EP2878540B1

EP2878540B1 - Poste de fermeture d'un rabat pour une etuyeuse

Info

Publication number: EP2878540B1
Application number: EP14306870.8A
Authority: EP
Inventors: Hervé Denaives
Original assignee: Construction Machines Automatiques Speciales
Current assignee: Construction Machines Automatiques Speciales
Priority date: 2013-11-28
Filing date: 2014-11-24
Publication date: 2018-11-14
Anticipated expiration: 2034-11-24
Also published as: EP2878540A1

Description

La présente invention vise à apporter des améliorations aux étuyeuses, ou machines d'encartonnage, telles que celle divulguée dans le document FR-2.755.665 .
Dans différentes industries, dont l'industrie pharmaceutique ou agroalimentaire par exemple, des étuis en carton sont utilisés pour conditionner une certaine quantité de produits à commercialiser, tels des médicaments sous forme de comprimés ou de gélules ou des denrées alimentaires pré-conditionnées en sachets.
Ainsi, les produits à commercialiser peuvent être plus facilement transportés et stockés dans des contenants de plus grandes dimensions, comme par exemple d'autres emballages cartonnés.
En vue du remplissage automatisé d'un grand nombre d'étuis avec des produits à commercialiser sur une chaine de production, il a été développé des étuyeuses, ou machines d'encartonnage, telles que celle décrite dans le document FR-2.755.665 .
Selon ce document FR-2.755.665 , une étuyeuse comporte sur une même table :

un magasin ou réserve d'étuis repliés, ladite réserve étant latérale à la table ;
un dispositif de préhension des étuis un à un depuis la réserve ;
au moins un dispositif recevant l'étui depuis le dispositif de préhension et le convoyant aux différents postes de la machine ;
un éventuel poste de fermeture du fond de l'étui par repliage des volets inférieurs de l'étui dans l'étui ;
un poste de remplissage de l'étui en forme ;
un poste de fermeture de l'étui par repliage de ses volets supérieurs dans l'étui ;
un poste de délivrance de l'étui rempli et fermé.

Toujours selon ce document FR-2.755.665 , chacun des dispositifs recevant respectivement un étui est monté sur un plateau rotatif autour d'une colonne centrale, et la colonne centrale porte les organes d'intervention sur les volets repliables des étuis, la position de ces organes étant réglable depuis la colonne centrale et les organes de commande des dispositifs récepteur d'étui étant également montés à poste fixe sur la colonne.
Ce document FR-2.755.665 prévoit également un procédé de fermeture des étuis par repliage des volets dont ils sont munis, au moins un volet transversal de l'étui étant doté d'un rabat à insérer dans l'étui.
Ce procédé de fermeture des étuis consiste à :

replier le volet transversalement à l'étui en sorte de l'obturer ;
replier le rabat du volet contre la paroi verticale de l'étui par pliage sur l'arête supérieure de ladite paroi ;
relever vers le haut ou rabaisser ledit volet au-dessus de l'étui en poussant le rabat ;
introduire le rabat dans l'étui et exercer une poussée vers le bas ou vers le haut sur le volet pour loger le rabat dans l'étui.

La présente invention s'intéresse plus particulièrement à la dernière étape de la fermeture d'un étui, au cours de laquelle le rabat d'un volet transversal est introduit dans l'étui, et aux moyens d'un poste d'une étuyeuse permettant de mettre en oeuvre cette dernière étape.
Selon ce document FR-2.755.665 , chacun des postes de fermeture d'un étui par repliage de ses volets comprend un premier poussoir, à mouvement descendant puis ascendant ou ascendant puis descendant selon que l'on ferme le fond supérieur ou le fond inférieur de l'étui, et un deuxième poussoir.
Le premier poussoir plaque le volet transversal sur l'étui et le rabat de ce volet sur l'arête de sa paroi avant, puis relève ou écarte ledit volet et le rabat de ladite arête tandis qu'une poussée horizontale est exercée sur le rabat.
Et, le deuxième poussoir agit sur le volet transversal de manière à pousser le rabat dans l'étui.
Plus en détails, ce deuxième poussoir prend la forme d'une plaque parallélépipédique à translation verticale descendante ou ascendante, et cette plaque parallélépipédique est entrainée en translation verticale descendante ou ascendante par l'intermédiaire d'un support sur lequel elle est montée de manière fixe.
Ainsi, lorsque la plaque parallélépipédique de ce deuxième poussoir est entrainée en translation verticale pour agir sur le volet transversal et pousser le rabat dans l'étui, cette plaque parallélépipédique exerce des efforts de fermeture de manière simultanée sur toute la longueur du volet transversal.
Si ce mode opératoire convient avec des étuis réalisés avec un carton suffisamment épais pour présenter une certaine rigidité et donc une certaine résistance aux efforts de fermeture appliqués par la plaque parallélépipédique, il ne convient plus avec les étuis utilisés actuellement par la plupart des industriels pour conditionner leurs produits.
En effet, dans un souci de réduction du coût des étuis et de respect des normes environnementales visant à réduire la consommation industrielle des ressources naturelles, les industriels utilisent désormais des étuis en carton d'épaisseur plus faible.
Il s'ensuit que les volets transversaux de ces étuis d'épaisseur plus faible présentent moins de résistance aux efforts de fermeture pouvant être exercés par les moyens d'un poste de fermeture d'un étui tels la plaque parallélépipédique du deuxième poussoir d'un poste de fermeture selon le document FR-2.755.665 .
Et, cette plus faible résistance des étuis provoque des déformations de leurs volets transversaux et donc des problèmes de pénétration du rabat de ce volet transversal dans l'étui sous l'effet des efforts de fermeture appliqués simultanément sur toute la longueur du volet transversal.
De plus, dans l'industrie cosmétique, les industriels ont développé des étuis avec des volets dits à fermeture forcée et non à fermeture clipsée comme auparavant.
Ces volets à fermeture clipsée comprennent des entailles à chaque extrémité du pli situé entre le volet transversal et son rabat, alors que les volets dits à fermeture forcée ne comprennent pas ces entailles qui facilitent pourtant la pénétration du rabat dans l'étui et permettent de réduire les efforts à appliquer sur le volet transversal pour procéder à la fermeture de l'étui.
Donc, l'utilisation d'étuis à fermeture forcée demandant des efforts de fermeture plus importants, les déformations du volet transversal sont amplifiées et les problèmes de pénétration du rabat sont plus fréquents, et cela d'autant plus lorsque les étuis à fermeture forcée sont des étuis en carton de plus faible épaisseur.
Selon une autre problématique, pour certains étuis, le produit à l'intérieur gène l'insertion du rabat et conduit à une mauvaise fermeture de l'étui. Pour d'autres étuis, ils contiennent un calage en carton ondulé qui est plaqué contre les faces intérieures de leurs parois et qui gêne l'insertion du rabat à l'intérieur de l'étui.
Le document JPH09249201 décrit un dispositif de fermeture d'un étui qui comprend une surface d'appui mobile en rotation autour d'un axe parallèle au bord d'attache du volet de l'étui et perpendiculaire à l'axe de fermeture de l'étui. Pour assurer une action décalée sur le volet, le dispositif comprend deux actionneurs prévus à chaque extrémité de l'axe qui peuvent être actionnés l'un après l'autre. Cette configuration conduit à une cinématique complexe.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients rencontrés pour fermer des étuis avec les moyens de fermeture d'étuis des étuyeuses de l'art antérieur.
A cet effet, l'invention a pour objet un poste de fermeture d'un étui comprenant un corps d'emballage et au moins un volet transversal rattaché à ce corps d'emballage par un bord d'attache et muni d'un rabat transversal le long de son bord libre opposé au bord d'attache, le poste de fermeture comprenant un poussoir de fermeture déplaçable en translation le long d'un axe de fermeture disposé dans la direction de la hauteur de l'étui et sensiblement perpendiculaire au plan dans lequel se situe le volet transversal lorsque ce volet transversal obture l'étui, et le poussoir de fermeture comprenant une surface d'appui destinée à venir exercer des efforts de fermeture sur le volet transversal de l'étui, ladite surface d'appui étant perpendiculaire à un plan transversal du dispositif de fermeture qui est parallèle à l'axe de fermeture et à une paroi arrière supportant le bord d'attache, le poussoir de fermeture comprenant une pièce support et une pièce d'appui qui comprend la surface d'appui et qui est mobile par rapport à cette pièce support entre une position d'amorce de fermeture de l'étui dans laquelle la surface d'appui n'est pas perpendiculaire à l'axe de fermeture et une position de fin de fermeture de l'étui dans laquelle la surface d'appui est perpendiculaire à l'axe de fermeture pour exercer des efforts de fermeture de manière différée dans la longueur du volet transversal. Selon l'invention, la pièce d'appui est mobile en rotation par rapport à la pièce support autour d'un axe de pivotement qui est perpendiculaire à l'axe de fermeture et au bord d'attache du volet transversal, la pièce support étant mobile en translation selon une direction parallèle à l'axe de fermeture, la pièce d'appui étant articulée en rotation par rapport à la pièce support et autour de l'axe de pivotement à l'une de ses extrémités prise dans sa longueur, la pièce d'appui étant mue en rotation par un vérin présentant un corps relié à la pièce support et une la tige mobile reliée à la pièce d'appui.
Grâce à sa conception en deux parties, le poussoir de fermeture du poste de fermeture selon l'invention permet d'exercer les efforts de fermeture de manière différée dans la longueur du volet transversal de l'étui, de préférence en poussant un premier coin du rabat transversal dans l'étui avant de pousser l'autre coin du rabat transversal dans l'étui.
Ainsi, le volet transversal d'un étui en carton de faible épaisseur ne subit pas les efforts de fermeture simultanément sur toute sa longueur, et donc ce volet transversal tend moins à se déformer, ce qui permet au rabat transversal de pénétrer à coup sûr dans l'étui sous l'effet des efforts de fermeture.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels :

la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un étui refermable avec un dispositif de fermeture selon l'invention,
la figure 2 est une représentation schématique en perspective d'un dispositif de fermeture qui illustre une variante de l'invention,
la figure 3 est une représentation schématique de côté du dispositif de fermeture de la figure 2,
la figure 4 est une représentation schématique de face d'un poussoir d'un dispositif de fermeture selon une variante l'invention, avec sa surface d'appui en position d'amorce de fermeture d'un étui,
la figure 5 est une représentation schématique de face du poussoir d'un dispositif de fermeture de la figure 4, avec sa surface d'appui en position de fin de fermeture d'un étui,
la figure 6A est une vue de côté d'un poste de fermeture comprenant un dispositif écarteur à l'état repos,
la figure 6B est une vue de côté du poste de fermeture de la figure 6A, le dispositif écarteur étant à l'état activé,
la figure 7A est une vue de dessus du poste de fermeture de la figure 6A, le dispositif écarteur étant à l'état repos, et
la figure 7B est une vue de dessus du poste de fermeture de la figure 6A, le dispositif écarteur étant à l'état activé.

Comme l'illustre la figure 1, l'invention est relative à la fermeture un étui 10 utilisé pour conditionner une certaine quantité de produits à commercialiser, tels des médicaments sous forme de comprimés ou de gélules ou des denrées alimentaires pré-conditionnées en sachets.
L'étui 10 comprend un corps d'emballage 12 et au moins un volet transversal 14 rattaché à ce corps d'emballage 12 par un bord d'attache 16 et muni d'un rabat transversal 18 le long de son bord libre 20 opposé au bord d'attache 16.
En complément, l'étui 10 comprend des volets latéraux droit 15D et gauche 15G rattachés au corps d'emballage 12 et permettant de maintenir le rabat transversal 18 dans le corps d'emballage 12 une fois le volet transversal 14 rabattu vers le corps d'emballage 12 pour l'obturer.
Avantageusement, l'étui 10 peut être réalisé en carton de faible épaisseur, d'une épaisseur de 0,5 millimètre à 3 millimètres pour donner un ordre d'idées.
De préférence, l'étui 10 comprend un corps d'emballage 12 parallélépipédique, un volet transversal 14 rectangulaire et un rabat transversal 18 rectangulaire avec un coin gauche 22G et un coin droit 22D.
Avantageusement, les coins gauche 22G et droit 22D sont arrondis pour faciliter la pénétration du rabat transversal 18 dans le corps d'emballage 12 de l'étui 10 lors de la fermeture de cet étui 10 avec un dispositif de fermeture 26 selon l'invention.
Dans l'exemple représenté en figure 1, l'étui 10 est un étui à fermeture forcée, c'est à dire sans entailles entre le volet transversal 14 et le rabat transversal 18, et le volet transversal 14 est utilisé pour former le fond supérieur 24 de l'étui 10, les produits à conditionner ayant été déposé au préalable dans le corps d'emballage 12 de l'étui 10.
En vue de fermer l'étui 10 en rabattant le volet transversal 14 vers le corps d'emballage 12 et en introduisant le rabat transversal 18 dans le corps d'emballage 12 de l'étui 10, la présente invention propose un dispositif de fermeture 26 également appelé poste de fermeture, tel qu'illustré par les figures 2 et 3.
Ce dispositif de fermeture 26 comprend un poussoir de fermeture 28 avec lequel est réalisée la fermeture de l'étui 10, comme cela est visible en figure 3.
En complément, le dispositif de fermeture 26 peut comprendre un poussoir de pliage 30 du rabat transversal 18 du volet transversal 14.
Comme cela est décrit dans le document FR-2.755.665 , le corps d'emballage 12 comprenant une paroi arrière 32 supportant le bord d'attache 16 et une paroi avant 34 avec une arête supérieure 36, le poussoir de pliage 30 est utilisé avant le poussoir de fermeture 28 pour réaliser le pliage du rabat transversal 18 en plaquant le volet transversal 14 sur l'arête supérieure 36.
Ce poussoir de fermeture 28 permettant, après le pliage du rabat transversal 18 et grâce à une lame 38 fixée sous ce poussoir de fermeture 28, de ramener le volet transversal 14 vers le poussoir de fermeture 28 afin que ce dernier puisse exercer des efforts de fermeture EF1,EF2 sur le volet transversal 14 et ainsi procéder à la fermeture de l'étui 10.
Afin que chacun de ces poussoirs de fermeture 28 et de pliage 30 puisse venir exercer son action sur le volet transversal 14 de l'étui 10, le poussoir de fermeture 28 et le poussoir de pliage 30 sont déplaçables en translation T le long d'un axe de fermeture A26.
Cet axe de fermeture A26 se situe dans la direction de la hauteur H10 de l'étui 10 et il est sensiblement perpendiculaire au plan P14 dans lequel se situe le volet transversal 14 lorsque ce volet 14 obture l'étui 10.
En vue de leur déplacement en translation T le long de l'axe de fermeture A26, les poussoirs de fermeture 28 et de pliage 30 sont reliés par des tiges 42 à des chariots 44 montés sur des colonnes 46 s'étendant le long de l'axe de fermeture A26, les tiges 42 s'étendant perpendiculairement à l'axe de fermeture A26, et les colonnes 46 étant entrainées en translation T le long de cet axe de fermeture A26 par rapport à des fourreaux 48 destinés à être fixés par exemple au bâti de l'étuyeuse recevant le dispositif de fermeture 26 selon l'invention.
Avantageusement, des moyens de réglage par vis 50 permettent d'ajuster les déports D28 et D30 des poussoirs de fermeture 28 et de pliage 30 par rapport aux chariots 44, et des moyens de réglage par vis 52 permettent d'ajuster la position des chariots 44 sur les colonnes 46.
Concrètement, les moyens de réglage par vis 50 permettent d'adapter le dispositif de fermeture 26 à des étuis 10 de différentes largeurs W10, et les moyens de réglage par vis 52 permettent d'adapter le dispositif de fermeture 26 à des étuis 10 de différentes hauteurs H10.
Comme indiqué précédemment et comme l'illustrent les figures 4 et 5, le poussoir de fermeture 28 est déplaçable en translation T le long de l'axe de fermeture A26 afin de venir exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 sur le volet transversal 14 de l'étui 10.
Plus en détails, le poussoir de fermeture 28 vient exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 sur le volet transversal 14 lorsque ce poussoir de fermeture 28 est déplacé en translation T le long de l'axe de fermeture A26 et vers l'étui 10, l'étui 10 étant situé sous les poussoirs de fermeture 28 et de pliage 30 dans les exemples de mise en oeuvre du dispositif de fermeture 26 illustrés par les figures 2 à 5.
Aussi, le poussoir de fermeture 28 comprend une surface d'appui 54 destinée à venir exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 sur le volet transversal 14 de l'étui 10.
Cette surface d'appui 54 est perpendiculaire à un plan transversal PT26 du dispositif de fermeture 26, ce plan transversal PT26 étant parallèle à l'axe de fermeture A26 et à la paroi arrière 32 supportant le bord d'attache 16.
Dans les exemples de mise en oeuvre du dispositif de fermeture 26 illustrés par les figures 2 à 5, le plan transversal PT26 est parallèle aux parois arrière 32 et avant 34 de l'étui 10 et perpendiculaire au plan P14 dans lequel se situe le volet transversal 14 lorsque ce volet 14 obture l'étui 10.
Selon des caractéristiques importantes du dispositif de fermeture 26 selon l'invention, le poussoir de fermeture 28 comprend une pièce support 56 et une pièce d'appui 58 mobile en rotation par rapport à cette pièce support 56 autour d'un axe de pivotement A58 perpendiculaire au plan transversal PT26 du dispositif de fermeture 26 et à l'axe de fermeture A26, cette pièce d'appui 58 supportant la surface d'appui 54 perpendiculaire au plan transversal PT26 du dispositif de fermeture 26 et destinée à venir exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 sur le volet transversal 14 de l'étui 10.
Grâce à la conception du poussoir de fermeture 28 comprenant une pièce d'appui 58 mobile en rotation R et supportant la surface d'appui 54 sur le volet transversal 14 de l'étui 10, le dispositif de fermeture 26 permet de mettre en oeuvre un procédé de fermeture d'un étui 10 consistant à exercer des efforts de fermeture EF1,EF2 de manière différée dans la longueur L14 du volet transversal 14, les efforts de fermeture EF1,EF2 n'étant pas appliqués au même instant en tout point de la longueur L14 du volet transversal 14.
Le fait de prévoir un axe de pivotement permet de simplifier la cinématique et de n'utiliser d'un actionneur pour générer le mouvement de pivotement.
Donc, grâce au procédé de fermeture d'un étui 10 et au dispositif de fermeture 26 selon l'invention, les industriels peuvent conditionner leurs produits dans des étuis 10 à fermeture forcée et en carton de faible épaisseur, de 0,5 millimètre à 3 millimètres pour donner un ordre d'idées.
En effet, grâce à l'application différée des efforts de fermeture EF1,EF2 , le volet transversal 14 tend moins à se déformer et le rabat transversal 18 pénètre à coup sûr dans l'étui 10 sous les effets différés des efforts de fermeture EF1,EF2.
En vue d'appliquer les efforts de fermeture EF1,EF2 de manière différée sur le volet transversal 14 de l'étui 10, que la pièce d'appui 58 est mobile entre une position d'amorce de fermeture de l'étui 10, illustrée en figure 4 et dans laquelle la surface d'appui 54 n'est pas perpendiculaire à l'axe de fermeture A26, et une position de fin de fermeture de l'étui 10, illustrée en figure 5 et dans laquelle la surface d'appui 54 est perpendiculaire à l'axe de fermeture A26.
Plus précisément, dans le mode de réalisation du dispositif de fermeture 26 donné en exemple et illustré par les figures 2 à 5, la surface d'appui 54 se déplace de 6° entre la position d'amorce de fermeture et la position de fin de fermeture de l'étui 10.
Cette course angulaire de 6° représente un bon compromis pour la fermeture d'étuis 10 ayant une longueur L10 d'environ 12 centimètres et étant fermés avec un volet transversal 14 ayant une longueur L14 d'environ 12 centimètres.
Bien entendu, afin d'adapter le dispositif de fermeture 26 à des étuis 10 plus ou moins longs avec des volets transversaux 14 plus ou moins longs, cette course angulaire en rotation de la surface d'appui 54 peut être modifiée.
Cette course angulaire de la surface d'appui 54 peut aussi être adaptée en fonction de la hauteur H18 du rabat transversal 18, d'environ 1,5 centimètres dans le cas de l'étui 10 illustré en exemple en figures 4 et 5.
Dans un mode de réalisation du dispositif de fermeture 26 couvert par la présente invention mais non illustré par les figures 2 à 5, la surface d'appui 54 peut être continue.
Toutefois, dans un mode de réalisation préféré du dispositif de fermeture 26, la surface d'appui 54 de la pièce d'appui 58 est discontinue.
Cette discontinuité de la surface d'appui 54 permet d'éviter que cette surface d'appui 54 ne vienne exercer des efforts de fermeture sur toute la longueur L14 du volet transversal 14, et elle favorise l'application différée des efforts de fermeture EF1,EF2 dans la longueur L14 du volet transversal 14.
Dans une variante préférée de réalisation de cette surface d'appui 54 discontinue, la pièce d'appui 58 est munie de deux dents d'appui droite 60D et gauche 60G, distantes l'une de l'autre dans la longueur L58 de la pièce d'appui 58 et dans le plan transversal PT26 du dispositif de fermeture 26, la longueur L58 de la pièce d'appui 58 étant sa dimension prise dans le plan transversal PT26 du dispositif de fermeture 26.
Grâce aux deux dents d'appui droite 60D et gauche 60G de la surface d'appui 54 discontinue du poussoir de fermeture 28, le dispositif de fermeture 26 permet de mettre en oeuvre un procédé de fermeture d'un étui 10 consistant à exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 de manière localisée dans la longueur L14 du volet transversal 14, c'est-à-dire dans des zones différentes prises dans la longueur L14 du volet transversal 14.
Cette application localisée des efforts de fermeture EF1,EF2 dans la longueur L14 du volet transversal 14, comme l'application différée de ces efforts, permet d'éviter d'appliquer simultanément des efforts de fermeture sur toute la longueur L14 du volet transversal 14, ce qui réduit les déformations du volet transversal 14 lors de sa fermeture et garantit la pénétration du rabat transversal 18 dans l'étui 10 lors de sa fermeture avec le volet transversal 14.
Afin de pouvoir adapter la surface d'appui 54, et donc le dispositif de fermeture 26, à la fermeture d'étuis 10 plus ou moins longs avec des volets transversaux 14 plus ou moins longs, la distance D60 entre les deux dents d'appui droite 60D et gauche 60G est réglable.
A cet effet, la position d'au moins une dent d'appui droite 60D ou gauche 60G est ajustable dans la longueur L58 de la pièce d'appui 58.
Mais, de préférence et toujours en vue d'une meilleure adaptabilité à la fermeture d'étuis 10 différents, la position de chacune des deux dents d'appui droite 60D et gauche 60G est ajustable dans la longueur L58 de la pièce d'appui 58.
En vue de cet ajustement en position, les dents d'appui droite 60D et gauche 60G peuvent être fixées à la pièce d'appui 58 via une lumière oblongue 62 s'étendant dans la longueur L58 de la pièce d'appui.
Grâce au réglage en position des deux dents d'appui droite 60D et gauche 60G sur la pièce d'appui 58, et le rabat transversal 18 du volet transversal 14 de l'étui 10 comprenant un coin droit 22D et un coin gauche 22G, le dispositif de fermeture 26 permet de mettre en oeuvre un procédé de fermeture d'un étui 10 consistant à exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 sur un premier coin 22D,22G du rabat transversal 18 dans un premier temps, à savoir l'effort de fermeture EF1 sur le coin droit 22D dans l'exemple représenté en figure 4, puis à exercer les efforts de fermeture EF1,EF2 sur l'autre coin 22D,22G du rabat transversal 18 dans un second temps, à savoir l'effort de fermeture EF2 sur le coin gauche 22G dans l'exemple représenté en figure 5.
Selon l'invention, la pièce d'appui 58 est mue en rotation R par un vérin 64 dont le corps 66 est relié, et de préférence articulé, à la pièce support 56 et dont la tige 68 mobile est reliée à la pièce d'appui 58.
Dans le cas où le vérin 64 est de type monostable, le dispositif de fermeture 26 comprend des moyens de rappel de la pièce d'appui 58 vers sa position d'amorce de fermeture de l'étui, ces moyens de rappel étant interposés entre la pièce d'appui 58 et la pièce support 56. Ces moyens de rappel ne sont pas représentés sur les figures mais ils peuvent prendre la forme d'un ressort de traction par exemple.
Avantageusement, la pièce d'appui 58 vient en butée contre la pièce support 56 dans sa position d'amorce de fermeture de l'étui.
Par ailleurs, le vérin 64 est positionné entre la pièce support 56 et la pièce d'appui 58 de façon que la course maximale de la tige 68 du vérin 64 permette d'emmener la pièce d'appui 58 en position de fin de fermeture de l'étui, comme l'illustre la figure 5.
Selon l'invention, la pièce d'appui 58 est articulée en rotation R par rapport à la pièce support 56 et autour de l'axe de pivotement A58 à l'une de ses extrémités 70 prise dans sa longueur L58.
Ainsi, en modifiant la distance D58D entre l'axe de pivotement A58 et la dent droite 60D et la distance D58G entre l'axe de pivotement A58 et la dent gauche 60G, il est possible d'adapter la course en rotation des dents 60D et 60G en fonction des dimensions et/ou des formes de l'étui 10.
Lorsqu'il est mis en oeuvre avec un dispositif de fermeture 26, le procédé de fermeture d'un étui 10 prévoit de combiner simultanément le mouvement de rotation R de la pièce d'appui 58 par rapport à la pièce support 56 et autour de l'axe de pivotement A58 au mouvement de translation T du poussoir de fermeture 28 le long de l'axe de fermeture A26.
Ainsi, en suivant une trajectoire combinant le trajet d'un mouvement de translation et d'un mouvement de rotation dans le plan transversal PT26, les dents gauche 60G et droite 60D offrent une surface d'appui 54 accompagnant au mieux la fermeture progressive du volet transversal 14, ce qui permet d'éviter les problèmes de pénétration du rabat transversal 18 dans l'étui 10.
Avantageusement, l'articulation en rotation R de la pièce d'appui 58 à l'une de ses extrémités 70, et donc le déport de cette articulation par rapport aux positions des dents gauche 60G et droite 60D dans la longueur L58 de la pièce d'appui 58, améliore la qualité d'accompagnement du mouvement combiné de la surface d'appui 54 visant à fermer progressivement le volet transversal 14.
La présente invention couvre aussi une étuyeuse comprenant au moins un dispositif de fermeture 26 tel qu'il vient d'être décrit, qu'il soit utilisé ou non pour mettre en oeuvre le procédé de fermeture.
Enfin, le dispositif de fermeture 26 selon l'invention peut aussi être utilisé pour effectuer la fermeture d'un volet transversal formant le fond inférieur d'un étui 10, ou d'un volet latéral ou longitudinal formant une paroi latérale ou longitudinale du corps d'emballage 12 de l'étui 10, seul le positionnement et l'orientation du dispositif de fermeture 26 et de son poussoir de fermeture 28 par rapport à l'étui 10 devant être modifiés pour adapter le dispositif de fermeture 26 à ces autres utilisations.
Sur les figures 6A, 6B, 7A et 7B, on a représenté un poste de fermeture 72 au niveau duquel est immobilisé au moins un étui 10 qui comprend un corps d'emballage 12 et au moins un volet transversal 14 rattaché à ce corps d'emballage 12 par un bord d'attache 16 et muni d'un rabat transversal 18 opposé au bord d'attache 16.
Au niveau du poste de fermeture 72, l'étui 10 est maintenu par un moyen de préhension comme décrit dans le document FR-2.755.665 . Avantageusement, l'étui 10 est en appui sur une surface de référence 74. Ainsi, le fond de l'étui 10, qui correspond à la face de l'étui opposée à celle du volet transversal 14, est en contact avec la surface de référence 74.
Le poste de fermeture 72 comprend un dispositif de fermeture qui permet de faire pivoter le volet transversal 14 autour du bord d'attache 16 pour fermer l'étui. Avantageusement, le dispositif de fermeture est identique à celui décrit sur les figures 2 à 5. Pour ne pas surcharger les figures, le dispositif de fermeture n'est pas représenté sur les figures 6A, 6B, 7A et 7B. Seuls, l'axe de fermeture A26 et une flèche 76 illustrant l'action du dispositif de fermeture sont représentés sur la figure 6B.
Selon une caractéristique de l'invention, le poste de fermeture comprend, en plus d'un dispositif de fermeture, un dispositif écarteur 78 permettant d'écarter la paroi avant 34 de la paroi arrière 32. Plus particulièrement, le dispositif écarteur 78 permet d'écarter l'arête supérieure 36 de la paroi avant 34 du bord d'attache 16 de la paroi arrière 32. Comme illustré sur la figure 6B, l'écartement de l'arête supérieure 36 de la paroi avant 34 du bord d'attache 16 de la paroi arrière 32 favorise l'introduction du rabat transversal 18 du volet transversal 14 dans le corps d'emballage 12 et donc la fermeture du volet transversal 16.
De préférence, le dispositif écarteur 78 comprend au moins un actionneur 80 équipé d'une ventouse 82. Le dispositif écarteur 78 est configuré pour occuper un premier état repos, comme illustré sur les figures 6A et 7A, dans lequel la ventouse 82 est au contact de la face avant 34 mais ne la déforme pas et un second état activé, comme illustré sur les figures 6B et 7B, dans laquelle l'actionneur 80 a déplacé la ventouse 82 provoquant la déformation de la face avant 34.
Selon un mode de réalisation, le dispositif écarteur 78 comprend un unique actionneur 80. Ce dernier comprend une tige 84 susceptible de se translater selon une direction de translation T84 perpendiculaire à la face avant 34, ladite tige 84 comprenant au niveau de son extrémité une ventouse 82. Selon les différentes possibilités, l'actionneur 80 peut être de type pneumatique, électrique, mécanique.
Avantageusement, l'actionneur 80 est positionné de manière à ce que la ventouse 82 soit centrée par rapport à la paroi avant 34 en vue de dessus. Ainsi, la ventouse 82 est disposée approximativement à équidistance des arêtes verticales 34A et 34B de la paroi avant 34 comme illustré sur les figures 7A et 7B.
De préférence, l'actionneur 80 est positionné de manière à ce que la ventouse 82 soit disposée dans le quart supérieur de la paroi avant 34 pour écarter la partie supérieure de la paroi avant 34, comme illustré sur la figure 6B. Selon un mode de réalisation, l'actionneur 80 est positionné de manière à ce que la ventouse 82 soit disposée à proximité l'arête supérieure 36. Par à proximité, on entend que la ventouse 82 est distante de l'arête supérieure 36 de quelques millimètres. Cette configuration améliore la déformation de la paroi avant 34 et l'écartement de l'arête supérieure 36 de la paroi avant 34 du bord d'attache 16 de la paroi arrière 32.
La ventouse 82 est susceptible d'occuper un état repos dans lequel aucune dépression n'est déclenchée si bien que la ventouse 82 et la paroi avant 34 ne sont pas solidarisées et un état activé dans lequel une dépression est déclenchée si bien que la paroi avant 34 est reliée à la ventouse 82.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation avec une ventouse 82. De manière générale, l'actionneur 80 supporte un moyen pour le solidariser de manière temporaire à la paroi avant 34. Par exemple, la ventouse 82 pourrait être remplacée par un crochet qui passe au-dessus de l'arête supérieure 36 et pénètre à l'intérieur de l'étui. Cependant, la ventouse 82 est privilégiée dans la mesure où elle n'empiète pas sur l'ouverture de l'étui et ne risque pas d'interférer avec le mouvement du rabat transversal 18 ou du volet transversal 14.
Avantageusement, une étuyeuse comprend un poste de fermeture conforme à l'invention et un automate qui coordonne l'action du dispositif de fermeture et du dispositif écarteur.
Ainsi, dans un premier temps, la ventouse 82 est mise en contact contre la paroi avant 34. En suivant, la ventouse 82 est activée. L'actionneur 80 provoque alors le déplacement de la ventouse 82 qui tire sur la paroi avant 34 et la déforme comme illustré sur les figures 6B et 7B. Ainsi, la distance séparant l'arête supérieure 36 de la paroi avant 34 et le bord d'attache 16 de la paroi arrière 32 est augmentée.
En suivant, le dispositif de fermeture est actionné de manière à provoquer l'introduction du rabat transversal 18 dans l'étui et le pivotement du volet transversal 16 en position fermée. Après la fermeture du volet transversal 16, l'actionneur 80 déplace la ventouse 82 vers l'étui et cette dernière est désactivée de manière à relâcher la paroi avant 34 de l'étui.
Bien entendu , l'invention telle que définie dans les revendications ci-jointes n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus.

Claims

Poste de fermeture (26) d'un étui (10) comprenant un corps d'emballage (12) et au moins un volet transversal (14) rattaché à ce corps d'emballage (12) par un bord d'attache (16) et muni d'un rabat transversal (18) le long de son bord libre (20) opposé au bord d'attache (16), le poste de fermeture (26) comprenant un poussoir de fermeture (28) déplaçable en translation (T) le long d'un axe de fermeture (A26) disposé dans la direction de la hauteur (H10) de l'étui (10) et sensiblement perpendiculaire au plan (P14) dans lequel se situe le volet transversal (14) lorsque ce volet transversal (14) obture l'étui (10), et le poussoir de fermeture (28) comprenant une surface d'appui (54) destinée à venir exercer des efforts de fermeture (EF1,EF2) sur le volet transversal (14) de l'étui (10), ladite surface d'appui (54) étant perpendiculaire à un plan transversal (PT26) du dispositif de fermeture (26) qui est parallèle à l'axe de fermeture (A26) et à une paroi arrière (32) supportant le bord d'attache (16), le poussoir de fermeture (28) comprenant une pièce support (56) et une pièce d'appui (58) qui comprend la surface d'appui (54) et qui est mobile par rapport à cette pièce support (56) entre une position d'amorce de fermeture de l'étui (10) dans laquelle la surface d'appui (54) n'est pas perpendiculaire à l'axe de fermeture (A26) et une position de fin de fermeture de l'étui (10) dans laquelle la surface d'appui (54) est perpendiculaire à l'axe de fermeture (A26) pour exercer des efforts de fermeture (EF1,EF2) de manière différée dans la longueur (L14) du volet transversal (14), caractérisé en ce que la pièce d'appui (58) soit mobile en rotation (R) par rapport à la pièce support (56) autour d'un axe de pivotement (A58) qui est perpendiculaire à l'axe de fermeture (A26) et au bord d'attache (16) du volet transversal (14), la pièce support (56) étant mobile en translation selon une direction parallèle à l'axe de fermeture (A26), la pièce d'appui (58) étant articulée en rotation (R) par rapport à la pièce support (56) et autour de l'axe de pivotement (A58) à l'une de ses extrémités (70) prise dans sa longueur (L58), la pièce d'appui (58) étant mue en rotation (R) par un vérin (64) présentant un corps (66) relié à la pièce support (56) et une la tige (68) mobile reliée à la pièce d'appui (58).
Poste de fermeture (26) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface d'appui (54) se déplace de 6° entre la position d'amorce de fermeture et la position de fin de fermeture de l'étui (10).
Poste de fermeture (26) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rappel de la pièce d'appui (58) vers sa position d'amorce de fermeture de l'étui (10), ces moyens de rappel étant interposés entre la pièce d'appui (58) et la pièce support (56).
Poste de fermeture (26) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce d'appui (58) vient en butée contre la pièce support (56) dans sa position d'amorce de fermeture de l'étui (10).
Poste de fermeture (26) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la surface d'appui (54) de la pièce d'appui (58) est discontinue.
Poste de fermeture (26) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pièce d'appui (58) est munie de deux dents d'appui droite (60D) et gauche (60G), distantes l'une de l'autre dans la longueur (L58) de la pièce d'appui (58) et dans le plan transversal (PT26) du dispositif de fermeture (26), la longueur (L58) de la pièce d'appui (58) étant sa dimension prise dans le plan transversal (PT26) du dispositif de fermeture (26).
Poste de fermeture (26) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la distance (D60) entre les deux dents d'appui droite (60D) et gauche (60G) est réglable.
Poste de fermeture selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif écarteur (78) permettant d'écarter l'arête supérieure (36) de la paroi avant (34) du bord d'attache (16).
Poste de fermeture selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif écarteur (78) comprend au moins un actionneur (80) supportant une ventouse (82) qui, à l'état activé, solidarise l'actionneur (80) à la paroi avant (34).
Poste de fermeture selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que l'actionneur (80) est positionné de manière à ce que la ventouse (82) soit approximativement à équidistance des arêtes verticales (34A, 34B) de la paroi avant (34).
Poste de fermeture selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'actionneur (80) est positionné de manière à ce que la ventouse (82) soit disposée dans le quart supérieur de la paroi avant (34).
Etuyeuse comprenant un poste de fermeture selon l'une des revendications précédentes.