FR2959989A1 - Dispositif pour orienter des objets et installation comportant un tel dispositif. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne notamment une installation comprenant un dispositif (2) pour orienter des objets (30) qui présentent sensiblement deux axes de symétrie, disposés sur un convoyeur (4). L'installation est remarquable en ce que le dispositif (2) comporte quatre bras (81, 82, 83, 84) disposés perpendiculairement les uns par rapport aux autres de sorte à former une croix, les bras (81, 82, 83, 84) étant montés sur un châssis, ledit châssis étant monté rotatif autour d'un axe (Z) commun de rotation qui est perpendiculaire au plan dudit convoyeur (4). De plus, chaque bras (81, 82, 83, 84) est monté mobile en translation rectiligne suivant un segment de droite, lesdits segments étant décalés d'une distance par rapport à l'axe (Z) commun de rotation, lesdits segments se coupant en formant un carré centré sur ledit axe (Z) commun de rotation. Enfin, l'installation comporte des moyens de déplacement transversal de l'axe (Z) de rotation du dispositif (2) par rapport à l'axe longitudinal (Z) dudit convoyeur (4) desdits objets (30).

Description

DISPOSITIF POUR ORIENTER DES OBJETS ET INSTALLATION COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne notamment un dispositif pour orienter sur un convoyeur des objets présentant sensiblement deux axes de symétrie, et, en particulier, une installation équipée d'un tel dispositif. On comprendra par « objets présentant sensiblement deux axes de symétrie » des objets qui peuvent être orientés de deux façons différentes. Par exemple, ces objets peuvent être de forme parallélépipédique, et être disposés en présentant soit leur grand côté orienté suivant une direction donnée, soit avec leur petit côté orienté suivant ladite direction donnée. Il peut s'agir également de lots de produits de forme sensiblement parallélépipédique, comme par exemple des paquets de bouteilles d'eau ou de lait, ou bien de boites présentant deux axes de symétrie, de caisses ouvertes ou fermées, avec les rabats fermés, formant le fond de la caisse...

Les objets parallélépipédiques, tels que des caisses d'emballage en carton, ont quelquefois besoin d'être orientés d'une certaine manière, par exemple lorsqu'ils arrivent à un poste de remplissage. Aussi, il existe des dispositifs permettant d'orienter des objets parallélépipédiques dans des installations de convoyage.

De tels dispositifs sont généralement de deux catégories. La première catégorie concerne les dispositifs qui mettent en oeuvre une courroie entraînée en rotation en sens inverse du sens de convoyage et disposée sur le bord du convoyeur, pour permettre une rotation de l'objet parallélépipédique venant en contact avec elle. Le document WO 92/18388 illustre un exemple de tels dispositifs. La seconde catégorie concerne les dispositifs qui mettent en oeuvre un bras pivotant qui assure une rotation de l'objet parallélépipédique quand ce dernier prend appui contre lui. Les documents EP 0 074 129 et EP 0 340 502 décrivent deux exemples de ce type de dispositif.

Chacun des dispositifs connus présente l'inconvénient d'être conçu en relation avec un seul type d'objet à orienter. Autrement dit, chacun des dispositifs connus ne peut orienter qu'un seul type d'objet parallélépipédique car il présente des dimensions adaptées à l'objet parallélépipédique à orienter, et il est animé d'un mouvement particulier, propre également à l'objet. L'invention concerne une installation comportant un dispositif apte à orienter des objets parallélépipédiques, le dispositif pouvant s'adapter à différentes formes ou dimensions d'objets parallélépipédiques. L'invention concerne à cet effet une installation comprenant un dispositif pour orienter des objets qui présentent sensiblement deux axes de symétrie, disposés sur un convoyeur, l'installation étant remarquable - en ce que le dispositif comporte quatre bras disposés perpendiculairement les uns par rapport aux autres de sorte à former une croix, les bras étant montés sur un châssis, ledit châssis étant monté rotatif autour d'un axe commun de rotation qui est perpendiculaire au plan dudit convoyeur, - en ce que chaque bras est monté mobile en translation rectiligne suivant un segment de droite, lesdits segments étant décalés d'une distance par rapport à l'axe commun de rotation, lesdits segments se coupant en formant un carré centré sur ledit axe commun de rotation, - et en ce que l'installation comporte des moyens de déplacement transversal de l'axe de rotation du dispositif par rapport à l'axe longitudinal dudit convoyeur desdits objets. Ainsi réalisé, le dispositif que comprend l'installation permet le déplacement des bras pour rapprocher l'une de leurs extrémités de l'axe de rotation, ou bien les écarter de cet axe. Le dessin formé par les bras peut ainsi s'adapter aux dimensions de différents objets parallélépipédiques. Par ailleurs, le dispositif assure une orientation des objets en continu, grâce à l'agencement en croix des bras et à leur mouvement de rotation autour d'un axe vertical commun. L'installation conforme à l'invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : - l'installation comporte des moyens pour commander le déplacement simultané des bras suivant lesdits segments dans le sens trigonométrique ou dans le sens inverse au sens trigonométrique ; - chaque bras est orienté d'un angle de 45° par rapport à la direction du segment de droite sur lequel il est monté mobile ; - les bras sont réglables par un déplacement dans un plan et chaque bras présente une extrémité centrale qui est apte à se déplacer sur une ligne qui fait un angle de 135° avec le bras ; - les bras comportent des ventouses de maintien des objets pendant leur orientation ; - le dispositif est monté sur une structure formant un portique enjambant ledit convoyeur ; - l'installation comporte des moyens pour espacer les objets à orienter d'une distance prédéterminée et, de préférence, ladite distance prédéterminée est au moins égale à une fois et demie l'encombrement de la caisse sur le convoyeur et, de préférence encore, les moyens pour espacer les objets comportent plusieurs convoyeurs alignés les uns à la suite des autres, chaque convoyeur présentant une longueur et une vitesse d'avance telles que les objets se présentent au voisinage du dispositif d'orientation en étant écartés du dispositif suivant d'un espace au moins égal à la moitié de son encombrement sur le convoyeur ; - ladite distance, ci après distance S, assurant le décalage des segments par rapport à l'axe commun de rotation, répond à la formule suivante : 2 2 - L est la longueur de l'objet parallélépipédique à orienter ; - W est la largeur de l'objet parallélépipédique à orienter ; et - e est l'épaisseur d'un bras du dispositif , - les bras sont équipés de cales amovibles et, de préférence, ladite distance S répond dans ce cas à la formule suivante : S= où :25 2c -W e 2 2 - L est la longueur de l'objet parallélépipédique à orienter ; - W est la largeur de l'objet parallélépipédique à orienter ; - e est l'épaisseur d'un bras du dispositif ; et - c est la largeur de ladite cale ; - le convoyeur comporte des moyens aptes à supporter une rotation desdits objets sans se déformer et, de préférence, le convoyeur comporte un tapis qui présente des chaînes à palettes, ou des chaînes modulaires à mailles ouvertes ou à mailles fermées. L'invention vise également le dispositif mis en oeuvre dans l'installation définie ci-dessus, en tant que tel, pour orienter des objets qui présentent sensiblement deux axes de symétrie, disposés sur un convoyeur, le dispositif étant remarquable en ce qu'il comporte quatre bras disposés perpendiculairement les uns par rapport aux autres de sorte à former une croix, lesdits bras étant montés sur un châssis, ledit châssis étant monté rotatif autour d'un axe commun de rotation qui est perpendiculaire au plan dudit convoyeur, en ce que chaque bras est monté mobile en translation rectiligne suivant un segment de droite, lesdits segments étant décalés d'une distance par rapport à l'axe commun de rotation, lesdits segments se coupant en formant un carré centré sur ledit axe commun de rotation. Le dispositif conforme à l'invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : - il comporte des moyens pour commander le déplacement simultané des bras suivant lesdits segments (dans le sens trigonométrique ou dans le sens inverse au sens trigonométrique) ; - les bras comportent des ventouses de maintien des objets pendant leur orientation. S= où : Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, de plus, accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1 montre une installation conforme à l'invention, en vue de 5 face et représentée schématiquement ; - la figure 2A montre, en vue de dessus, l'installation illustrée en figure 1 ; - la figure 2B est un agrandissement d'une partie de la figure 2A ; - la figure 3 illustre une partie de l'installation montrée en figures 1 10 et 2, en vue de profil, et plus précisément les bras disposés à des niveaux différents au-dessus d'un convoyeur ; - les figures 4a à 4c montrent les mouvements de translation des bras le long de segments de droite formant un parallélogramme, entre une position où les bras sont plus écartés de l'axe commun de rotation et une 15 position où ils sont les plus près possible de l'axe commun de rotation ; - la figure 4d illustre un mode de réalisation de moyens techniques permettant la translation de l'extrémité d'une tige verticale sur un segment de droite ; - les figures 5A et 5B montrent le mouvement des bras et la position 20 d'un objet de section carrée suivant deux positions lors de l'orientation de cet objet par le dispositif, les bras du dispositif étant les plus proches possible de l'axe de rotation, - les figures 6A et 6B montrent le mouvement des bras et la position d'un objet de section rectangulaire suivant deux positions lors de l'orientation de 25 cet objet par le dispositif, les bras du dispositif étant écartés de l'axe de rotation, le dispositif étant conçu pour orienter des cartons se présentant transversalement, - la figure 6C montre une variante de réalisation du dispositif montré en figure 6A, les bras du dispositif étant écartés de l'axe de rotation, le dispositif 30 étant conçu pour orienter des cartons se présentant longitudinalement, - et les figures 7A et 7B illustrent un dispositif dont les bras sont équipés de cales, et ces figures montrent le mouvement des bras et la position d'un objet de section rectangulaire présentant des rabats latéraux suivant deux positions, lors de l'orientation de cet objet par le dispositif, les bras du dispositif étant écartés de l'axe de rotation. Les figures 1 et 2 montrent une installation 1 conforme à l'invention, qui comprend un dispositif 2, également conforme à l'invention, apte à orienter des objets 3 ou 30 sur un convoyeur 4 regroupant plusieurs convoyeurs 15, 16, 17, 18 et 19, alignés les uns à la suite des autres et définis par la suite.

Comme on peut le voir en particulier sur les figures 1 et 2, qui montrent l'installation en vue de côté et en vue de dessus, les objets 3 ou 30, ont une forme parallélépipédique et, en particulier, respectivement une forme cubique ou une forme de parallélépipède rectangle. Les objets 30 sont orientés sur le convoyeur 4 avec leurs grands côtés qui sont parallèles à la direction de déplacement du convoyeur 4 (direction de déplacement indiquée par une flèche). Le dispositif 2 assurant l'orientation des objets 3 ou 30 disposés sur le convoyeur 4 est monté sur une structure 5, en forme de portique, enjambant le convoyeur 4.

La structure 5 assure un bon équilibre du dispositif au-dessus du convoyeur 4 grâce à la présence de quatre pieds 51 répartis de part et d'autre du convoyeur 4. En partie supérieure 52, la structure 5 présente des rails 6 de guidage qui sont disposés transversalement par rapport au convoyeur 4 et qui s'étendent de part et d'autre du portique. Ces rails 6 de guidage accueillent chacun des systèmes 7 de guidage à billes (voir figure 1), aptes à se déplacer dans les rails 6. Chacun des systèmes 7 de guidage à billes est relié aux extrémités d'une barre 60, sur laquelle est fixé le dispositif 2 conforme à l'invention.

Ainsi, l'installation 1 conforme à l'invention comporte bien des moyens assurant un déplacement transversal du dispositif 2 par rapport à l'axe Z 7

du convoyeur 4, ces moyens comprenant notamment les systèmes 7 de guidage à billes, lesquels sont fixés aux extrémités de la barre 60 et ils sont libres en déplacement dans les rails 6. Comme on peut le voir en particulier sur les figures 1 et 2, le dispositif 2 conforme à l'invention comporte quatre bras 81, 82, 83 et 84, qui sont disposés perpendiculairement les uns par rapport aux autres, de sorte à former une croix (voir également les figures 4a, 4b et 4c). Les bras 81 à 84 sont montés solidaires en rotation autour d'un axe Z commun de rotation qui est perpendiculaire au plan Pdu convoyeur 4. Pour ce faire, les bras 81 à 84 sont fixés aux extrémités de tiges 91 à 94 respectivement, verticales, c'est-à-dire perpendiculaires au plan P du convoyeur 4. L'autre extrémité des tiges 91 à 94 verticales est montée mobile en déplacement sur un élément rectiligne 10, formant un segment de droite. L'ensemble formé par les bras 81 à 84, les segments 10 et les tiges 91 à 94 est monté sur un châssis 100, que l'on peut qualifier de « châssis porte-croix ». Le châssis 100 est montré plus en détails sur la figure 2B. En particulier, le châssis 100 est de forme carrée et porte les 20 segments 10 de droite autour de ses côtés. Les segments 10 de droite sont reliés par leurs extrémités par des systèmes de renvoi d'angles. Le châssis 100 porte-croix est monté mobile en rotation autour de l'axe Z, au moyen d'un moteur 11, comme le montrent les figures 1 et 2A. . Les segments 10 de droite auxquels sont fixées chacune des tiges 25 91 à 94 verticales, se coupent en formant un carré centré sur l'axe Zcommun de rotation (voir figures 4a, 4b et 4c). Chacun des bras 81 à 84, solidaires respectivement des tiges verticales 91 à 94, est ainsi monté mobile en translation rectiligne suivant un segment 10 de droite. 15 Chaque segment 10 de droite est décalé d'une distance S par rapport l'axe Zcommun de rotation. Dans le cadre de ce mode de réalisation particulier, cette distance S répond à la formule suivante : /L-W e 2 2 - L est la longueur de l'objet 3 ou 30 parallélépipédique à orienter ; - W est la largeur de l'objet 3 ou 30 parallélépipédique à orienter ; 10 et - e est l'épaisseur d'un bras du dispositif 2. Pour assurer la translation des bras 81 à 84 sur le segment 10 de droite, l'installation comporte des moyens 800 de commande du déplacement des bras. Ces moyens 800 constituent un point de réglage commun pour chacun 15 des bras 81 à 84. Sur la figure 1, les moyens 800 de commande ont été représentés très schématiquement. On les observe plus en détails sur la figure 4D. Ils peuvent, par exemple, comporter une manivelle 801 et un compteur 802 associé, qui 20 permettent ensemble de déplacer les bras 81 à 84 à des positions précises sur les segments 10 de droite, positions qui sont prédéterminées pour des objets particuliers. Il devra être compris que les moyens 800 de commande pourraient être réalisés de façon différente, sans sortir du cadre de l'invention. Par 25 exemple, les moyens 800 pourraient être motorisés. Pour éviter tout mouvement de balancier des tiges 91 à 94 verticales portant les bras, ces dernières sont guidées le long des côtés du châssis 100 par des moyens de guidage 110. Comme on peut le voir en particulier sur les figures 4a, 4b et 4c, les 30 quatre bras 81 à 84 peuvent passer d'une configuration en étoile (voir figure 4a) S= où : à une configuration en croix (voir figure 4c), en déplaçant ces bras 81 à 84 dans un sens inverse au sens trigonométrique (voir flèches en trait pointillé sur les figures 4b et 4c). Pour passer d'une configuration en croix à une configuration en étoile, l'actionnement de la manivelle 801 entraîne en mouvement les bras 81 à 84 par translation des extrémités des tiges 91 à 94, sur les segments 10 de droite, dans le sens trigonométrique. La figure 4d montre un exemple de mode de réalisation permettant cette translation : les segments 10 de droite comportent, sur au moins une partie de leur longueur, un filetage 101 (les segments 10 peuvent être réalisés sous la forme de vis sans fin) et les tiges 91 à 94 verticales comportent à leur extrémité une partie 901 tubulaire, formant un T avec la tige 91, présentant un filetage interne 902 qui est complémentaire au filetage 101 des segments 10 de droite. Ainsi, l'entraînement en rotation des segments 10 de droite induit le mouvement des extrémités tubulaires 901 des tiges 91 à 94 verticales et, par conséquence, le mouvement des bras 81 à 84. L'entraînement en rotation dans un sens des segments 10 de droite entraîne le mouvement des bras 81 à 84 dans un sens et l'entraînement en rotation dans l'autre sens entraîne, par conséquent, le mouvement en translation des bras 81 à 84 dans l'autre sens. Le déplacement des bras se fait dans un plan qui est parallèle au plan P du convoyeur 4. Comme on peut le voir en particulier sur les figures 4a et 4b, chaque bras 81 à 84 est orienté d'un angle a de 45° par rapport à la direction du segment 10 de droite sur lequel il est monté mobile. Pour permettre le déplacement des bras 81 à 84 le long des segments 10 de droite, les bras sont suspendus au dessus du convoyeur 4 à des hauteurs différentes, comme on peut le voir en particulier sur la figure 3. En effet, si les bras 81 à 84 se trouvaient tous dans le même plan, leurs extrémités ne pourraient pas s'aligner avec l'axe Z de rotation. Aussi, pour permettre une superposition des extrémités des bras 81 à 84, comme dans la configuration en croix représentée en figure 4c, les tiges 91 à 94 verticales auxquelles les bras sont suspendus présentent des longueurs différentes. Ainsi, au vu de la figure 3, le bras 81 se trouvant au plus prêt du convoyeur se trouve à une hauteur h1 du convoyeur et les deuxième, troisième et quatrième bras 82 à 84 se trouvent respectivement à une hauteur h2, h3 et h4 du convoyeur. Il est à noter que la hauteur h4, qui est la hauteur la plus éloignée du convoyeur 17, est inférieure à la hauteur h de l'objet 3 montré en figure 3, sans quoi l'objet 3 ne pourrait pas prendre appui sur le bras 84.

Ainsi réalisés, les bras 81 à 84 peuvent former soit une étoile (figures 4a et 4b), soit une croix (figure 4c) offrant ainsi, deux à deux, deux surfaces d'appui pour un objet 3 de forme parallélépipédique (cubique, dans l'exemple montré en figure 3) ; la longueur d'appui d'un bras sur un côté de l'objet 3 pouvant ainsi être réglée en changeant la conformation prise par les bras 81 à 84. Pour que l'objet 3 parallépipédique vienne se placer correctement entre deux bras successifs, c'est-à-dire pour qu'un angle de l'objet 3 parallépipédique vienne se nicher dans l'angle formé par deux bras 81 à 84, le dispositif 2 peut être déplacé transversalement par rapport au convoyeur 4 grâce au système 7 de guidage à billes et aux rails 6 de guidage prévus dans la structure 5. Ainsi, on comprend que l'axe Z de rotation du dispositif peut être également déplacé transversalement par rapport au convoyeur 4. On peut ainsi adapter le dispositif non seulement aux dimensions 25 des objets 3 à orienter, mais également à la position des objets 3 sur le convoyeur 4. On va maintenant s'intéresser plus particulièrement au dispositif 2 conforme à l'invention et à l'installation 1 qui comporte un tel dispositif, pour présenter d'autres caractéristiques propres à l'invention, assurant un 30 fonctionnement optimum, c'est-à-dire un fonctionnement avec peu de risques de dysfonctionnement.

Tout d'abord, comme il a été expliqué précédemment, les objets 30 arrivant sur le convoyeur 4 sont initialement orientés suivant une certaine direction. Dans l'exemple illustré sur la figure 6A, l'objet 30 est orienté 5 transversalement par rapport au convoyeur 4. Entrainé en déplacement sur le convoyeur 4, l'objet 30 vient se nicher entre deux bras consécutifs, par exemple les bras 81 et 84 du dispositif 2 conforme à l'invention (voir, par exemple, figure 6a). Les bras 84 et 81 étant entraînés en rotation par le moteur 11 autour 10 de l'axe Z (voir la flèche R sur la figure 6a), et l'objet 30 qui s'est niché entre les bras 81 et 84, se trouve réorienté après rotation de 90° des bras 81 et 84 autour de l'axe Z (voir figure 6b). L'objet 30, qui était ainsi orienté transversalement par rapport au convoyeur 4, est réorienté suivant une direction longitudinale lorsqu'il est 15 évacué. De la même manière, l'objet 30 aurait pu se présenter initialement orienté longitudinalement et être réorienté suivant une direction transversale avant d'être évacué. La figure 6c montre un tel objet se présentant longitudinalement sur le convoyeur avant d'être réorienté. Comme on peut le voir sur les figures 5a et 5b, le dispositif 2 conforme à l'invention permet également de réorienter des objets 3 cubiques, présentant une face W sur laquelle est inscrit, par exemple, une référence de produit ou son contenu (le côté W portant la référence est repéré par un succession de flèches alignées). Pour des questions de conditionnement du contenu dans l'objet 3, il peut être nécessaire de le réorienter ou de l'orienter de façon particulière sur le convoyeur 4. Aussi, on remarque sur la figure 5b que la référence disposée sur l'objet 3 se trouve orientée dans la direction de convoyage, après réorientation 30 de l'objet 3 par le dispositif 2 conforme à l'invention. 20 25 Les figures 7a et 7b montrent encore un autre mode de réalisation du dispositif 2 conforme à l'invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 2 comporte des cales 13 qui sont montées amovibles sur les bras 81 à 84. Ce mode de réalisation a pour application particulière la réorientation de caisses 300 présentant des rabats 14, les caisses 300 étant convoyées en étant couchées sur le côté sur le convoyeur 4. Comme on peut le voir sur la figure 7a, l'un des rabats 14 de la caisse 300 est inséré entre un bras 81 et une cale 13 fixée sur un bras 84 adjacent, par translation T du dispositif 2 grâce au système 7 de guidage à billes et aux rails 6 de guidage de la structure 5. Une fois que le rabat 14 a été inséré entre la cale 13 et le bras 81, le dispositif 2 est entraîné en rotation R, de sorte que les bras 81 à 84 réalisent une rotation de 90° autour de l'axe Z. La caisse 300 est ainsi réorientée sur le convoyeur 4 en étant toujours en position couchée. La caisse 300 peut alors être remplie latéralement, en aval du dispositif 2 d'orientation conforme à l'invention. Dans le cadre de ce mode réalisation, la distance S, qui est la distance de décalage des segments 10 de droite par rapport à l'axe Z commun de rotation, répond à la formule suivante : S= /L+2c-W e 2 2 - L est la longueur de l'objet 300 parallélépipédique à orienter ; - West la largeur de l'objet 300 parallélépipédique à orienter ; - e est l'épaisseur d'un bras du dispositif ; et - c est la largeur de ladite cale 13. Pour éviter que les objets 3, 30 ou 300 ne soient éjectés hors du convoyeur 4, dans le cas où les bras 81 à 84 seraient animés d'un mouvement où :25 de rotation à grande vitesse (éjection à cause de la force centrifuge), les bras 81 à 84 peuvent être équipés de ventouses 12 (voir figure 3). Il devra être noté que la présence des ventouses 12 est optionnelle. Les ventouses 12 sont associées à des moyens d'aspiration (non représentés) qui permettent de générer un effet de succion sur la face extérieure de l'objet 3, 30 ou 300 qui se présenterait en face d'elles. Les moyens d'aspiration peuvent être activés et désactivés par des procédés d'automatisation connus de l'homme du métier. La présence des ventouses 12 peut également être utile dans le cas où l'objet est, de par sa forme, instable. Il peut s'agir, par exemple, d'objets qui présentent une hauteur beaucoup plus importante que leur longueur ou leur largeur. Il peut également s'agir d'objets, tels que des caisses, qui ne sont pas entièrement remplis. Dans un tel cas, les objets peuvent être déséquilibrés lors de la rotation des bras en raison de leur contenu qui se déplace à cause de la force centrifuge. On va maintenant faire référence aux figures 1 et 2, en particulier, pour présenter des caractéristiques propres au convoyeur 4 de l'installation 1 conforme à l'invention. Pour permettre un fonctionnement en continu du dispositif 2 conforme à l'invention, c'est-à-dire une rotation en continue des bras 81 à 84, l'installation 1 comporte un convoyeur 4 qui est réalisé par une succession de convoyeurs 15, 16, 17, 18 et 19 de longueur et de vitesse d'avance différentes. En effet, si on souhaite faire tourner en rotation les bras 81 à 84 en continu, il est nécessaire de prévoir des moyens pour que les objets 3, 30 ou 25 300 soient suffisamment espacés les uns des autres. Si les objets 3, 30 ou 300 ne sont pas suffisamment espacés, la rotation des bras 81 à 84 risque d'être gênée ou les objets 3, 30 ou 300 risquent d'être endommagés par la rotation des bras 81 à 84.

On prévoit que les espaces laissés entre les objets qui se présentent devant le dispositif 2 soient au moins égaux à la moitié de l'encombrement de l'objet 3, 30 ou 300 sur le convoyeur 4. On comprendra par « encombrement » la longueur ou la largeur de l'objet 3, 30 ou 300, suivant que ledit objet est placé longitudinalement ou transversalement sur le convoyeur 4. Ainsi, l'encombrement de l'objet 3, 30 ou 300 est égal à la dimension du côté dudit objet qui se trouve orienté longitudinalement par rapport au convoyeur 4.

Par exemple : - l'encombrement de l'objet 3 est égal à W ou L (l'objet 3 étant un cube), - l'encombrement de l'objet 30 avant réorientation est égal à w dans l'exemple illustré en figure 6a, ou bien est égal à L dans l'exemple illustré en figure 2A, et - l'encombrement de l'objet 300 avant réorientation est égal à w dans l'exemple illustré en figure 7a. Les vitesses des convoyeurs sont, quel que soit la dimension des objets, calculées en fonction de la longueur des bras. La succession de convoyeurs, présentant des longueurs et des vitesses d'avance différentes, est donc telle que les objets 3, 30 ou 300 orientés sont espacés les uns des autres d'une distance appelée « pas » qui est au moins égale à une fois et demie l'encombrement desdits objets. La figure 1 montre le convoyeur 4 qui comporte la succession de 25 convoyeurs 15, 16, 17, 18 et 19. Un premier convoyeur 15 a pour fonction d'amener les objets 3, 30 ou 300 vers le dispositif 2 conforme à l'invention. Le convoyeur 15 est ainsi un convoyeur d'accumulation sur lequel les objets 3, 30 ou 300 sont disposés touche-touche les uns derrière les autres. 20 Un convoyeur 16 de mise au pas est prévu juste derrière le convoyeur 15 d'accumulation. Le convoyeur 16 de mise au pas présente une vitesse d'avance supérieure à la vitesse d'avance du convoyeur 15 d'accumulation. Il présente par ailleurs une longueur qui est sensiblement égale à au moins une fois et demie l'encombrement de l'objet 3, 30 ou 300 (suivant l'objet auquel s'applique le dispositif 2) sur le convoyeur 4. Le convoyeur 16 de mise au pas est suivi d'un convoyeur renforcé portant la référence 17.

Le convoyeur 17 renforcé présente une vitesse d'avance supérieure ou égale à la vitesse d'avance du convoyeur 16 de mise au pas, et une longueur au moins égale à deux fois et demie l'encombrement de l'objet 3, 30 ou 300 (suivant l'objet auquel s'applique le dispositif 2) sur le convoyeur. Le convoyeur 17 renforcé est un convoyeur conçu pour supporter une rotation des objets 3, 30 ou 300 sans se déformer. En effet, le convoyeur 17 qui supporte les objets 3, 30 ou 300 qui sont réorientés subit des déformations dues au frottement desdits objets au moment de leur réorientation. Ces déformations ne sont pas désirées puisqu'elles pourraient à la longue entraver la réorientation des objets. Pour assurer au convoyeur 17 une résistance aux objets 3, 30 ou 300, il est prévu de l'équiper d'un tapis présentant des chaînes à palettes, ou bien des chaîne modulaires à mailles ouvertes ou à mailles fermées. Le convoyeur 17 renforcé peut être suivi par un convoyeur 18 dit « de sécurité », dont la vitesse d'avance est supérieure à la vitesse d'avance du convoyeur 17 renforcé et dont la longueur est sensiblement égale à au moins une fois l'encombrement de l'objet 3, 30 ou 300 (suivant l'objet auquel s'applique le dispositif 2) sur le convoyeur 4. Ce convoyeur 18 de sécurité est optionnel. Il permet d'évacuer rapidement l'objet qui vient d'être réorienté et il évite que les objets réorientés ne s'entassent à la sortie du dispositif 2 de réorientation, ce qui conduirait également à un dysfonctionnement du dispositif 2 conforme à l'invention. Enfin, derrière le convoyeur 18 de sécurité, on prévoit un convoyeur 19 d'évacuation dont la vitesse d'avance est inférieure à la vitesse d'avance du convoyeur 18 de sécurité. Ce convoyeur 19 d'évacuation a pour fonction de conduire les objets 3, 30 ou 300 réorientés vers des postes de conditionnement situés en aval du dispositif 2 conforme à l'invention. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet de réorienter des objets parallépipédiques pouvant présenter des dimensions différentes et des particularités, telles que par exemples les caisses à rabats. En particulier, on comprend aisément à partir des figures 4a à 4c comment les bras 81 à 84 sont montés mobiles sur les segments 10 de droite formant un carré. On comprend également comment, grâce aux moyens de déplacement transversal du dispositif 2 (rails 6 et système 7 de guidage à billes), le dispositif 2 peut être déplacé transversalement au convoyeur 4. Cela permet notamment de saisir des objets 3, 30 ou 30 qui sont 20 disposés à n'importe quelle distance du bord du convoyeur 4, ou des objets qui sont situés dans l'axe du convoyeur 4. Grâce à ce système de déplacement transversal, on peut également aisément réduire l'encombrement du convoyeur 4 en largeur, car des objets qui se présentent dans l'axe du convoyeur 4 sont aisément remis également dans 25 l'axe du convoyeur 4, après. Il devra toutefois être compris que les exemples de réalisation présentés ci-avant ne sont pas limitatifs et que l'invention s'étend à la mise en oeuvre de tout moyen équivalent.

Claims (9)

1. REVENDICATIONS1. Installation (1) comprenant un dispositif (2) pour orienter des objets (3, 30, 300) qui présentent sensiblement deux axes de symétrie, disposés sur un convoyeur (4), caractérisée en ce que le dispositif (2) comporte quatre bras (81, 82, 83, 84) disposés perpendiculairement les uns par rapport aux autres de sorte à former une croix, les bras (81, 82, 83, 84) étant montés sur un châssis, ledit châssis étant monté rotatif autour d'un axe ( commun de rotation qui est perpendiculaire au plan (PZ dudit convoyeur (4), en ce que chaque bras (81, 82, 83, 84) est monté mobile en translation rectiligne suivant un segment (10) de droite, lesdits segments (10) étant décalés d'une distance (S) par rapport à l'axe (Z) commun de rotation, lesdits segments (10) se coupant en formant un carré centré sur ledit axe (Z) commun de rotation, et en ce que l'installation (1) comporte des moyens (6, 7) de déplacement transversal de l'axe (Z) de rotation du dispositif (2) par rapport à l'axe longitudinal (Z) dudit convoyeur (4) desdits objets (3, 30, 300).
2. 2. Installation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (800) pour commander le déplacement simultané des bras (81, 82, 83, 84) suivant lesdits segments (10).
3. 3. Installation (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque bras (81, 82, 83, 84) est orienté d'un angle (a) de 45° par rapport à la direction du segment (10) de droite sur lequel il est monté mobile.
4. 4. Installation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les bras (81, 82, 83, 84) sont réglables par un déplacement dans un plan qui est parallèle au plan (P) du convoyeur (4).
5. 5. Installation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les bras (81, 82, 83, 84) comportent des ventouses (12) de maintien des objets (3, 30, 300) pendant leur orientation.
6. 6. Installation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (16, 17) pour espacer les objets (3, 30, 300) à orienter d'une distance prédéterminée.
7. 7. Installation (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite distance prédéterminée est au moins égale à une fois et demie l'encombrement de l'objet (3, 30, 300).
8. 8. Installation (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens pour espacer les objets (3, 30, 300) comportent au moins deux convoyeurs (16, 17) alignés les uns à la suite des autres, chacun desdits convoyeurs présentant une longueur et une vitesse d'avance telles que les objets (3, 30, 300) se présentent au voisinage du dispositif (2) d'orientation en étant écartés les uns des autres avec un espace au moins égal à la moitié de son encombrement sur le convoyeur (4).
9. 9. Installation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite distance (S) de décalage des segments (10) par rapport à l'axe (Z) de rotation, répond à la formule suivante : "L-W e 2 2 - L est la longueur de l'objet (3, 30) parallélépipédique à orienter ; - W est la largeur de l'objet (3, 30) parallélépipédique à orienter ; et - e est l'épaisseur d'un bras (8) du dispositif (2). 12. Installation (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les bras (81, 82, 83, 84) sont équipés de cales (13) 25 amovibles. 13. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite distance (S) de décalage des segments (10) par rapport à l'axe () de rotation, en cas de présence de cales (13), répond à la formule suivante : S= /L+2c-W e 2 2 S= où :- L est la longueur de l'objet (300) parallélépipédique à orienter ; - West la largeur de l'objet (300) parallélépipédique à orienter ; - e est l'épaisseur d'un bras (8) du dispositif ; et - ç est la largeur de ladite cale (13). 12. Installation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit convoyeur (4) comporte au moins un convoyeur (17) de convoyage qui est apte à supporter les efforts de frottement 10 découlant de la rotation desdits objets sur sa surface sans se déformer. 13. Installation (1) selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit convoyeur (17) comporte un tapis qui présente des chaînes à palettes, ou des chaînes modulaires à mailles ouvertes ou à mailles fermées. 14. Dispositif (2) pour orienter des objets (3, 30, 300) qui 15 présentent sensiblement deux axes de symétrie, disposés sur un convoyeur (4), caractérisé en ce qu'il comporte quatre bras (81, 82, 83, 84) disposés perpendiculairement les uns par rapport aux autres de sorte à former une croix, lesdits bras (8) [81, 82, 83, 84] étant montés sur un châssis, ledit châssis étant monté rotatif autour d'un axe (Z) commun de rotation qui est perpendiculaire au 20 plan (P) dudit convoyeur (4), en ce que chaque bras (81, 82, 83, 84) est monté mobile en translation rectiligne suivant un segment (10) de droite, lesdits segments (10) étant décalés d'une distance (S) par rapport à l'axe (Z) commun de rotation, lesdits segments (10) se coupant en formant un carré centré sur ledit axe (Z) 25 commun de rotation. 15. Dispositif (2) selon l'une des revendications 14, caractérisé en ce que les bras comportent des ventouses (12) de maintien des objets (3, 30, 300) pendant leur orientation. 19 où :5