FR2855147A1 - Procede et unite pour emballer des groupes de produits - Google Patents
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Abstract
Un procédé et une unité (1) pour emballer des groupes (4) de produits (5), moyennant quoi chaque groupe (4) est acheminé, au niveau d'un poste de chargement (10), jusqu'à un premier siège radial respectif (23) d'une première roue (11), conjointement à une ébauche relative (18), qui est tout d'abord pliée en forme de U puis complètement pliée autour du groupe relatif (4) de manière à former un groupe emballé (54), qui est transféré, au niveau d'un poste de transfert (15), jusqu'à un deuxième siège radial respectif (24) d'une deuxième roue (13), conjointement à une feuille relative (21) de matériau de surenveloppement, qui est tout d'abord pliée en forme de U puis complètement pliée autour du groupe emballé relatif (54) de manière à former un groupe surenveloppé (7) ; l'ébauche (18) et la feuille (21) de l'élément de matériau de surenveloppement étant toutes deux acheminées successivement à un même appareil de préhension respectif (30) associé au premier siège relatif (23) et monté sur la première roue (11), en aval par rapport au premier siège (23).
Description
PROCÉDÉ ET UNITÉ POUR EMBALLER DES GROUPES DE PRODUITS
La présente invention concerne un procédé et une unité pour emballer des groupes de produits.
De façon plus spécifique, la présente invention concerne un procédé et une unité pour emballer des groupes de produits, du type dans lequel chaque groupe est acheminé, au niveau d'un poste de chargement, jusqu'à un premier siège radial respectif d'une 10 première roue, conjointement à un élément relatif d'un matériau d'emballage en feuille, qui est tout d'abord plié -en forme de U puis complètement plié autour du groupe relatif de manière à obtenir un groupe emballé.
Celui-ci est transféré, au niveau d'un poste de 15 transfert, vers un deuxième siège radial respectif d'une deuxième roue, conjointement à un élément relatif d'un matériau de surenveloppement en feuille, qui est tout d'abord plié en forme de U puis complètement plié autour du groupe emballé relatif de manière à obtenir 20 un groupe surenveloppé.
Bien qu'elle soit appropriée pour des groupes de produits de n'importe quel type, en particulier des produits sensiblement de la forme d'un parallélépipède, la présente invention est particulièrement avantageusement appropriée pour être utilisée dans l'industrie du tabac, et particulièrement pour des unités d'emballage de machines de façonnage de cartons - auxquelles la description suivante fait référence à titre d'exemple uniquement - pour emballer des groupes 30 de paquets de cigarettes dans des premiers éléments d'un matériau d'emballage en feuille, normalement des ébauches de carton ou similaire, de manière à obtenir des groupes emballés définis par des cartons de paquets de cigarettes, qui sont ensuite surenveloppés dans des deuxièmes éléments de matériau d'emballage, normalement 5 des feuilles de matériau de surenveloppement transparent, de manière à obtenir des groupes surenveloppés définis par des cartons surenveloppés.
Dans les unités d'emballage des machines de façonnage de carton connues, chaque groupe de paquets 10 de cigarettes est acheminé jusqu'au poste de chargement suivant une direction sensiblement radiale par rapport à la première roue, et l'ébauche relative est acheminée jusqu'au poste de chargement suivant une direction tangente par rapport à la première roue, elle est 15 arrêtée devant le premier siège relatif de manière à obturer celui-ci, et elle est insérée à l'intérieur du premier siège par le groupe de paquets relatif. D'une façon similaire, chaque feuille de matériau de surenveloppement est acheminée jusqu'au poste de 20 transfert suivant une direction sensiblement tangente par rapport à la première et à la deuxième roues, elle est arrêtée devant le deuxième siège relatif de manière à obturer celui-ci, et elle est insérée à l'intérieur du deuxième siège par le carton relatif lorsque celui25 ci est expulsé depuis le premier siège relatif jusque dans le deuxième siège relatif.
Bien que le procédé d'emballage ci-dessus soit employé de façon presque universelle, il présente plusieurs inconvénients, qui deviennent de plus en plus 30 sérieux à mesure que la vitesse de fonctionnement de la machine à façonner les cartons augmente, et qui sont dus normalement à la difficulté rencontrée pour le contrôle de la position des matériaux d'emballage, lorsqu'ils sont insérés à l'intérieur des sièges relatifs, dans des zones confinées, mécaniquement 5 encombrées, comme par exemple les postes de chargement et les postes de transfert, vers lesquels les matériaux d'emballage sont acheminés normalement par gravité, et dans lesquels les ébauches et les feuilles de matériau de surenveloppement qui constituent les matériaux 10 d'emballage ne sont pas serrées normalement afin de pouvoir les positionner avec précision par rapport aux groupes relatifs lorsqu'elles sont insérées tout d'abord à l'intérieur des sièges relatifs, mais sont simplement arrêtées contre des butées, sans aucune 15 possibilité d'empêcher un glissement non désiré entre les matériaux d'emballages et les groupes.
De plus, comme ils sont acheminés par gravité jusqu'aux postes de chargement et jusqu'aux postes de transfert, les matériaux d'emballage doivent être 20 placés au-dessus des unités d'emballage. Ceci ne pose normalement pas de problème dans le cas de matériaux de surenveloppement en feuilles, qui sont normalement découpées en sortie de bobines massives, mais il en va tout autrement dans le cas d'ébauches, qui nécessitent 25 l'utilisation d'une trémie à fond ouvert qui doit être alimentée en continu avec des piles d'ébauches.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé d'emballage de groupes de produits, qui permet d'éliminer les inconvénients susmentionnés.
Selon la présente invention, il est proposé un procédé pour emballer des groupes de produits, le procédé comprenant les étapes consistant à acheminer chacun desdits groupes de produits, au niveau d'un poste de chargement, jusqu'à un premier siège respectif d'une première roue, conjointement à un élément relatif 5 de matériau d'emballage en feuille, qui est tout d'abord plié en forme de U puis complètement plié autour du groupe relatif de produits de manière à former un groupe emballé ; et à transférer ledit groupe emballé, au niveau d'un poste de transfert, jusqu'à un 10 deuxième siège respectif d'une deuxième roue, conjointement à un élément relatif d'un matériau de surenveloppement, qui est tout d'abord plié en forme de U puis complètement plié autour du groupe emballé relatif de manière à obtenir un groupe surenveloppé ; 15 le procédé étant caractérisé en ce que les éléments de matériau d'emballage et de surenveloppement sont tous deux acheminés successivement vers un même appareil de préhension respectif associé au premier siège et monté sur la première roue, en aval par rapport au premier 20 siège suivant un sens de déplacement de la première roue.
De préférence, la première roue et la deuxième roue avancent par étapes, les étapes de déplacement respectives étant égales à la distance entre deux 25 premiers sièges adjacents et entre deux deuxièmes sièges adjacents respectivement; chacun des premiers sièges étant synchronisé avec un deuxième siège correspondant au niveau du poste de transfert.
De préférence, chacun dudit élément de matériau 30 d'emballage et dudit élément de matériau de surenveloppement respectif est acheminé respectivement jusqu'à la première roue au niveau d'un premier poste d'alimentation et d'un deuxième poste d'alimentation situés sur des côtés opposés du poste de chargement.
De préférence, le premier poste d'alimentation est 5 situé en aval par rapport audit poste de transfert et en amont par rapport audit poste de chargement, suivant ledit sens de déplacement.
De préférence, l'appareil de préhension relatif de chacun desdits premiers sièges se trouve au niveau du 10 premier poste d'alimentation lorsque le premier siège se trouve à une étape de déplacement en amont par rapport au poste de chargement.
De préférence, chacun des éléments de matériau d'emballage est acheminé jusqu'au premier poste 15 d'alimentation par des moyens de manipulation, qui retirent l'élément de matériau d'emballage depuis le dessus d'une pile desdits éléments de matériau d'emballage placée en dessous de la première roue.
De préférence, le deuxième poste d'alimentation 20 est situé en aval par rapport au poste de chargement et en amont par rapport au poste de transfert, suivant ledit sens du déplacement.
De préférence, chacun des éléments de matériau d'emballage est complètement plié autour du groupe 25 relatif de produits lorsque le premier siège respectif est arrêté au niveau d'un poste d'emballage qui est situé en aval par rapport au poste de chargement, suivant ledit sens de déplacement; chacun des appareils de préhension étant situé au niveau du 30 deuxième poste d'alimentation lorsque le premier siège relatif se trouve au niveau du poste d'emballage.
Selon la présente invention, il est également proposé une unité pour emballer des groupes de produits, l'unité comprenant un poste de chargement pour charger une succession de groupes de produits; un 5 poste de déchargement pour décharger des groupes surenveloppés de produits; une première roue sensiblement tangente par rapport au poste de chargement et comportant des premiers sièges, prévus chacun pour recevoir un desdits groupes de produits 10 relatif et un élément de matériau d'emballage relatif de manière à former un groupe emballé relatif; une deuxième roue sensiblement tangente par rapport au poste de déchargement et comportant des deuxièmes sièges; un poste de transfert situé de façon 15 intermédiaire entre la première roue et la deuxième roue, chacun des deuxièmes sièges recevant un des groupes emballés relatif et un des éléments de matériau de surenveloppement relatif au niveau du poste de transfert, et libérant un des groupes surenveloppés 20 relatif au niveau du poste de déchargement; et des moyens d'alimentation pour acheminer lesdits éléments de matériau d'emballage et de surenveloppement successivement au poste de chargement et au poste de transfert respectivement; l'unité étant caractérisée 25 en ce que les moyens d'alimentation comprennent, pour chacun des premiers sièges, un appareil de préhension monté sur la première roue en aval par rapport au premier siège suivant un sens de déplacement de la première roue, et susceptible d'être déplacé, avec la 30 première roue, au travers d'un premier poste d'alimentation et d'un deuxième poste d'alimentation afin d'acheminer ledit élément de matériau d'emballage et ledit élément de matériau de surenveloppement, respectivement.
De préférence, la première roue et la deuxième 5 roue sont susceptibles d'être déplacées par étapes, les étapes de déplacement respectives étant égales à la distance entre deux premiers sièges adjacents et entre deux deuxièmes sièges adjacents respectivement; chacun des premiers sièges étant synchronisé avec un deuxième 10 siège correspondant au niveau du poste de transfert.
De préférence, le premier poste d'alimentation et le deuxième poste d'alimentation sont situés sur des côtés opposés du poste de chargement.
De préférence, le premier poste d'alimentation est 15 situé en aval par rapport au poste de transfert et en amont par rapport au poste de chargement, suivant ledit sens de déplacement.
De préférence, la première roue est conçue de telle sorte que l'appareil de préhension relatif de 20 chacun des premiers sièges est situé au niveau du premier poste d'alimentation lorsque le premier siège se trouve, lors d'une étape de déplacement, en amont par rapport au poste de chargement.
De préférence, les moyens d'alimentation 25 comprennent une ligne d'alimentation pour acheminer des éléments de matériau d'emballage au premier poste d'alimentation; la ligne d'alimentation comprenant des moyens de manipulation qui retirent les éléments de matériau d'emballage successivement depuis le dessus 30 d'une pile desdits éléments de matériau d'emballage placée en dessous de la première roue.
De préférence, le deuxième poste d'alimentation est situé en aval par rapport au poste de chargement et en amont par rapport au poste de transfert, suivant ledit sens de déplacement.
De préférence, l'unité pour emballer des groupes de produits comprend des moyens de pliage associés à la première roue au niveau d'un poste d'emballage pour plier chacun desdits éléments de matériau d'emballage complètement autour dudit groupe relatif de produits 10 lorsque le premier siège est arrêté au niveau du poste d'emballage, qui est situé en aval par rapport au poste de chargement suivant ledit sens de déplacement; chacun des appareils de préhension étant situé à une distance telle par rapport au premier siège relatif que 15 l'appareil de préhension est situé au niveau du deuxième poste d'alimentation lorsque le premier siège relatif se trouve au niveau du poste d'emballage.
La présente invention va maintenant être décrite en référence au dessin annexé, qui illustre une coupe 20 partielle d'un mode de réalisation préféré, avec des parties qui ont été retirées pour plus de clarté.
Sur le dessin annexé, le numéro de référence 1 désigne globalement une unité d'emballage d'une machine à façonner les cartons 2, l'unité d'emballage recevant, 25 au niveau d'une entrée 3, une succession de groupes 4 de paquets 5 de cigarettes, et comprenant un convoyeur de sortie 6 pour recevoir une succession de cartons surenveloppés 7.
Dans l'exemple représenté, chaque groupe 4 formant 30 le contenu de chaque carton 7 comprend dix paquets 5 agencés en deux rangées superposées, il a la forme d'un parallélépipède rectangulaire positionné de telle sorte que son axe longitudinal soit perpendiculaire au plan du dessin annexé, et il est acheminé jusqu'à l'unité 1 par un dispositif de poussée 8 situé au niveau d'un 5 poste de chargement 10 et qui agit suivant une direction sensiblement horizontale 9 parallèle au plan du dessin annexé.
L'unité d'emballage 1 comprend une roue d'emballage 11 qui est tangente par rapport au poste de 10 chargement 10 et qui tourne, par étapes, suivant le sens contraire des aiguilles d'une montre autour d'un axe 12 perpendiculaire au plan du dessin annexé ; et une roue de surenveloppement 13 qui tourne, par étapes, suivant le sens des aiguilles d'une montre autour d'un 15 axe 14 parallèle à l'axe 12, qui est tangente par rapport à la roue d'emballage 11 au niveau d'un poste de transfert 15 diamétralement à l'opposé du poste de chargement 10 par rapport à la roue d'emballage, 11 et qui est tangente par rapport à l'entrée du convoyeur de 20 sortie 6 au niveau d'un poste de déchargement 16 diamétralement à l'opposé du poste de transfert 15 par rapport à la roue de surenveloppement 13.
L'unité 1 comprend également une ligne d'alimentation 17 pour acheminer des ébauches 18 de 25 matériau d'emballage jusqu'à la roue d'emballage 11 au niveau d'un poste d'alimentation 19 situé en amont par rapport au poste de chargement 10 et entre le poste de transfert 15 et le poste de chargement 10 suivant le sens de rotation de la roue d'emballage 11; et une 30 ligne d'alimentation 20 pour acheminer des feuilles 21 de matériau de surenveloppement jusqu'à la roue d'emballage 11 au niveau d'un poste d'alimentation 22 situé en aval par rapport au poste de chargement 10 et entre le poste de chargement 10 et le poste de transfert 15 suivant le sens de rotation de la roue d'emballage 11.
Les roues 11 et 13 sont des roues sensiblement annulaires, qui comprennent des ensembles respectifs de sièges radialement traversants 23 et 24 uniformément espacés autour des axes respectifs 12 et 14 et adaptés 10 chacun pour recevoir un groupe relatif 4. De façon plus spécifique, les sièges 23 sont en nombre pair - quatre dans l'exemple représenté - de sorte que, lorsqu'un siège 23 se trouve au niveau du poste de chargement 10, un autre siège 23 se trouve au niveau du poste de 15 transfert 15. D'une façon similaire, les sièges 24 sont également en nombre pair - huit dans l'exemple représenté - de sorte que, lorsqu'un siège 24 se trouve au niveau du poste de transfert 15, un autre siège 24 se trouve au niveau du poste de déchargement 16.
Les roues 11 et 13 sont également montées de manière centrale avec des dispositifs de poussée respectifs 25 et 26 alignés les uns avec les autres et avec le poste de chargement 10, le poste de transfert 15, et le poste de déchargement 16. De façon plus 25 spécifique, le dispositif de poussée 25, situé centralement par rapport à la roue d'emballage 11, comprend deux dispositifs de poussée radiaux alignés, opposés, 27a et 27b, qui sont susceptibles d'être déplacés respectivement à travers un siège 23 au niveau 30 du poste de chargement 10, et à travers un siège 23 au niveau du poste de transfert 15. D'une façon similaire, le dispositif de poussée 26, situé centralement par rapport à la roue de surenveloppement 13, comprend deux dispositifs de poussée radiaux alignés, opposés, 28a et 28b, qui sont susceptibles d'être déplacés 5 respectivement à travers un siège 24 au niveau du poste de transfert 15, et à travers un siège 24 au niveau du poste de déchargement 16.
Chaque siège 23 sur la roue d'emballage 11 est pourvu, au niveau de son extrémité extérieure, d'un 10 certain nombre d'éléments de maintien 29, chacun d'entre eux comprenant, d'une manière connue, une dent d'extrémité, et qui sont susceptibles d'être déplacés, sous le contrôle d'un dispositif à came connu (non représenté) entre une position de repos ouverte, et une 15 position de travail fermée dans laquelle ils peuvent retenir de manière libérable un groupe relatif 4 à l'intérieur du siège 23. Chaque siège 23 est également associé à un appareil de préhension respectif 30 situé en aval par rapport au siège 23 suivant le sens de 20 rotation de la roue d'emballage 11, et comprenant un mors 31, qui est dirigé vers l'arrière suivant le sens de rotation de la roue d'emballage 11, qui se projette vers l'extérieur par rapport à une surface cylindrique extérieure 32 de la roue d'emballage 11 et qui tourne, 25 sous le contrôle d'un dispositif à came connu (non représenté) et autour d'un axe relatif qui coïncide sensiblement avec une ligne génératrice respective de la surface cylindrique 32, entre une position de travail fermée dans laquelle il est au contact de la 30 surface cylindrique, et une position normale ouverte.
La ligne d'alimentation 17 destinée à acheminer les ébauches 18 de matériau d'emballage comprend un manipulateur 33, qui comprend à son tour un disque 34 qui tourne autour d'un axe parallèle à l'axe 12, et qui supporte un nombre donné de têtes de préhension 5 pneumatiques 35, dont chacune est orientable par rapport au disque 34 autour d'un axe respectif 36 parallèle à l'axe 12, et est susceptible d'être déplacée avec le disque 34 entre une position de préhension, dans laquelle la tête de préhension 35 10 vient au contact de l'ébauche supérieure 18 de matériau d'emballage dans une pile 37 d'ébauches 18 de matériau d'emballage placée en dessous de la roue d'emballage 11, et une position de libération, dans laquelle la tête de préhension 35 se trouve au niveau du poste 15 d'alimentation 19 de manière à amener un bord avant de l'ébauche 18 de matériau d'emballage retirée de la pile 37 jusqu'à un appareil de préhension 30 arrêté au niveau du poste d'alimentation 19 avec son mors 31 dans la position ouverte.
La ligne d'alimentation 20 comprend un certain nombre de poulies de guidage 38 pour une bande continue 39 de matériau de surenveloppement qui se dévide d'une bobine (non représentée) suivant une direction 40, par la traction exercée sur la bande 39 par une unité 25 d'alimentation 41 par le biais d'un dispositif de tension 42 bien connu de type pneumatique. L'unité d'alimentation 41 comprend, en séquence suivant la direction 40, deux rouleaux de traction opposés tournant en sens inverse 43 qui viennent en prise avec 30 la bande 39; un ensemble de coupe 44 destiné à couper la bande 39 transversalement en une succession de feuilles 21 de matériau de surenveloppement; et un ensemble d'alimentation 45 pour acheminer une feuille 21 de la bande de matériau de surenveloppement découpée 39 au poste d'alimentation 22. Dans l'exemple 5 représenté, l'ensemble d'alimentation 45 comprend deux paires de rouleaux de guidage 46 pour ladite feuille 21 de matériau de surenveloppement; et un rouleau d'aspiration 47 tangent à la surface cylindrique 32 au niveau du poste d'alimentation 22, et comportant une 10 rainure circonférentielle qui permet le passage, au travers du poste d'alimentation 22, d'appareils de préhension 30 dans la position ouverte.
Lorsqu'un siège 23 est arrêté au niveau du poste de chargement 10, le siège adjacent 23, situé en aval 15 suivant le sens de rotation de la roue d'emballage 11, est arrêté au niveau d'un poste d'emballage 48 situé en amont par rapport au poste d'alimentation 22. Au niveau du poste d'emballage 48, la roue d'emballage 11 coopère avec un dispositif de pliage 49 connu qui oscille, 20 autour d'un axe 50, entre une position de repos relevée, et une position de travail abaissée dans laquelle le dispositif de pliage 49 exécute une séquence d'opérations qui sera expliquée par la suite.
Au niveau du poste de transfert 15, les roues 11 25 et 13 coopèrent avec un autre dispositif de pliage 51 connu qui comprend un appareil de pliage mobile et un appareil de pliage fixe disposés sur des côtés opposés du poste de transfert 15 pour exécuter les fonctions qui seront décrites par la suite.
À mesure qu'ils se déplacent depuis le poste de transfert 15 vers le poste de déchargement 16, les sièges 24 sont arrêtés en une succession de postes de scellage 52 pour exécuter les fonctions qui seront décrites par la suite.
À l'utilisation, lorsqu'un siège vide 23 est 5 arrêté au niveau d'un poste de chargement 10, l'appareil de préhension - désigné ci-après par 30a associé au siège 23 - désigné ci-après par 23a - qui le précède suivant le sens de rotation de la roue d'emballage 11 est arrêté dans la position ouverte au 10 niveau du poste d'alimentation 19.
Le fonctionnement de la roue d'emballage 11 va maintenant être décrit en référence au siège 23a et à l'appareil de préhension relatif 30a, dans la mesure o ceux-ci sont acheminés en séquence jusqu'au poste de 15 transfert 15.
Lorsque l'appareil de préhension 30a est arrêté dans la position ouverte au niveau du poste d'alimentation 19, le manipulateur 33 est activé pour retirer une ébauche 18 de la pile de matériau 20 d'emballage 37 et l'achemine jusqu'au poste d'alimentation 19 de manière à ce qu'un bord avant de l'ébauche 18 de matériau d'emballage soit inséré sous le mors 31 de l'appareil de préhension 30a, qui est alors fermé pour serrer l'ébauche 18 de matériau 25 d'emballage sur la roue d'emballage 11 de telle sorte que l'ébauche 18 de matériau d'emballage se projette vers l'arrière par rapport à l'appareil de préhension 30a et à l'avant du siège 23a.
À ce moment-là, la roue d'emballage 11 avance 30 d'une étape pour acheminer l'ébauche 18 de matériau d'emballage plus en avant et au contact d'un dispositif de collage 53, et pour arrêter le siège 23a, fermé vers l'extérieur par l'ébauche 18 de matériau d'emballage, au niveau du poste de chargement 10. Le dispositif de poussée 27a est alors déplacé à travers le siège 23a 5 pour venir au contact de la surface de l'ébauche 18 de matériau d'emballage qui fait face à la surface cylindrique 32, et le dispositif de poussée 8 est activé pour acheminer un groupe 4 au contact de la surface de l'ébauche 18 de matériau d'emballage qui 10 fait face vers l'extérieur, de manière à serrer l'ébauche 18 de matériau d'emballage contre le dispositif de poussée 27a et par rapport au groupe 4, puis il est déplacé plus avant, conjointement avec le dispositif de poussée 27a et, après que l'appareil de 15 préhension 30a a été ouvert, de manière à insérer le groupe 4 et l'ébauche 18 de matériau d'emballage à l'intérieur du siège 23a.
L'insertion du groupe 4 à l'intérieur du siège 23a replie l'ébauche 18 de matériau d'emballage en forme de 20 U autour du groupe 4, puis ferme les éléments de maintien 29, qui retiennent le groupe 4 et l'ébauche relative 18 de matériau d'emballage à l'intérieur du siège 23a, et en même temps, il replie et il colle, d'une manière connue, l'une sur le dessus de l'autre, 25 deux parties d'extrémité de l'ébauche 18 de matériau d'emballage se projetant radialement par rapport au siège 23a, de manière à former un emballage tubulaire autour du groupe 4.
Une étape suivante de la roue d'emballage 11 30 achemine le siège 23a jusqu'au poste d'emballage 48, et l'appareil de préhension 30a, dans la position ouverte, jusqu'au poste d'alimentation 22.
Au niveau du poste d'emballage 48, le dispositif de pliage 49, qui se trouve initialement dans la position de repos relevée, est déplacé jusqu'à la 5 position de travail abaissée de manière à fermer les extrémités dudit emballage tubulaire d'une manière connue, et à former un carton 54 à l'intérieur du siège 23a. Dans le même temps, au niveau du poste d'alimentation 22, un rouleau d'aspiration 47 amène un 10 bord avant d'une feuille 21 de matériau de surenveloppement sous le mors 31 de l'appareil de préhension 30a, qui est alors fermé de manière à serrer la feuille 21 de matériau de surenveloppement vers la roue d'emballage 11 de telle sorte que, à mesure que la 15 roue d'emballage 11 avance d'une étape supplémentaire pour acheminer le siège 23a et le carton relatif 54 jusqu'au poste de transfert 15, la feuille 21 de matériau de surenveloppement se projette vers l'arrière par rapport à l'appareil de préhension 30a et à l'avant 20 du siège 23a.
Comme chaque étape de la roue d'emballage 11, qui est égale à la distance entre deux sièges adjacents 23, correspond à une étape de la roue de surenveloppement 13, qui est égale à la distance entre deux sièges 25 adjacents et, comme les sièges 23 et 24 sont synchronisés au niveau du poste de transfert 15, le siège 23a, lorsqu'il arrive au poste de transfert 15, est arrêté en face d'un siège correspondant 24 désigné ciaprès par 24a - au travers duquel le 30 dispositif de poussée 28a se déplace vers l'extérieur pour venir au contact de la surface extérieure de la feuille 21 de matériau de surenveloppement. Le dispositif de poussée 28a est ensuite déplacé, conjointement avec le dispositif de poussée 27b, pour extraire le carton 54 du siège 23a et l'insérer, 5 conjointement avec la feuille 21 de matériau de surenveloppement et, après que l'appareil de préhension 30a a été ouvert, à l'intérieur du siège 24a, de sorte que la feuille 21 de matériau de surenveloppement est repliée en forme de U autour du carton 54, les deux 10 parties latérales se projetant radialement par rapport au siège relatif 24a. Les deux parties latérales sont repliées l'une sur l'autre d'une manière connue par le dispositif de pliage 51 pour former un surenveloppement tubulaire autour du carton 54, et elles sont scellées 15 progressivement l'une à l'autre d'une manière connue à mesure que le siège 24a est acheminé par étapes à travers les postes de scellage 52.
Lorsque le siège 24a est arrêté au niveau du poste de déchargement 16, le dispositif de poussée 28b est 20 activé de manière à transférer le carton 54 jusqu'au convoyeur de sortie 6. Une fois que le carton 54 et le surenveloppement tubulaire relatif sont transférés et acheminés par la suite le long d'une partie initiale du convoyeur de sortie 6, les extrémités du 25 surenveloppement tubulaire sont fermées d'une manière connue pour former un carton surenveloppé 7.
En relation avec ce qui précède, il est important de souligner que, en équipant chaque siège 23 de la roue d'emballage 11 ayant un appareil de préhension 30 respectif 30 situé en une position donnée en aval par rapport au siège 23 le long de la surface cylindrique 32, et pour recevoir à la fois une ébauche relative 18 de matériau d'emballage et une feuille relative 21 de matériau de surenveloppement, les ébauches 18 de matériau d'emballage et les feuilles 21 de matériau de 5 surenveloppement sont positionnées correctement en toutes circonstances par rapport aux sièges relatifs, le poste de chargement 10 et le poste de transfert 15 sont grandement simplifiés, et la pile 37 peut être placée en une positionfacilement accessible en dessous 10 de la roue d'emballage 11.
Claims (16)
1) Procédé pour emballer des groupes (4) de produits (5), le procédé comprenant les étapes 5 consistant à acheminer chacun desdits groupes (4) de produits (5), au niveau d'un poste de chargement (10), jusqu'à un premier siège respectif (23) d'une première roue (11), conjointement à un élément relatif de matériau d'emballage en feuille (18), qui est tout 10 d'abord plié en forme de U puis complètement plié autour du groupe relatif (4) de produits (5) de manière à former un groupe emballé (54) ; et à transférer ledit groupe emballé (54), au niveau d'un poste de transfert (15), jusqu'à un deuxième siège respectif (24) d'une deuxième roue (13), conjointement à un élément relatif d'un matériau de surenveloppement (21), qui est tout d'abord plié en forme de U puis complètement plié autour du groupe emballé relatif (54) de manière à obtenir un groupe surenveloppé (7) ; le procédé étant 20 caractérisé en ce que les éléments de matériau d'emballage et de surenveloppement (18, 21) sont tous deux acheminés successivement vers un même appareil de préhension respectif (30) associé audit premier siège (23) et monté sur ladite première roue (11), en aval 25 par rapport audit premier siège (23) suivant un sens de déplacement de la première roue (11).
2) Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite première roue et ladite deuxième roue (11, 13) avancent par étapes, les étapes de déplacement 30 respectives étant égales à la distance entre deux premiers sièges adjacents (23) et entre deux deuxièmes sièges adjacents (24) respectivement; chacun desdits premiers sièges (23) étant synchronisé avec un deuxième siège correspondant (24) au niveau dudit poste de transfert (15).
3) Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chacun dudit élément de matériau d'emballage (18) et dudit élément de matériau de surenveloppement (21) respectif est acheminé respectivement jusqu'à ladite première roue (11) au niveau d'un premier poste 10 d'alimentation et d'un deuxième poste d'alimentation (19, 22) situés sur des côtés opposés dudit poste de chargement (10).
4) Procédé selon la revendication 3, dans lequel ledit premier poste d'alimentation (19) est situé en 15 aval par rapport audit poste de transfert (15) et en amont par rapport audit poste de chargement (10), suivant ledit sens de déplacement.
5) Procédé selon les revendications 2 et 4, dans
lequel l'appareil de préhension relatif (30) de chacun 20 desdits premiers sièges (23) se trouve au niveau dudit premier poste d'alimentation (19) lorsque le premier siège (23) se trouve à une étape de déplacement en amont par rapport audit poste de chargement (10).
6) Procédé selon la revendication 5, dans lequel 25 chacun desdits élément s de matériau d'emballage (18) est acheminé jusqu'audit premier poste d'alimentation (19) par des moyens de manipulation (33), qui retirent l'élément de matériau d'emballage (18) depuis le dessus d'une pile (37) desdits éléments de matériau 30 d'emballage (18) placée en dessous de ladite première roue (11).
7) Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel ledit deuxième poste d'alimentation (22) est situé en aval par rapport audit poste de chargement (10) et en amont par rapport audit 5 poste de transfert (15), suivant ledit sens du déplacement.
8) Procédé selon les revendications 2 et 7, dans
lequel chacun desdits éléments de matériau d'emballage (18) est complètement plié autour dudit groupe relatif 10 (4) de produits (5) lorsque ledit premier siège respectif (23) est arrêté au niveau d'un poste d'emballage (48) qui est situé en aval par rapport audit poste de chargement (10), suivant ledit sens de déplacement; chacun desdits appareils de préhension 15 (30) étant situé au niveau dudit deuxième poste d'alimentation (22) lorsque ledit premier siège relatif (23) se trouve au niveau dudit poste d'emballage (48).
9) Unité pour emballer des groupes (4) de produits (5), l'unité comprenant un poste de chargement (10) 20 pour charger une succession de groupes (4) de produits (5) ; un poste de déchargement (16) pour décharger des groupes surenveloppés (7) de produits; une première roue (11) sensiblement tangente par rapport audit poste de chargement (10) et comportant des premiers sièges 25 (23), prévus chacun pour recevoir un desdits groupes (4) de produits (5) relatif et un élément de matériau d'emballage relatif (18) de manière à former un groupe emballé relatif (54) ; une deuxième roue (13) sensiblement tangente par rapport audit poste de 30 déchargement (16) et comportant des deuxièmes sièges (24) ; un poste de transfert (15) situé de façon intermédiaire entre ladite première roue et ladite deuxième roue (11, 13), chacun desdits deuxièmes sièges (24) recevant un desdits groupes emballés (54) relatif et un desdits éléments de matériau de surenveloppement 5 (21) relatif au niveau dudit poste de transfert (15), et libérant un desdits groupes surenveloppés (7) relatif au niveau dudit poste de déchargement (16) ; et des moyens d'alimentation pour acheminer lesdits éléments de matériau d'emballage et de surenveloppement 10 (18, 21) successivement audit poste de chargement (10) et audit poste de transfert (15) respectivement; l'unité (1) étant caractérisée en ce que lesdits moyens d'alimentation (17, 20, 30) comprennent, pour chacun desdits premiers sièges (23), un appareil de préhension 15 (30) monté sur ladite première roue (11) en aval par rapport audit premier siège (23) suivant un sens de déplacement de la première roue (11), et susceptible d'être déplacé, avec ladite première roue, au travers d'un premier poste d'alimentation et d'un deuxième 20 poste d'alimentation (19, 22) afin d'acheminer ledit élément de matériau d'emballage (18) et ledit élément de matériau de surenveloppement (21), respectivement.
10) Unité selon la revendication 9, dans laquelle ladite première roue et ladite deuxième roue (11, 13) 25 sont susceptibles d'être déplacées par étapes, les étapes de déplacement respectives étant égales à la distance entre deux premiers sièges adjacents (23) et entre deux deuxièmes sièges adjacents (24) respectivement; chacun desdits premiers sièges (23) étant synchronisé avec un deuxième siège correspondant (24) au niveau dudit poste de transfert (15).
11) Unité selon la revendication 9 ou 10, dans laquelle ledit premier poste d'alimentation et ledit deuxième poste d'alimentation (19, 22) sont situés sur des côtés opposés dudit poste de chargement (10).
12) Unité selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, dans laquelle ledit premier poste d'alimentation (19) est situé en aval par rapport audit poste de transfert (15) et en amont par rapport audit poste de chargement (10), suivant ledit sens de 10 déplacement.
13) Unité selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, dans laquelle ladite première roue (11) est conçue de telle sorte que l'appareil de préhension relatif (30) de chacun desdits premiers 15 sièges (23) est situé au niveau dudit premier poste d'alimentation (19) lorsque le premier siège (23) se trouve, lors d'une étape de déplacement, en amont par rapport audit poste de chargement (10).
14) Unité selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, dans laquelle lesdits moyens d'alimentation (17, 20, 30) comprennent une ligne d'alimentation (17) pour acheminer des éléments de matériau d'emballage (18) audit premier poste d'alimentation (19) ; ladite ligne d'alimentation (17) 25 comprenant des moyens de manipulation (33) qui retirent lesdits éléments de matériau d'emballage (18) successivement depuis le dessus d'une pile (37) desdits éléments de matériau d'emballage (18) placée en dessous de ladite première roue (11).
15) Unité selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, dans laquelle ledit deuxième poste d'alimentation (22) est situé en aval par rapport audit poste de chargement (10) et en amont par rapport audit poste de transfert (15), suivant ledit sens de déplacement.
16) Unité selon l'une quelconque des revendications 9 à 15, et comprenant des moyens de pliage (49) associés à ladite première roue (11) au niveau d'un poste d'emballage (48) pour plier chacun desdits éléments de matériau d'emballage (18) 10 complètement autour dudit groupe (4) relatif de produits (5) lorsque ledit premier siège (23) est arrêté au niveau du poste d'emballage, qui est situé en aval par rapport audit poste de chargement (10) suivant ledit sens de déplacement; chacun desdits appareils de 15 préhension (30) étant situé à une distance telle par rapport au premier siège relatif (23) que l'appareil de préhension (30) est situé au niveau dudit deuxième poste d'alimentation (22) lorsque ledit premier siège relatif (23) se trouve au niveau dudit poste 20 d'emballage (48).
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