WO2015192863A1 - Procede, dispositif de rotation d'objets plans, module et machine de traitement ainsi equipee - Google Patents

Procede, dispositif de rotation d'objets plans, module et machine de traitement ainsi equipee Download PDF

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WO2015192863A1
WO2015192863A1 PCT/EP2014/002998 EP2014002998W WO2015192863A1 WO 2015192863 A1 WO2015192863 A1 WO 2015192863A1 EP 2014002998 W EP2014002998 W EP 2014002998W WO 2015192863 A1 WO2015192863 A1 WO 2015192863A1
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objects
module
machine
bridge
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PCT/EP2014/002998
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Gérard Coullery
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Bobst Mex Sa
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    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes

Definitions

  • the present invention relates to a method for rotating planar objects in an object processing machine.
  • the invention also relates to a device for rotating planar objects for a machine for processing objects.
  • the invention relates to a module for a machine for processing planar objects, comprising a device for rotating these planar objects.
  • the invention finally relates to a machine for processing planar objects, such as blanks and other similar objects that are transported, comprising a device for rotating these planar objects.
  • a folder-gluer comprises a succession of modules and stations, each comprising the various specific functional processing arrangements, which are responsible for performing the multiple elementary operations necessary for making the boxes.
  • the number of modules varies according to the complexity of the manufacturing operations required by the type of box chosen.
  • the folder-gluer is equipped with a feeder feeding the machine cutting by cutting from a stack, an alignment module, a breaker pre-tensioning the longitudinal folds, folders with hooks that fold the front legs and the rear legs of the cutting, a gluing module, a folder for folding the longitudinal folds of the cut, a presser which compresses all the folds, and a transfer module which deposits the flat boxes in a receiving module which receives them while keeping them pressed to allow the glue to dry.
  • the conveying of the blanks from one module to another in a substantially flat and horizontal trajectory operates globally continuously over the entire length of the folder-gluer.
  • Each module has its own cutter transport system, typically rollers, belts, or belt conveyors which, by friction, grasp the cuts between a lower conveyor and a top conveyor.
  • the lower conveyor is provided with lower belts and the upper conveyor is provided with either upper belts or upper support rollers.
  • the manufacture of complex shaped boxes requires folding and gluing operations on all four sides of the cuts. So that these operations can be performed in a single pass in the folder-gluer, it is essential to change the orientation of the cuts during the box manufacturing process. This is the reason why it was thought to develop pivoting devices intended to be integrated within the folder-gluer, and able to turn flat all cutouts that pass through during their conveying.
  • Pivoting devices known from the state of the art implement two conveyors placed side by side, parallel to the path of the cuts (see for example EP 0 881 '173). Thus positioned, these conveyors are able to jointly support each cut during its conveyance. And since they are also animated by different speeds, they naturally tend to translate each cut while rotating it on itself. The assembly is generally arranged so that the flat pivoting takes place on 90 degrees.
  • This type of pivoting device has the disadvantage of being primarily adapted to the compact cardboard, that is to say the cuts of small and medium formats. Its effectiveness is indeed reduced when the cuts are large sizes as is often the case with corrugated cardboard.
  • EP 2'551 '221 shows a device for rotating flat objects, more particularly cardboard blanks which avoids damaging the edges of the objects transported.
  • the rotation device is designed to rotate the objects during their transport in the transport direction.
  • the device comprises a bridge arranged perpendicularly to the direction of transport.
  • the bridge supports a rotating mechanical spindle, which is movable from one end of the bridge to the other end of the bridge, thereby in the direction transverse to the direction of transport.
  • the spindle comprises a suction system to assist the device in the rotation and the lateral displacement imparted to the object.
  • the object is rotated 90 ° with respect to the direction of transport.
  • the object is moved laterally to be centered again with respect to the center axis of the machine.
  • a disadvantage of this device is that the object is braked, which consequently leads to a slowing down of the entire processing line of the devices. objects.
  • the front edge of the flat object transported at a certain speed collides with the fixed means used to effect rotation, for example with the spindle. Under certain conditions, or depending on the thickness of the transported object, the latter may be damaged by this collision, which constitutes an important defect of this proposed solution.
  • Another disadvantage is that by grasping and rotating the cutouts at one end, the device causes a large centrifugal force to print on the rest of the object. When the object is of a particularly large size, rotating it presents a risk of deforming it, or even tearing it.
  • a main object of the present invention is to develop a method for rotating planar objects in an object processing machine.
  • a second objective is to provide a device for rotating flat objects such as cardboard blanks.
  • a third objective is to provide a device for rotating planar objects which avoids damaging the cuts during their rotation.
  • a fourth objective is to provide a simple, fast and reliable rotation device.
  • a fifth objective is to solve the technical problems mentioned for devices of the state of the art.
  • a sixth objective is to provide a plane object rotation device adaptable to all types of modules in a processing machine. Yet another goal is to successfully insert a device into a processing machine.
  • a method for rotating planar objects, in a planar object processing machine, planar objects flowing in the machine for processing planar objects along a main longitudinal trajectory from an upstream position towards a downstream position comprises the following steps:
  • the holding means make the go and return from an upstream position to a downstream position by maintaining a cut and at the same time by turning this cut to a desired angle of rotation.
  • the holding means return to the upstream position to seek a new cut and the process is repeated as well. By entering a cut in flight and rotating during the journey, the same cut is not stopped.
  • a rotation device is intended for rotating planar objects, in a machine for processing planar objects, planar objects circulating in the machine by means of transport along a main longitudinal trajectory. from an upstream position to a downstream position.
  • the rotation device comprises a bridge, a carriage adapted to move at the bridge, a rotation system mounted on the carriage, and holding means, which are able to hold a planar object, and which are mounted on the system. of rotation.
  • the rotation device is characterized in that the bridge is disposed in a direction substantially parallel to the main longitudinal path of the planar objects.
  • a planar object is defined, by way of non-exhaustive example, as being made of a material such as paper, cardboard, corrugated cardboard, laminated corrugated cardboard, flexible plastic, for example polyethylene (PE), polyethylene terephthalate (PET), bioriented polypropylene (BOPP), or other polymers, or other materials.
  • the planar object is defined, by way of non-exhaustive example, as a cutout intended to form a packaging box.
  • the longitudinal direction is defined by reference to the trajectory of the planar object in the machine, along its median longitudinal axis.
  • the upstream and downstream directions are defined with reference to the direction of movement along the path of the object, in the longitudinal direction throughout the processing machine.
  • the driver or operator side and the driver or operator opposite side are defined as the front and the back relative to the trajectory of the planar object in the module and in the machine.
  • a planar object rotation module in a plane object processing machine, comprises at least one device for rotating planar objects having one or more technical features described below and claimed.
  • a planar object processing machine comprises at least one planar object rotating device having one or more technical features described below and claimed.
  • a planar object processing machine comprises at least one module with such a rotation device having one or more technical features described below and claimed.
  • the machine is intended for folding and gluing flat objects, such as blanks.
  • Figure 1 shows a perspective view of the rotation device according to the invention
  • Figure 2 shows a top view of the device of Figure 1;
  • Figure 3 shows a side view of the device of Figure 1;
  • - Figure 4 shows a downstream view of the device of Figure 1;
  • Figure 5 shows a perspective view of a rotation module comprising the device of Figure 1;
  • Figure 6 shows a top view of the module of Figure 5; 7 shows a top view of a rotation module according to an alternative embodiment comprising two devices according to the invention; and Figure 8 shows a processing machine including the module of Figures 5 and 6.
  • a rotation device 1 is designed to rotate (Arrow R in Fig. 1, 2, 6 and 7) flat objects, such as corrugated cardboard blanks 8.
  • At least one rotation device 1 is mounted in a cut processing machine 8, for example for the manufacture of cardboard packaging.
  • the cuts 8 circulate throughout the machine, in a substantially horizontal plane through transport means.
  • the cuts 8 circulate along a main longitudinal trajectory (arrow T in Figs 1 to 3, 5, 6 and 8), of a position upstream to a downstream position, and must be rotated while remaining in the same substantially horizontal plane.
  • the device 1 comprises in particular a bridge 2 on.
  • the carriage 3 moves (arrows F and B in Figs 2 and 3) preferably on slides and can be driven by any suitable means, such as a belt system and pulleys mechanically connected to a first one. motor 4, or an endless screw type ball screw for example.
  • suitable means such as a belt system and pulleys mechanically connected to a first one.
  • motor 4 or an endless screw type ball screw for example.
  • Other equivalent means are of course possible, linear motor type consisting of the carriage itself and the slides.
  • the rotation device 1 also comprises a rotation system mounted on the carriage 3.
  • the rotation system has a second motor 5 which rotates a rotary support R in the form of an arm 6.
  • the rotation device 1 comprises finally holding means adapted to maintain the cutout 8 to be rotated.
  • the holding means are mounted on the rotation system.
  • the holding means comprise at least one suction head, in this case two heads 7 and 7 ', in the form of a suction cup, fixed under the arm 6.
  • Each of the heads 7 and 7' is connected to a suction pump capable of creating an air gap in each of the suction heads 7 and 7.
  • the heads 7 and T are positioned on the cutout 8 so as to maintain it through the vacuum for the time necessary for its rotation R
  • the support 6 carries the two suction heads 7 and 7 '.
  • the bridge 2 is disposed in a direction substantially parallel to the main longitudinal path T of the cuts 8.
  • the carriage 3 is driven F downstream along the main longitudinal path T, Le. in the same flow path of the cuts 8, from upstream to downstream by maintaining a cutout 8 and vice versa from downstream upstream empty.
  • the device 1 comprises displacement means in the vertical direction (arrows U and D in Fig. 4) of the holding means.
  • these displacement means are in the form of the jacks 9 allowing a rise U and a descent D of the heads 7 and T with respect to the support 6 and with respect to the bridge 2.
  • a cut processing machine 8 for a cut processing machine 8 comprises at least one device of Figs. 1 to 4.
  • the module 10 comprises a transport device, for example of roll type, constituting the circulation plane of the cuts 8.
  • the bridge 2 is very preferably held by two supports of the rails type 1 1 and 12 and two suspension elements, provided at each of the two ends of the bridge 2.
  • Each of the two rails 1 1 and 12 is installed above of the plan circulation cuts 8, ie above the main longitudinal path T, with two vertical uprights operator side and operator opposite side.
  • the rails 11 and 12 are favorably arranged perpendicularly to the bridge 2, ie arranged perpendicular to the flow path of the cuts 8.
  • the bridge 2 is preferably suspended from the rails 11 and 12 and can be moved transversely with respect to the trajectory T.
  • the rails 11 and 12 comprise means for adjusting the lateral position of the bridge 2. This makes it possible to adapt the position of the bridge 2 in the format of the cuts 8 and their upstream starting position when they must be entered to be turned.
  • the displacement of the bridge 2 in the lateral direction can be achieved by any suitable means, such as a chain, or a rack system with a motor etc.
  • Fig. 6 illustrates a schematic top view of the module 10 of FIG. 5 which makes it possible to understand the rotation R imparted to the cutout 8.
  • the cuts 8 arrive from upstream and flow downstream along the flow path T.
  • the blanks 8 have been represented with a generally rectangular shape with their longest side parallel to the direction of flow as illustrated on the right side of FIG. 6.
  • the cutout 8.1 In the first upstream position, the cutout 8.1 has its longest side parallel to the flow path T. Then in the middle of the figure, the cutout 8.2 is in an intermediate position and has made a half rotation of about 45 °. In the downstream position which is that of the output of the machine, the cutout 8.3 has made its complete rotation R of 90 ° and it is now the small side which is parallel to the flow path T.
  • This rotation R of the cutout 8 is ensured according to a method for rotating R cuts 8 according to the invention implemented with the rotation device 1.
  • the rotation device 1 is engaged. The method comprises the following successive steps.
  • the holding means are positioned at a first upstream position of the cutout to be rotated 8.1.
  • the carriage 3 is upstream to be ready to enter the cutout to be rotated 8.1 when the latter arrives.
  • the cutout to be rotated 8.1 is entered using the holding means.
  • the holding means maintain the cut to be rotated 8.1.
  • the steps of grasping and holding the cutout 8 are implemented by suction.
  • the method advantageously comprises an additional step of bringing D the holding means towards the cutout 8, placed before the step of grasping a cutout 8.
  • the cut to be turned and entered 8.1 is moved downstream F along a path substantially parallel to the main longitudinal path T.
  • the cut to be rotated 8.1 must also have a movement along the path T. This is realized by the fact that the carriage 3 moves F in the bridge 2 downstream along the path T. The carriage 3 is moved at the same time at the speed of movement of the rotation module 10 and the processing machine, for cutting 8 retains its place in the flow of successive cuts.
  • the cutout to be turned and entered 8.1 is transported from the upstream position to the downstream position by the device 1 while performing the rotation R.
  • the blank 8 is transported in the processing module 10 and in the machine by conventional systems such as rollers, belts or endless belts. These conventional systems can be associated with a suction system so that the cuts 8 are pressed against the strips and properly transported. In order to allow the rotation R despite the suction which tends to press the cutouts 8 against the means of transport, it is necessary that the suction force of the heads 7 and 7 'is greater than that imparted by the transport means.
  • the cut to be rotated 8.1 is turned R.
  • This rotation R is in the production process of the processing machine and without stopping thereof.
  • the cutout to be rotated 8.1 is turned by rotation R of the support 6 actuated by the motor 5, until it reaches the desired position.
  • the step of rotating R the cutout to be rotated 8.1 is preferably performed at substantially 90 °.
  • a fifth step the cut having turned 8.3 is released into a second final downstream position.
  • the step of releasing the cut having turned 8.3 is very advantageously implemented by suppressing the suction. Cutting having turn 8.3 is dropped and transported again by the module 10 and then by the processing machine.
  • the method advantageously comprises a further step of moving the retaining means of the cut having turned 8.3, placed after the step of releasing the cut having turned 8.3.
  • the cuts 8 often have areas of weakness with flaps, tabs for gluing, ups and downs, even holes. High speed rotations should be done accurately and with care.
  • the axis of rotation X of the support 6 around which the cuts 8 will rotate R is aligned with the center of gravity in the plane of the cutout 8.
  • the device according to the invention is very versatile, the axis of rotation X of the support 6 can be aligned with another point of the cutout 8.
  • the operator implements a step, placed at the time of setting the processing machine and the module 10.
  • This step consists in laterally moving the bridge 2 on its supports 1 1 and 12 and to adjust its lateral position.
  • the holding means return B at the first upstream position to enter the subsequent cut 8.1.
  • the carriage 3 thus returns B empty to its upstream position.
  • two rotational devices 14 and 14 ' are provided.
  • a first rotation device 14 with its bridge 2 is mounted on the operator side and a second rotation device 14 'with its bridge 2' is mounted on the opposite operator side. All the upstream positions 18 and 18 ', central 19 and 19', and downstream 20 and 20 'of the carriages 4 on the bridges 2 and 2' of the two rotational devices 14 and 14 'are respectively represented.
  • a cutting processing machine 8 comprises at least one rotation module 10.
  • a processing machine is a folder-gluer 100 (FIG.8) whose function is to fold and glue cut-outs arriving at the same time. one after the other according to the trajectory T.
  • this folder-gluer 100 comprises a feeder 110, a cutting alignment module 120, a first folding module of the blanks 130, a module ply 140, a gluing module 150, a second folding module 160, a transfer module 170 and a receiving module 180.
  • the folder-gluer 100 is also equipped with the rotation module 10 which is located between the first folding module 130 and the precasement module 140. Thus positioned, this rotation module 10 is responsible for rotating each R-cut 8 while transporting it from the first folding module 130 to the precuring module 140.
  • the embodiments illustrated in the present application are illustrative examples which should not be considered as limiting. Variations are possible within the scope of the protection claimed, for example by using equivalent means.

Abstract

Un procédé pour faire tourner (R) des objets plans (8), dans une machine de traitement des objets (100), les objets (8) circulant dans la machine (100) selon une trajectoire longitudinale principale (T) d'une position amont vers une position aval, comprend les étapes suivantes consistant à: - positionner des moyens de maintien (7, 7') au niveau d'une première position amont, - saisir un objet plan (8.1) à l'aide des moyens de maintien (7, 7'), - maintenir l'objet (8.1) avec les moyens de maintien (7, 7'), - déplacer (F) les moyens de maintien (7, 7') et l'objet (8.2) selon une trajectoire sensiblement parallèle à la trajectoire longitudinale principale (T), et simultanément faire tourner (R) l'objet (8.2), - lâcher l'objet (8.3) en une deuxième position aval, et - faire revenir (B) les moyens de maintien (7, 7') au niveau de la première position amont pour saisir un objet subséquent (8.1).

Description

PROCEDE, DISPOSITIF DE ROTATION D'OBJETS PLANS. MODULE ET MACHINE
DE TRAITEMENT AINSI EQUIPEE La présente invention concerne un procédé pour faire tourner des objets plans dans une machine de traitement des objets. L'invention se rapporte également à un dispositif de rotation d'objets plans pour une machine de traitement des objets. L'invention se rapporte à un module pour une machine de traitement d'objets plans, comprenant un dispositif de rotation de ces objets plans. L'invention concerne enfin une machine de traitement d'objets plans, tels que des découpes et autres objets similaires qui sont transportés, comprenant un dispositif de rotation de ces objets plans.
Dans l'industrie de l'emballage, la fabrication des boîtes, par exemple en carton, s'effectue en ligne, en traitant par pliage et collage des découpes de carton au moyen de machines de traitement appelées plieuses-colleuses. Une plieuse-colleuse comprend une succession de modules et de stations, comprenant chacun les différents agencements de traitement fonctionnels spécifiques, qui sont chargés de réaliser les multiples opérations élémentaires nécessaires à la confection des boîtes. Le nombre de modules varie en fonction de la complexité des opérations de fabrication que nécessite le type de boîte choisi.
La plieuse-colleuse est équipée avec un margeur alimentant la machine découpe par découpe à partir d'une pile, un module d'alignement, un casseur précassant les plis longitudinaux, des plieurs à crochets qui plient les pattes avants puis les pattes arrières de la découpe, un module d'encollage, un plieur pour le pliage des plis longitudinaux de la découpe, un presseur qui comprime l'ensemble des plis, et un module de transfert qui dépose les boîtes en nappe, dans un module de réception qui les reçoit tout en les maintenant pressées pour permettre à la colle de sécher.
Le convoyage des découpes d'un module à un autre selon une trajectoire sensiblement plane et horizontale s'opère globalement de façon continue sur toute la longueur de la plieuse-colleuse. Chaque module dispose de son propre système de transport des découpes, généralement des rouleaux, des bandes, ou des transporteurs à courroies qui, par friction, saisissent les découpes entre un transporteur inférieur et un transporteur supérieur. Le transporteur inférieur est muni de courroies inférieures et le transporteur supérieur est muni, soit de courroies supérieures, soit de galets d'appui supérieurs. La fabrication de boîtes à formes complexes requiert des opérations de pliage et de collage au niveau des quatre côtés des découpes. Pour que ces opérations puissent être effectuées en un seul passage dans la plieuse-colleuse, il s'avère indispensable de modifier l'orientation des découpes au cours du processus de fabrication des boîtes. C'est la raison pour laquelle on a pensé à développer des dispositifs de pivotement destinés à être intégrés au sein même des plieuses- colleuses, et capables de tourner à plat toutes les découpes qui les traversent durant leur convoyage.
Des dispositifs de pivotement connus de l'état de la technique mettent en œuvre deux convoyeurs placés côte à côte, parallèlement à la trajectoire des découpes (voir par exemple le document EP O'881 '173). Ainsi positionnés, ces convoyeurs sont en mesure de supporter conjointement chaque découpe durant son convoyage. Et comme ils sont par ailleurs animés de vitesses différentes, ils ont naturellement tendance à faire translater chaque découpe tout en la faisant tourner sur elle-même. L'ensemble est généralement agencé de manière à ce que le pivotement à plat s'opère sur 90 degrés.
Ce type de dispositif de pivotement présente toutefois l'inconvénient d'être avant tout adapté au carton compact, c'est-à-dire aux découpes de petits et moyens formats. Son efficacité s'avère en effet réduite dès lors que les découpes sont de grandes tailles comme c'est souvent le cas avec le carton ondulé.
Etat de la technique
Le document EP 2'551 '221 montre un dispositif de rotation d'objets plats, plus particulièrement de découpes de carton qui évite d'endommager les bords des objets transportés. Le dispositif de rotation est conçu pour faire tourner les objets pendant leur transport dans la direction de transport. A cet effet, le dispositif comprend un pont disposé perpendiculairement à la direction de transport. Le pont supporte une broche mécanique rotative, qui est mobile d'une extrémité du pont vers l'autre extrémité du pont, de ce fait dans la direction transversale par rapport à la direction de transport.
Dans une réalisation particulière, la broche comprend un système d'aspiration pour assister le dispositif dans la rotation et le déplacement latéral imparti à l'objet. L'objet est ainsi tourné de 90° par rapport à la direction de transport. L'objet est déplacé latéralement afin d'être à nouveau centré par rapport à l'axe médian de la machine.
Un inconvénient de ce dispositif est que l'objet est freiné, ce qui engendre par voie de conséquence un ralentissement de l'ensemble de la ligne de traitement des objets. De plus, le bord avant de l'objet plat transporté à une certaine vitesse entre en collision avec les moyens fixes utilisés pour effectuer la rotation, par exemple avec la broche. Dans certaines conditions, ou en fonction de l'épaisseur de l'objet transporté, ce dernier peut être endommagé par cette collision ce qui constitue un défaut important de cette solution proposée. Un autre inconvénient réside dans le fait qu'en saisissant et en faisant tourner les découpes par une extrémité, le dispositif fait imprimer une force centrifuge importante sur le reste de l'objet. Lorsque l'objet est d'une taille particulièrement grande, le faire tourner présente un risque de le déformer, voire de le déchirer.
Exposé de l'invention
Un objectif principal de la présente invention consiste à mettre au point un procédé pour faire tourner des objets plans, dans une machine de traitement des objets. Un deuxième objectif est de réaliser un dispositif de rotation d'objets plans comme des découpes de carton. Un troisième objectif est de proposer un dispositif de rotation d'objets plans qui évite d'endommager les découpes lors de leur rotation. Un quatrième objectif est de proposer un dispositif de rotation simple, rapide et fiable. Un cinquième objectif est de résoudre les problèmes techniques mentionnés pour les dispositifs de l'état de la technique. Un sixième objectif est de prévoir un dispositif de rotation d'objets plans adaptable à tous type de modules dans une machine de traitement. Un autre objectif encore est celui de réussir à insérer un dispositif dans une machine de traitement.
Conformément à un aspect de la présente invention, un procédé pour faire tourner des objets plans, dans une machine de traitement des objets plans, les objets plans circulant dans la machine de traitement des objets plans selon une trajectoire longitudinale principale d'une position amont vers une position aval, comprend les étapes suivantes consistant à:
- positionner des moyens de maintien au niveau d'une première position amont, - saisir un objet plan à l'aide des moyens de maintien,
- maintenir l'objet plan avec les moyens de maintien,
- déplacer les moyens de maintien et ainsi l'objet plan vers l'aval selon une trajectoire sensiblement parallèle à la trajectoire longitudinale principale, et simultanément faire tourner l'objet plan,
- lâcher l'objet plan en une deuxième position aval, et - faire revenir vers l'amont les moyens de maintien au niveau de la première position amont pour saisir un objet plan subséquent.
Autrement dit, les moyens de maintien font l'aller et le retour d'une position amont vers une position aval en maintenant une découpe et en même temps en tournant cette découpe selon un angle de rotation souhaité. Les moyens de maintien reviennent vers la position amont chercher une nouvelle découpe et le processus se répète ainsi. De par la saisie au vol d'une découpe et sa rotation pendant le trajet, cette même découpe n'est pas arrêtée.
Conformément à un autre aspect de la présente invention, un dispositif de rotation est destiné à faire tourner des objets plans, dans une machine de traitement des objets plans, les objets plans circulant dans la machine grâce à des moyens de transport selon une trajectoire longitudinale principale d'une position amont vers une position aval. Le dispositif de rotation comprend un pont, un chariot apte à se déplacer au niveau du pont, un système de rotation monté sur le chariot, et des moyens de maintien, qui sont aptes à maintenir un objet plan, et qui sont montés sur le système de rotation. Le dispositif de rotation est caractérisé en ce que le pont est disposé selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire longitudinale principale des objets plans.
Un objet plan est défini, à titre d'exemple non exhaustif, comme étant en un matériau tel que du papier, du carton plat, du carton ondulé, du carton ondulé contrecollé, du plastique flexible, par exemple du polyéthylène (PE), du polyéthylène téréphtalate (PET), du polypropylène biorienté (BOPP), ou d'autres polymères, ou d'autres matériaux encore. L'objet plan est défini, à titre d'exemple non exhaustif, comme étant une découpe destiné à former une boîte d'emballage.
La direction longitudinale est définie par référence à la trajectoire de l'objet plan dans la machine, selon son axe longitudinal médian. Les directions amont et aval sont définies en faisant référence au sens de déplacement selon la trajectoire de l'objet, suivant la direction longitudinale dans l'ensemble de la machine de traitement. Le côté conducteur ou opérateur et le côté opposé conducteur ou opérateur sont définies comme étant l'avant et l'arrière par rapport à la trajectoire de l'objet plan dans le module et dans la machine.
Selon un autre aspect de la présente invention, un module de rotation d'objets plans, dans une machine de traitement des objets plans, comprend au moins un dispositif de rotation des objets plans présentant une ou plusieurs caractéristiques techniques décrites ci-dessous et revendiquées.
Selon un autre aspect de la présente invention, une machine de traitement d'objets plans, comprend au moins un dispositif de rotation des objets plans présentant une ou plusieurs caractéristiques techniques décrites ci-dessous et revendiquées.
Conformément à un autre aspect de la présente invention, une machine de traitement d'objets plans comprend au moins un module avec un tel un dispositif de rotation présentant une ou plusieurs caractéristiques techniques décrites ci-dessous et revendiquées. La machine est destinée au pliage et collage des objets plans, tels que des découpes.
Brève description des dessins
L'invention sera bien comprise et ses divers avantages et différentes caractéristiques ressortiront mieux lors de la description suivante, de l'exemple non limitatif de réalisation, en référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels:
la Figure 1 représente une vue en perspective du dispositif de rotation selon l'invention;
la Figure 2 représente une vue de dessus du dispositif de la Figure 1 ; la Figure 3 représente une vue latérale du dispositif de la Figure 1 ; - la Figure 4 représente une vue aval du dispositif de la Figure 1 ;
la Figure 5 représente une vue en perspective d'un module de rotation comprenant le dispositif de la Figure 1 ;
la Figure 6 représente une vue de dessus du module de la Figure 5 ; la Figure 7 représente une vue de dessus d'un module de rotation selon une variante de réalisation comprenant deux dispositifs selon l'invention; et la Figure 8 représente une machine de traitement comprenant le module des Figures 5 et 6.
Exposé détaillé des formes de réalisation préférées
Comme le représentent les Figs. 1 à 7, un dispositif de rotation 1 est destiné à faire tourner (Flèche R en Fig. 1 , 2, 6 et 7) des objets plans, tels que des découpes de carton ondulé 8. Au moins un dispositif de rotation 1 est monté dans une machine de traitement des découpes 8, par exemple pour la fabrication d'emballage en carton. Les découpes 8 circulent dans l'ensemble de la machine, dans un plan sensiblement horizontal grâce à des moyens de transport. Les découpes 8 circulent selon une trajectoire longitudinale principale (Flèche T en Figs. 1 à 3, 5, 6 et 8), d'une position amont vers une position aval, et doivent être tournées tout en restant dans ce même plan sensiblement horizontal.
Le dispositif 1 comprend notamment un pont 2 sur. lequel se déplace un chariot 3. Le chariot 3 se déplace (Flèches F et B en Figs. 2 et 3) de préférence sur des glissières et peut être entraîné par tout moyen approprié, comme un système de courroie et poulies mécaniquement connecté à un premier moteur 4, ou une vis sans fin type vis à bille par exemple. D'autres moyens équivalents sont bien entendu possibles, de type moteur linéaire constitué par le chariot lui-même et les glissières.
Le dispositif de rotation 1 comprend également un système de rotation monté sur le chariot 3. Le système de rotation présente un deuxième moteur 5 qui entraîne en rotation R un support rotatif, sous la forme d'un bras 6. Le dispositif de rotation 1 comprend enfin des moyens de maintien aptes à maintenir la découpe 8 devant être tournée. Les moyens de maintien sont montés sur le système de rotation.
De préférence, les moyens de maintien comprennent au moins une tête d'aspiration, dans ce cas deux têtes 7 et 7', sous la forme d'une ventouse, fixée sous le bras 6. Chacune des têtes 7 et 7' est connectée à une pompe d'aspiration apte à créer un vide d'air dans chacune des têtes d'aspiration 7 et 7. Les têtes 7 et T sont positionnées sur la découpe 8 de façon la maintenir grâce au vacuum pendant le temps nécessaire à sa rotation R. Le support 6 porte les deux têtes d'aspiration 7 et 7'.
Selon l'invention, le pont 2 est disposé selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire longitudinale principale T des découpes 8. De ce fait le chariot 3 est entraîné F vers l'aval selon la trajectoire longitudinale principale T, Le. dans la même trajectoire de circulation des découpes 8, de l'amont vers l'aval en maintenant une découpe 8 et réciproquement de l'aval vers l'amont à vide.
De préférence, le dispositif 1 comprend des moyens de déplacement selon la direction verticale (Flèches U et D en Fig. 4) des moyens de maintien. A titre d'exemple, ces moyens de déplacement se présentent sous la forme des vérins 9 permettant une montée U et une descente D des têtes 7 et T par rapport au support 6 et par rapport au pont 2.
Dans un mode d'exécution de l'invention, un module 10 de rotation des découpes
8 (voir Fig. 5), destiné à une machine de traitement des découpes 8, comprend au moins un dispositif des Figs. 1 à 4. Le module 10 comprend un dispositif de transport, par exemple de type à rouleau, constituant le plan de circulation des découpes 8.
Dans le module 10, le pont 2 est très préférentiellement tenu par deux supports de type rails 1 1 et 12 et deux éléments de suspension, prévus à chacune des deux extrémités du pont 2. Chacun des deux rails 1 1 et 12 est installé au dessus du plan de circulation des découpes 8, i.e. au dessus de la trajectoire longitudinale principale T, grâce à deux montants verticaux côté opérateur et côté opposé opérateur. Les rails 11 et 12 sont favorablement disposés perpendiculairement au pont 2, i.e. disposés perpendiculairement à la trajectoire de circulation des découpes 8.
Comme illustré dans la Fig. 5, le pont 2 est de préférence suspendu aux rails 11 et 12 et peut être déplacé transversalement par rapport à la trajectoire T. Les rails 11 et 12 comprennent des moyens de réglage de la position latérale du pont 2. Ceci permet d'adapter la position du pont 2 au format des découpes 8 et à leur position de départ amont lorsqu'elles doivent être saisies pour être tournées. Le déplacement du pont 2 dans la direction latérale peut être réalisé par tout moyen approprié, comme une chaîne, ou un système de crémaillère avec un moteur etc.
La Fig. 6 illustre une vue schématique de dessus du module 10 de la Fig. 5 qui permet de comprendre la rotation R impartie à la découpe 8. Les découpes 8 arrivent de l'amont et circulent vers l'aval selon la trajectoire de circulation T.
Par souci de compréhension, les découpes 8 ont été représentées avec une forme globalement rectangulaire avec leur côté le plus long parallèle à la direction de circulation comme illustré sur le côté droit de la Fig. 6. A ce stade, dans une machine de traitement, il est nécessaire de faire effectuer une rotation R d'environ 90° à chaque découpe 8, cette rotation R étant illustrée dans la Fig. 6 par les trois positions successives de la découpe 8.
Dans la première position amont, la découpe 8.1 a son côté le plus long parallèle à la trajectoire de circulation T. Puis au milieu de la figure, la découpe 8.2 se trouve dans une position intermédiaire et a effectué une demi-rotation d'environ 45°. Dans la position aval qui est celle de la sortie de la machine, la découpe 8.3 a effectué sa rotation R complète de 90° et c'est maintenant le petit côté qui est parallèle à la trajectoire de circulation T.
Cette rotation R de la découpe 8 est assurée conformément à un procédé pour faire tourner R des découpes 8 selon l'invention mis en œuvre avec le dispositif de rotation 1. Lorsqu'une découpe arrive dans le module de rotation 10, le dispositif de rotation 1 est enclenché. Le procédé comprend les étapes successives suivantes.
Dans une première étape, les moyens de maintien sont positionnés au niveau d'une première position amont de la découpe devant être tournée 8.1. Le chariot 3 se place en amont pour être prêt à saisir la découpe devant être tournée 8.1 au moment- où cette dernière arrive.
Dans une deuxième étape, la découpe devant être tournée 8.1 est saisie à l'aide des moyens de maintien. Dans une troisième étape, les moyens de maintien maintiennent la découpe devant être tournée 8.1. Très avantageusement, les étapes consistant à saisir et à maintenir la découpe 8 sont mises en œuvre par aspiration. Le procédé comprend favorablement une étape supplémentaire consistant à rapprocher D les moyens de maintien en direction de la découpe 8, placée avant l'étape consistant à saisir une découpe 8. Ainsi, dans la position de la découpe devant être tournée 8.1 , les têtes d'aspiration 7 et 7' sont abaissées D à l'aide des vérins 9. Une fois les têtes 7 et 7' en position en contact avec la découpe devant être tournée 8, un vide d'air est créé dans les têtes 7 et 7' de façon à rendre la découpe devant être tournée 8 solidaire des têtes 7 et T.
Dans une quatrième étape, la découpe devant être tournée et saisie 8.1 est déplacée vers l'aval F selon une trajectoire sensiblement parallèle à la trajectoire longitudinale principale T. La découpe devant être tournée 8.1 doit aussi avoir un mouvement selon la trajectoire T. Ceci est réalisé par le fait que le chariot 3 se déplace F dans le pont 2 vers l'aval selon la trajectoire T. Le chariot 3 est déplacé F en même temps à la vitesse de déplacement du module de rotation 10 et de la machine de traitement, pour la découpe 8 conserve sa place dans le flux de découpes successives. La découpe devant être tournée et saisie 8.1 est transportée de la position amont à la position aval par le dispositif 1 tout en effectuant la rotation R.
La découpe 8 est transportée dans le module de traitement 10 et dans la machine par des systèmes classiques comme des rouleaux, des bandes ou des courroies sans fin. Ces systèmes classiques peuvent être associés à un système d'aspiration afin que les découpes 8 soient plaquées contre les bandes et correctement transportées. Afin de permettre la rotation R malgré l'aspiration qui tend à plaquer les découpes 8 contre les moyens de transport, il est nécessaire que la force d'aspiration des têtes 7 et 7' soit supérieure à celle impartie par les moyens de transport.
Simultanément la découpe devant être tournée 8.1 est tournée R. Cette rotation R se fait dans le processus de production de la machine de traitement et sans arrêt de celle-ci. La découpe devant être tournée 8.1 est tournée par rotation R du support 6 actionné par le moteur 5, jusqu'à ce qu'elle atteigne la position souhaitée. L'étape consistant à faire tourner R la découpe devant être tournée 8.1 est de préférence effectuée sur sensiblement 90°.
Dans une cinquième étape, la découpe ayant tournée 8.3 est lâchée en une deuxième position aval finale. L'étape consistant à lâcher la découpe ayant tournée 8.3 est très avantageusement mise en œuvre en supprimant l'aspiration. La découpe ayant tournée 8.3 est lâchée et de nouveau transportée par le module 10 puis par la machine de traitement.
Le procédé comprend de manière favorable une étape supplémentaire consistant à éloigner U les moyens de maintien de la découpe ayant tournée 8.3, placée après l'étape consistant à lâcher la découpe ayant tournée 8.3. Les têtes d'aspiration 7 et 7' sont remontées U à l'aide des vérins 9.
Les découpes 8 présentent souvent des zones de fragilité avec des rabats, des pattes pour le collage, des refoulages, voire des trous. Les rotations à grande vitesse doivent être effectuées de manière précise et avec précaution. L'axe de rotation X du support 6 autour duquel les découpes 8 effectueront leur rotation R est aligné avec le centre de gravité dans le plan de la découpe 8. Le dispositif selon l'invention est très versatile, l'axe de rotation X du support 6 peut être aligné avec un autre point de la découpe 8.
En fonction de cet alignement, l'opérateur met en œuvre une étape, placée au moment du réglage de la machine de traitement et du module 10. Cette étape consiste à déplacer latéralement le pont 2 sur ses supports 1 1 et 12 et à régler sa position latérale.
De plus, il est nécessaire de positionner en amont de manière précise le chariot 3 et de saisir la découpe 8 de manière synchronisée avec le déclenchement de l'aspiration des têtes 7 et 7'. Il est également nécessaire de positionner en aval le chariot 3 de supprimer le vide d'air des têtes 7 et 7' et de lâcher la découpe 8 de manière synchronisée.
Dans une sixième et dernière étape, les moyens de maintien reviennent B au niveau de la première position amont pour saisir la découpe subséquente 8.1. Le chariot 3 retourne B ainsi à vide vers sa position amont.
Dans une variante de réalisation du module de rotation 13 (Fig. 7), deux dispositifs de rotation 14 et 14' sont prévus. Un premier dispositif de rotation 14 avec son pont 2 est monté du côté opérateur et un deuxième dispositif de rotation 14' avec son pont 2' est monté du côté opposé opérateur. Toutes les positions amont 18 et 18', centrale 19 et 19', et aval 20 et 20' des charriots 4 sur les ponts 2 et 2' des deux dispositifs de rotation 14 et 14' sont respectivement représentées.
En utilisant une configuration dédoublée, il est possible d'augmenter la cadence et de saisir une nouvelle découpe 8 arrivant avant que la découpe 8 précédente n'ait été relâchée après rotation R. On peut ainsi optimiser le fonctionnement du module 13 et éviter un ralentissement de cadence de l'ensemble de la machine de traitement à ce poste de rotation des découpes 8. Une machine de traitement des découpes 8 comprend au moins un module de rotation 10. A titre d'exemple, une machine de traitement est une plieuse-colleuse 100 (Fig. 8) dont la fonction est de plier et de coller des découpes arrivant les unes à la suite des autres selon la trajectoire T. Avec une structure comprenant une succession de modules, cette plieuse-colleuse 100 comprend un margeur 110, un module d'alignement des découpes 120, un premier module de pliage des découpes 130, un module de précassage des plis 140, un module d'encollage 150, un second module de pliage 160, un module de transfert 170 et un module de réception 180.
La plieuse-colleuse 100 est également équipée du module de rotation 10 qui est implanté entre le premier module de pliage 130 et le module de précassage 140. Ainsi positionnée, ce module de rotation 10 est chargé de tourner à plat R chaque découpe 8 tout en la transportant du premier module de pliage 130 au module de précassage 140. Les modes d'exécution illustrés dans la présente demande le sont à titre d'exemples illustratifs qui ne doivent pas être considérés comme limitatifs. Des variations sont possibles dans le cadre de la protection revendiquée, par exemple en faisant appel à des moyens équivalents.

Claims

REVENDICATIONS
Procédé pour faire tourner (R) des objets plans (8), dans une machine de traitement des objets (100), les objets (8) circulant dans la machine (100) selon une trajectoire longitudinale principale (T) d'une position amont vers une position aval, comprenant les étapes suivantes consistant à:
- positionner des moyens de maintien (7, 7') au niveau d'une première position amont,
- saisir un objet plan (8.1) à l'aide des moyens de maintien (7, 7'),
- maintenir l'objet (8:1) avec les moyens de maintien (7, 7'),
- déplacer (F) les moyens de maintien (7, 7') et l'objet (8.2) selon une trajectoire sensiblement parallèle à la trajectoire longitudinale principale (T), et simultanément faire tourner (R) l'objet (8.2),
- lâcher l'objet (8.3) en une deuxième position aval, et
- faire revenir (B) les moyens de maintien (7, 7') au niveau de la première position amont pour saisir un objet subséquent (8.1 ).
Procédé selon la revendication 1 , dans lequel l'étape consistant à saisir et à maintenir l'objet (8.1) est mise en œuvre par aspiration, l'étape consistant à lâcher l'objet (8.3) est mise en œuvre en supprimant l'aspiration.
Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant une étape supplémentaire consistant à rapprocher (D) lès moyens de maintien (7, 7') en direction de l'objet (8.1), placée avant l'étape consistant à saisir un objet (8.1 ), et une étape supplémentaire consistant à éloigner (U) les moyens de maintien (7, 7') de l'objet (8.3), placée après l'étape consistant à lâcher l'objet (8.3).
Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'étape consistant à faire tourner (R) l'objet (8.2) est effectuée sur sensiblement 90°.
Dispositif de rotation d'objets plans (8), dans une machine de traitement des objets (100), les objets (8) circulant dans la machine (100) grâce à des moyens de transport selon une trajectoire longitudinale principale (T) d'une position amont vers une position aval, comprenant:
- un pont (2), - un chariot (3) apte à se déplacer (F, B) au niveau du pont (2),
- un système de rotation (5, 6) monté sur le chariot (3),
- des moyens de maintien (7, 7') aptes à maintenir un objet (8), et montés sur le système de rotation (5, 6),
caractérisé en ce que le pont (2) est disposé selon une direction sensiblement parallèle à la trajectoire longitudinale principale (T) des objets (8).
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens de maintien comprennent au moins une tête d'aspiration (7, 7') connectée à une pompe d'aspiration apte à créer un vide d'air dans la tête d'aspiration (7, 7').
7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le système de rotation comprend un moteur (5) et un support rotatif (6) portant les moyens de maintien
(7, T).
8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, comprenant des moyens de déplacement (9) permettant un déplacement selon la direction verticale (U, D) des moyens de maintien (7, 7'). 9. Module de rotation d'objets plans, dans une machine de traitement des objets (100), comprenant au moins un dispositif (1 ) selon l'une des revendications 5 à 8.
10. Module selon la revendication 9, dans laquelle le pont (2) est tenu par des supports (1 1 , 12) montés au dessus de la trajectoire longitudinale principale (T).
1 1 . Module selon la revendication 10, dans laquelle les supports (1 1 , 12) sont disposés perpendiculairement au pont (2).
12. Module selon la revendication 1 1 ou 12, dans laquelle les supports (1 1 , 12) comprennent des moyens de réglage de la position latérale du pont (2).
13. Machine de traitement d'objets plans, comprenant au moins un dispositif (1 ) selon l'une des revendications 5 à 8. 14. Machine de traitement d'objets plans, comprenant au moins un module (10) selon l'une des revendications 9 à 12. Machine selon la revendication 13 ou 14, comprenant une succession de modules (110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180) destinés au pliage et collage des objets (8).
PCT/EP2014/002998 2014-06-16 2014-11-10 Procede, dispositif de rotation d'objets plans, module et machine de traitement ainsi equipee WO2015192863A1 (fr)

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