objetos apilados (1, 2) en una dirección de desapilado predeterminada, y

- donde el aparato desapilador tiene un elemento de accionamiento (33) para operar el elemento desapilador (5) durante el desapilado de los objetos,

- donde el elemento de accionamiento (33), durante el desapilado de los objetos en el aparato desapilador, realiza al menos un movimiento de rotación parcial alrededor de un eje a lo largo de la dirección de desapilado predeterminada, preferiblemente paralelo a la misma, y

- donde la sección de contacto (31) del elemento desapilador (5), durante al menos el movimiento de rotación parcial del elemento desapilador (5), realiza un movimiento de traslación entre una posición extendida y una posición retraída, - donde la sección de contacto (31) durante un período preliminar del movimiento de traslación, está en una posición extendida y se extiende en un hueco (4) entre un borde de un primer objeto (1) y un borde de un segundo objeto (2), y - donde la sección de contacto (31), durante un período posterior del movimiento de traslación, entra en contacto con un borde del primer objeto y, durante un período aún posterior del movimiento de traslación, se desplaza elásticamente desde la posición extendida hasta una posición retraída.

7. Aparato desapilador con un elemento desapilador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-5,

- donde el elemento de accionamiento (33), durante el desapilado de los objetos apilados (1,2) en el aparato desapilador, realiza al menos un movimiento de traslación a lo largo de un eje oblicuo, preferentemente perpendicular, a la dirección de desapilado predeterminada,

- donde la sección de contacto (31), durante el movimiento de traslación del elemento de accionamiento (33), realiza un movimiento de traslación hacia los objetos apilados (1,2),

- donde la sección de contacto (31) durante un período preliminar del movimiento de traslación del elemento de accionamiento (33), se extiende en el hueco (4) entre los bordes del primer objeto (1) y el segundo objeto (2), y - donde la sección de contacto (31), durante un período posterior del movimiento de traslación, entra en contacto con un borde del primer objeto (1) y, durante un período aún posterior del movimiento de traslación, se desplaza elásticamente desde la posición extendida hasta una posición retraída.

8. Un método para desapilar objetos con un elemento desapilador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, - donde la sección de contacto (31), durante el desapilado de objetos en el aparato desapilador, está en contacto con el borde (3) del primer objeto (1), y

- donde la sección de contacto (31), en relación con una posición extendida, se desplaza elásticamente, hacia una posición retraída, al menos 0,1 mm, posiblemente al menos 0.5 mm, posiblemente al menos 1 mm, posiblemente entre 1 mm y 20 mm.