DE102004025103B4

DE102004025103B4 - Verfahren und Einheit zum Verpacken von Gruppen von Produkten

Info

Publication number: DE102004025103B4
Application number: DE102004025103A
Authority: DE
Inventors: Mario Spatafora; Alver Tacchi
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 2003-05-22
Filing date: 2004-05-21
Publication date: 2013-10-24
Anticipated expiration: 2024-05-22
Also published as: FR2855147B1; US20050005580A1; DE102004025103A1; US6904738B2; ITBO20030317A1; FR2855147A1; DE102004025103A8

Abstract

Verfahren zum Verpacken von Gruppen (4) von Produkten (5), wobei das Verfahren die Schritte eines Zuführens von jeder Gruppe (4) von Produkten (5) an einer Ladestation (10) zu einem entsprechenden ersten Sitz (23) eines ersten Rads (11) gemeinsam mit einem entsprechenden Blatt-Verpackungsmaterialelement (18), welches zuerst in ein U und dann vollständig um die entsprechende Gruppe (4) von Produkten (5) gefaltet wird, um eine verpackte Gruppe auszubilden; und eines Übertragens der verpackten Gruppe an einer Übertragungs- bzw. Transferstation (15) zu einem entsprechenden zweiten Sitz (24) eines zweiten Rads (13) gemeinsam mit einem entsprechenden Überwicklungsmaterialelement (21) umfaßt, welches zuerst in ein U und dann vollständig um die entsprechende verpackte Gruppe gefaltet wird, um eine überwickelte Gruppe auszubilden; wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß die Verpackungs- und Überwicklungsmaterialelemente (18, 21) beide sukzessive zu einem entsprechenden selben Greifer (30), der mit dem ersten Sitz (23) assoziiert ist und an das erste Rad (11) angepaßt ist, stromabwärts von dem ersten Sitz (23) in einer Bewegungsrichtung des ersten Rads (11) zugeführt werden.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einheit zum Verpacken von Gruppen von Produkten.
Spezifischer bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren und eine Einheit zum Verpacken von Gruppen von Produkten der Art, in welchen jede Gruppe an einer Ladestation zu einem entsprechenden ersten radialen Sitz eines ersten Rads gemeinsam mit einem entsprechenden Blattverpackungsmaterialelement zugeführt wird, welches zuerst in ein U und dann vollständig um die entsprechende Gruppe gefaltet wird, um eine verpackte Gruppe zu erhalten. Diese wird an einer Transfer- bzw. Übertragungsstation zu einem entsprechenden zweiten radialen Sitz eines zweiten Rads gemeinsam mit einem entsprechenden Blattüberwicklungsmaterialelement transferiert, welches zuerst in ein U und dann vollständig um die entsprechende verpackte Gruppe gefaltet wird, um eine überwickelte Gruppe zu erhalten.
Obwohl sie für Gruppen von Produkten jeder Art geeignet ist, insbesondere im wesentlichen parallelepipedisch geformte Produkte, ist die vorliegende Erfindung insbesondere für eine Verwendung in der Tabakindustrie vorteilhaft und insbesondere an Verpackungseinheiten von Kartoniermaschinen – auf welche sich die folgende Beschreibung in lediglich beispielhafter Weise bezieht – zum Verpacken von Gruppen von Paketen von Zigaretten in erste Blattverpackungsmaterialelemente, normalerweise Zuschnitte aus Karton oder ähnlichem, um verpackte Gruppen zu erhalten, die durch Kartons von Zigarettenpaketen definiert sind, welche nachfolgend in zweiten Verpackungsmaterialelementen, normalerweise Blättern aus transparentem Überwicklungsmaterial, überwickelt werden, um überwickelte Gruppen zu erhalten, die durch überwickelte Kartons definiert sind.
In Verpackungseinheiten von bekannten Kartoniermaschinen wird jede Gruppe von Zigarettenpaketen zu der Ladestadion in einer im wesentlichen radialen Richtung in bezug auf das erste Rad zugeführt und der entsprechende Zuschnitt wird zu der Ladestation in einer Richtung tangential zu dem ersten Rad zugeführt, vor dem entsprechenden Sitz so angehalten, um ihn zu verschließen, und in das Innere des ersten Sitzes durch die entsprechende Gruppe von Paketen eingebracht. In gleicher Weise wird jedes Blatt von Überwicklungsmaterial zu der Übertragungsstation in einer Richtung im wesentlichen tangential zu dem ersten und zweiten Rad zugeführt, vor dem entsprechenden zweiten Sitz angehalten, um ihn zu verschließen, und in das Innere des zweiten Sitzes durch den entsprechenden Karton eingeführt, wenn dieser von dem ersten Sitz in den entsprechenden zweiten Sitz ausgeworfen wird.
Obwohl es nahezu universell angewandt wird, hat das obige Verpackungsverfahren zahlreiche Nachteile, welche in der Bedeutung mit der Betriebsgeschwindigkeit der Kartoniermaschine ansteigen und welche normalerweise aufgrund der Schwierigkeit beim Kontrollieren bzw. Steuern der Position der Verpackungsmaterialien auftreten, wenn sie in die entsprechenden Sitze in begrenzten, mechanisch überfüllten Bereiche, wie der Lade- und Übertragungsstation, eingeführt werden, zu welchen die Verpackungsmaterialien normalerweise durch Schwerkraft zugeführt werden, und in welchen die Zuschnitte und Blätter von Überwicklungsmaterial, die die Verpackungsmaterialien ausbilden, normalerweise nicht festgeklemmt werden, um sie genau in bezug auf die entsprechenden Gruppe zu positionieren, wenn diese zuerst in das Innere der entsprechenden Sitze eingeführt werden, sondern einfach gegen Anschläge angehalten werden ohne Möglichkeit, ein unerwünschtes Gleiten zwischen Verpackungsmaterialien und dem Gruppen zu verhindern.
Darüber hinaus müssen, indem sie durch Schwerkraft zu den Lade- und Übertragungsstation zugeführt werden, die Verpackungsmaterialien über den Verpackungseinheiten angeordnet sein. Dies ist normalerweise kein Problem in dem Fall von Blättern aus Überwicklungsmaterial, welche normalerweise von massiven Spulen geschnitten werden, aber es ist unzweifelhaft in dem Fall von Zuschnitten problematisch, welche eine Benützung eines Trichters mit offenem Boden zu verwenden, welchem kontinuierlich Stapel von Zuschnitten zugeführt werden müssen.
Es ist ein Ziel bzw. Gegenstand der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Verpacken von Gruppen von Produkten zur Verfügung zu stellen, das ausgebildet ist, um die oben erwähnten Nachteile zu eliminieren.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Verpacken von Gruppen von Produkten zur Verfügung gestellt, wie dies in Anspruch 1 und vorzugsweise gemäß jedem der nachfolgenden Ansprüche beansprucht ist, die direkt oder indirekt von Anspruch 1 abhängen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird auch eine Einheit zum Verpacken von Gruppen von Produkten zur Verfügung gestellt, wie dies in Anspruch 9 und vorzugsweise gemäß jedem der nachfolgenden Ansprüche beansprucht ist, die direkt oder indirekt von Anspruch 9 abhängen.
Die vorliegende Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung beschrieben, welche einen Teilschnitt, in welchem Teile zur Klarheit weggelassen sind, einer bevorzugten Ausbildung zeigt.
Bezugszeichen 1 in der beiliegenden Zeichnung bezeichnet als Gesamtes eine Verpackungseinheit einer Kartoniermaschine 2, wobei die Verpackungseinheit an einem Einlaß 3 eine Aufeinanderfolge von Gruppen 4 von Paketen 5 von Zigaretten erhält und einen Ausgabeförderer 6 zum Aufnehmen einer Aufeinanderfolge von überwickelten Kartons 7 umfaßt.
In dem gezeigten Beispiel umfaßt jede Gruppe 4, die den Inhalt von jedem Karton 7 bildet, zehn Pakete 5, die in zwei übereinanderfolgenden Reihen angeordnet sind, ist in der Form eines rechtwinkeligen bzw. rechteckigen Parallelepipeds positioniert, das mit seiner Längsachse senkrecht zu der Ebene der beiliegenden Zeichnung liegt, und wird zu der Einheit 1 durch einen Schieber 8 zugeführt, der an einer Ladestation 10 angeordnet ist, und in einer im wesentlichen horizontalen Richtung 9 parallel zu der Ebene der beiliegenden Zeichnung wirkt.
Die Verpackungseinheit 1 umfaßt ein Verpackungsrad 11, welche tangential zu der Ladestation 10 ist und an dieser anliegt und gegen den Uhrzeigersinn in Schritten um eine Achse 12 senkrecht zu der Ebene der beiliegenden Zeichnung rotiert; und ein Überwicklungsrad 13, welches im Uhrzeigersinn in Schritten um eine Achse 14 parallel zur Achse 12 rotiert, tangential zu dem Verpackungsrad 11 an einer Übertragungsstation 15 diametral gegenüberliegend zu der Ladestation 10 in bezug auf das Verpackungsrad 11 angeordnet ist und tangential zu der Eingabe eines Ausgabeförderers 6 an einer Entladestation 16 diametral gegenüberliegend zur Transferstation 15 in bezug auf das Überwicklungsrad 13 ist.
Die Einheit 1 umfaßt auch eine Zufuhrleitung bzw. -straße 17 zum Zuführen von Zuschnitten bzw. Filmen bzw. Blätter 18 von Verpackungsmaterial zum Verpackungsrad 11 an einer Zufuhrstation 19, die stromaufwärts von der Ladestation 10 und zwischen der Übertragungsstation 15 und der Ladestation 10 in der Drehrichtung des Verpackungsrads 11 angeordnet ist; und eine Zufuhrleitung 20 zum Zuführen von Blättern 21 aus Überwicklungsmaterial zu dem Verpackungsrad 11 an einer Zufuhrstation 22, die stromabwärts von der Ladestation 10 und zwischen der Ladestation 10 und der Übertragungsstation 15 in der Drehrichtung des Verpackungsrads 11 angeordnet ist.
Die Räder 11 und 13 sind im wesentlichen ringförmige Räder, welche eine entsprechende Anzahl von radialen Durchgangssitzen 23 und 24 umfassen, die gleichmäßig um entsprechende Achsen 12 und 14 beabstandet sind und jeweils zum Aufnehmen einer entsprechenden Gruppe 4 geeignet sind bzw. dienen. Spezifischer sind die Sitze 23 von einer geraden Zahl – vier in dem gezeigten Beispiel – so daß, wenn ein Sitz 23 an der Ladestation 10 angeordnet ist, ein weiterer Sitz 23 an der Übertragungsstation 15 angeordnet ist. In gleicher Weise sind die Sitze 24 auch von einer geraden Anzahl – acht in dem gezeigten Beispiel – so daß, wenn ein Sitz 24 an der Übertragungsstation 15 angeordnet ist, ein weiterer Sitz 24 an der Entladestation 16 angeordnet ist.
Die Räder 11 und 13 sind auch zentral mit entsprechenden Schiebevorrichtungen 25 und 26 versehen, die miteinander und mit der Ladestation 10, Transferstation 15 und Entladestation 16 ausgerichtet sind. Spezifischer umfaßt die Schiebevorrichtung 25, die zentral in bezug auf das Verpackungsrad 11 angeordnet ist, zwei gegenüberliegende, ausgerichtete, radiale Schieber 27a und 27b, welche entsprechend durch einen Sitz 23 an der Ladestation 10 und einen Sitz 23 an der Übertragungsstation 15 bewegbar sind. In gleicher Weise umfaßt die Schiebevorrichtung 26, die zentral in bezug auf das Überwicklungsrad 13 angeordnet ist, zwei gegenüberliegende, ausgerichtete, radiale Schieber 28a und 28b, welche entsprechend durch einen Sitz 24 an der Übertragungsstation 15 und einen Sitz 24 an der Entladestation 16 bewegbar sind.
Jeder Sitz 23 am Verpackungsrad 11 ist an seinem Außenende mit einer Anzahl von Haltegliedern 29 versehen, von welchem jedes in bekannter Weise einen Endzahn umfaßt, und welche unter der Steuerung bzw. Regelung einer bekannten Nockenvorrichtung, die nicht gezeigt ist, zwischen einer offenen Ruheposition und einer geschlossenen Arbeitsposition bewegbar sind, in welcher sie lösbar eine entsprechende Gruppe 4 innerhalb des Sitzes 23 zurückhalten. Jeder Sitz 23 ist auch mit einem entsprechenden Greifer 30 assoziiert, der stromabwärts von dem Sitz 23 in der Drehrichtung des Verpackungsrads 11 angeordnet ist und eine Klaue 31 umfaßt, welche nach rückwärts in der Drehrichtung des Verpackungsrads 11 schaut bzw. gerichtet ist, nach außen in bezug auf eine zylindrische Außenoberfläche 32 des Verpackungsrads 11 vorragt und unter der Steuerung bzw. Regelung einer bekannten Nockenvorrichtung (nicht gezeigt) und um eine entsprechende Achse im wesentlichen zusammenfallend mit einer entsprechenden Erzeugenden der zylindrischen Oberfläche 32 zwischen einer geschlossenen Arbeitsposition, die die zylindrische Oberfläche 32 kontaktiert, und einer normalen offenen Position gedreht wird.
Die Zufuhrleitung bzw. Zufuhrlinie 17 zum Zuführen von Zuschnitten 18 von Verpackungsmaterial umfaßt einen/eine Manipulator bzw. Stellvorrichtung 33, die wiederum eine Scheibe 34 umfaßt, die um eine Achse parallel zur Achse 12 rotiert und eine gegebene Anzahl von pneumatischen Greifköpfen 35 unterstützt, von welchen jeder in bezug auf die Scheibe 34 um eine entsprechende Achse 36 parallel zur Achse 12 ausrichtbar ist und mit der Scheibe 34 zwischen einer Greifposition, in welcher der Greiferkopf 35 den obersten Zuschnitt 18 des Verpackungsmaterials in einem Stapel 37 von Zuschnitten 18 aus Verpackungsmaterial kontaktiert, der unter dem Verpackungsrad 11 angeordnet ist, und einer Freigabeposition bewegbar ist, in welcher der Greiferkopf 35 an der Zufuhrstation 19 angeordnet ist, um eine Vorderkante des Zuschnitts 18 von Verpackungsmaterial, welcher von dem Stapel 37 entnommen wurde, zu einem Greifer 30 zuzuführen, der an der Zufuhrstation 19 mit seinen Klauen 31 in der offenen Position angehalten wurde.
Die Zufuhrlinie 20 umfaßt eine Anzahl von Führungsriemenscheiben 38 für einen kontinuierlichen Streifen 39 von Überwicklungsmaterial, das von einer Rolle (nicht gezeigt) in einer Richtung 40 durch Zug abgewickelt wird, der auf den Streifen 39 durch eine Zufuhreinheit 41 über eine bekannte schachtartige, pneumatische Spann- bzw. Zugvorrichtung 42 aufgebracht wird. Die Zufuhreinheit 41 umfaßt in Aufeinanderfolge in Richtung 40 zwei gegenüberliegende entgegengesetzt rotierende Traktionsrollen 43, die den Streifen 39 ergreifen; eine Schneidanordnung 44 zum Schneiden des Streifens 39 quer in eine Aufeinanderfolge von Blättern 21 von Überwicklungsmaterial; und eine Zufuhranordnung 45 zum Zuführen eines Blatts 21 aus Überwicklungsmaterial, das von dem Streifen 39 abgeschnitten wurde, zu der Zufuhrstation 22. In dem gezeigten Beispiel umfaßt die Zufuhranordnung 45 zwei Paare von Führungsrollen 46 für das Blatt 21 aus Überwicklungsmaterial; und eine Saugwalze 47 tangential zu der zylindrischen Oberfläche 32 an der Zufuhrstation 22, und mit Umfangsnuten versehen, um einen Durchgang durch die Zufuhrstation 22 von Greifern 30 in der Offenposition zu ermöglichen.
Wenn ein Sitz 23 an der Ladestation 10 angehalten ist, ist bzw. wird der benachbarte Sitz 23 stromabwärts in der Drehrichtung des Verpackungsrads 11 an einer Verpackungsstation 48 angehalten, die stromaufwärts von der Zufuhrstation 22 angeordnet ist. An der Verpackungsstation 48 kooperiert das Verpackungsrad 11 mit einer bekannten Faltvorrichtung 49, welche um eine Achse 50 zwischen einer angehobenen Ruheposition und einer abgesenkten Arbeitsposition oszilliert, in welcher die Faltvorrichtung 49 eine Aufeinanderfolge von später erklärten Tätigkeiten ausführt.
An der Transferstation 15 kooperieren die Räder 11 und 13 mit einer weiteren bekannten Faltungsvorrichtung 51, welche eine bewegbare Faltungseinrichtung und eine feststehende Faltungseinrichtung umfaßt, die an gegenüberliegenden Seiten der Übertragungsstation 15 angeordnet sind, um die später zu beschriebenen Funktionen auszuführen.
Wenn sie sich von der Transferstation 15 zu der Entladestation 16 bewegen, werden die Sitze 24 an einer Aufeinanderfolge von Dichtstationen 52 angehalten, um die später beschriebenen Funktionen durchzuführen.
In der tatsächlichen Verwendung wird, wenn ein leerer Sitz 23 an der Ladestation 10 angehalten wird, der Greifer – nachfolgend mit 30a bezeichnet – der dem Sitz 23 zugeordnet ist – nachfolgend mit 23a bezeichnet – der ihm in der Rotationsrichtung des Verpackungsrads 11 vorangeht, in der Offenposition an der Zufuhrstation 19 angehalten.
Eine Betätigung bzw. ein Betrieb des Verpackungsrads 11 wird nun unter Bezugnahme auf den Sitz 23a und den Greifer 30a beschrieben, wenn dies in Stufen zu der Transferstation bzw. Übertragungsstation 15 zugeführt werden.
Wenn der Greifer 30a in der Offenposition an der Zufuhrstation 19 angehalten wird, wird die Stellvorrichtung 33 betätigt bzw. aktiviert, um einen Zuschnitt 18 von Verpackungsmaterial vom Stapel 37 zu entnehmen und ihn zu der Zufuhrstation 19 so zuzuführen, daß eine Vorderkante des Zuschnitts 18 von Verpackungsmaterial unter der Klaue bzw. Backe 31 des Greifers 30a eingesetzt wird, welche dann geschlossen wird, um den Zuschnitt 18 von Verpackungsmaterial an dem Verpackungsrad 11 so zu klemmen, daß der Zuschnitt 18 von Verpackungsmaterial nach rückwärts in bezug auf den Greifer 30a und vor dem Sitz 23a vorragt.
An diesem Punkt wird das Verpackungsrad 11 um einen Schritt vorgetrieben bzw. vorbewegt, um den Zuschnitt 18 von Verpackungsmaterial über und in Kontakt mit einer Gummiervorrichtung 53 zuzuführen, und um den Sitz 23a, der nach außen durch den Zuschnitt 18 aus Verpackungsmaterial verschlossen ist, an der Ladestation 10 anzuhalten. Der Schieber 27a wird dann durch den Sitz 23a in Kontakt mit der Oberfläche des Zuschnitts 18 aus Verpackungsmaterial bewegt, der zu der zylindrischen Oberfläche 32 schaut bzw. gerichtet ist, und der Schieber 8 wird betätigt bzw. aktiviert, um eine Gruppe 4 in Kontakt mit der nach außen schauenden Oberfläche des Zuschnitts 18 aus Verpackungsmaterial so zuzuführen, daß der Zuschnitt 18 aus Verpackungsmaterial gegen den Schieber 27a und in bezug auf die Gruppe 4 geklemmt wird, und wird dann weiter gemeinsam mit dem Schieber 27a bewegt, nachdem der Greifer 30a geöffnet ist, um die Gruppe 4 und den Zuschnitt 18 aus Verpackungsmaterial in das Innere des Sitzes 23a zuzuführen bzw. einzusetzen.
Das Einsetzen der Gruppe 4 in das Innere des Sitzes 23a faltet den Zuschnitt 18 von Verpackungsmaterial in ein U um die Gruppe 4 und schließt dann die Halteglieder 29, welche die Gruppe 4 und den entsprechenden Zuschnitt 18 aus Verpackungsmaterial im Inneren des Sitzes 23a zurückhalten und zur selben Zeit in bekannter Weise, einen über dem anderen, die zwei Endabschnitte des Zuschnitts 18 von Verpackungsmaterial falten bzw. kleben, die radial von dem Sitz 23a vorragen, um eine rohrförmige Verpackung um die Gruppe 4 auszubilden.
Einen weiteren Schritt vorwärts des Verpackungsrads 11 führt den Sitz 23a zur Verpackungsstation 48 und den Greifer 30a in der offenen Position zur Zufuhrstation 22.
An der Verpackungsstation 48 wird die Faltungsvorrichtung 49, welche sich anfänglich in der angehobenen Ruheposition befindet, in die abgesenkte Arbeitsposition bewegt, um die Enden der rohrförmigen Verpackung in bekannter Weise zu verschließen und einen Karton 54 innerhalb des Sitzes 23a auszubilden. Zur selben Zeit führt an der Verpackungsstation 22 die Saugwalze 47 eine Vorderkante eines Blatts 21 von Überwicklungsmaterial unter die Klaue 31 des Greifers 30a zu, welche dann geschlossen wird, um das Blatt 21 aus Überwicklungsmaterial an das Verpackungsrad 11 so anzuklemmen, daß, wenn sich das Verpackungsrad 11 einen weiteren Schritt zu dem Zufuhrsitz 23a und dem entsprechenden Karton 54 zu der Übertragungsstation 15 weiterbewegt, das Blatt 21 des Überwicklungsmaterials nach rückwärts in bezug auf den Greifer 30a und vor den Sitz 23a vorragt.
Da jeder Schritt des Verpackungsrads 11, welcher gleich dem Abstand zwischen zwei benachbarten Sitzen 23 ist, einem Schritt des Überwicklungsrads 13 entspricht, welcher gleich dem Abstand zwischen zwei benachbarten Sitzen 24 ist, und da die Sitze 23 und 24 an der Übertragungsstation 15 synchronisiert sind, wird der Sitz 23a beim Erreichen der Übertragungsstation 15 zu einem entsprechenden Sitz 24 schauend – nachfolgend als 24a bezeichnet – angehalten, durch welchen sich der Schieber 28a nach außen in Kontakt mit der äußeren Oberfläche des Blatts 21 aus Überwicklungsmaterial bewegt. Der Schieber 28a wird dann gemeinsam mit Schieber 27b bewegt, um den Karton 54 von dem Sitz 23a zu entnehmen und ihn gemeinsam mit dem Blatt 21 aus Überwicklungsmaterial und nachdem der Greifer 30a geöffnet ist, in den Sitz 24a so einzubringen, daß das Blatt 21 das Überwicklungsmaterial in ein U um den Karton 54 gefaltet wird, wobei zwei seitliche Abschnitte radial von dem entsprechenden Sitz 24a vorragen. Die zwei seitlichen Abschnitte werden, einer auf den anderen in bekannter Weise durch die Faltungsvorrichtung 51 gefaltet, um eine rohrförmige Überwicklung um den Karton 54 auszubilden, und werden dann stufenweise in bekannter Weise aneinander geschweißt bzw. geklebt, wenn der Sitz 24a in Stufen durch die Versiegelungs- bzw. Dichtstationen 52 geführt wird.
Wenn der Sitz 24a an der Entladestation 16 angehalten wird, wird der Schieber 28b aktiviert, um den Karton 54 zu dem Ausgabeförderer 6 zu transferieren. Wenn der Karton 54 und die entsprechende rohrförmige Überwicklung transferiert und nachfolgend entlang eines anfänglichen Abschnitts des Ausgabeförderers 6 gefördert werden, werden die Enden der rohrförmigen Überwicklung in bekannter Weise geschlossen, um einen überwickelten Karton 7 auszubilden.
Im Zusammenhang mit dem Obigen sollte darauf hingewiesen werden, daß, indem jeder Sitz 23 an dem Verpackungsrad 11 mit einem entsprechenden Greifer 30, der in einer gegebenen Position stromabwärts von dem Sitz 23 entlang der zylindrischen Oberfläche 32 angeordnet ist, und zum Empfangen bzw. Aufnehmen von sowohl einem entsprechenden Zuschnitt 18 von Verpackungsmaterial als auch einem entsprechenden Blatt 21 aus Überwicklungsmaterial zur Verfügung gestellt ist, Zuschnitte 18 aus Verpackungsmaterial und Blätter 21 aus Überwicklungsmaterial korrekt zu jeder Zeit in bezug auf die entsprechenden Sitze positioniert sind, die Ladestation 10 und die Übertragungsstation 15 stark vereinfacht sind und der Stapel 37 in einer leicht zugänglichen Position unter dem Verpackungsrad 11 angeordnet werden kann.

Claims

Verfahren zum Verpacken von Gruppen (4) von Produkten (5), wobei das Verfahren die Schritte eines Zuführens von jeder Gruppe (4) von Produkten (5) an einer Ladestation (10) zu einem entsprechenden ersten Sitz (23) eines ersten Rads (11) gemeinsam mit einem entsprechenden Blatt-Verpackungsmaterialelement (18), welches zuerst in ein U und dann vollständig um die entsprechende Gruppe (4) von Produkten (5) gefaltet wird, um eine verpackte Gruppe auszubilden; und eines Übertragens der verpackten Gruppe an einer Übertragungs- bzw. Transferstation (15) zu einem entsprechenden zweiten Sitz (24) eines zweiten Rads (13) gemeinsam mit einem entsprechenden Überwicklungsmaterialelement (21) umfaßt, welches zuerst in ein U und dann vollständig um die entsprechende verpackte Gruppe gefaltet wird, um eine überwickelte Gruppe auszubilden; wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß die Verpackungs- und Überwicklungsmaterialelemente (18, 21) beide sukzessive zu einem entsprechenden selben Greifer (30), der mit dem ersten Sitz (23) assoziiert ist und an das erste Rad (11) angepaßt ist, stromabwärts von dem ersten Sitz (23) in einer Bewegungsrichtung des ersten Rads (11) zugeführt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das erste und zweite Rad (11, 13) in Schritten mit entsprechenden Bewegungsschritten jeweils gleich dem Abstand zwischen zwei benachbarten ersten Sitzen (23) und zwischen zwei benachbarten zweiten Sitzen (24) vorgetrieben werden; wobei jeder erste Sitz (23) mit einem entsprechenden zweiten Sitz (24) an der Übertragungsstation (15) synchronisiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei jedes Verpackungsmaterialelement (18) und das entsprechende Überwicklungsmaterialelement (21) entsprechend zu dem ersten Rad (11) an einer ersten und zweiten Zufuhrstation (19, 22) zugeführt werden, die an gegenüberliegenden bzw. entgegengesetzten Seiten der Ladestation (10) angeordnet werden.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei die erste Zufuhrstation (19) stromabwärts von der Übertragungsstation (15) und in der Bewegungsrichtung stromaufwärts von der Ladestation (10) angeordnet wird.
Verfahren nach Anspruch 2 und 4, wobei der entsprechende Greifer (30) von jedem ersten Sitz (23) an der ersten Zufuhrstation (19) angeordnet wird, wenn der erste Sitz (23) einen Bewegungsschritt stromaufwärts von der Ladestation (10) angeordnet wird.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei jedes Verpackungsmaterialelement (18) zu der ersten Zufuhrstation (19) durch Stellmittel (33) zugeführt wird, welche das Verpackungsmaterialelement (18) von der Oberseite eines Stapels (37) von Verpackungsmaterialelementen (18) entnehmen, die unter dem ersten Rad (11) angeordnet werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei die zweite Zufuhrstation (22) in der Bewegungsrichtung stromabwärts von der Ladestation (10) und stromaufwärts von der Übertragungsstation (15) angeordnet wird.
Verfahren nach Anspruch 2 und 7, wobei jedes Verpackungsmaterialelement (18) vollständig um die entsprechende Gruppe (4) von Produkten (5) gefaltet wird, wenn der entsprechende erste Sitz (23) an einer Verpackungsstation (48) angehalten wird, die stromabwärts von der Ladestation (10) in der Bewegungsrichtung angeordnet wird; wobei jeder Greifer (30) an der zweiten Zufuhrstation (22) angeordnet wird, wenn der entsprechende erste Sitz (23) an der Verpackungsstation (48) angeordnet wird.
Einheit zum Verpacken von Gruppen (4) von Produkten (5), wobei die Einheit eine Ladestation (10) zum Laden einer Aufeinanderfolge von Gruppen (4) von Produkten (5); eine Entladestation (16) zum Entladen von überwickelten Gruppen von Produkten; ein erstes Rad (11), das im wesentlichen tangential zu der Ladestation (10) ist und erste Sitze (23) jeweils zum Aufnehmen einer entsprechenden Gruppe (4) von Produkten (5) und eines entsprechenden Verpackungsmaterialelements (18) aufweist, um eine entsprechend verpackte Gruppe auszubilden; ein zweites Rad (13), das im wesentlichen tangential zu der Entladestation (16) ist und zweite Sitze (24) aufweist; eine Transfer- bzw. Übertragungsstation (15), die zwischen dem ersten und zweiten Rad (11, 13) zwischengelagert ist, wobei jeder zweite Sitz (24) eine entsprechende verpackte Gruppe und ein entsprechendes Überwicklungsmaterialelement (21) an der Übertragungsstation (15) erhält und eine entsprechende überwickelte Gruppe an der Entladestation (16) abgibt; und Zufuhrmittel zum Zuführen der Verpackungs- und Überwicklungsmaterialelemente (18, 21) sukzessive zu der Ladestation (10) und der Übertragungsstation (15) umfaßt; wobei die Einheit (1) dadurch gekennzeichnet ist, daß die Zufuhrmittel (17, 20, 30) für jeden ersten Sitz (23) einen Greifer (30) umfassen, der an das erste Rad (11) stromabwärts von dem ersten Sitz (23) in einer Bewegungsrichtung des ersten Rads (11) angeordnet bzw. angepaßt ist und mit dem ersten Rad (11) durch eine erste und eine zweite Zufuhrstation (19, 22) bewegbar ist, um jeweils das Verpackungsmaterialelement (18) und das Überwicklungsmaterialelement (21) zuzuführen.
Einheit nach Anspruch 9, wobei das erste und das zweite Rad (11, 13) in Schritten bewegbar sind, mit entsprechenden Bewegungsschritten gleich dem Abstand zwischen zwei benachbarten ersten Sitzen (23) bzw. zwei benachbarten Sitzen (24) bewegbar sind; wobei jeder erste Sitz (23) mit einem entsprechenden zweiten Sitz (24) an der Übertragungsstation (15) synchronisiert ist.
Einheit nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die erste und zweite Zufuhrstation (19, 22) an gegenüberliegenden bzw. entgegengesetzten Seiten der Ladestation (10) angeordnet sind.
Einheit nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die erste Zufuhrstation (19) stromabwärts von der Übertragungsstation (15) und stromaufwärts von der Ladestation (10) in der Bewegungsrichtung angeordnet ist.
Einheit nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei das erste Rad (11) so ausgebildet ist, daß der entsprechende Greifer (30) von jedem ersten Sitz (23) an der ersten Zufuhrstation (19) angeordnet ist, wenn der erste Sitz (23) einen Bewegungsschritt stromaufwärts von der Ladestation (10) angeordnet ist.
Einheit nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei die Zufuhrmittel (17, 20, 30) eine Zufuhrlinie (17) zum Zuführen von Verpackungsmaterialelementen (18) zu der ersten Zufuhrstation (19) umfassen; wobei die Zufuhrlinie (17) Stellmittel (33) umfaßt, die die Verpackungsmaterialelemente (18) sukzessive von der Oberseite eines Stapels (37) der Verpackungsmaterialelemente (18) entnehmen, die unter dem ersten Rad (11) angeordnet sind.
Einheit nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei die zweite Zufuhrstation (22) in der Bewegungsrichtung stromabwärts von der Ladestation (10) und stromaufwärts von der Übertragungsstation (15) angeordnet ist.
Einheit nach einem der Ansprüche 9 bis 15 und umfassend eine Faltvorrichtung (49), die mit dem ersten Rad (11) an einer Verpackungsstation (48) zum Falten von jedem Verpackungsmaterialelement (18) vollständig um die entsprechende Gruppe (4) von Produkten (5) assoziiert sind, wenn der entsprechende erste Sitz (23) an der Verpackungsstation (48) angehalten ist, welche stromabwärts von der Ladestation (10) in der Bewegungsrichtung angeordnet ist; wobei jeder Greifer (30) in einem derartigen Abstand von dem entsprechenden ersten Sitz (23) angeordnet ist, daß der Greifer (30) an der zweiten Zufuhrstation (22) angeordnet ist, wenn der entsprechende erste Sitz (23) an der Verpackungsstation (48) angeordnet ist.