CN102869590A - 物件定位装置以及包括该装置的设备 - Google Patents

Abstract

本发明尤其涉及包括用于定位物件的装置的设备，所述物件基本上具有两个对称轴线且设置在输送机上。设备的特征在于，装置具有四个臂(81，82，83，84)，其彼此垂直，以形成一个十字形，这些臂(81，82，83，84)安装在座架上，所述座架安装成绕与所述输送机的平面垂直的公共转动轴线(Z)转动。此外，每个臂(81，82，83，84)安装成能够沿线形部分直线平移，所述线形部分相对于公共转动轴线(Z)错开距离，所述线形部分相交，形成以公共转动轴线(Z)为中心的方形件。最后，设备包括相对于所述物件的所述输送机的纵向轴线(Z)横向移动旋转轴线(Z)的装置。

Description

物件定位装置以及包括该装置的设备

技术领域

本发明涉及用于在输送机上定位基本上具有两个对称轴线的物件的装置，尤其涉及具有该装置的设备。

背景技术

“基本上具有两个对称轴线的物件”是指可以两种不同方式定位的物件。例如，这些物件可以是平行六面体形状，或者可以被设置为其大侧面沿给定方向定位或其小侧面沿所述给定方向定位。也可以是基本上呈平行六面体形状的产品包装件(例如水瓶或奶瓶的包装物)、或者具有两个对称轴线的箱体、具有形成箱底的闭合式翻折部分的开口或闭合式箱子等。

诸如纸板包装箱的平行六面体形物件有时需要以某种方式进行定位，例如在其到达装填工位时。

这样，在传送设备中配设可定位平行六面体形物件的装置。

这种装置一般有两类。

第一类涉及使用传动带的装置，沿着与传送方向相反的方向驱动该传送带，并且传送带设置在输送机的边缘处，以便转动与该传送带接触的平行六面体形物件。WO92/18388示出这种装置的一个实施例。

第二类涉及使用枢转臂的装置，当平行六面体形物件压在该枢转臂上时，枢转臂转动平行六面体形物件。EP0074129和EP0340502描述了这种装置的两个实施例。

每种已知装置都具有仅参照一种待定位物件进行设计的缺陷。换句话说，每种已知装置都仅能定位一种类型的平行六面体形物件，这是因为这些装置的尺寸适合于待定位平行六面体形物件，且这些装置进行专用于物件的特定运动。

发明内容

本发明涉及包括能够定位平行六面体形物件的装置的设备，所述装置可适应不同形状或尺寸的平行六面体形物件。

为此，本发明涉及一种设备，其具有用于定位物件的装置，该物件基本上具有两个对称轴线并且设置在输送机上，所述设备的特征在于：

-装置包括四个臂，其彼此垂直，以形成十字形，这些臂安装在座架上，所述座架安装成绕与所述输送机的平面垂直的公共转动轴线转动，

-其特征还在于，每个臂安装成能够沿线形部分直线平移，所述线形部分相对于公共转动轴线错开距离，所述线形部分相交，形成以公共转动轴线为中心的方形件，

-其特征还在于，设备包括相对于物件的输送机的纵向轴线横向移动装置的公共旋转轴线的装置。

当以这种方式实施时，该设备中包括的该装置可使臂移动，以使其臂的端部更加靠近转动轴线或从该轴线移开。因此，由臂形成的图案适于不同的平行六面体形物件的尺寸。此外，因为臂的十字形设置及其围绕公共垂直轴线的转动，装置确保物件的连续定位。

本发明的设备也可单独地或以结合的方式包括以下特征：

·设备包括在顺时针或逆时针方向中沿着所述线形部分来控制臂的同步移动的装置；

·每个臂相对于其活动安装在其上的线形部分的方向定位成45°的角；

·通过在平面中移动，臂是可调节的，每个臂都具有中端，该中端能够沿与臂形成135°角的线移动；

·臂具有在物件定位期间保持所述物件的吸附器；

·设备具有吸附器的供给管路，其具有：

-压缩空气供给装置；

-转动接头，配有多个出口，每个出口供给一个分配器；

-分配器，每个分配器供给固定在臂上的吸附器组合件；

-控制凸轮，用于每个分配器，凸轮连接于底座；

-文丘里效应装置，连接于每个吸附器组合件；

·装置安装在构架上，所述构架形成跨在所述输送机上的龙门式框架；

·设备具有用于使待定位的物件间隔开预定距离的装置，优选地，所述预定距离至少等于输送机上的箱子的外廓尺寸的一倍半，优选地，所述用于使物件间隔开的装置具有一个接着一个地对齐的多个输送机，每个输送机具有长度和送进速度，以使物件到达在定位装置附近，定位装置彼此间隔开至少等于输送机上物件外廓尺寸的一半的距离；

·所述距离，后面称为距离S，确保线形部分相对于公共转动轴线错开，其由下式求出：

$S=\left(\frac{L-W}{2}\right)-\frac{e}{2}$

其中：

-L是待定位的平行六面体物件的长度；

-W是待定位的平行六面体物件的宽度；以及

-e是装置的臂的厚度；

·臂配有可拆卸的止动块，优选地，所述距离S在这种情况下由下式求出：

$S=\left(\frac{L+2c-W}{2}\right)-\frac{e}{2}$

其中：

-L是待定位的平行六面体物件的长度；

-W是待定位的平行六面体物件的宽度；

-e是装置的臂的厚度；以及

-c是止动块的宽度；

·输送机具有适于承受所述物件的转动而不变形的装置，优选地，输送机具有输送带，其具有平板传送链或者模块化的开环或闭环式传送链。

本发明还涉及使用上述设备的装置，用于定位基本上具有两个对称轴线且设置在输送机上的物件，所述装置的特征在于，其具有四个彼此垂直以形成一个十字形的臂，所述臂安装在座架上，所述座架安装成绕与所述输送机的平面垂直的公共转动轴线转动，其特征还在于，每个臂安装成可以沿着线形部分直线平移，所述线形部分相对于所述公共转动轴线错开某一距离，所述线形部分相交，形成以所述公共转动轴线为中心的方形件。

本发明的装置也可单独地或以结合的方式具有以下特征：

·其具有用于沿着线形部分控制臂同步移动的装置(沿顺时针方向或沿逆时针方向)；

·臂具有在物件定位期间保持所述物件的吸附器。

附图简要说明

为了能够实施，在下面的描述中，本发明参照附图进行非常清楚的全面说明，附图如下：

图1以正视图示意地示出本发明的设备；

图2A示出图1所示设备的俯视图；

图2B是图2A的一部分的放大图；

图3以侧视图示出了图1和2所示设备，更具体地示出了在输送机的上面布置在不同高度的臂；

图4A至4C示出了臂沿着形成平行四边形的线形部分，在臂与公共转动轴线保持较大间隔的位置和臂尽可能靠近公共转动轴线的位置之间的平移运动；

图4D示出技术装置的实施方式，其可使垂直杆的端部在线形部分上平移；

图5A和5B示出臂的运动以及对于由装置定位物件时的两个位置的方形截面物件的位置，装置的臂尽可能靠近转动轴线；

图6A和6B示出臂的运动以及对于由装置定位物件时的两个位置的矩形截面物件的位置，装置的臂与转动轴线保持间隔，装置用于定位呈横向到达的箱子；

图6C示出图6A所示的装置的一个实施例，装置的臂与转动轴线保持间隔，装置用于定位呈纵向到达的箱子；

图7A和7B示出其臂配有制动块的装置，示出臂的运动以及及对于由装置定位物件时的两个位置的具有侧向翻折部分的矩形截面物件的位置，装置的臂与转动轴线保持间隔；

图8以侧视图示意地示出本发明的设备的一部分，其具有装置的臂可配置的吸附器供给管路；以及

图9是图8所示的设备的一部分的俯视图。

具体实施方式

图1和2示出本发明的设备1，设备1包括本发明的装置2，其能够在输送机4上定位物件3或30，输送机4是一组多个输送机15、16、17、18和19，这些多个输送机连续地排列成行，下面将予以说明。

图1和2以侧视图和俯视图示出所述设备，如图1和2所示，物件3或30具有平行六面体形状，特别是，分别具有立方体形状或矩形平行六面体形状。

通过使物件30的大侧面平行于输送机4的移动方向(箭头所示的移动方向)，将物件30定位在输送机4上。

对放置在输送机4上的物件3或30进行定位的装置2安装在构架5上，构架5呈龙门式框架形状，跨在输送机4上。

构架5借助于分布在输送机4的两侧的四个支腿，确保装置在输送机4之上保持良好的平衡。

构架5在上部52具有导轨6，导轨6相对于输送机4横向地设置，且延伸到龙门式框架的两侧。

这些导轨6的每一个都容纳有滚珠导向系统7(参见图1)，滚珠导向系统7可以在导轨6内移动。每个滚珠导向系统7都连接到杆60的端部，本发明的装置2固定在所述杆60上。

因此，本发明的设备1包括相对于输送机4的轴线Z横向移动装置2的装置，这些装置包括滚珠导向系统7，其固定于杆60的端部且在导轨6内自由移动。

尤其如图1和2所示，本发明的装置2包括四个臂81、82、83和84，四个臂设置为彼此垂直，以形成十字形(参见图4A、4B和4C)。

安装臂81-84，以作为一个单元绕公共转动轴线Z转动，该公共转动轴线Z垂直于输送机4的平面P。

为此，臂81-84分别固定于垂直杆91-94的端部，杆91-94垂直于输送机4的平面P。

垂直杆91-94的另一端部可移动地安装在直线形构件10上，该直线形构件10形成线形部分。

由臂81-84、线形部分10和杆91-94形成的组件安装在座架100上，所述座架100可称为“十型架座架”。

图2B更加详细地示出了座架100。

特别是，座架100呈方形，沿其边缘支撑线形部分10。线形部分10由转角传动系统进行端部连接。

十型架座架100安装成通过电动机11围绕轴线Z进行转动，如图1和2A所示。

固定有每个垂直杆91-94的线形部分10相切，形成以公共转动轴线Z为中心的方形(见图4A、4B和4C)。

每个臂81-84紧固地连接于各自的垂直杆91-94，因此，被安装为具有沿着线形部分10进行直线平移活动的能力。

每个线形部分10相对于公共转动轴线Z错开距离S。

根据该具体的实施方式，该距离S用下式求出：

$S=\left(\frac{L-W}{2}\right)-\frac{e}{2}$

其中：

-L是待定位的平行六面体物件3或30的长度；

-W是待定位平行六面体物件3或30的宽度；以及

-e是装置2的臂的厚度。

为了确保臂81-84沿线形部分10平移，设备包括控制臂移动的装置800。这些装置800构成每个臂81-84的公共调整点。

图1示意地示出了控制装置800。

可以从图4D中得到更多的细节。例如，该装置可包括曲柄801和相关的计量器802，它们可一起使臂81-84移动到线形部分10上的特定位置，对于特定物件，这些位置已经被预先确定。

应当理解，在不超出本发明的范围的情况下，可以通过不同方式实现控制装置800。例如，装置800可以是电动的。

为避免支撑臂的垂直杆91-94摆动，通过引导装置110沿座架100的侧边引导这些杆91-94。

如图4A、4B和4C所示，通过在顺时针方向中(参见图4B和4C中的箭头)移动这些臂81-84，四个臂81-84可从星形结构(参见图4A)变成十字形结构(参见图4C)。

为了从十字形结构变成星形结构，操纵曲柄801，以便因杆91-94的端部沿线形部分10在顺时针方向中平移，使得臂81-84移动。

图4D示出了这种平移实施方式的实施例：线形部分10包括沿其至少一部分长度上的螺纹101(线形部分10可实现为螺杆)，垂直杆91-94在其端部具有管状部分901，管状部分901与杆91形成一个T形并且具有内螺纹902，该内螺纹与线形部分10的螺纹101互补。

因此，转动线形部分10，使垂直杆91-94的管状端部901移动，因而使臂81-84移动。

在一个方向中转动线形部分10，使臂81-84沿一个方向移动，因此，沿另一个方向转动线形部分10，使臂81-84沿另一个方向平移。

臂的移动在一个平面中进行，该平面与输送机4的平面P平行。

尤其如图4A和4B所示，每个臂81-84相对于可移动地安装于其上的线形部分10的方向定位成45°的角α。

为了使臂81-84沿线形部分10移动，这些臂以不同高度悬置在输送机4之上，尤其如图3所示。

实际上，如果臂81-84都位于相同平面上，那么它们的端部不能与转动轴线Z对齐。这样，为了悬置臂81-84的端部，如在图4C所示的十字形结构中，这些臂所悬置的垂直杆91-94具有不同的长度。

因此如图3所示，最接近输送机的臂81位于距输送机的高度h1处，第二、第三和第四臂82至84分别位于距输送机的高度h2、h3和h4处。

应当指出，距输送机17最远的高度h4小于图3所示的物件3的高度h，否则物件3不能压在臂84上。

通过这种方式，臂81-84可以形成星形(图4A和4B)或十字形(图4C)，从而为平行六面体(在图3所示的实施例中为立方体)形状的物件3提供具有两个支承面的对；因此，可以通过改变臂81-84所呈现的结构，来调整臂支撑物件3的侧面的长度。

为了使平行六面体物件3到达两个相邻的臂之间的正确位置，即为了使平行六面体物件3的角度适合两个臂81-84形成的角度，可以通过滚珠导向系统7和设置在构架5中的导轨6，相对于输送机4横向移动设备2。

因此，应当指出，装置的转动轴线Z也可相对于输送机4进行横向移动。

因此，装置不仅适合待定位的物件3的尺寸，还适合物件3在输送机4上的位置。

现在更具体地说明本发明的装置2以及包括这种装置的设备1，以描述确保最佳运行的本发明的其他特性，即很少发生故障的运行。

首先，如前所述，到达输送机4上的物件30起初定位在某一方向。

在图6A所示的实施例中，物件30相对于输送机4横向定位。

当通过输送机4移动物件30时，物件30位于两个相邻的臂之间，例如本发明的装置2的臂81和84(例如参见图6A)。

通过电动机11围绕轴线Z转动臂84和81(参见图6A中的箭头R)，位于臂81和84之间的物件30在臂81和84围绕轴线Z转动90°之后重新定位(参见图6B)。

现在，已经相对于输送机4横向定位的物件30在其离开时，沿纵向方向重新定位。

同样，物件30起初在纵向上定位，然后在其离开之前沿横向重新定位。图6C示出在重新定位之前纵向定位在输送机上的这种物件。

如图5A和5B所示，本发明的装置2也可重新定位立方体物件3，该立方体物件3具有侧面W，在侧面W上例如印有产品标记或其内装物(印有标记的侧面W由一系列排列整齐的箭头标示)。

为了将包装物件3的内装物，有必要使物件3在输送机4上重新定位或进行特殊定位。

这样，如图5B所示，在物件3由本发明的装置2重新定位之后，设在物件3上的标记定位在传送方向中。

图7A和7B示出本发明的装置2的又一实施方式。

在该实施方式中，装置2具有止动块13，止动块13可拆卸地安装在臂81-84上。该实施方式的特殊用途是重新定位具有翻折部分14的箱子300，箱子300以侧面平放在输送机4上的方式进行输送。

如图7A所示，借助于滚珠导向系统7和构架5的导轨6，通过装置2的平移T，箱子300的翻折部分14之一插入在臂81和固定在相邻臂84上的制动块13之间。

一旦翻折部分14已经插入在制动块13和臂81之间，装置2转动R，以使臂81-84围绕轴线Z转动90°。因此，箱子300重新定位在输送机4上，并且始终处于平放位置。

然后箱子300可在本发明的定位装置2的下游，被从侧面装填。

根据该实施方式，相对于公共转动轴线Z的线形部分10的错位距离S用下式求出：

$S=\left(\frac{L+2c-W}{2}\right)-\frac{e}{2}$

其中：

-L是待定位的平行六面体物件300的长度；

-W是待定位的平行六面体物件300的宽度；

-e是装置的臂的厚度；以及

-c是制动块13的宽度。

为了避免在臂81-84以高转动速度的移动的情况下物件3、30或300推出输送机4之外(因离心力而推出)，臂81-84可配有吸附器12(参见图3)。

应当指出，可以选择是否具有吸附器12。

吸附器12连接有吸持装置(未示出)，吸持装置可对面对着吸持装置的物件3、30或300的外表面产生吸附作用。

吸持装置可采用本领域技术人员公知的自动化方法启动和停止工作。

如果物件形状不稳固，则配置吸附器12也很有效。例如，在物体的高度远大于其长度和宽度的实施例。另一实施例是未完全装填的诸如箱子的物件。在这种情况下，当臂由于内装物因离心力而移动进行转动时，物件可能失衡。

管路20向吸附器12提供压缩空气，如图8所示。

管路20包括压缩空气供给装置21：例如，连接于输送压缩空气的装置(未示出)和转动接头22的导管。

导管设置在本发明的装置的转动轴线Z中。

转动接头22是壳体，包括与提供压缩空气的导管连接的入口和多个出口23，每个出口23向分配器24供给压缩空气。

每个分配器24连接于吸附器12的组合件，即支撑吸附器12和连接到臂81、82、83或84的部件。

因此，每个分配器24向与臂连接的吸附器组合件供给压缩空气。

采用如后所述的已知装置，提供压缩空气，使吸附器12中形成微负压，从而产生固定待定位物件所需的吸附作用。

为此，必需仅在某些时间提供压缩空气，以便一旦正确定位物件就释放物件。

为了准时控制吸附器12的吸附作用，管路20具有用于每个分配器24的控制凸轮25。根据凸轮25的位置，允许或不允许压缩空气进入分配器24中。

如图8或9所示，所述凸轮25连接于框架60。

最后，为了用压缩空气喷射法确保吸附器12处的吸附作用，文丘里效应装置26连接于每个吸附器组合件12。这种采用文丘里效应的工作方式尤其在公开的专利申请FR2924373中述及。

图9示出图8所示的装置的一部分，但其相对于图8所示的俯视图转动90°(沿顺时针方向)。

其还示出待定位物件首先靠着接收二面体件27的边缘滑动，使其出现在臂(例如臂81)的吸附器12的前面，以便被吸附住。

现在尤其参照图1和2来说明本发明的设备1的输送机4的特定特征。

为了使本发明的装置2连续工作，即臂81-84连续转动，设备1包括输送机4，输送机4实现为一系列具有不同长度和送进速度的输送机15、16、17、18和19。

实际上，为了使臂81-84连续转动，需要提供使物件3、30或300彼此具有足够间距的装置。

如果物件3、30或300没有足够的间距，那么就会妨碍臂81-84的转动，或者物件3、30或300由于臂81-84的转动而损坏。

在到达装置2前面的物件之间的间隔必须等于输送机4上物件3、30或300的外廓尺寸的至少一半。

“外廓尺寸”是指物件3、30或300的长度或宽度，这取决于物件在输送机4上是纵向放置还是横向放置。

因此，物件3、30或300的外廓尺寸等于相对于输送机4纵向定位的所述物件的侧面的尺寸。

例如：

-物件3的外廓尺寸等于W或L(物件3是立方体)，

-在重新定位之前，物件30的外廓尺寸在图6A所示的实施例中等于w，或者在图2A所示的实施例中等于L，以及

-在图7A所示的实施例中，物件300在重新定位之前的外廓尺寸等于w。

不管物件的尺寸怎样，输送机的速度根据臂的长度来计算。

因此，具有不同长度和送进速度的输送机系列是这样的：定位后的物件3、30或300彼此间隔开称为“间距”的距离，该“间距”至少等于所述物件的外廓尺寸的一倍半。

图1示出输送机4，其包括输送机系列15、16、17、18和19。

第一输送机15的作用是将物件3、30或300向本发明的装置2输送。

因此，输送机15是一个贮料输送机，物件3、30或300彼此前后一个紧接一个地置于贮料输送机上。

间距保持输送机16紧接在贮料输送机15的后面。

间距保持输送机16的送进速度大于贮料输送机15的送进速度。此外，其长度基本上等于输送机4上物件3、30或300的外廓尺寸的至少一倍半(视装置2操纵的物件而定)。

间距保持输送机16的后面是加强输送机17。

加强输送机17的送进速度大于或等于间距保持输送机16的送进速度，其长度至少等于输送机上物件3、30或300的外廓尺寸的两倍半(视装置2操纵的物件而定)。

加强输送机17是用于承受物件3、30或300的转动而不变形的输送机。

实际上，因物件的摩擦，在重新定位时支撑物件3、30或300的输送机17进行变形。

这些变形是不期望，因为久而久之，其会妨碍物件重新定位。

为确保输送机17具有支承物件3、30或300的强度，输送机17配有输送带，所述输送带具有平板传送链或者模块化开环或闭环式传送链。

加强输送机17随后可以是“保险”输送机18，其送进速度大于加强输送机17的送进速度，其长度基本上至少等于输送机4上物件3、30或300的外廓尺寸(视装置2操纵的物件而定)。

该保险输送机18是可选的。其可快速送出重新定位的物件，避免重新定位的物件堆积在重新定位装置2的出口处，否则会引起本发明的装置2发生故障。

最后，在保险输送机18的后面配置排出输送机19，其送进速度低于保险输送机18的送进速度。

该排出输送机19的作用是将重新定位的物件3、30或300送至位于本发明的装置2的下游的包装工位。

前述说明清楚地说明本发明如何重新定位可具有不同尺寸和特性的平行六面体物件，例如具有翻折部分的箱子。

特别是，从图4A-4C很容易理解臂81-84如何可移动地安装在形成方形件的线形部分10上。

由于装置2的横向移动装置(导轨6和滚珠导向系统7)，也很容易理解装置2可以如何横向移动到输送机4。

这使得可获得的物件3、30或300位于距输送机4边缘的任意距离处，或者使物件位于输送机4的轴线上。

借助于该横向移动系统，也很容易降低输送机4在宽度上的外廓尺寸，这是因为出现在输送机4的轴线上的物件以后也很容易返回输送机4的轴线上。

但是，应当指出，前述实施例是非限制性的，本发明包括任何等同实施例。

Claims (16)

1.一种包括用于定位物件(3，30，300)的装置(2)的设备(1)，所述物件(3，30，300)基本上具有两个对称轴线并且放置在输送机(4)上，其特征在于，

所述装置(2)包括四个臂(81，82，83，84)，所述四个臂(81，82，83，84)设置成彼此垂直以形成十字形，所述四个臂(81，82，83，84)安装在座架上，所述座架被安装成能够绕公共转动轴线(Z)进行转动，所述公共转动轴线(Z)与所述输送机(4)的平面(P)垂直，

其中，每个臂(81，82，83，84)安装成能够沿线形部分(10)直线平移，所述线形部分(10)相对于所述公共转动轴线(Z)错开距离(S)，所述线形部分(10)相交以形成以所述公共转动轴线(Z)为中心的方形件，

以及其中，所述设备(1)包括相对于所述物件(3，30，300)的所述输送机(4)的纵向轴线(Z)横向移动所述装置(2)的所述公共转动轴线(Z)的装置(6，7)。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括用于控制所述四个臂(81，82，83，84)沿所述线形部分(10)同步移动的装置(800)。

3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，每个臂(81，82，83，84)相对于可移动地安装有每个臂(81，82，83，84)的所述线形部分(10)的方向定位成45°的角(α)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，通过在与所述输送机(4)的所述平面(P)平行的平面内移动，所述四个臂(81，82，83，84)是可调节的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述四个臂(81，82，83，84)包括在所述物件(3，30，300)定位期间保持所述物件(3，30，300)的吸附器(12)。

6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括用于所述吸附器(12)的供给管路(20)，所述供给管路(20)包括：

-压缩空气供给装置(21)；

-转动接头(22)，具有多个出口(23)，每个出口(23)都供给一个分配器(24)；

-分配器(24)，每个分配器(24)供给固定在臂(81，82，83，84)上的吸附器组合件(12)；

-控制凸轮(25)，用于每个分配器(24)，所述控制凸轮(25)连接于框架(60)；

-文丘里效应装置(26)，连接于每个吸附器组合件(12)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括用于使待定位的物件(3，30，300)间隔开预定距离的装置(16，17)。

8.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于，所述预定距离至少等于所述物件(3，30，300)的外廓尺寸的一倍半。

9.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于，用于使所述物件(3，30，300)间隔开的装置包括至少两个输送机(16，17)，所述至少两个输送机(16，17)一个接一个地对齐，每个所述输送机都具有长度和送进速度，以使所述物件(3，30，300)到达所述装置(2)的附近，所述装置(2)彼此间隔开至少等于输送机(4)上所述物件的外廓尺寸的一半的距离。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述线形部分(10)相对于所述转动轴线(Z)错开的所述距离(S)由下式求出：

$S=\left(\frac{L-W}{2}\right)-\frac{e}{2}$

其中：

-L是待定位的平行六面体物件(3，30)的长度；

-W是待定位的平行六面体物件(3，30)的宽度；以及

-e是所述装置(2)的臂(8)的厚度。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述四个臂(81，82，83，84)配有可拆卸的止动块(13)。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，当存在所述止动块(13)时，所述线形部分(10)相对于所述转动轴线(Z)错开的所述距离(S)由下式求出：

$S=\left(\frac{L+2c-W}{2}\right)-\frac{e}{2}$

其中：

-L是待定位的平行六面体物件(300)的长度；

-W是待定位的平行六面体物件(300)的宽度；

-e是所述装置的臂(8)的厚度；以及

-c是所述止动块(13)的宽度。

13.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述输送机(4)包括至少一个传送用输送机(17)，所述至少一个传送用输送机(17)能够承受所述物件在其表面上转动所产生的摩擦力而不变形。

14.根据权利要求13所述的设备(1)，其特征在于，所述输送机(17)具有输送带，所述输送带具有平板传送链或模块化的开环或闭环式传送链。

15.一种用于定位物件(3，30，300)的装置(2)，所述物件(3，30，300)基本上具有两个对称轴线并且放置在输送机(4)上，其特征在于，所述装置(2)包括四个臂(81，82，83，84)，所述四个臂(81，82，83，84)彼此垂直地设置以形成十字形，所述臂(8)[81，82，83，84]安装在座架上，所述座架安装成能够绕公共转动轴线(Z)进行转动，所述公共转动轴线(Z)与所述输送机(4)的平面(P)垂直，

其中，每个臂(81，82，83，84)安装成能够沿所述线形部分(10)直线平移，所述线形部分(10)相对于所述公共转动轴线(Z)错开距离(S)，所述线形部分(10)相交以形成以所述公共转动轴线(Z)为中心的方形件。

16.根据权利要求15所述的装置(2)，其特征在于，所述四个臂包括在物件(3，30，300)定位期间保持所述物件(3，30，300)的吸附器(12)。

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