WO2015104057A1 - Procede et dispositif d'emballage de produits alimentaires en portions individuelles - Google Patents

Procede et dispositif d'emballage de produits alimentaires en portions individuelles Download PDF

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WO2015104057A1
WO2015104057A1 PCT/EP2014/050382 EP2014050382W WO2015104057A1 WO 2015104057 A1 WO2015104057 A1 WO 2015104057A1 EP 2014050382 W EP2014050382 W EP 2014050382W WO 2015104057 A1 WO2015104057 A1 WO 2015104057A1
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products
wheel
packaging
pairs
product
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PCT/EP2014/050382
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Cesar-Carlos Cermeno
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Robert Bosch Gmbh
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B65B65/006—Multiple parallel packaging lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
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    • B65B11/38—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a combination of straight and curved paths
    • B65B11/46—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a combination of straight and curved paths to fold the wrappers in channel form about contents and then to close the ends of the channel by folding and finally the mouth of the channel by folding or twisting
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    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks

Definitions

  • the present invention relates to a method for packaging food products in individual portions, and in particular cubic-shaped bouillon blocks, pressed and produced by means of components agglomerated by a press, in which process said blocks of broths are packaged by means of of a packing machine and are evacuated two by two on two conveyor belts defining two parallel tracks.
  • It also relates to a machine for packaging food products in individual portions, and in particular cubic-shaped bouillon blocks, pressed and produced by means of components agglomerated by a press, said packaging machine being based on the principles of operations. in continuous kinematics, with treatment of the flow of products on two tracks permanently, from the power supply to the output of the machine.
  • Some food products such as for example broths made with components agglomerated in a press and coming out of this press in the form of individual blocks, cubic or parallelepiped, must be conveyed to a packaging machine which packs them in a material of packaging to ensure their protection and preservation.
  • These product blocks are fragile, friable and only support low pressure and frictional stresses. They must therefore be handled with great care.
  • these products must be manufactured in large quantities and, therefore, very high speed, so that their transport to a packaging machine is carried out at high speed. It is therefore necessary to apply fast transfer solutions that respect the quality and aesthetics of the products.
  • the products are preferably manufactured on two-way production presses and are moved on parallel conveyor belts which convey the individual products two by two to the packaging units.
  • Broths have become consumer products and are preferably presented in the form of cubes. They must be conditioned at a very high rate so that their cost is compatible with the markets on which they are developing.
  • the present invention proposes to overcome the disadvantages mentioned above by providing a method and a device for manufacturing food products, mainly broths in individual portions, in particular in the form of cubes, at very high rates while preserving the aesthetic appearance of the product, ensuring the quality of its presentation with an arrangement of functions, means of folding and transport of the product allowing easy access, cleaning and maintenance.
  • a movable stop for continuously positioning and synchronizing the products conveyed in pairs, arranged in contiguous accumulation on said conveyor, in order to be taken up by said setting wheel, a movable stop is advantageously used.
  • a wheel carried by an oscillating frame said wheel having blades for pushing the products and the oscillating frame being arranged to create a space between the products arriving on the conveyor and the products leaving on the setting wheel.
  • said piece of packaging material is divided into two parts each of which is associated with one of said products of said pair of products.
  • the products are tilted on the tilting wheel by an angle equivalent to the angle of pivoting of the product induced by the rotation of said tilting wheel between its passage of the packaging wheel and the tilting wheel and its transfer to the sealing module.
  • the final flaps of the lateral flaps of the products are made at the entrance of the sealing module by means of fixed lateral ramps.
  • the packaging machine as defined in the preamble and characterized in that it comprises means for positioning and synchronizing the products continuously, in pairs on said conveyor, means for transferring them simultaneously to a first single wheel, called a setting wheel, means for associating them with a piece of single packaging material for a pair of products means for dividing the piece of packaging material prior to transferring the products in pairs to a second single wheel called a packaging wheel on which they are simultaneously packaged, each in at least a portion of said piece of packaging material means for simultaneously taking back the products packaged by a third single wheel called tilting wheel and means for transferring them to the output of said transfer wheel to a sealing module, means for finishing the folding operations of the packaging and means for simultaneously sealing the package of said two products of a pair of products.
  • Said means for positioning and synchronizing the products continuously, in pairs on said conveyor and said means for transferring them simultaneously to said pickup wheel preferably comprise a frame pivoting about an axis carrying a central wheel provided with at least two and preferably three pairs of equidistant bearing blades, each pair of blades being assigned to a pair of products.
  • Said gripping wheel is advantageously equipped with a series of heads, each of which carries a double gripper, each of said grippers comprising a fixed central arm and two movable lateral arms, arranged on either side of the fixed central arm, in such a way that two identical spaces are formed between the fixed central arm and the two mobile side arms to receive each a product.
  • each double gripper further comprises a paper gripper which is arranged to take in passing a piece of packaging material in the form of a partially cut sheet adapted to the set of two products supplied. simultaneously in pairs.
  • said packaging wheel is equipped with a series of heads, each of which carries a double gripper, each of said grippers comprising two gripping members which are arranged to simultaneously support a product and a product respectively. 'a pair of products.
  • said tilting wheel comprises a series of heads each comprising a double movable gripper for simultaneously transferring two products of the same pair of products to the sealing module, each double gripper comprising a fixed central arm and two movable lateral arms and thus a support and control mechanism, arranged to tilt said products by an angle of equivalent value, but in a direction opposite to the pivot angle of said tilting wheel between the point of intersection with said packing wheel and the point of transfer of the products to the sealing module.
  • the sealing module comprises a conveyor belt provided with cleats and disposed above the line of the products for driving the packaged products and lateral ramps arranged on the sides of said conveyor belt for folding side flaps. in the shape of a point.
  • the sealing module preferably comprises means for final sealing of the packaging arranged to perform simultaneously the sealing of the packages of the two products of the same pair of products.
  • FIG. 1 is a view schematically illustrating as a whole, the device for implementing the various steps of the method according to the invention
  • Figures 2A, 2B and 2C respectively show in perspective and in plan, in a first position and in a second position, the movable rotary stop ensuring the passage of the products of the supply conveyor on the setting wheel
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating the gripping wheel arranged to receive the products after their transfer from the supply conveyor
  • FIGS. 3A, 3B and 3C show views, respectively in perspective, and in elevation of a double gripper of the gripper wheel in different positions, the gripper of the gripping wheel being closed and open
  • FIGS. 3D and 3E show front elevational views of a gripper of the gripping wheel in positi the gripper of the gripping wheel being closed and open
  • FIG. 4 is a perspective view of the packaging wheel which, at the level of the conditioning process after the gripping wheel of FIG.
  • FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D and 4E show views, respectively in perspective and in elevation, of a double gripper of the packaging wheel in different positions, the gripper being open and closed, the reel being in the position of waiting, in the intermediate position and in the engaged position
  • FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D and 4E show views, respectively in perspective and in elevation, of a double gripper of the packaging wheel in different positions, the gripper being open and closed, the reel being in the position of waiting, in the intermediate position
  • FIG. 6 is a perspective view of the pivot wheel intended to bring the packaged products to a sealing module
  • FIGS. 6A, 6B and 6C are respectively perspective and elevational views of a double gripper of the slewing wheel in different positions, the gripper of the slewing wheel being closed and open
  • FIGS. 6D and 6E show front views in FIG. raising a forceps of the pivot wheel in different positions, with the product transported unrotated and rotated
  • Figure 7 is a schematic view illustrating the final step of sealing the package, after the last phases of folding.
  • the method of the invention implemented by the packaging machine 10 according to the invention, as schematically illustrated as a whole by FIG. 1, comprises a first step during which the products A for packaging, in particular portions of broths made by a press (not shown) and presented in the form of cubes, are conveyed in pairs, by means of a conveying device, in particular a supply conveyor designated by the reference 1 1, for example in the form of an endless belt, at the entrance of a product take-up wheel, called picking wheel 12.
  • a packaging material supply device 15 brings two pre-cut but not spaced half-pieces 15a and 15b of said packaging material 15, in the form of a composite material and / or of wrapping paper, towards the periphery of the gripping wheel 12, more precisely on the trajectory of the products A, in intersection with this trajectory for find on the way of one of the pairs of products A.
  • This operation allows the pieces of the packaging material 15a and 15b to partially fold around the product A and to be driven with it in rotation on the setting wheel 12.
  • the following operation is carried out in a fourth step, the products A associated with the pieces of packing material 15a and 15b being transferred to another wheel called the packing wheel 16.
  • the picking wheel 12 receives tangentially the pairs of products A and rotates clockwise, while the packaging wheel 16 rotates in the opposite direction, namely the counterclockwise direction.
  • the pieces of packaging material 15a and 15b respectively associated with the products A1 and A2 of each pair of products run with the head respectively associated with the corresponding products and are subject to operations folding by an onboard front reel for closing the side flaps by fixed propellers.
  • the products are almost packed without the side edges being fully folded and without these being sealed.
  • the fifth step is to take the packaged products of the packaging wheel 16 and transfer them to a tilting wheel 17 which rotates in the opposite direction to the packaging wheel 16, ie in the clockwise direction of a shows.
  • the function of the tilting wheel 17 is to counteract the pivoting of the products, this pivoting being due to the rotation of this wheel about its axis, in order to maintain them in a suitable position to allow the folding of the packaging to be completed. view of the final seal.
  • next step namely the sixth step which consists of passing the packaged products of the tilting wheel 17 to a sealing module 18 in order to finish the packaging of the products. All of these operations are made possible by the machine according to the invention, the various components of which are illustrated and described below.
  • the machine 10 is equipped with a device for feeding and synchronizing the products A, located between the outlet of the press (not shown) and their conveyance by a conveyor 1 1 towards the setting wheel 12. supplied and synchronized 20 is mounted on a fixed frame 21 disposed above a conveyor belt forming the conveyor (1 1) which conveys the products in pairs A1, A2 from a molding-compression unit, these products being juxtaposed along two parallel columns 22, 23 on said conveyor belt (not shown).
  • a frame 24 pivoting about a pivot axis 25 on which is fixed an axis 26 carrying a central wheel (27) provided with at least two and preferably three pairs of equidistant branches 28a, 28b, 28c.
  • the three pairs of equidistant branches 28a, 28b, 28c constitute rotatable supporting blades, two by two parallel and intended to serve respectively as movable stops to the pairs of products A conveyed by the supply conveyor January 1 and to accompany them by pairs on the pickup wheel 12 as the swing frame 24 pivots on its pivot axis 25 to accelerate the product A when it has been supported by one of the rotating blades 28a, 28b or 28c and to create a space between the first product A arriving on a track of the supply conveyor 1 1 and the next product A of the same track of the supply conveyor January 1.
  • Each of the blades 28a, 28b or 28c is put in place successively before the arrival of a product in such a way that the product column is never stopped.
  • FIG. 2B shows a phase of handling of the first products A1 and A2 by two corresponding blades 28a, 28b or 28c, the tilting frame 24 being in an initial position or starting position, in which it is when one of the blades 28a, 28b or 28c supports a product A to accompany it to the setting wheel 12.
  • FIG. 2C represents an accompanying phase of the first products A1 and A2 by the two corresponding blades 28a, 28b or 28c, the tilting chassis 24 being in a final position or arrival position in which it is located when one of the blades 28a, 28b or 28c finishes accompanying a product A to place it on the pick wheel 12 which supports it for further operations.
  • FIG. 3 is a perspective view of the pickup wheel 12 showing a partial view of an eight-head embodiment 30 each carrying a double clamp 31.
  • FIG. 3A is a perspective view of one of the insulated heads with respect to the setting wheel 12.
  • Figures 3B and 3C show, elevational view, the head of Figure 3A in two different positions.
  • Figures 3D and 3E show, side view, the head of Figure 3A in two different positions.
  • the double gripper 31 comprises a fixed central arm 31a and two lateral arms 31b and 31c which are movable relative to the central arm 31a.
  • the two elements of the double gripper 31 are open and can each receive a product A when the lateral arms 31b and 31c are spaced apart from the central arm 31a. When the arms side close they close the elements of the double clamp on the corresponding products A and keep them in position.
  • FIGS. 3A, B and 3C show the heads 30 as a whole with the mechanical control parts and the supports 32.
  • Products A are represented, arranged inside the two elements of the double gripper 31, that is to say say taken between the fixed central arm 31a and the two movable lateral arms 31b and 31c.
  • the view of FIG. 3B shows the closed double gripper and the view of FIG. 3C shows the open double gripper.
  • the two front views 3D and 3E essentially illustrate a clamp 33 called paper clip which is intended to take in passing a piece of packaging material 15 in the form of a single sheet partially cut adapted to the set of two products brought in pairs.
  • the view of FIG. 3D shows the open paper clip 33 ready to embark the piece of packing material 15 for a pair of products A and the view of FIG. 3E shows the closed paper clip 33 after seizing the piece of packaging material.
  • Figure 4 is a perspective view of the packaging wheel 16 which receives the product pairs A each associated with an individual piece of packaging material.
  • the first function of the packaging wheel 16 is to take the products to flight by means of clamps 41 each mounted on a head 40 which oscillates to allow the reduction and adaptation of the speed of movement during the closure of the clamp 41, at the moment of the transfer of the products A.
  • the further processing which consists of packing the product completely until the final flap of side flaps and the sealing of the packaging material is carried out on the packing wheel 16 with its components illustrated in Figure 4A showing the head 40 perspective view and Figures 4B, 4C, 4D and 4E showing the head 40, elevation view, in its different positions corresponding to the different phases of operation.
  • the double gripper 41 is, like the gripper 31 of the gripping wheel 12, a double gripper and comprises in fact two gripping members 41a and 41b which are intended respectively to handle the products A1 and A2 of the pair simultaneously.
  • Each pinch member is associated with two beaters 42 having the function of ensuring the folding of the side flaps during the routing of the products on said packaging wheel 16.
  • FIG. 4A illustrates the head 40 with its support and its control means 43. It also shows the two gripping members 41a and 41b each having two arms, respectively 410a, 41a, and 410b, 41b that can be open, in the absence of product A and closed to maintain the products A during their transport. Note also the presence of a support base 44 on which rests the underside of the product A, so that each product A is held by three bearing surfaces, its positioning being performed extremely accurately. To each of the arms 410a and 410b of said nip members 41a, and 41b corresponds to a pair of side tilts 42.
  • Figure 4B shows a head 40 with a pinch member, for example 41 open and with the beaters 42 in the waiting position.
  • FIG. 4C shows a head 40 with a pinch member, for example 41 a closed and with the beaters 42 in the waiting position.
  • FIG. 4D shows a head 40 with a pinch member, for example 41 a closed and with the beaters 42 in the intermediate position between a standby position and a folded position.
  • Figure 4E shows a head 40 with a pinch member, for example 41 has closed and with the beaters 42 in the folded position.
  • the packaging operation of the product A comprises a number of phases which are illustrated in FIGS. 5A to 5E.
  • two pieces of packaging material 15a and 15b intervene in the path of a pair of products that takes with it.
  • the two pieces of packaging material 15a and 15b are adjacent and correspond to the two products A1, and A2 of the same pair of products A.
  • the piece of packaging material 15 has been previously split in two parts 15a and 15b by a longitudinal divider, preferably constituted by a rotating knife disposed before the exit of the paper table (not shown), so that the following operations are done individually for each of the two products A1 and A2 of the same pair of products A.
  • the machine 10 is equipped with a fixed ramp disposed on the path of the elements 15a and 15b divided, from the piece of packaging material 15, whose function is to fold the packaging material in "L", during a second phase, bearing against its bottom B1 and its dorsal surface B2, as shown in Figure 5A.
  • a frontal extension of the elements 15a and 15b of packaging material is raised upwards and pressed against the front face B3 of the product A, during a third folding phase.
  • a casing is thus produced as shown in FIG. 5B.
  • FIG. 5C shows the closure of the package by the upper flap on the top of the product A, namely on the top B4 of the extension of the rear part of the elements 15a and 15b of packaging material 15 pressed against the dorsal surface B2 .
  • the fourth phase is to fold frontally the packaging tube against the inside by an onboard moving central reel, as shown in Figure 5E. Then, the packing material fins are folded by two fixed folding propellers, the outer fin being folded last. This operational phase is illustrated in Figure 5F.
  • the tilting wheel 17 comprises heads 50 equipped with double movable clamps 51 with a fixed median edge and a buffer in order to simultaneously transfer the two products A1 and A2 forming said pair of products A.
  • a preferred embodiment comprises eight heads 50 each provided with a pair of clamps 51 simultaneously processing two products A1 and A2 of the same pair of products A.
  • FIG. 6A shows one of the heads 50, seen in perspective, of the tilting wheel 17 with its double gripper 51 comprising a fixed central arm 52a and two movable lateral arms 52b and 52c as well as its support and control mechanism 53.
  • two products A1 and A2 of the same pair of products A are arranged inside the double gripper 51.
  • Figures 6B and 6C show the same head, elevational view, with the clamps 51 respectively in the open position and in the closed position.
  • Figures 6D and 6E show the head 50, front view and its control mechanism 53 essentially comprising a lever arm 53a and a pull tab 53b, these mechanical parts for the purpose of tilting the product A at an angle of 90 ° to compensate for its natural rotation on the tilting wheel 17 between its entry on the wheel and the moment when it is transferred to the sealing module, this natural rotation being linked to the rotational movement of about 90 ° of the tilting wheel 17 Indeed, it is essential that the product A keeps its position and that it is not rotated by 90 ° with the tilting wheel 17, which would prevent the final flap of the flaps and the sealing of the package.
  • the sealing module receives the packaged products A on a longitudinal guide and they are driven by a conveyor belt provided with cleats and arranged above the line of products to ensure their tracking.
  • Side ramps are provided on the sides to fold the side flaps in the shape of a point.
  • Figure 7 which shows pairs of products A1 and A2 packaged, but having at their lower part a frontal extension 60 which is intended to be folded towards the inside of the product by a fixed folding edge 61, shown schematically, disposed frontally on the path of the product displacement .
  • the product is presented with two lateral tips 62 which must be folded towards each other, which is done by means of fixed side ramps 63, shown schematically.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Procédé et dispositif pour effectuer l'emballage de produits alimentaires en portions individuelles acheminés par paires selon une cinématique continue. L'invention concerne un procédé et un dispositif pour emballer blocs de bouillons deux par deux sur deux bandes de convoyage définissant deux pistes parallèles, selon une cinématique continue. Le procédé comprend une première étape au cours de laquelle les produits A à emballer, en particulier des portions de bouillons fabriqués par une presse (non représentée) et présentés sous la forme de cubes, sont acheminés par paires, au moyen d'un dispositif de convoyage, en particulier un convoyeur d'amenée désigné par la référence (11), par exemple sous la forme d'une bande sans fin, à l'entrée d'une roue de reprise des produits, appelée roue de prise (12). On notera qu'au cours de la première étape, à savoir au cours de l'acheminement des produits A sur le convoyeur d'amenée (11), entre la presse de fabrication et la roue de prise (12), ces derniers sont respectivement juxtaposés sur chacune des deux pistes sur lesquelles circulent respectivement les produits Al de l'une des deux pistes et les produits A2 de l'autre piste. Les produits Al et les produits A2 forment des paires qui sont acheminés ensemble à l'entrée de la roue de prise (12) et récupérés par cette dernière au cours d'une deuxième étape du procédé.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF D'EMBALLAGE DE PRODUITS ALIMENTAIRES EN PORTIONS INDIVIDUELLES
Domaine technique
La présente invention concerne un procédé d'emballage de produits alimentaires en portions individuelles, et en particulier de blocs de bouillons de forme cubique, pressés et réalisés au moyen de composants agglomérés par une presse, procédé dans lequel on emballe lesdits blocs de bouillons au moyen d'une machine à emballer et on les évacue deux par deux sur deux bandes de convoyage définissant deux pistes parallèles.
Elle concerne également une machine d'emballage de produits alimentaires en portions individuelles, et en particulier de blocs de bouillons de forme cubique, pressés et réalisés au moyen de composants agglomérés par une presse, ladite machine à emballer étant basée sur les principes d'opérations en cinématiques continues, avec traitement du flux des produits sur deux pistes en permanence, de l'alimentation à la sortie de la machine.
Technique antérieure
Certains produits alimentaires, tels que par exemple les bouillons réalisés au moyen de composants agglomérés dans une presse et sortant de cette presse sous la forme de blocs individuels, cubiques ou parallélépipédiques, doivent être acheminés vers une machine de conditionnement qui les emballe dans un matériau d'emballage pour assurer leur protection et leur conservation. Ces blocs de produits sont fragiles, friables et ne supportent que de faibles contraintes de pression et de frottement. Ils doivent par conséquent être manipulés avec beaucoup de précautions. En outre, ces produits doivent être fabriqués en très grande quantité et, de ce fait, à très haute cadence, de sorte que leur acheminement vers une machine de conditionnement s'effectue à vitesse élevée. Il est par conséquent nécessaire d'appliquer des solutions de transfert rapides et respectueuses de la qualité et de l'aspect esthétique des produits. Pour que les cadences souhaitées puissent être atteintes, les produits sont de préférence fabriqués sur des presses à deux pistes de production et sont déplacés sur des bandes transporteuses parallèles qui acheminent les produits individuels deux par deux vers les unités de conditionnement.
Les bouillons sont devenus des produits de grande consommation et sont de préférence présentés sous la forme de cubes. Ils doivent être conditionnés à une cadence très élevée pour que leur coût soit compatible avec les marchés sur lesquels ils se développent.
On connaît des procédés et des machines de conditionnement de produits alimentaires, en particulier de blocs de bouillons, qui font appel à une technologie consistant à produire sur une presse, des blocs de bouillons de section rectangulaire, par groupes de deux, à les évacuer sur deux pistes contiguës à la sortie de la presse puis à les ramener sur une seule voie pour les mettre au pas et les amener vers l'unité d'emballage. Cette manière de procéder est nécessaire parce que les produits sont de forme rectangulaire, de sorte que le pliage s'effectue « en bout », c'est-à-dire sur les côtés latéraux des produits, ce qui nécessite la présence d'outils de pliage embarqués, montés latéralement sur la roue d'emballage pour transporter les produits sur une seule piste. Cette technique économise du matériau d'emballage pour les tablettes de profil rectangulaire, mais elle n'apporte pas de gain pour les produits de forme cubique et complique la fabrication, ce qui limite sa diffusion, notamment dans des pays en voie de développement où une réduction des coûts constitue un facteur essentiel pour favoriser l'extension du marché de ces produits.
Il n'existe actuellement aucune machine de conditionnement répondant à cette exigence et satisfaisant aux contraintes imposées, à savoir des cadences très élevées de production de bouillons. Cette condition engendre tout d'abord une production sur deux pistes parallèles, nécessite un emballage extrêmement rapide et implique une présentation des produits sous forme cubique. Aucune machine connue n'utilise une cinématique continue pour emballer des produits fabriqués en continu par paires et évacuant ces produits sur deux pistes parallèles. Il existe des machines d'emballage à deux pistes à cinématique non continue, ou intermittente, ce qui limite leur cadence de production par réduction de la vitesse, exposant en outre les produits à des contraintes supérieures en raison des accélérations très élevées auxquelles ils sont soumis. Par ailleurs, il existe des machines à cinématique continue, ayant des vitesses supérieures et par conséquent des cadences de fabrication théoriquement plus grandes, mais elles travaillent sur une seule piste, ce qui nécessite des groupages de produits compliqués mécaniquement.
Exposé de l'invention
La présente invention se propose de pallier les inconvénients évoqués ci-dessus en offrant un procédé et un dispositif permettant de fabriquer des produits alimentaires, essentiellement des bouillons en portions individuelles, notamment en forme de cubes, à des cadences très élevées tout en préservant l'aspect esthétique du produit, en garantissant la qualité de sa présentation avec un agencement des fonctions, des moyens de pliage et de transport du produit permettant un accès, un nettoyage et un entretien aisés.
Ce but est atteint par le procédé selon l'invention tel que défini en préambule et caractérisé en ce que les produits acheminés par paires sur ledit convoyeur, et disposés en accumulation de façon jointive, sont positionnés et synchronisés en continu, pris en charge simultanément par une première roue unique, dite roue de prise sur laquelle ils sont associés à une pièce de matériau d'emballage, transférés simultanément sur une deuxième roue unique dite roue d'emballage sur laquelle ils sont emballés simultanément, chacun dans au moins une partie de ladite pièce de matériau d'emballage, repris simultanément par une troisième roue unique dite roue de basculement et transférés, à la sortie de ladite roue de transfert vers un module de scellage, agencé pour finir les opérations de pliage de l'emballage et sceller simultanément l'emballage desdits deux produits.
Selon un mode de réalisation préféré du procédé, pour positionner et synchroniser en continu les produits acheminés par paires, disposés en accumulation de façon jointive sur ledit convoyeur, en vue de leur prise en charge par ladite roue de prise, on utilise avantageusement une butée mobile comportant une roue portée par un bâti oscillant, ladite roue comportant des pales pour pousser les produits et le bâti oscillant étant agencé pour créer une espace entre les produits arrivant sur le convoyeur et les produits partant sur la roue de prise.
D'une manière avantageuse, lors du passage des produits par paires de la roue de prise sur la roue d'emballage, ladite pièce de matériau d'emballage est divisée en deux parties dont chacune est associée à un desdits produits de ladite paire de produits.
De façon avantageuse l'on peut former un tube entourant chaque produit individuellement sur la roue d'emballage, au moyen d'éléments de pliage fixes montés sur la machine et disposés sur la trajectoire suivie par les produits au cours de leur déplacement et l'on rabat les volets latéraux au moyen de rabatteurs portés par la roue d'emballage.
Au cours du processus, l'on fait basculer les produits sur la roue de basculement, d'un angle équivalent à l'angle du pivotement du produit induit par la rotation de ladite roue de basculement entre son passage de la roue d'emballage et la roue de basculement et son transfert sur le module de scellage.
De façon préférée, l'on effectue le repli final des volets latéraux des produits, à l'entrée du module de scellage au moyen de rampes latérales fixes.
Ce but est également atteint par la machine d'emballage selon l'invention telle que définie en préambule et caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour positionner et synchroniser les produits en continu, par paires sur ledit convoyeur, des moyens pour les transférer simultanément sur une première roue unique, dite roue de prise, des moyens pour les associer à une pièce de matériau d'emballage unique pour une paire de produits, des moyens pour diviser la pièce de matériau d'emballage avant le transfert des produits par paires sur une deuxième roue unique dite roue d'emballage sur laquelle ils sont emballés simultanément, chacun dans au moins une partie de ladite pièce de matériau d'emballage, des moyens pour reprendre simultanément les produits emballés par une troisième roue unique dite roue de basculement et des moyens pour les transférer à la sortie de ladite roue de transfert vers un module de scellage, des moyens pour finir les opérations de pliage de l'emballage et des moyens pour sceller simultanément l'emballage desdits deux produits d'une paire de produits.
Lesdits moyens pour positionner et synchroniser les produits en continu, par paires sur ledit convoyeur et lesdits moyens pour les transférer simultanément sur ladite roue de prise comportent préférentiellement un châssis pivotant autour d'un axe portant une roue centrale pourvue d'au moins deux et de préférence de trois paires de pales d'appui équidistantes, chaque paire de pales étant affectée à une paire de produits.
Ladite roue de prise est avantageusement équipée d'une série de têtes dont chacune porte une pince double, chacune desdites pinces comportant un bras central fixe et deux bras latéraux mobiles, disposés de part et d'autre du bras central fixe, de telle manière que deux espaces identiques sont ménagés entre le bras central fixe et les deux bras latéraux mobiles en vue de recevoir chacun un produit.
D'une manière préférée, chaque pince double comporte en outre une pince à papier qui est agencée pour prendre en passant une pièce de matériau d'emballage se présentant sous la forme d'une feuille partiellement découpée adaptée à l'ensemble de deux produits amenés simultanément par paire. Selon un mode de réalisation avantageux, ladite roue d'emballage est équipée d'une série de têtes dont chacune porte une pince double, chacune desdites pinces comportant deux organes de pincement qui sont agencés à prendre respectivement en charge simultanément un produit et un produit d'une paire de produits.
Avantageusement ladite roue de basculement comporte une série de têtes comportant chacune une pinces mobile double pour transférer simultanément deux produits d'une même paire de produits vers le module de scellage, chaque pince double comportant un bras central fixe et deux bras latéraux mobiles et ainsi qu'un mécanisme de support et de commande, agencé pour faire basculer lesdits produits d'un angle de valeur équivalente, mais de sens contraire à l'angle de pivotement de ladite roue de basculement entre le point d'intersection avec ladite roue d'emballage et le point de transfert des produits vers le module de scellage.
Ledit angle est au moins approximativement compris entre 80 et 120° et de préférence égal à 90°. Selon une forme de réalisation avantageuse, le module de scellage comporte une bande transporteuse pourvue de taquets et disposée au-dessus de la ligne des produits pour entraîner les produits emballés et des rampes latérales ménagées sur les cotés de ladite bande transporteuse pour replier des rabats latéraux en forme de pointe.
Le module de scellage comporte de préférence des moyens de scellage final de l'emballage agencés pour effectuer simultanément le scellage des emballages des deux produits d'une même paire de produits. Description sommaire des dessins
La présente invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre préférées du dispositif de l'invention, en référence aux dessins annexés, donnés à titre indicatif et non limitatif, dans lesquels: la figure 1 est une vue illustrant schématiquement dans son ensemble, le dispositif pour la mise en œuvre des différentes étapes du procédé selon l'invention, les figures 2A, 2B et 2C représentent respectivement en perspective et en plan, dans une première position et dans une deuxième position, la butée rotative mobile assurant le passage des produits du convoyeur d'amenée sur la roue de prise, la figure 3 est une vue en perspective illustrant la roue de prise agencée pour réceptionner les produits après leur transfert du convoyeur d'amenée, les figures 3A, 3B et 3C représentent des vues, respectivement en perspective, et en élévation d'une pince double de la roue de prise dans des positions différentes, la pince de la roue de prise étant fermée et ouverte, les figures 3D et 3E représentent des vues frontales en élévation d'une pince de la roue de prise dans des positions différentes, la pince de la roue de prise étant fermée et ouverte, la figure 4 est une vue en perspective de la roue d'emballage qui se situe, au niveau du processus de conditionnement après la roue de prise de la figure 3, les figures 4A, 4B, 4C, 4D et 4E représentent des vues, respectivement en perspective et en élévation d'une pince double de la roue d'emballage dans des positions différentes, la pince étant ouverte et fermée, le rabatteur étant en position d'attente, en position intermédiaire et en position engagée les figures 5A, 5B, 5C, 5D et 5 E illustrent les différentes étapes de emballage des produits, la figure 6 est une vue en perspective de la roue de pivotement destinée à amener les produits emballés vers un module de scellage, les figures 6A, 6B et 6C représentent des vues, respectivement en perspective et en élévation d'une pince double de la roue de pivotement dans des positions différentes, la pince de la roue de pivotement étant fermée et ouverte, les figures 6D et 6E représentent des vues frontales en élévation d'une pince de la roue de pivotement dans des positions différentes, avec le produit transporté non pivoté et pivoté, et la figure 7 est une vue schématique qui illustre l'étape finale du scellage de l'emballage, après les dernière phases de pliage.
Meilleure(s) manière(s) de réaliser l'invention
En référence aux figures, le procédé de l'invention, mis en œuvre par la machine de conditionnement 10 selon l'invention, telle qu' illustrée schématiquement dans son ensemble par la figure 1 , comprend une première étape au cours de laquelle les produits A à emballer, en particulier des portions de bouillons fabriqués par une presse (non représentée) et présentés sous la forme de cubes, sont acheminés par paires, au moyen d'un dispositif de convoyage, en particulier un convoyeur d'amenée désigné par la référence 1 1 , par exemple sous la forme d'une bande sans fin, à l'entrée d'une roue de reprise des produits, appelée roue de prise 12. On notera qu'au cours de la première étape, à savoir au cours de l'acheminement des produits A sur le convoyeur d'amenée 1 1 , entre la presse de fabrication et la roue de prise 12, ces derniers sont respectivement juxtaposés sur chacune des deux pistes sur lesquelles circulent respectivement les produits A1 de l'une des deux pistes et les produits A2 de l'autre piste. Les produits A1 et les produits A2 forment des paires qui sont acheminées ensemble à l'entrée de la roue de prise 12 et récupérées par cette dernière au cours d'une deuxième étape du procédé.
On notera également qu'au cours de cette deuxième étape, à savoir le passage sur la roue de prise 12, un écart se forme entre les paires successives de produits A, immédiatement lors du passage sur la roue de prise, pour respecter ladite cinématique continue qui représente une spécificité de la machine décrite. Cet écart pourrait être obtenu de façon connue, grâce à un différentiel de vitesses entre la vitesse linéaire du convoyeur d'amenée 1 1 et la vitesse périphérique de la roue de prise 12, pour séparer les paires de produits, au moyen d'un jeu de rubans motorisés et munis de chambres à vide. Toutefois une telle solution connue engendrerait des accélérations importantes qui pourraient nuire à la stabilité de l'acheminement des produits. C'est pourquoi l'écart entre les paires de produits A est créé au moyen d'une butée mobile 13 (illustrée par les figures 2A, 2B et 2C) qui permet de synchroniser l'arrivée des produits portés par le convoyeur d'amenée 1 1 et de synchroniser leur départ sur la roue de prise 12. Cette solution préférentielle, assure de façon très précise la synchronisation de la position des produits transportés par le convoyeur d'amenée 1 1 , grâce à la butée mobile qui est une butée rotative comportant des pales. Ce conditionnement est à la base de la mise en œuvre de ladite cinématique continue qui est essentielle d'une part en raison de la fragilité des produits, un arrêt contre une butée fixe engendrant obligatoirement des frottements et par conséquent, pourrait provoquer un effritement aboutissant à un encrassement du convoyeur d'amenée 1 1 , et d'autre part en raison du gain de temps obtenu, sachant que les arrêts qui caractérisent un mode discontinu engendrent des pertes de temps cumulées considérables.
Au cours d'une troisième étape, un dispositif d'approvisionnement en matériau d'emballage 15, amène deux demi-pièces prédécoupées mais non écartées 15a et 15b dudit matériau d'emballage 15, sous la forme d'un matériau composite et/ou de papier d'emballage, vers la périphérie de la roue de prise 12, plus précisément sur la trajectoire des produits A, en intersection avec cette trajectoire pour se retrouver sur la voie d'une des paires de produits A. Cette opération permet aux pièces du matériau d'emballage 15a et 15b de se replier partiellement autour du produit A et d'être entraînées avec lui en rotation sur la roue de prise 12. L'opération suivante est effectuée au cours d'une quatrième étape, les produits A associés aux pièces de matériau d'emballage 15a et 15b étant transférés sur une autre roue appelée roue d'emballage 16. La roue de prise 12 reçoit tangentiellement les paires de produits A et tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, alors que la roue d'emballage 16 tourne dans le sens opposé, à savoir le sens contraire aux aiguilles d'une montre. Au cours de la rotation de la roue d'emballage 16, les pièces de matériau d'emballage 15a et 15b respectivement associées aux produits A1 et A2 de chaque paire de produits, cheminent avec la tête respectivement associée aux produits correspondants et sont soumises aux opérations de pliage par un rabatteur frontal embarqué en vue de la fermeture des rabats latéraux par hélices fixes. A la fin de cette quatrième étape, les produits sont quasiment emballés sans toutefois que les bords latéraux soient entièrement repliés et sans que ces derniers soient scellés.
La cinquième étape consiste à reprendre les produits emballés de la roue d'emballage 16 et à les transférer sur une roue de basculement 17 qui tourne dans le sens opposé à la roue d'emballage 16, à savoir dans le sens des aiguilles d'une montre. La fonction de la roue de basculement 17 est de contrer le pivotement des produits, ce pivotement étant dû à la rotation de cette roue autour de son axe, afin de les maintenir dans une position adéquate pour permettre de terminer le pliage de l'emballage en vue du scellage final.
Ces opérations sont effectuées au cours de l'étape suivante, à savoir la sixième étape qui consiste à faire passer les produits emballés de la roue de basculement 17 vers un module de scellage 18 dans le but de finir l'emballage des produits. L'ensemble de ces opérations est rendu possible par la machine selon l'invention dont les différents composants sont illustrés et décrits ci-dessous.
La machine 10 est équipée d'un dispositif d'amenée et de synchronisation 20 des produits A, situé entre la sortie de la presse (non représentée) et leur acheminement par un convoyeur 1 1 vers la roue de prise 12. Le dispositif d'amenée et de synchronisation 20 est monté sur un bâti fixe 21 disposé au- dessus d'une bande transporteuse formant le convoyeur (1 1 ) qui transporte les produits par paires A1 , A2 issus d'une unité de moulage-compression, ces produits étant juxtaposés selon deux colonnes parallèles 22, 23 sur ledit transporteur à bande (non représenté).
A l'extrémité libre du bâti fixe 21 est monté un châssis 24 pivotant autour d'un axe de pivotement 25 sur lequel est fixé un axe 26 portant une roue centrale (27) pourvue d'au moins deux et de préférence de trois paires de branches équidistantes 28a, 28b, 28c. Les trois paires de branches équidistantes 28a, 28b, 28c constituent des pales d'appui rotatives, deux à deux parallèles et destinées à servir respectivement de butées mobiles aux paires de produits A acheminés par le convoyeur d'amenée 1 1 et de les accompagner par paires sur la roue de prise 12 pendant que le châssis basculant 24 pivote sur son axe de pivotement 25 en vue d'accélérer le produit A lorsqu'il a été pris en charge par une des pales rotatives 28a, 28b ou 28c et de créer un espace entre le premier produit A arrivant sur une piste du convoyeur d'amenée 1 1 et le produit suivant A de la même piste du convoyeur d'amenée 1 1 . Chacune des pales 28a, 28b ou 28c se met en place successivement avant l'arrivée d'un produit de telle manière que la colonne de produits n'est jamais arrêtée. Ce dispositif permet de traiter simultanément deux produits A, en l'occurrence A1 et A2 constituant une paire de produits respectivement acheminés sur les deux pistes parallèles du convoyeur d'amenée 1 1 . La figure 2B représente une phase de prise en charge des premiers produits A1 et A2 par deux pales 28a, 28b ou 28c correspondantes, le châssis basculant 24 étant dans une position initiale ou position de départ, dans laquelle il se trouve lorsque l'une des pales 28a, 28b ou 28c prend en charge un produit A en vue de l'accompagner jusqu'à la roue de prise 12.
La figure 2C représente une phase d'accompagnement des premiers produits A1 et A2 par les deux pales 28a, 28b ou 28c correspondantes, le châssis basculant 24 étant dans une position finale ou position d'arrivée dans laquelle il se trouve lorsque l'une des pales 28a, 28b ou 28c termine d'accompagner un produit A en vue de le placer sur la roue de prise 12 qui le prend en charge pour la suite des opérations.
On remarquera la position d'un doigt de pince 29 solidaire de la roue de prise 12, restant toujours dans une position radiale et qui bascule relativement au châssis basculant 24 au cours de cette opération de passage des produits A du convoyeur 1 1 sur la roue de prise 12.
La figure 3 est une vue en perspective de la roue de prise 12 représentant une vue partielle d'une forme de réalisation à huit têtes 30 portant chacune une pince double 31 . La figure 3A est une vue en perspective d'une des têtes isolées par rapport à la roue de prise 12.
Les figures 3B et 3C représentent, vue en élévation, la tête de la figure 3A dans deux positions différentes. Les figures 3D et 3E représentent, vue de coté, la tête de la figure 3A dans deux positions différentes.
La pince double 31 comporte un bras central fixe 31 a et deux bras latéraux 31 b et 31 c qui sont mobiles par rapport au bras central 31 a. Les deux éléments de la pince double 31 sont ouverts et peuvent recevoir chacun un produit A lorsque les bras latéraux 31 b et 31 c sont écartés du bras central 31 a. Lorsque les bras latéraux se rapprochent ils ferment les éléments de la pince double sur les produits A correspondants et les maintiennent en position.
Les figures 3A, B et 3C montrent les têtes 30 dans leur ensemble avec les pièces mécaniques de commande et les supports 32. Des produits A sont représentés, disposés à l'intérieur des deux éléments de la pince double 31 , c'est-à-dire pris entre le bras central fixe 31 a et les deux bras latéraux mobiles 31 b et 31 c. La vue de la figure 3B montre la pince double fermée et la vue de la figure 3C montre la pince double ouverte.
Les deux vues frontales 3D et 3E illustrent essentiellement une pince 33 dite pince à papier qui est destinée à prendre en passant une pièce de matériau d'emballage 15 se présentant sous la forme d'une feuille unique partiellement découpée adaptée à l'ensemble de deux produits A amenés par paires. La vue de la figure 3D montre la pince à papier 33 ouverte prête à embarquer la pièce de matériau d'emballage 15 pour une paire de produits A et la vue de la figure 3E montre la pince à papier 33 fermée, après avoir saisi la pièce de matériau d'emballage.
La figure 4 est une vue en perspective de la roue d'emballage 16 qui reçoit les paires de produits A associés chacun à une pièce individuelle de matériau d'emballage.
La première fonction de la roue d'emballage 16 consiste à prendre les produits au vol au moyen de pinces 41 montées chacune sur une tête 40 qui oscille pour permettre la réduction et l'adaptation de la vitesse de défilement lors de la fermeture de la pince 41 correspondante, au moment du transfert des produits A. La suite du traitement qui consiste à emballer complètement le produit jusqu'au rabat final de volets latéraux et au scellage du matériau d'emballage s'effectue sur la roue d'emballage 16 avec ses composants illustrés par la figure 4A représentant la tête 40 vue en perspective et les figures 4B, 4C, 4D et 4E montrant la tête 40, vue en élévation, dans ses différentes positions correspondant aux différentes phases de fonctionnement.
La pince double 41 est, comme la pince 31 de la roue de prise 12, une pince double et comporte en fait deux organes de pincement 41 a et 41 b qui sont destinés respectivement à prendre en charge simultanément les produits A1 et A2 de la paire de produits A. Chaque organe de pincement est associé à deux rabatteurs 42 ayant pour fonction d'assurer le repli des rabats latéraux pendant le cheminement des produits sur ladite roue d'emballage 16.
La figure 4A illustre la tête 40 avec son support et ses moyens de commande 43. Elle montre également les deux organes de pincement 41 a et 41 b ayant chacun deux bras, respectivement 410a, 41 1 a, et 410b, 41 1 b qui peuvent être ouverts, en l'absence de produit A et fermés pour maintenir les produits A pendant leur transport. On notera également la présence d'une base d'appui 44 sur laquelle repose la face inférieure du produit A, de sorte que chaque produit A est maintenu par trois surfaces d'appui, son positionnement s'effectuant de manière extrêmement précise. A chacun des bras 410a et 410b desdits organes de pincement 41 a, et 41 b correspond un couple de rabatteurs latéraux 42.
La figure 4B montre une tête 40 avec un organe de pincement, par exemple 41 a ouvert et avec les rabatteurs 42 en position d'attente. La figure 4C montre une tête 40 avec un organe de pincement, par exemple 41 a fermé et avec les rabatteurs 42 en position d'attente. La figure 4D montre une tête 40 avec un organe de pincement, par exemple 41 a fermé et avec les rabatteurs 42 en position intermédiaire entre une position d'attente et une position rabattue. La figure 4E montre une tête 40 avec un organe de pincement, par exemple 41 a fermé et avec les rabatteurs 42 en position rabattue. L'opération d'emballage du produit A comprend un certain nombre de phases qui sont illustrées par les figures 5A à 5E. Comme le montre la figure 1 , au moment du passage des produits de la roue de prise 12 sur la roue d'emballage 16, deux pièces de matériau d'emballage 15a et 15b s'interposent sur la trajectoire d'une paire de produits qui l'emmène avec elle. Dans une première phase, les deux pièces de matériau d'emballage 15a et 15b sont adjacentes et correspondent aux deux produits A1 , et A2 d'une même paire de produits A. La pièce de matériau d'emballage 15 a été préalablement scindée en deux parties 15a et 15b par un diviseur longitudinal, constitué de préférence par un couteau tournant disposé avant la sortie de la table à papier (non illustrée), de sorte que la suite des opérations est faite individuellement pour chacun des deux produits A1 et A2 d'une même paire de produits A. La machine 10 est équipée d'une rampe fixe disposée sur la trajectoire des éléments 15a et 15b divisés, issus de la pièce de matériau d'emballage 15, qui a pour fonction de replier le matériau d'emballage en « L », au cours d'une deuxième phase, en appui contre son fond B1 et sa surface dorsale B2, comme le montre la figure 5A. Au moment du transfert des produits A de la roue de prise 12 sur la roue d'emballage 16, un prolongement frontal des éléments 15a et 15b de matériau d'emballage est relevé vers le haut et plaqué contre la face frontale B3 du produit A, au cours d'une troisième phase de pliage. On réalise ainsi un boyau comme le montre la figure 5B. La figure 5C montre la fermeture de l'emballage par le rabat supérieur sur le dessus du produit A, à savoir sur le haut B4 du prolongement de la partie arrière des éléments 15a et 15b de matériau d'emballage 15 plaquée contre la surface dorsale B2. Il en résulte la formation d'un emballage tubulaire appelé tube d'emballage. La quatrième phase consiste à rabattre frontalement le tube d'emballage contre l'intérieur par un rabatteur central mobile embarqué, comme le montre la figure 5E. Ensuite, les ailettes de matériau d'emballage sont rabattues par deux hélices de pliage fixes, l'ailette extérieure étant rabattue en dernier. Cette phase opérationnelle est illustrée par la figure 5F.
A la fin de l'emballage sur le roue d'emballage 16, les produits sont repris par une roue de basculement 17, illustrée par la figure 6 et les vues de détails des figures 6A, 6B, 6C, 6D et 6E, et qui est disposée de façon adjacente à la roue d'emballage pour reprendre les produits A1 et A2 et les amener vers le module de scellage 18 qui sera décrit par la suite. La roue de basculement 17 comporte des têtes 50 équipées de pinces mobiles doubles 51 avec un bord médian fixe et un tampon dans le but de transférer simultanément les deux produits A1 et A2 formant ladite paire de produits A. Comme pour les autres roues de la machine 10, une forme de réalisation préférée comporte huit têtes 50 pourvue chacune d'une paire de pinces 51 traitant simultanément deux produits A1 et A2 d'une même paire de produits A.
La figure 6A montre une des têtes 50, vue en perspective, de la roue de basculement 17 avec sa pince double 51 comportant un bras central fixe 52a et deux bras latéraux mobiles 52b et 52c ainsi que son mécanisme de support et de commande 53. Les deux produits A1 et A2 d'une même paire de produits A sont disposés à l'intérieure de la pince double 51 . Les figures 6B et 6C représentent cette même tête, vue en élévation, avec les pinces 51 respectivement en position ouverte et en position fermée. Les figures 6D et 6E montrent la tête 50, vue de front et son mécanisme de commande 53 comportant essentiellement un bras de levier 53a et une tirette 53b, ces pièces mécaniques ayant pour objet de faire basculer le produit A d'un angle de 90° pour compenser sa rotation naturelle sur la roue de basculement 17 entre son entrée sur la roue et le moment où il est transféré vers le module de scellage, cette rotation naturelle étant liée au déplacement en rotation d'environ 90° de la roue de basculement 17. En effet, il est essentiel que le produit A garde sa position et qu'il ne soit pas tourné de 90° avec la roue de basculement 17, ce qui empêcherait le rabat final des volets et le scellage de l'emballage.
Le module de scellage réceptionne les produits emballés A sur un guide longitudinal et ils sont entraînés par une bande transporteuse pourvue de taquets et disposée au-dessus de la ligne des produits pour assurer leur cheminement. Des rampes latérales sont ménagées sur les cotés pour replier les rabats latéraux en forme de pointe. Cette opération est illustrée par la figure 7 qui montre des paires de produits A1 et A2 emballés, mais ayant à leur partie inférieure un prolongement frontal 60 qui est destiné à être rabattu vers l'intérieur du produit par un bord de pliage fixe 61 , représenté schématiquement, disposé frontalement sur la trajectoire du déplacement du produit. Lorsque ce rabat est effectué, le produit se présente avec deux pointes latérales 62 qui doivent être repliées l'une en direction de l'autre, ce qui se fait au moyen de rampes latérales fixes 63, représentées schématiquement.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé d'emballage de produits alimentaires en portions individuelles, et en particulier de blocs de bouillons de forme cubique, pressés et réalisés au moyen de composants agglomérés par une presse, procédé dans lequel on emballe lesdits blocs de bouillons au moyen d'une machine à emballer et on les évacue deux par deux sur deux bandes de convoyage définissant deux pistes parallèles, caractérisé en ce que les produits acheminés par paires sur ledit convoyeur, sont positionnés et synchronisés en continu, pris en charge simultanément par une première roue unique, dite roue de prise sur laquelle ils sont associés à une pièce de matériau d'emballage, transférés simultanément sur une deuxième roue unique dite roue d'emballage sur laquelle ils sont emballés simultanément, chacun dans au moins une partie de ladite pièce de matériau d'emballage, repris simultanément par une troisième roue unique dite roue de basculement et transférés, à la sortie de ladite roue de transfert vers un module de scellage, agencé pour finir les opérations de pliage de l'emballage et sceller simultanément l'emballage desdits deux produits.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que pour positionner et synchroniser en continu les produits acheminés par paires sur ledit convoyeur, en vue de leur prise en charge par ladite roue de prise, on utilise une butée mobile comportant une roue portée par un bâti oscillant, ladite roue comportant des pales pour pousser les produits et le bâti oscillant étant agencé pour créer une espace entre les produits arrivant sur le convoyeur et les produits partant sur la roue de prise.
3. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, avant de quitter la table à papier, ladite pièce de matériau d'emballage est divisée en deux parties dont chacune est associée à un desdits produits de ladite paire de produits.
4. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'on forme un tube entourant chaque produit individuellement sur la roue d'emballage, au moyen d'éléments de pliage fixes montés sur la machine et disposés sur la trajectoire suivie par les produits au cours de leur déplacement et l'on rabat les volets latéraux au moyen de rabatteurs portés par la roue d'emballage.
5. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'on fait basculer les produits sur la roue de basculement, d'un angle équivalent à l'angle du pivotement du produit induit par la rotation de ladite roue de basculement entre son passage de la roue d'emballage et la roue de basculement et son transfert sur le module de scellage.
6. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'on effectue le repli final des volets latéraux des produits, à l'entrée du module de scellage au moyen de rampes latérales fixes.
7. Machine d'emballage de produits alimentaires en portions individuelles, et en particulier de blocs de bouillons de forme cubique, pressés et réalisés au moyen de composants agglomérés par une presse, ladite machine à emballer étant agencée pour évacuer lesdits produits deux par deux sur deux bandes de convoyage définissant deux pistes parallèles, ladite machine étant réalisée selon une cinématique continue, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour positionner et synchroniser les produits en continu, par paires sur ledit convoyeur, des moyens pour les transférer simultanément sur une première roue unique, dite roue de prise, des moyens pour les associer à une pièce de matériau d'emballage unique pour une paire de produits, des moyens pour diviser la pièce de matériau d'emballage avant le transfert des produits par paires sur une deuxième roue unique dite roue d'emballage sur laquelle ils sont emballés simultanément, chacun dans au moins une partie de ladite pièce de matériau d'emballage, des moyens pour reprendre simultanément les produits emballés par une troisième roue unique dite roue de basculement et des moyens pour les transférer à la sortie de ladite roue de transfert vers un module de scellage, des moyens pour finir les opérations de pliage de l'emballage et des moyens pour sceller simultanément l'emballage desdits deux produits d'une paire de produits.
8. Machine d'emballage selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens pour positionner et synchroniser les produits (A) en continu, par paires (A1 , A2) sur ledit convoyeur et lesdits moyens pour les transférer simultanément sur ladite roue de prise (12) comporte un châssis (24) pivotant autour d'un axe (25) portant une roue centrale pourvue d'au moins deux et de préférence de trois paires de pales d'appui équidistantes (28a, 28b, 28c), chaque paire de pales étant affectée à une paire de produits (A1 , A2).
9. Machine d'emballage selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite roue de prise (12) est équipée d'une série de têtes (30) dont chacune porte une pince double (31 ), chacune desdites pinces (31 ) comportant un bras central fixe (31 a) et deux bras latéraux (31 b et 31 c) mobiles, disposés de part et d'autre du bras central fixe (31 a), de telle manière que deux espaces identiques sont ménagés entre le bras central fixe (31 a) et les deux bras latéraux (31 b et 31 c) mobiles en vue de recevoir chacun un produit (A1 , respectivement A2).
10. Machine d'emballage selon la revendication 9, caractérisée en ce que chaque pince double (31 ) comporte en outre une pince à papier (33) qui est agencée pour prendre en passant deux pièces de matériau d'emballage (15a et 15b) se présentant sous la forme d'une feuille préalablement découpée adaptée à l'ensemble de deux produits (A1 , A2) amenés simultanément par paire.
1 1 . Machine d'emballage selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite roue d'emballage (16) est équipée d'une série de têtes (40) dont chacune porte une pince double (41 ), chacune desdites pinces (41 ) comportant deux organes de pincement (41 a et 41 b) qui sont agencés à prendre respectivement en charge simultanément un produit (A1 ) et un produit (A2) d'une paire de produits (A).
12. Machine d'emballage selon la revendication 1 1 , caractérisée en ce que chaque organe de pincement (41 b) est associé à deux rabatteurs (42) embarqués sur ladite roue d'emballage (16) et ayant pour fonction d'assurer le repli de rabats latéraux de chacun des produits (A1 , respectivement A2) d'une même paire de produits (A) pendant le cheminement des produits sur ladite roue d'emballage (16).
13. Machine d'emballage selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite roue de basculement (17) comporte une série de têtes (50) comportant chacune une pinces mobile double (51 ) pour transférer simultanément deux produits (A1 et A2) d'une même paire de produits (A) vers le module de scellage, chaque pince double (51 ) comportant un bras central fixe (52a) et deux bras latéraux mobiles (52b et 52c) ainsi qu'un mécanisme de support et de commande (53), agencé pour faire basculer lesdits produits d'un angle de valeur équivalente, mais de sens contraire à l'angle de pivotement de ladite roue de basculement (17) entre le point d'intersection avec ladite roue d'emballage (16) et le point de transfert des produits (A1 et A2) vers le module de scellage.
14. Machine d'emballage selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit angle est au moins approximativement compris entre 80 et 120° et de préférence égal à 90°.
15. Machine d'emballage selon la revendication 7, caractérisée en ce que le module de scellage comporte une bande transporteuse pourvue de taquets et disposée au-dessus de la ligne des produits pour entraîner les produits emballés (A1 et A2) et des rampes latérales ménagées sur les cotés de ladite bande transporteuse pour replier des rabats latéraux en forme de pointe.
16. Machine d'emballage selon la revendication 7, caractérisée en ce que le module de scellage comporte des moyens de scellage final de l'emballage agencés pour effectuer simultanément le scellage des emballages des deux produits (A1 et A2) d'une même paire de produits (A).
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