EP3495132B1 - Étuyeuse permettant de recentrer les volets des étuis et procédé de fonctionnement de ladite étuyeuse - Google Patents

Étuyeuse permettant de recentrer les volets des étuis et procédé de fonctionnement de ladite étuyeuse Download PDF

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EP3495132B1
EP3495132B1 EP18210301.0A EP18210301A EP3495132B1 EP 3495132 B1 EP3495132 B1 EP 3495132B1 EP 18210301 A EP18210301 A EP 18210301A EP 3495132 B1 EP3495132 B1 EP 3495132B1
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cartoner
angle
motor
tube
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Construction Machines Automatiques Speciales
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Publication date
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Definitions

  • the present application relates to a cartoner making it possible to recenter the flaps of the cases as well as to a method of operating a cartoner.
  • a case 10 comprises a tube which generally has four walls 12.1 to 12.4 and which is closed, at each end, by two side flaps 14.1 and 14.2 disposed in the extension of two opposite walls 12.1, 12.2, then by a flap 16 disposed in the extension of a third wall 12.3 and provided with an end flap 18 on its free edge.
  • the case 10 Prior to the insertion of a product, the case 10 is stored flat. To insert a product, the tube is unfolded so as to have a square or rectangular section, the walls 12.1 to 12.4 being arranged at 90 °. Next, the lower end of the tube is closed.
  • the two lower side flaps 14.1 and 14.2 are folded down so as to form an angle of 90 ° with the walls 12.1, 12.2.
  • the lower flap 16 is folded over the lower side flaps 14.1, 14.2 then its end flap 18 is folded back against the outer face of the fourth wall 14.4.
  • the lower flap 16 is slightly separated from the lower side flaps 14.1, 14.2 and then folded again against the lower side flaps 14.1, 14.2 so as to insert its end flap 18 inside the case, between the lower side flaps 14.1, 114.2 and the inner face of the fourth wall 14.4.
  • a cartoner 20 comprises a frame 22, as well as a plate 24 pivoting about a vertical central axis of rotation A24 which has eight clamps 26.1 to 26.8 arranged every 45 ° at the periphery of the plate 24 and each configured to receive a tube in the unfolded state.
  • Each clamp 26.1 to 26.8 comprises two movable arms in rotation between an open position in which the arms are separated so as to allow the insertion or removal of a case and a closed position in which the arms are tightened so as to maintain a tube of a case in the unfolded state.
  • Each clamp includes a return system to keep it in the closed position.
  • the cartoner also includes two gripper opening systems, positioned at the case supply station 28.1 and the evacuation station 28.7, configured to keep each gripper immobilized in the open position at these two stations. 28.1 and 28.7.
  • the first and second side flap closing stations 28.2 and 28.5 are substantially symmetrical with respect to a horizontal median plane. The same applies to the first and second shutter closing stations 28.3 and 28.6.
  • the cartoner 20 also includes a first pivot system 34.1, positioned between the first side flap closing station 28.2 and the first flap closing station 28.3, configured to fold the lower flap against the lower side flaps as well as a second pivoting system 34.2, positioned between the second side flap closure station 28.5 and the second flap closure station 28.6, configured to fold the upper flap against the upper side flaps.
  • a first pivot system 34.1 positioned between the first side flap closing station 28.2 and the first flap closing station 28.3, configured to fold the lower flap against the lower side flaps as well as a second pivoting system 34.2, positioned between the second side flap closure station 28.5 and the second flap closure station 28.6, configured to fold the upper flap against the upper side flaps.
  • first and second pivot systems 34.1, 34.2 are approximately symmetrical with respect to a horizontal median plane.
  • each side flap closure station 28.2 and 28.5 comprises two pads, a first pad 36.1 configured to fold down a first side flap 14.1 and a second pad 36.2 configured to fold down a second side flap 14.2.
  • Each pad 36.1 and 36.2 comprises a blade 38, substantially horizontal, positioned at the level of one of the ends of the tube of the case.
  • the blade 38 of the second pad 36.2 comprises an extension 40 which extends in the direction of the shutter closing station, as illustrated in figure 4 .
  • the distance between the extension 40 and the rod 42 is slightly greater than the thickness of the flap of the case.
  • the swivel plate 24 is configured to successively pivot and stop so that at each stop, all the clamps 26.1 to 26.8 are immobilized at the level of a station 28.1 to 28.8 and that as the pivoting of the swivel plate 24, each clamp 26.1 to 26.8 stops successively at each station 28.1 to 28.2.
  • the pivoting plate 24 performs a rotational movement 43 through a first angle.
  • the first angle has a value of 45 °.
  • the value of the first angle can be different from 45 °. It depends on the number of positions.
  • the cartoning machine comprises an asynchronous-type motor whose output shaft is coupled to the axis of rotation of the swivel plate 24 by a reduction-type coupling system configured to convert one revolution of the shaft from output of the motor in a rotational movement by a value of the first angle of the turntable 24.
  • the motor rotates continuously and an indexer makes it possible to transform this continuous rotational movement into an intermittent pivoting movement during identical operating ranges 44 spaced from identical stopping ranges 46, the output shaft of the motor making one revolution during of each operating range 44.
  • the pivoting plate 24 remains stationary during the stopping ranges 46, which corresponds to the horizontal segments 48, and rotates through 45 ° during the operating ranges 44, which corresponds to the segments inclined 50.
  • the figure 6 illustrates the different operating and stopping ranges during a complete turn of the turntable 24.
  • the friction of the upper or lower flap 16 against the rod 42 may cause a deformation of the case so that said flap 16 and its end flap 18 (shown in phantom on the figures 7A and 7B ) are no longer centered in relation to walls 12.1 and 12.2 (shown in solid lines on the figures 7A and 7B ).
  • This deformation can be problematic during the shutter closing step because it is not possible to insert the flap. end 18 inside the case without damaging the end flap or the rest of the case.
  • the document JPH09249201 describes a device for closing a case which comprises a bearing surface movable in rotation about an axis parallel to the attachment edge of the flap of the case and perpendicular to the closing axis of the case.
  • the device comprises two actuators provided at each end of the axis which can be actuated one after the other. This configuration leads to a complex kinematics.
  • the present invention aims to remedy the drawbacks of the prior art.
  • This configuration makes it possible, thanks to the second movement in the opposite direction, to recenter the flap and its end flap relative to the walls of the tube of the case.
  • the motor is configured so that the output shaft pivots in two directions so that the pivoting plate pivots according to a first rotational movement, in a first direction, by the given angle increased by an angle ⁇ and according to a second rotational movement, in a second direction opposite to the first direction, of the angle ⁇ , ⁇ being a number strictly greater than 0.
  • the angle ⁇ is between 1 and 10 °, preferably between 2 and 4 °.
  • the output shaft is coupled to the swivel plate by a direct coupling system and / or the motor is a brushless synchronous motor.
  • the subject of the invention is also a method of operating a cartoning machine which is characterized in that, in order to pass from one station to another, the pivoting plate performs a first movement, in a first direction, of the given value. increased by a value ⁇ , then a second movement, in a second direction opposite to the first direction, by the value ⁇ , ⁇ being a number strictly greater than 0.
  • the swivel plate pivots according to a first rotational movement, in a first direction, by the given angle increased by an angle ⁇ and according to a second rotational movement, in a second direction opposite to the first direction, by the angle ⁇ , ⁇ being a number strictly greater than 0.
  • the swivel plate is coupled to a motor which operates during operating ranges alternating with stopping ranges, the stopping ranges all having the same duration, the operating ranges all having the same duration and each comprising a first phase during which the motor rotates in a first direction and a second phase during which the motor rotates in a second direction opposite to the first direction.
  • a cartoning machine according to the invention can be identical to that of the prior art described above.
  • Each clamp 26.1 to 26.8 comprises two movable arms in rotation between an open position in which the arms are separated so as to allow the insertion or removal of a case and a closed position in which the arms are tightened so as to maintain a tube of a case in the unfolded state.
  • Each clamp includes a return system to keep it in the closed position.
  • the cartoner also includes two gripper opening systems, positioned at the case supply station 28.1 and the evacuation station 28.7, configured to keep each gripper immobilized in the open position at these two stations. 28.1 and 28.7.
  • Cartoner 20 also comprises a first pivot system 34.1 positioned between the first side flap closing station 28.2 and the first flap closing station 28.3 and configured to fold the lower flap against the lower side flaps as well as a second system pivot 34.2 positioned between the second side flap closure station 28.5 and the second flap closure station 28.6 and configured to fold the top flap against the top side flaps.
  • each clamp 26.1 to 26.8 of the swivel plate 24 must stop at the level of stopping points corresponding to the various stations 28.1 and 28.8 of the cartoner 20.
  • These stopping points which are referenced in the same way as the stations of the cartoner 28.1 to 28.8 on the figures 5 and 9 , are arranged on a circle and form between them a regular angle of 45 °. This angle varies depending on the number of posts.
  • the pivoting plate 24 to move from a stopping point to the next stopping point, performs a first rotational movement 52 about the axis A24, in a first direction, at an angle of 45 ° + ⁇ and a second rotational movement 54 around axis A24, in a second direction opposite to the first direction, by an angle ⁇ , ⁇ being a number strictly greater than 0.
  • the swivel plate 24 performs a first rotational movement 52 which goes beyond the next stopping point then a second rotational movement 54 in the opposite direction so as to stop at next breakpoint level.
  • this second rotational movement 54 allows the flap 16 and its end flap 18 to be refocused relative to the side walls 12.1 and 12.2 of the tube of the case.
  • the end flap 18 can be inserted between the side flaps 14.1, 14.2 and the inside face of the wall 12.4 of the case tube without risk of damaging the end flap 18 or any other part of the case. case.
  • the cartoner comprises a motor 56 which has an output shaft 58 and which is configured so that its output shaft 58 pivots in two directions and thus allows the swivel plate 24 to pivot according to the first movement of the machine. rotation 52 around the axis A24, in the first direction, and according to the second rotational movement 54 around the axis A24, in the second direction opposite to the first direction.
  • the motor 56 has a precision concerning its angular movement, less than the angle ⁇ .
  • the pivoting plate 24 comprises a drive shaft 60 integral with the pivoting plate 24, having as its axis the axis A24, and which is coupled to the output shaft 58 of the motor by a direct coupling system 62, the movement of rotation of the swivel plate 24 being equal to that of the output shaft 58 of the motor 56.
  • the motor 56 is a brushless synchronous motor. This type of motor is sufficiently precise to generate a rotational movement of the swivel plate of the order of 1 ° in order to guarantee that each clamp is immobilized at a precise point at each stop of the rotational movement.
  • the engine 56 operates during operating ranges 64 alternating with stopping ranges 66, the stopping ranges 66 all having the same duration, the operating ranges 64 all having the same duration and each comprising a first phase 64.1 during which the motor rotates in a first direction and a second phase 64.2 during which the motor 56 rotates in a second direction opposite to the first direction.
  • the swivel plate 24 remains stationary, which corresponds to the horizontal segments 68, then pivots in a first direction during the first phase 64.1 of each operating range 64, which corresponds to the inclined and increasing segments 70, and in a second direction during the second phase 64.2 of each operating range 64, which corresponds to the inclined and decreasing segments 72.
  • the cartoner comprises at least one sensor making it possible to determine the real angular position of the swivel plate 24 and a controller configured to control the motor 56 according to the real angular positions determined by the sensor.
  • This solution makes it possible to obtain a servo loop in order to guarantee that each clamp is immobilized at a precise point each time the rotational movement stops.
  • the cartoner comprises, according to a direction of movement of at least one case 10, a station for closing the side flaps 28.2, 28.5, configured to fold the side flaps 14.1, 14.2 at 90 ° relative to to the walls of the tube of the case, a pivoting system 34.1, 34.2 comprising a fixed element, such as a plate, a rod 42 for example, configured to be in contact with the flap 16 and generate friction with the flap 16, which combined with the displacement of the case 10 makes it possible to fold the flap 16 against the side flaps 14.1, 14.2, a station for closing the flap 28.3, 28.6 configured to move the lower flap apart and fold it against the side flaps by inserting its flap of end inside the tube, the station for closing the side flaps 28.2, 28.5 and the station for closing the flap 28.3, 28.6 being separated by a given angle, in particular the number of positions.
  • a pivoting system 34.1, 34.2 comprising a fixed element, such as a plate, a rod 42 for example, configured to be in contact with the flap 16 and
  • the cartoning machine also includes a pivoting plate, supporting at least one case, configured to immobilize the case 10 at each of the closing stations of the side flaps and closing the flap 28.2, 28.3, 28.5, 28.6 and to move it from the station. closing the side flaps to the shutter closing station by performing a first rotational movement 52, in a first direction, by the given angle increased by an angle ⁇ , and a second rotational movement 54, in a second direction opposite to the first direction, of the angle ⁇ , ⁇ being a number strictly greater than 0.
  • the invention is in no way limited to this configuration.
  • the stations may not be positioned around a swivel plate but according to a given path (rectilinear, curved or other).
  • the cases are moved from one station to another by a conveyor comprising at least one rectilinear portion.
  • the conveyor to move from one station to another, the conveyor performs a first movement, in a first direction, by a given value increased by a value ⁇ , then a second movement, in a second opposite direction in the first sense, the value ⁇ , ⁇ being a number strictly greater than 0. This solution makes it possible to center the shutter.
  • the cartoning machine comprises a fixed element 42 in contact with the flap 16 at least during the second movement, which, combined with this second movement, allows the flap 16 to be refocused due in particular to the friction between said fixed element 42 and the shutter 16.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Closing Of Containers (AREA)

Description

  • La présente demande se rapporte à une étuyeuse permettant de recentrer les volets des étuis ainsi qu'à un procédé de fonctionnement d'une étuyeuse.
  • Dans le domaine du conditionnement, certains produits sont conditionnés dans des étuis. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 1, un étui 10 comprend un tube qui présente généralement quatre parois 12.1 à 12.4 et qui est fermé, à chaque extrémité, par deux rabats latéraux 14.1 et 14.2 disposés dans le prolongement de deux parois opposées 12.1, 12.2, puis par un volet 16 disposé dans le prolongement d'une troisième paroi 12.3 et pourvu d'un rabat d'extrémité 18 sur son bord libre. Préalablement à l'insertion d'un produit, l'étui 10 est stocké à plat. Pour insérer un produit, le tube est déplié de manière à avoir une section carrée ou rectangulaire, les parois 12.1 à 12.4 étant disposées à 90°. En suivant, l'extrémité inférieure du tube est fermée. Pour ce faire, lors d'une première étape, les deux rabats latéraux inférieurs 14.1 et 14.2 sont rabattus de sorte à former un angle de 90° avec les parois 12.1, 12.2. Lors d'une deuxième étape, le volet inférieur 16 est rabattu sur les rabats latéraux inférieurs 14.1, 14.2 puis son rabat d'extrémité 18 est rabattu contre la face extérieure de la quatrième paroi 14.4. Lors d'une troisième étape, le volet inférieur 16 est légèrement écarté des rabats latéraux inférieurs 14.1, 14.2 puis rabattu de nouveau contre les rabats latéraux inférieurs 14.1, 14.2 de manière à insérer son rabat d'extrémité 18 à l'intérieur de l'étui, entre les rabats latéraux inférieurs 14.1, 114.2 et la face intérieure de la quatrième paroi 14.4.
  • L'extrémité inférieure étant fermée, le produit est inséré dans l'étui puis l'extrémité supérieure est fermée en procédant de la même manière que pour l'extrémité inférieure. Pour au moins partiellement automatiser ces différentes étapes, une étuyeuse est utilisée. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 2 et décrit dans le document FR-2.755.665 , une étuyeuse 20 comprend un châssis 22, ainsi qu'un plateau pivotant 24 autour d'un axe de rotation central vertical A24 qui présente huit pinces 26.1 à 26.8 disposées tous les 45° à la périphérie du plateau 24 et configurées chacune pour recevoir un tube à l'état déplié.
  • L'étuyeuse 20 comprend en outre huit postes 28.1 à 28.8 répartis tous les 45° autour du plateau pivotant 24 :
    • un poste d'alimentation d'étuis 28.1 qui présente un magasin de stockage 30 d'étuis à plat et un actionneur 32 pour déplacer un étui du magasin de stockage 30 vers une pince 26.1 positionnée au niveau du poste d'alimentation d'étuis 28.1,
    • un premier poste de fermeture de rabats latéraux 28.2, configuré pour rabattre les rabats latéraux inférieurs à 90° par rapport aux parois du tube de l'étui,
    • un premier poste de fermeture de volet 28.3 configuré pour écarter le volet inférieur et le rabattre contre les rabats latéraux inférieurs en insérant son rabat d'extrémité à l'intérieur du tube,
    • un poste d'alimentation de produits 28.4 au niveau duquel un produit est inséré manuellement ou de manière automatisée dans l'étui,
    • un deuxième poste de fermeture de rabats latéraux 28.5, configuré pour rabattre les rabats latéraux supérieurs à 90° par rapport aux parois du tube de l'étui,
    • un deuxième poste de fermeture de volet 28.6 configuré pour écarter le volet supérieur et le rabattre contre les rabats latéraux supérieurs en insérant son rabat d'extrémité à l'intérieur du tube,
    • un poste d'évacuation 28.7 au niveau duquel chaque étui rempli et fermé est évacué,
    • un poste vide 28.8 au niveau duquel aucune opération n'est réalisée.
  • Chaque pince 26.1 à 26.8 comprend deux bras mobiles en rotation entre une position ouverte dans laquelle les bras sont écartés de manière à permettre l'insertion ou la sortie d'un étui et une position fermée dans laquelle les bras sont resserrés de manière à maintenir un tube d'un étui à l'état déplié.
  • Chaque pince comprend un système de rappel pour la maintenir en position fermée. L'étuyeuse comprend en complément deux systèmes d'ouverture de pince, positionnés au niveau du poste d'alimentation d'étuis 28.1 et du poste d'évacuation 28.7, configurés pour maintenir chaque pince immobilisée dans la position ouverte au niveau de ces deux postes 28.1 et 28.7.
  • Les premier et deuxième postes de fermeture de rabats latéraux 28.2 et 28.5 sont sensiblement symétriques par rapport à un plan médian horizontal. Il en est de même des premier et deuxième postes de fermeture de volet 28.3 et 28.6.
  • L'étuyeuse 20 comprend également un premier système de pivotement 34.1, positionné entre le premier poste de fermeture de rabats latéraux 28.2 et le premier poste de fermeture de volet 28.3, configuré pour rabattre le volet inférieur contre les rabats latéraux inférieurs ainsi qu'un deuxième système de pivotement 34.2, positionné entre le deuxième poste de fermeture de rabats latéraux 28.5 et le deuxième poste de fermeture de volet 28.6, configuré pour rabattre le volet supérieur contre les rabats latéraux supérieurs.
  • Ces premier et deuxième systèmes de pivotement 34.1, 34.2 sont approximativement symétriques par rapport à un plan médian horizontal.
  • Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 3, chaque poste de fermeture de rabats latéraux 28.2 et 28.5 comprend deux patins, un premier patin 36.1 configuré pour rabattre un premier rabat latéral 14.1 et un deuxième patin 36.2 configuré pour rabattre un deuxième rabat latéral 14.2.
  • Chaque patin 36.1 et 36.2 comprend une lame 38, sensiblement horizontale, positionnée au niveau d'une des extrémités du tube de l'étui. La lame 38 du deuxième patin 36.2 comprend un prolongement 40 qui s'étend en direction du poste de fermeture de volet, comme illustré sur la figure 4.
  • Comme illustré sur les figures 3 et 4, chaque système de pivotement 34.1 et 34.2 comprend une tige 42 horizontale positionnée juste au-dessus du prolongement 40 de la lame 38 du deuxième patin 38.2, ladite tige 42 présentant :
    • une première extrémité 42.1 orientée vers le poste de fermeture de rabats latéraux 28.2 ou 28.5 et décalée vers l'axe de rotation A24 du plateau pivotant 24 par rapport au chemin emprunté par les étuis lors de leurs rotations autour de l'axe de rotation A24,
    • une deuxième extrémité 42.2 orientée vers le poste de fermeture de volet 28.3 ou 28.6 et positionnée à l'aplomb du chemin emprunté par les étuis.
  • L'écartement entre le prolongement 40 et la tige 42 est légèrement plus grand que l'épaisseur du volet de l'étui.
  • Ainsi, la combinaison du déplacement de chaque étui du poste de fermeture de rabats latéraux 28.2 ou 28.5 vers le poste de fermeture de volet 28.3 ou 28.6 et du positionnement de la tige 42 provoque le pivotement progressif du volet de l'étui de sa position initiale verticale vers sa position finale sensiblement horizontale, à 90° par rapport aux parois du tube de l'étui.
  • Comme illustré sur la figure 5, le plateau pivotant 24 est configuré pour successivement pivoter et s'immobiliser de sorte qu'à chaque arrêt, toutes les pinces 26.1 à 26.8 soient immobilisées au niveau d'un poste 28.1 à 28.8 et qu'au fur et à mesure du pivotement du plateau pivotant 24, chaque pince 26.1 à 26.8 s'arrête successivement au niveau de chaque poste 28.1 à 28.2. Ainsi, pour passer d'un poste à l'autre, le plateau pivotant 24 effectue un mouvement de rotation 43 d'un premier angle. Dans le cas présent, le premier angle a une valeur de 45°. La valeur du premier angle peut être différente de 45°. Elle est fonction du nombre de postes.
  • A cet effet, l'étuyeuse comprend un moteur de type asynchrone dont l'arbre de sortie est accouplé à l'axe de rotation du plateau pivotant 24 par un système d'accouplement de type réducteur configuré pour convertir un tour de l'arbre de sortie du moteur en un mouvement de rotation d'une valeur du premier angle du plateau pivotant 24.
  • Comme illustré sur la figure 6, le moteur pivote en permanence et un indexeur permet de transformer ce mouvement de rotation continu en un mouvement de pivotement intermittent durant des plages de fonctionnement 44 identiques espacées de plages d'arrêt 46 identiques, l'arbre de sortie du moteur effectuant un tour lors de chaque plage de fonctionnement 44. De la sorte, le plateau pivotant 24 reste immobile durant les plages d'arrêt 46, ce qui correspond aux segments horizontaux 48, et pivote de 45° durant les plages de fonctionnement 44, ce qui correspond aux segments inclinés 50. La figure 6 illustre les différentes plages de fonctionnement et d'arrêt lors d'un tour complet du plateau pivotant 24.
  • Dans certaines circonstances, notamment lorsque la matière utilisée pour réaliser l'étui n'est pas suffisamment rigide, par exemple lorsque le carton de l'étui a une faible épaisseur, le frottement du volet supérieur ou inférieur 16 contre la tige 42 peut engendrer une déformation de l'étui si bien que ledit volet 16 et son rabat d'extrémité 18 (illustré en trait mixte sur les figures 7A et 7B) ne sont plus centrés par rapport aux parois 12.1 et 12.2 (représentées en trait continu sur les figures 7A et 7B). Cette déformation peut s'avérer problématique lors de l'étape de fermeture du volet car il n'est pas possible d'insérer le rabat d'extrémité 18 à l'intérieur de l'étui sans endommager le rabat d'extrémité ou le reste de l'étui.
  • Le document JPH09249201 décrit un dispositif de fermeture d'un étui qui comprend une surface d'appui mobile en rotation autour d'un axe parallèle au bord d'attache du volet de l'étui et perpendiculaire à l'axe de fermeture de l'étui. Pour assurer une action décalée sur le volet, le dispositif comprend deux actionneurs prévus à chaque extrémité de l'axe qui peuvent être actionnés l'un après l'autre. Cette configuration conduit à une cinématique complexe.
  • La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur.
  • A cet effet, l'invention a pour objet une étuyeuse qui comprend :
    • selon un sens de déplacement des étuis, un poste de fermeture de rabats latéraux, un système de pivotement permettant de rabattre le volet contre les rabats latéraux qui comprend un élément fixe configuré pour être en contact avec le volet et qui, combiné au déplacement de l'étui, permet de rabattre le volet contre les rabats latéraux, un poste de fermeture de volet, le poste de fermeture de rabats latéraux et le poste de fermeture de volet étant séparés d'une distance ou d'un angle ayant une valeur donnée,
    • un plateau pivotant ou un convoyeur configuré pour immobiliser chaque étui successivement au niveau de chacun des postes de fermeture de rabats latéraux et de fermeture de volet,
    • un moteur qui présente un arbre de sortie accouplé au plateau pivotant ou au convoyeur,
    et qui se caractérise en ce que le moteur est configuré pour que l'arbre de sortie pivote dans deux sens afin que le plateau pivotant ou le convoyeur effectue un premier mouvement, dans un premier sens, de la valeur donnée augmentée d'une valeur Δ, puis un deuxième mouvement, dans un second sens opposé au premier sens, de la valeur Δ, Δ étant un nombre strictement supérieur à 0, l'élément fixe en contact avec le volet, combiné au deuxième mouvement, permettant de recentrer le volet et son rabat d'extrémité par rapport aux parois latérales du tube de l'étui.
  • Cette configuration permet, grâce au deuxième mouvement en sens inverse, de recentrer le volet et son rabat d'extrémité par rapport aux parois du tube de l'étui.
  • Selon une autre caractéristique, le moteur est configuré pour que l'arbre de sortie pivote dans deux sens afin que le plateau pivotant pivote selon un premier mouvement de rotation, dans un premier sens, de l'angle donné augmenté d'un angle Δ et selon un deuxième mouvement de rotation, dans un second sens opposé au premier sens, de l'angle Δ, Δ étant un nombre strictement supérieur à 0.
  • Selon une autre caractéristique, l'angle Δ est compris entre 1 et 10°, de préférence compris entre 2 et 4°.
  • Selon d'autres caractéristiques, l'arbre de sortie est accouplé au plateau pivotant par un système d'accouplement direct et/ou le moteur est un moteur synchrone sans balai.
  • L'invention a également pour objet un procédé de fonctionnement d'une étuyeuse qui se caractérise en ce que, pour passer d'un poste à l'autre, le plateau pivotant effectue un premier mouvement, dans un premier sens, de la valeur donnée augmentée d'une valeur Δ, puis un deuxième mouvement, dans un second sens opposé au premier sens, de la valeur Δ, Δ étant un nombre strictement supérieur à 0.
  • Selon une autre caractéristique, le plateau pivotant pivote selon un premier mouvement de rotation, dans un premier sens, de l'angle donné augmenté d'un angle Δ et selon un deuxième mouvement de rotation, dans un second sens opposé au premier sens, de l'angle Δ, Δ étant un nombre strictement supérieur à 0.
  • Selon un mode de réalisation, le plateau pivotant est accouplé à un moteur qui fonctionne durant des plages de fonctionnement alternées avec des plages d'arrêt, les plages d'arrêt ayant toutes la même durée, les plages de fonctionnement ayant toutes la même durée et comportant chacune une première phase durant laquelle le moteur tourne dans un premier sens et une deuxième phase durant laquelle le moteur tourne dans un second sens opposé au premier sens.
  • D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels :
    • La figure 1 est une vue en perspective d'une partie supérieure d'un étui en position ouverte,
    • La figure 2 est un schéma en vue de dessus d'une étuyeuse selon un mode de réalisation,
    • La figure 3 est une vue en perspective d'un poste de fermeture de rabats latéraux selon un mode de réalisation,
    • La figure 4 est une vue en perspective d'un système de pivotement pour rabattre un volet supérieur selon un mode de réalisation,
    • La figure 5 est un schéma qui illustre un mode de fonctionnement d'un plateau pivotant selon l'art antérieur,
    • La figure 6 est un schéma qui illustre des plages de fonctionnement d'un moteur et les mouvements d'un plateau pivotant selon l'art antérieur,
    • Les figures 7A et 7B sont des vues de dessus et de face de la partie supérieure d'un étui après le pivotement du volet supérieur selon un mode de fonctionnement de l'art antérieur,
    • Les figures 8A et 8B sont des vues de dessus et de face de la partie supérieure d'un étui après le pivotement du volet supérieur selon un mode de fonctionnement de l'invention,
    • La figure 9 est un schéma qui illustre un mode de fonctionnement d'un plateau pivotant selon l'invention,
    • La figure 10 est un schéma qui illustre des plages de fonctionnement d'un moteur et les mouvements d'un plateau pivotant selon l'invention, et
    • La figure 11 est un schéma d'un moteur et d'un système d'accouplement configuré pour entraîner en rotation le plateau pivotant de l'étuyeuse.
  • A l'exception du mécanisme d'entraînement en rotation du plateau pivotant et de son système de commande, une étuyeuse selon l'invention peut être identique à celle de l'art antérieur décrite précédemment.
  • Ainsi, une étuyeuse comprend un châssis 22, un plateau pivotant 24 autour d'un axe de rotation central vertical A24, qui présente huit pinces 26.1 à 26.8 disposées tous les 45° à la périphérie du plateau 24 et chacune configurées pour recevoir un tube à l'état déplié. L'étuyeuse 20 comprend en outre huit postes 28.1 à 28.8 répartis tous les 45° autour du plateau pivotant 24 :
    • un poste d'alimentation d'étuis 28.1,
    • un premier poste de fermeture de rabats latéraux 28.2, configuré pour rabattre les rabats latéraux inférieurs à 90° par rapport aux parois du tube de l'étui,
    • un premier poste de fermeture de volet 28.3 configuré pour écarter le volet inférieur et le rabattre contre les rabats latéraux inférieurs en insérant son rabat d'extrémité à l'intérieur du tube,
    • un poste d'alimentation de produits 28.4 au niveau duquel un produit est inséré manuellement ou de manière automatisée dans l'étui,
    • un deuxième poste de fermeture de rabats latéraux 28.5 configuré pour rabattre les rabats latéraux supérieurs à 90° par rapport aux parois du tube de l'étui,
    • un deuxième poste de fermeture de volet 28.6 configuré pour écarter le volet supérieur et le rabattre contre les rabats latéraux supérieurs en insérant son rabat d'extrémité à l'intérieur du tube,
    • un poste d'évacuation 28.7 au niveau duquel chaque étui rempli et fermé est évacué,
    • un poste vide 28.8 au niveau duquel aucune opération n'est réalisée.
  • Chaque pince 26.1 à 26.8 comprend deux bras mobiles en rotation entre une position ouverte dans laquelle les bras sont écartés de manière à permettre l'insertion ou la sortie d'un étui et une position fermée dans laquelle les bras sont resserrés de manière à maintenir un tube d'un étui à l'état déplié.
  • Chaque pince comprend un système de rappel pour la maintenir en position fermée. L'étuyeuse comprend en complément deux systèmes d'ouverture de pince, positionnés au niveau du poste d'alimentation d'étuis 28.1 et du poste d'évacuation 28.7, configurés pour maintenir chaque pince immobilisée dans la position ouverte au niveau de ces deux postes 28.1 et 28.7.
  • L'étuyeuse 20 comprend également un premier système de pivotement 34.1 positionné entre le premier poste de fermeture de rabats latéraux 28.2 et le premier poste de fermeture de volet 28.3 et configuré pour rabattre le volet inférieur contre les rabats latéraux inférieurs ainsi qu'un deuxième système de pivotement 34.2 positionné entre le deuxième poste de fermeture de rabats latéraux 28.5 et le deuxième poste de fermeture de volet 28.6 et configuré pour rabattre le volet supérieur contre les rabats latéraux supérieurs.
  • Tous ces éléments de l'étuyeuse ne sont pas plus décrits car ils peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur.
  • Comme pour l'art antérieur et illustré sur les figures 5 et 9, chaque pince 26.1 à 26.8 du plateau pivotant 24 doit s'immobiliser au niveau de points d'arrêt correspondant aux différents postes 28.1 et 28.8 de l'étuyeuse 20. Ces points d'arrêts qui sont référencés de la même manière que les postes de l'étuyeuse 28.1 à 28.8 sur les figures 5 et 9, sont disposés sur un cercle et forment entre eux un angle régulier de 45°. Cet angle varie en fonction du nombre de postes.
  • Selon l'invention, pour se déplacer d'un point arrêt au point d'arrêt suivant, le plateau pivotant 24 effectue un premier mouvement de rotation 52 autour de l'axe A24, dans un premier sens, d'un angle de 45°+Δ et un deuxième mouvement de rotation 54 autour de l'axe A24, dans un second sens opposé au premier sens, d'un angle Δ, Δ étant un nombre strictement supérieur à 0.
  • Contrairement à l'art antérieur pour lequel le plateau pivotant effectue un seul mouvement de rotation d'un angle de 45° pour passer d'un point d'arrêt au point d'arrêt suivant, selon l'invention, pour passer d'un point d'arrêt au point d'arrêt suivant, le plateau pivotant 24 effectue un premier mouvement de rotation 52 qui va au-delà du point d'arrêt suivant puis un deuxième mouvement de rotation 54 en sens inverse de manière à s'arrêter au niveau du point d'arrêt suivant.
  • Comme illustré sur les figures 8A et 8B, ce deuxième mouvement de rotation 54 permet de recentrer le volet 16 et son rabat d'extrémité 18 par rapport aux parois latérales 12.1 et 12.2 du tube de l'étui. Ainsi, le rabat d'extrémité 18 peut être inséré entre les rabats latéraux 14.1, 14.2 et la face intérieure de la paroi 12.4 du tube d'étui sans risque d'endommagement du rabat d'extrémité 18 ou de toute autre partie de l'étui.
  • L'angle Δ doit être suffisant pour obtenir le recentrage du volet 16 et de son rabat d'extrémité 18 mais ne pas être trop important pour impacter la cadence de l'étuyeuse. Ainsi, l'angle Δ est compris entre 1 et 10°. De préférence, l'angle Δ est compris entre 2 et 4°. Pour autoriser ce mode de fonctionnement, l'étuyeuse comprend un moteur 56 qui présente un arbre de sortie 58 et qui est configuré pour que son arbre de sortie 58 pivote dans deux sens et permettre ainsi au plateau pivotant 24 de pivoter selon le premier mouvement de rotation 52 autour de l'axe A24, dans le premier sens, et selon le deuxième mouvement de rotation 54 autour de l'axe A24, dans le second sens opposé au premier sens.
  • Selon une autre particularité, le moteur 56 a une précision concernant son mouvement angulaire, inférieure à l'angle Δ.
  • Le plateau pivotant 24 comprend un arbre d'entraînement 60 solidaire du plateau pivotant 24, ayant comme axe l'axe A24, et qui est accouplé à l'arbre de sortie 58 du moteur par un système d'accouplement 62 direct, le mouvement de rotation du plateau pivotant 24 étant égal à celui de l'arbre de sortie 58 du moteur 56.
  • Selon un mode de réalisation, le moteur 56 est un moteur synchrone sans balai. Ce type de moteur est suffisamment précis pour générer un mouvement de rotation du plateau pivotant de l'ordre de 1° afin de garantir que chaque pince soit immobilisée en un point précis à chaque arrêt du mouvement de rotation.
  • Comme illustré sur la figure 10, le moteur 56 fonctionne durant des plages de fonctionnement 64 alternées avec des plages d'arrêt 66, les plages d'arrêt 66 ayant toutes la même durée, les plages de fonctionnement 64 ayant toutes la même durée et comportant chacune une première phase 64.1 durant laquelle le moteur tourne dans un premier sens et une deuxième phase 64.2 durant laquelle le moteur 56 tourne dans un second sens opposé au premier sens.
  • Ainsi, comme illustré sur la figure 10, durant les plages d'arrêt 66, le plateau pivotant 24 reste immobile, ce qui correspond aux segments horizontaux 68, puis pivote dans un premier sens durant la première phase 64.1 de chaque plage de fonctionnement 64, ce qui correspond aux segments inclinés et croissants 70, et dans un deuxième sens durant la deuxième phase 64.2 de chaque plage de fonctionnement 64, ce qui correspond aux segments inclinés et décroissants 72.
  • En complément, l'étuyeuse comprend au moins un capteur permettant de déterminer la position angulaire réelle du plateau pivotant 24 et un contrôleur configuré pour piloter le moteur 56 en fonction des positions angulaires réelles déterminées par le capteur. Cette solution permet d'obtenir une boucle d'asservissement afin de garantir que chaque pince soit immobilisée en un point précis à chaque arrêt du mouvement de rotation.
  • Selon un mode de réalisation simplifié, l'étuyeuse comprend, selon un sens de déplacement d'au moins un étui 10, un poste de fermeture des rabats latéraux 28.2, 28.5, configuré pour rabattre les rabats latéraux 14.1, 14.2 à 90° par rapport aux parois du tube de l'étui, un système de pivotement 34.1, 34.2 comprenant un élément fixe, comme une plaque, une tige 42 par exemple, configuré pour être en contact avec le volet 16 et générer un frottement avec le volet 16, qui combiné au déplacement de l'étui 10 permet de rabattre le volet 16 contre les rabats latéraux 14.1, 14.2, un poste de fermeture du volet 28.3, 28.6 configuré pour écarter le volet inférieur et le rabattre contre les rabats latéraux en insérant son rabat d'extrémité à l'intérieur du tube, le poste de fermeture des rabats latéraux 28.2, 28.5 et le poste de fermeture du volet 28.3, 28.6 étant séparés d'un angle donné fonction notamment du nombre de postes. L'étuyeuse comprend également un plateau pivotant, supportant au moins un étui, configuré pour immobiliser l'étui 10 au niveau de chacun des postes de fermeture des rabats latéraux et de fermeture du volet 28.2, 28.3, 28.5, 28.6 et le déplacer du poste de fermeture des rabats latéraux jusqu'au poste de fermeture du volet en effectuant un premier mouvement de rotation 52, dans un premier sens, de l'angle donné augmenté d'un angle Δ, et un deuxième mouvement de rotation 54, dans un second sens opposé au premier sens, de l'angle Δ, Δ étant un nombre strictement supérieur à 0.
  • Bien que décrite appliquée à une étuyeuse comportant un plateau pivotant, l'invention n'est aucunement limitée à cette configuration. Ainsi, les postes peuvent ne pas être positionnés autour d'un plateau pivotant mais selon une trajectoire donnée (rectiligne, courbe ou autre). Selon cette configuration, les étuis sont déplacés d'un poste à l'autre par un convoyeur comportant au moins une portion rectiligne. Selon l'invention, pour passer d'un poste à l'autre, le convoyeur effectue un premier mouvement, dans un premier sens, d'une valeur donnée augmentée d'une valeur Δ, puis un deuxième mouvement, dans un second sens opposé au premier sens, de la valeur Δ, Δ étant un nombre strictement supérieur à 0. Cette solution permet de centrer le volet.
  • Quel que soit le mode de réalisation, l'étuyeuse comprend un élément fixe 42 en contact avec le volet 16 au moins pendant le deuxième mouvement, qui, combiné à ce deuxième mouvement, permet de recentrer le volet 16 en raison notamment des frottements entre ledit élément fixe 42 et le volet 16.

Claims (8)

  1. Etuyeuse configurée pour fermer des étuis (10) qui présentent chacun des parois (12.1 à 12.4) formant un tube, deux rabats latéraux (14.1, 14.2), un volet (16) pourvu d'un rabat d'extrémité (18), ladite étuyeuse comprenant, selon un sens de déplacement des étuis (10), un poste de fermeture de rabats latéraux (28.2, 28.5) configuré pour rabattre les rabats latéraux (14.1, 14.2) à 90° par rapport aux parois (12.1, 12.2) du tube de l'étui, un système de pivotement (34.1, 34.2) permettant de rabattre le volet (16) contre les rabats latéraux (14.1, 14.2) qui comprend un élément fixe (42) configuré pour être en contact avec le volet (16) et qui, combiné au déplacement de l'étui (10), permet de rabattre le volet (16) contre les rabats latéraux (14.1, 14.2), un poste de fermeture de volet (28.3, 28.6) configuré pour écarter le volet des rabats latéraux et le rabattre contre les rabats latéraux en insérant son rabat d'extrémité (18) à l'intérieur du tube, le poste de fermeture de rabats latéraux (28.2, 28.5) et le poste de fermeture de volet (28.3, 28.6) étant séparés d'un angle ou d'une distance ayant une valeur donnée, l'étuyeuse comprenant également un plateau pivotant (24) ou un convoyeur comportant au moins une portion rectiligne configuré pour immobiliser les étuis (10) au niveau de chacun des postes de fermeture de rabats latéraux et de fermeture de volet (28.2, 28.3, 28.5, 28.6) et un moteur (56) qui présente un arbre de sortie (58) accouplé au plateau pivotant (24) ou au convoyeur, caractérisée en ce que le moteur (56) est configuré pour que l'arbre de sortie (58) pivote dans deux sens afin que le plateau pivotant (24) ou le convoyeur effectue un premier mouvement (52), dans un premier sens, de la valeur donnée augmentée d'une valeur Δ, puis un deuxième mouvement (54), dans un second sens opposé au premier sens, de la valeur Δ, Δ étant un nombre strictement supérieur à 0, l'élément fixe (42) en contact avec le volet (16), combiné au deuxième mouvement (54), permettant de recentrer le volet (16) et son rabat d'extrémité (18) par rapport aux parois latérales (12.1, 12.2) du tube de l'étui.
  2. Etuyeuse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (56) est configuré pour que l'arbre de sortie (58) pivote dans deux sens afin que le plateau pivotant (24) pivote selon un premier mouvement de rotation (52), dans un premier sens, de l'angle donné augmenté d'un angle Δ et selon un deuxième mouvement de rotation (54), dans un second sens opposé au premier sens, de l'angle Δ, Δ étant un nombre strictement supérieur à 0.
  3. Etuyeuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'angle Δ est compris entre 1 et 10°, de préférence compris entre 2 et 4°.
  4. Etuyeuse selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que l'arbre de sortie (58) est accouplé au plateau pivotant (24) par un système d'accouplement (62) direct.
  5. Etuyeuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moteur (56) est un moteur synchrone sans balai.
  6. Procédé de fonctionnement d'une étuyeuse selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pour passer d'un poste à l'autre, le plateau pivotant (24) effectue un premier mouvement (52), dans un premier sens, de la valeur donnée augmentée d'une valeur Δ, puis un deuxième mouvement (54), dans un second sens opposé au premier sens, de la valeur Δ, Δ étant un nombre strictement supérieur à 0, pour recentrer le volet (16) et son rabat d'extrémité (18) par rapport aux parois latérales (12.1, 12.2) du tube de l'étui.
  7. Procédé de fonctionnement d'une étuyeuse selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le plateau pivotant (24) pivote selon un premier mouvement de rotation (52), dans un premier sens, de l'angle donné augmenté d'un angle Δ et selon un deuxième mouvement de rotation (54), dans un second sens opposé au premier sens, de l'angle Δ, Δ étant un nombre strictement supérieur à 0.
  8. Procédé de fonctionnement d'une étuyeuse selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le plateau pivotant (24) est accouplé à un moteur (56) qui fonctionne durant des plages de fonctionnement (64) alternées avec des plages d'arrêt (66), les plages d'arrêt (66) ayant toutes la même durée, les plages de fonctionnement (64) ayant toutes la même durée et comportant chacune une première phase (64.1) durant laquelle le moteur tourne dans un premier sens et une deuxième phase (64.2) durant laquelle le moteur (56) tourne dans un second sens opposé au premier sens.
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