DE602005004862T2

DE602005004862T2 - Einheit und Verfahren zum Transportieren von in einer Anzahl von aufeinanderliegenden Reihen angeordneten Behältern

Info

Publication number: DE602005004862T2
Application number: DE602005004862T
Authority: DE
Inventors: Andrea 40131 ASSIRELLI; Roberto 41100 PARMEGGIANI
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 2004-10-28
Filing date: 2005-04-29
Publication date: 2009-02-19
Anticipated expiration: 2025-04-30
Also published as: US20060090423A1; EP1652772A1; ATE386684T1; DE602005004862D1; EP1882630A1; JP2006124032A; US20070157580A1; EP1652772B1; US7389631B2; ITBO20040671A1; CN1768609A; CN101691147A; US7337597B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einheit und ein Verfahren zum Zuführen bzw. Führen bzw. Transportieren von Behältern, die in einer Anzahl überlagerter Reihen angeordnet sind.
Die vorliegende Erfindung kann besonders vorteilhaft an bzw. in einer Zigarettenverpackungsstraße verwendet werden, auf die sich die folgende Beschreibung rein beispielhaft bezieht.
Eine Zigarettenverpackungsstraße umfasst normalerweise eine Herstellungsmaschine zum Erzeugen der Zigaretten; eine Filteransetzmaschine zum Anbringen von Filtern an den Zigaretten; eine Verpackungsmaschine zum Erzeugen weicher oder starrer Zigarettenpackungen bzw. -schachteln; eine Zellophaniermaschine zum Anbringen von Umverpackungen aus transparentem Kunststoffmaterial an die Zigarettenpackungen; und eine Kartoniermaschine zum Erzeugen von Kartons bzw. Schachteln von Packungen von Zigaretten.
Eine Zuführ- bzw. Führ- bzw. Transporteinheit ist zwischen der Zellophaniermaschine und der Kartoniermaschine angeordnet, um eine Abfolge von Packungen von Zigaretten von einem Ausgang der Zellophaniermaschine zu empfangen und die Abfolge von Packungen von Zigaretten zu einem Eingang der Kartoniermaschine zu transferieren. Die Zuführeinheit weist häufig ein Ausgabe- bzw. Zurückweisstation auf, die entlang dem Weg von Packungen von Zigaretten angeordnet ist, um etwaige bzw. alle fehlerhaften Packungen von Zigaretten aus dem Weg zu entfernen, die von Steuer- bzw. Regelstationen an der Zellophaniermaschine detektiert werden. Die Anordnung der Zurückweisstation an der Zuführeinheit ist für gewöhnlich vorteilhaft hinsichtlich der beträchtlichen Größe der Zurückweisstation, die ebenfalls die zurückgewiesenen Packungen von Zigaretten einsammeln muss und schwer an der Zellophaniermaschine unterzubringen ist.
Einige bekannte Verpackungsstraßen des oben beschriebenen Typs dienen dazu, eine Abfolge von Packungen von Zigaretten, die in zwei oder mehr überlagerten Reihen angeordnet sind, von dem Ausgang der Zellophaniermaschine zu dem Eingang der Kartoniermaschine zu transferieren, um die durchschnittliche Bewegungsgeschwindigkeit und somit eine mechanische Beanspruchung der Packungen von Zigaretten zu reduzieren.
Wenn Packungen von Zigaretten in zwei oder mehr überlagerten Reihen zugeführt werden, dann erfordert die Zurückweisung einer fehlerhaften Packung von Zigaretten, die sich durch die Zurückweisstation bewegt, auch eine Zurückweisung der guten Packung(en), die sich mit ihr in einem Stapel befinden. Dies ist auf die Art und Weise zurückzuführen, in der bekannte Zurückweisstationen gebaut sind und funktionieren, die kein Entfernen aus dem Strom einer einzelnen Packung erlauben, die sich mit einer anderem in einem Stapel befindet.
Die Zuführeinheit kann zudem eine Wärme- bzw. Heißschrumpfstation zum Wärmebehandeln jeder Packung von Zigaretten umfassen. Für jede Reihe von Packungen von Zigaretten umfasst die Wärmeschrumpfstation einen jeweiligen Kanal, entlang dem sich die Reihe von Packungen von Zigaretten bei Gebrauch bewegt, und der oben und unten durch zwei Gleitflächen bzw. -oberflächen begrenzt ist, die mit elektrischen Heizelementen ausgestattet sind. Wenn eine Packung von Zigaretten entlang des jeweiligen Kanals an der Wärmeschrumpfstation gedrückt wird, gleiten die Hauptseitenwände der Packungen von Zigaretten unweigerlich entlang der erwärmten Gleitflächen, die somit eine Reibung an den Packungen von Zigaretten erzeugen, was eine Funktion des Drucks ist, der auf die Packung durch die Gleitflächen ausgeübt wird. Um zu vermeiden, dass die Packungen von Zigaretten starker Reibung ausgesetzt werden, was das Blatt von Umverpackungsmaterial beschädigen oder sogar zerreißen kann, sind die Gleitflächen weit voneinander beabstandet. Eine derartige Lösung verringert jedoch die Effektivität der Wärmebehandlung und erfordert die Verwendung sehr langer Wärmeschrumpfstationen.
Die EP 0941929 A1 , die den Oberbegriffen der beigefügten Ansprüche 1 und 24 entspricht, offenbart ein visuelles Prüfsystem für doppelt gestapelte Packungen; das System enthält eine Vereinzelungseinrichtung, die einen doppelstöckigen Stapel von Packungen nimmt und den doppelstöckigen Stapel zu einer einzigen Reihe von Gütern reduziert, die Güter überprüft, die Güter wieder in einen doppelstöckigen Stapel zurückführt und sie zu einem Kartonierer transportiert. Eine bevorzugte Ausführungsform enthält einen temporären Puffer zur Speicherung der Güter, um Veränderungen der Herstellungsgeschwindigkeit, Angebot-/Nachfragefluktuationen oder übermäßige Zurückweisungen zu kompensieren.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einheit und ein Verfahren zum Zuführen bzw. Führen bzw. Transportieren von Behältern bereitzustellen, die in einer Anzahl überlagerter Reihen angeordnet sind, wobei die Einheit und das Verfahren dazu dienen, die oben genannten Nachteile zu beseitigen und insbesondere kostengünstig und einfach zu implementieren sind.
Gemäß der vorliegenden Erfindung sind eine Einheit und ein Verfahren zum Zuführen bzw. Führen bzw. Transportieren von Behältern bereitgestellt, die in einer Anzahl überlagerter Reihen angeordnet sind, wie sie in den beiliegenden Ansprüchen beansprucht sind.
Eine nicht einschränkende Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird rein beispielhaft mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen:
1 eine schematische Draufsicht, bei der Teile der Klarheit halber entfernt sind, einer Zuführeinheit gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, die zwischen einem Ausgang einer Zellophaniermaschine und dem Eingang einer Kartoniermaschine angeordnet ist;
2 einen schematischen Seitenschnitt eines Teils der Zuführeinheit von 1 zeigt;
3 bis 5 schematische Seitenschnitte zu drei Zeitpunkten des Betriebs einer Trennstation der Zuführeinheit von 1 zeigt;
6 eine schematische Draufsicht einer Drehstation der Zuführeinheit von 1 zeigt.
Nummer 1 in 1 gibt als Ganzes eine Zuführ- bzw. Führ- bzw. Transporteinheit zum Zuführen bzw. Führen bzw. Transportieren von Behältern bzw. Containern oder Packungen bzw. Schachteln 2 von Zigaretten an, die jeweils in zwei überlagerten, oberen und unteren, Reihen 3 und 4 angeordnet sind. Die Zuführeinheit 1 bildet einen Teil einer Zigarettenverpackungsstraße, die eine Zellophaniermaschine 5 zum Anbringen von Umverpackungen aus transparentem Kunststoffmaterial an die Packungen 2 von Zigaretten; und eine Kartoniermaschine 6 zum Erzeugen von Kartons bzw. Schachteln von Packungen 2 von Zigaretten umfasst. Genauer gesagt ist die Zuführeinheit 1 zwischen der Zellophaniermaschine 5 und der Kartoniermaschine 6 angeordnet, empfängt eine Abfolge von Packungen 2 von Zigaretten von einem Ausgang 7 der Zellophaniermaschine 5 und transferiert die Abfolge von Packungen 2 von Zigaretten zu einem Eingang 8 der Kartoniermaschine 6.
Die Zuführeinheit 1 umfasst eine Förder- bzw. Beförderungseinrichtung 9 zum Zuführen bzw. Führen bzw. Transportieren von Packungen bzw. Schachteln 2 entlang einem horizontalen U-förmigen Weg P, der sich von dem Ausgang 7 der Zellophaniermaschine 5 zu dem Eingang 8 der Kartoniermaschine 6 erstreckt. Genauer gesagt umfasst der Weg P einen linearen Startabschnitt P1; einen linearen Zwischenabschnitt P2 senkrecht zu dem Startabschnitt P1; und einen linearen Endabschnitt P3 parallel zu dem Startabschnitt P1.
Die Beförderungseinrichtung 9 umfasst eine U-förmige Gleitfläche bzw. -oberfläche 10 parallel zu dem Weg P und zum Tragen bzw. Stützen bzw. Unterstützen der Packungen 2 auf gleitende Weise; und eine Druckeinrichtung 11 zum Drücken der Packungen 2 entlang der Gleitflächen 10. Die Druckeinrichtung 11 umfasst einen Drücker 12, bei dem eine Anzahl von Druckgliedern 13 an ein Endlosband 14 (nur teilweise gezeigt) angebracht ist und der die Packungen 2 entlang dem Startabschnitt P1 drückt; einen Drücker 15, der einen 16 mit einer linearen reziproken Bewegung aufweist und der die Packungen 2 entlang dem Zwischenabschnitt P2 drückt; und einen Drücker 17, bei dem eine Anzahl von Druckgliedern 18 an einem Endlosband 19 angebracht ist und der die Packungen 2 entlang des Endabschnitts P3 drückt.
Wie es in 2 gezeigt ist, sind eine Wärme- bzw. Heißschrumpfstation S1 zum Wärmebehandeln jeder Packung 2 und eine Ausgabe- bzw. Zurückweisstation S2 zum Ausstoßen etwaiger bzw. aller fehlerhafter Packungen 2 von dem Weg P hintereinander entlang dem Zwischenabschnitt P2 des Wegs P angeordnet.
Stromaufwärts der Wärmeschrumpfstation S1 und daher stromaufwärts der Zurückweisstation S2 ist eine Trennstation S3 angeordnet, wo zwei überlagerte Packungen 2 durch Translation in eine vertikale Richtung D senkrecht zu dem Weg P getrennt werden, um sich getrennt bzw. separat zu bewegen und sich entlang dem nächsten Abschnitt des Wegs P einander zugewandt zu sein. Unmittelbar stromabwärts der Zurückweisstation S2 und daher stromabwärts der Wärmeschrumpfstation S1 ist eine Stapelstation S4 angeordnet, wo zwei einander zugewandte Packungen 2 durch Translation in eine vertikale Richtung D miteinander zurück in Kontakt gebracht werden, um sich überlagert entlang dem nächsten Abschnitt des Wegs P zu bewegen.
Mit anderen Worten bewegen sich die Reihen 3 und 4 von Packungen 2 auf überlagerte Weise entlang dem Weg P, mit Ausnahme des Abschnitts des Zwischenabschnitts P2 des Wegs P, der sich zwischen der Trennstation S3 und der Stapelstation S4 erstreckt; entlang diesem Abschnitt werden die Reihen 3 und 4 von Packungen 2 getrennt und einander zugewandt von der Beförderungseinrichtung 9, und insbesondere dem Drücker 15, zugeführt.
Die Wärmeschrumpfstation S1 umfasst zwei weitere Gleitflächen bzw. -oberflächen 20 und 21, die parallel zu der Gleitfläche 10 und dieser zugewandt sind, um mit der Gleitfläche 10 zwei Kanäle 22 und 23 zu definieren, entlang denen die jeweiligen Reihen 3 und 4 von Packungen 2 zugeführt werden. Genauer gesagt gleitet die untere Reihe 3 von Packungen entlang der Gleitfläche 10 und innerhalb des Kanals 22, der zwischen der Gleitfläche 10 und der Gleitfläche 20 definiert ist, während die obere Reihe 4 von Packungen entlang der Gleitfläche 20 und innerhalb des Kanals 23 gleitet, der zwischen der Gleitfläche 20 und der Gleitfläche 21 definiert ist.
Die Gleitflächen 10, 20, 21 umfassen elektrische Heizelement (nicht gezeigt), die in die Gleitflächen 10, 20, 21 eingebettet und gesteuert bzw. geregelt sind, um die Kanäle 22, 23 auf eine gegebene Temperatur zu erwärmen bzw. erhitzen, die normalerweise von der Bewegungsgeschwindigkeit der Packungen 2 entlang dem Weg P und der Art des Kunststoffumverpackungsmaterials (nicht gezeigt) abhängt, das an die Packungen 2 angebracht wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Gleitflächen 10 und 21 an der Wärmeschrumpfstation S1 in einer vertikalen Richtung D senkrecht zu dem Weg P bewegbar, und die Wärmeschrumpfstation S1 umfasst zwei Betätigungseinrichtungen 24 zum Bewegen der Gleitflächen 10 und 21 zyklisch in einer vertikalen Richtung D senkrecht zu dem Weg P, um die Gleitflächen 10 und 21 zyklisch zu der zweiten Gleitfläche 20 hin und von dieser weg zu bewegen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform bilden beide Betätigungseinrichtungen 24 einen Teil desselben Mechanismus, d. h. sie werden von einem gemeinsamen Motor angetrieben. Bei einer alternativen Ausführungsform sind die beiden Betätigungseinrichtungen 24 mechanisch unabhängig.
Genauer gesagt führt die Beförderungseinrichtung 9 die Packungen 2 entlang dem Weg P mit einer intermittierenden Bewegung zu, die eine zyklische Abfolge von Bewegungsschritten und Halteschritten umfasst. Und die Betätigungseinrichtungen 24 sind zeitlich mit der Beförderungseinrichtung 9 abgestimmt, um die Gleitflächen 10 und 21 während den Halteschritten nahe an der Gleitfläche 20 zu halten und während den Bewegungsschritten bei der intermittierenden Bewegung von der Gleitfläche 20 weg zu halten. Dies hat den zweifachen Effekt, dass eine ungehinderte Bewegung der Packungen 2 entlang dem Weg P erlaubt ist und die Wärmeübertragung an die Packungen 2 mittels der Gleitflächen 10, 20, 21 verstärkt wird, die eng in Kontakt mit den Packungen 2 sind.
Die tatsächliche Größe der Packungen 2 variiert ziemlich stark auf Grund unvermeidlicher Toleranzen hinsichtlich sowohl Materialien als auch Verpackungsprozessen. Daher ist zwischen jeder Betätigungseinrichtung 24 und der jeweiligen Gleitfläche 10, 21 vorzugsweise ein elastisches Glied 24a angeordnet, um ein gewisses Maß an Selbstanpassung der Position der Gleitflächen 10, 21 in der vertikalen Richtung D zu erlauben.
Dies ist insbesondere dadurch nützlich, dass die Gleitflächen 10 und 21 in die Lage versetzt werden, sich automatisch an die tatsächliche Größe der Packungen 2 anpassen zu können.
Mit anderen Worten wird mittels der elastischen Glieder 24a ein im Wesentlichen konstanter Druck auf jede Packung 2 ungeachtet der tatsächlichen Größe der Packung 2 ausgeübt.
Beispielsweise ist jedes elastische Glied 24a, das zwischen jeder Betätigungseinrichtung 24 und der jeweiligen Gleitfläche 10, 21 angeordnet ist, durch eine Feder, einen pneumatischen Stoßdämpfer oder einen Elastomer definiert.
Die Zurückweisstation S2 umfasst eine Ausgabe- bzw. Zurückweiseinrichtung 25, um nur eine untere Packung 2, d. h. in der unteren Reihe 3 von Packungen 2, von dem Weg P auszustoßen, und eine Ausgabe- bzw. Zurückweiseinrichtung 26, um nur eine obere Packung 2, d. h. in einer oberen Reihe 4 von Packungen 2, von dem Weg P auszustoßen. Jede Zurückweiseinrichtung 25, 26 umfasst vorzugsweise eine pneumatische Druckeinrichtung (nicht im Detail gezeigt) zum Drücken einer Packung 2 aus dem Weg P in einer horizontalen Richtung senkrecht zu dem Pfad P.
Die Gleitfläche 20 endet an der Stapelstation S4, so dass die Packungen 2 in der oberen Reihe 4, die sich entlang der Gleitfläche 20 bewegen, schließlich nicht mehr von unten gestützt werden und durch die Schwerkraft auf die Packungen 2 in der unteren Reihe 3 fallen. Für den Fall, dass eine Packung 2 in der unteren Reihe 3 an der Zurückweisstation S2 zurückgewiesen wird, müsste die entsprechende Packung 2 in der oberen Reihe 4 an der Stapelstation S4 zu weit fallen und könnte falsch ausgerichtet werden, so dass die Stapelstation S4 eine Träger- bzw. Stütz- bzw. Unterstützfläche bzw. -oberfläche 27 umfasst, die in einer vertikalen Richtung D senkrecht zu dem Weg P zwischen einer zurückgezogenen Position, in der eine obere Fläche bzw. Seite der Stützfläche 27 mit einer oberen Fläche bzw. Seite der Gleitfläche 10 ausgerichtet ist, und einer erhöhten Position bewegbar ist, in der die obere Seite der Stützfläche 27 mit Bezug auf die obere Seite der ersten Gleitfläche 10 erhöht ist.
Wenn sowohl eine Packung 2 in der unteren Reihe 3 und eine entsprechende Packung 2 in der oberen Reihe 4 vorhanden sind, dann wird die Stützfläche 27 in der zurückgezogenen Position gehalten, und am Ende der Gleitfläche 20 fällt eine Packung 2 in der oberen Reihe 4 ein kurzes Stück vertikal auf eine Packung 2 in der unteren Reihe 3. Wenn nur eine Packung 2 in der oberen Reihe 4 und keine entsprechende Packung 2 in der unteren Reihe 3 vorhanden ist, dann wird die Stützfläche 27 in die erhöhte Position bewegt, um den freien Fall der Packung 2 in der oberen Reihe 4 abzubremsen und die Packung 2 auf kontrollierte Weise nach unten zu führen, während bzw. wenn sich die Stützfläche 27 zurück nach unten in die zurückgezogene Position bewegt.
Die Trennstation S3 umfasst eine Träger- bzw. Stütz- bzw. Unterstützfläche bzw. -oberfläche 28, die in einer vertikalen Richtung D senkrecht zu dem Weg P zwischen einer zurückgezogenen Position, in der eine obere Fläche bzw. Seite der Stützfläche 28 mit einer oberen Fläche bzw. Seite der Gleitfläche 10 ausgerichtet ist, und einer erhöhten Position bewegbar ist, in der die obere Seite der zweiten Stützfläche 28 mit Bezug auf die obere Seite der ersten Gleitfläche 10 erhöht ist und mit einer oberen Fläche bzw. Seite der zweiten Gleitfläche 20 ausgerichtet ist. Die Trennstation S3 umfasst zudem eine Klemm- bzw. Befestigungseinrichtung 29, die vertikal mit der Stützfläche 28 ausgerichtet ist und eine Packung 2 in einer gegebenen vertikalen Position etwas über der Gleitfläche 20 klemmt bzw. befestigt. Bei einer Ausführungsform umfasst die Klemmeinrichtung 29 ein Saugglied (nicht gezeigt). Bei einer alternativen Ausführungsform umfasst die Klemmeinrichtung 29 einen Greifer (nicht gezeigt) mit zwei Backen, die in einer Richtung quer zu dem Weg P und gegenüber bzw. gegenläufig zu bzw. entgegengesetzt zu elastischen Mitteln bewegbar sind.
Wenn bei einem tatsächlichen Gebrauch, und wie es in 3 bis 5 gezeigt ist, eine Packung 2 in der unteren Reihe 3 und eine entsprechende Packung 2 in der oberen Reihe 4 die Trennstation S3 erreichen, dann wird die Stützfläche 28 aus der zurückgezogenen in die erhöhte Position bewegt, um sowohl die Packung 2 in der unteren Reihe 3 als auch die entsprechende Packung 2 in der oberen Reihe 4 anzuheben und die Packung 2 in der oberen Reihe 4 mit der Klemmeinrichtung 29 in Kontakt zu bringen. An diesem Punkt bleibt die Packung 2 in der oberen Reihe 4 mit der Klemmeinrichtung 29 in Kontakt und wird, während bzw. wenn sich die Stützfläche 28 zurück nach unten in die zurückgezogene Position bewegt, von der Packung 2 in der unteren Reihe 3 (die auf der Stützfläche 28 aufliegt) getrennt.
Wie es in 1 gezeigt ist, ist eine Füllstation S5 stromabwärts der Zurückweisstation S2 angeordnet, um eine Anzahl von Packungen 2 zu der Beförderungseinrichtung zu transferieren, um etwaige bzw. alle an der Zurückweisstation S2 ausgestoßenen Packungen 2 zu ersetzen. Die Füllstation S5 umfasst einen vertikalen Schüttgutbehälter bzw. Trichter bzw. Silo 30, der einen Stapel von überlagerten Packungen 2 enthält und einen Auslass aufweist, der über der Beförderungseinrichtung 9 angeordnet ist.
Wie es in 6 gezeigt ist, umfasst die Beförderungseinrichtung 9 vorzugsweise eine Drehstation S6 zum Drehen jeder Packung 2 um 180° um eine vertikale Achse 31 senkrecht zu dem Weg P. Die Drehstation S6 umfasst einen horizontalen Drehtisch bzw. Drehscheibe 32 mit vier vertikalen Gliedern 33, die von dem Drehtisch 32 nach oben ragen und angeordnet sind, um die Packungen 2 zu umgeben bzw. einzuschließen.
Die oben beschriebene Zurückweisstation S2 weist zahlreiche Vorteile auf, dadurch, dass sie selbst in dem Fall, in dem Packungen von Zigaretten in zwei oder mehr überlagerten Reihen angeordnet sind, eine Ausgabe bzw. Zurückweisung entweder aller oder nur einer der Packungen in einem gegeben Stapel ermöglicht, und zwar unabhängig von dem Lage bzw. Position der zurückgewiesenen Packung.
Die oben beschriebene Wärmeschrumpfstation S1 weist zahlreiche Vorteile auf, dadurch, dass sie eine ungehinderte Bewegung der Packungen 2 entlang dem Weg P erlaubt, während sie gleichzeitig die Wärmeübertragung an die Packungen 2 mittels Gleitflächen 10, 20, 21 verstärkt, die eng in Kontakt mit den Packungen 2 sind.
Angesichts ihrer zahlreichen Vorteile kann die oben beschriebene Zuführeinheit 1 auch vorteilhaft an anderen Punkten bzw. Stellen entlang einer Zigarettenverpackungsstraße oder sogar an bzw. für andere automatische Maschinen zum Verpacken von anderen Produkten als Zigaretten (z. B. Lebensmitteln) verwendet werden.

Claims

Einheit zum Zuführen bzw. Führen bzw. Transportieren von Behältern bzw. Containern, die in einer Anzahl überlagerter Reihen angeordnet sind; wobei die Einheit (1) umfasst: Förder- bzw. Beförderungsmittel (9) zum Zuführen bzw. Führen bzw. Transportieren der in wenigstens zwei überlagerten Reihen (3, 4) angeordneten Behälter (2) entlang einem horizontalen Weg (P); eine Trennstation (S3), in der zwei überlagerte Behälter (2) getrennt werden; eine Stapelstation (S4), in der zwei getrennte Behälter (2) miteinander zurück in Kontakt gebracht werden, um sich überlagert entlang dem nächsten Abschnitt des Wegs (P) zu bewegen; und eine Ausgabe- bzw. Zurückweisstation (S2), die zwischen der Trennstation (S3) und der Stapelstation (S4) angeordnet ist, zum Ausstoßen etwaiger bzw. aller fehlerhafter Behälter (2) von dem Weg (P), und die eine erste Ausgabe- bzw. Zurückweiseinrichtung (25), um nur einen Behälter (2) in einer unteren Reihe (3) von dem Weg (P) auszustoßen, und eine zweite Ausgabe- bzw. Zurückweiseinrichtung (26) umfasst, um nur einen Behälter (2) in einer oberen Reihe (4) von dem Weg (P) auszustoßen; wobei die Einheit (1) dadurch gekennzeichnet ist, dass in der Trennstation (S3) zwei überlagerte Behälter (2) durch Translation in eine vertikale Richtung (D) senkrecht zu dem Weg (P) getrennt werden, um sich getrennt bzw. separat zu bewegen und sich entlang dem nächsten Abschnitt des Wegs (P) einander zugewandt zu sein; die Beförderungsmittel (9) die beiden Reihen (3, 4) von Behältern (2) getrennt bzw. separat und einander zugewandt zwischen der Trennstation (S3) und der Stapelstation (S4) und durch die Ausgabestation (S2) zu führen bzw. zu transportieren.
Einheit nach Anspruch 1, wobei die Stapelstation (S4) unmittelbar stromabwärts von der Ausgabestation (S2) angeordnet ist.
Einheit nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Beförderungsmittel (9) eine erste Gleitfläche bzw. -oberfläche (10) parallel zu dem Weg (P) und zum Tragen bzw. Stützen bzw. Unterstützen der Behälter (2) auf gleitende Weise und einen Drücker (15) umfassen, um die zwei Reihen (3, 4) von Behältern (2) zu drücken, so dass die Behälter (2) entlang der ersten Gleitfläche (10) gleiten; die Beförderungsmittel (9) zwischen der Trennstation (S3) und der Stapelstation (S4) eine zweite Gleitfläche bzw. -oberfläche (20) parallel zu und der ersten Gleitfläche (10) zugewandt umfassen, so dass eine untere Reihe (3) von Behältern (2) entlang der ersten Gleitfläche (10) gleitet und eine obere Reihe (4) von Behältern (2) entlang der zweiten Gleitfläche (20) gleitet.
Einheit nach Anspruch 3, wobei die zweite Gleitfläche (20) an der Stapelstation (S4) endet.
Einheit nach Anspruch 4, wobei die Stapelstation (S4) eine erste Träger- bzw. Stütz- bzw. Unterstützfläche bzw. -oberfläche (27) umfasst, die in einer vertikalen Richtung (D) senkrecht zu dem Weg (P) zwischen einer zurückgezogenen Position, in der eine obere Fläche bzw. Seite der ersten Stützfläche (27) mit einer oberen Fläche bzw. Seite der ersten Gleitfläche (10) ausgerichtet ist, und einer erhöhten Position bewegbar ist, in der die obere Seite der ersten Stützfläche (27) mit Bezug auf die obere Seite der ersten Gleitfläche (10) erhöht ist.
Einheit nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Trennstation (S3) eine zweite Träger- bzw. Stütz- bzw. Unterstützfläche bzw. -oberfläche (28) umfasst, die in einer vertikalen Richtung (D) senkrecht zu dem Weg (P) zwischen einer zurückgezogenen Position, in der eine obere Fläche bzw. Seite der zweiten Stützfläche (28) mit einer oberen Fläche bzw. Seite der ersten Gleitfläche (10) ausgerichtet ist, und einer erhöhten Position bewegbar ist, in der die obere Seite der zweiten Stützfläche (28) mit Bezug auf die obere Seite der ersten Gleitfläche (10) erhöht ist und mit einer oberen Fläche bzw. Seite der zweiten Gleitfläche (20) ausgerichtet ist.
Einheit nach Anspruch 6, wobei die Trennstation (S3) eine Klemm- bzw. Befestigungseinrichtung (29) umfasst, die vertikal mit der zweiten Stützfläche (28) ausgerichtet ist und einen Behälter (2) in einer gegebenen vertikalen Position etwas über der zweiten Gleitfläche (20) klemmt bzw. befestigt.
Einheit nach Anspruch 7, wobei die Klemmeinrichtung (29) ein Saugglied umfasst.
Einheit nach Anspruch 7, wobei die Klemmeinrichtung (29) einen Greifer mit zwei Backen umfasst, die in einer Richtung quer zu dem Weg (P) und gegenüber bzw. gegenläufig zu bzw. entgegengesetzt zu elastischen Mitteln bewegbar sind.
Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei jede Ausgabeeinrichtung (25; 26) eine Druckeinrichtung zum Drücken eines Behälters (2) in einer horizontalen Richtung senkrecht zu dem Weg (P) umfasst.
Einheit nach Anspruch 10, wobei jede Druckeinrichtung eine pneumatische Druckeinrichtung ist.
Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei eine Wärme- bzw. Heißschrumpfstation (S1) zwischen der Trennstation (S3) und der Stapelstation (S4) angeordnet ist, um jeden Behälter (2) wärmezubehandeln.
Einheit nach Anspruch 12, wobei die Wärmeschrumpfstation (S1) eine erste Gleitfläche bzw. -oberflache (10) parallel zu dem Weg (P) und zum Tragen bzw. Stützen bzw. Unterstützen der Behälter (2) in einer unteren Reihe (3) auf gleitende Weise; eine zweite Gleitfläche bzw. -oberfläche (20) parallel zu und der ersten Gleitfläche (10) zugewandt und zum Tragen bzw. Stützen bzw. Unterstützen der Behälter (2) in einer oberen Reihe (4) auf gleitende Weise; und eine dritte Gleitfläche bzw. -oberfläche (21) parallel zu und der zweiten Gleitfläche (20) zugewandt umfasst; ein erster erwärmter bzw. beheizter Kanal (22), entlang dem sich die untere Reihe (3) von Behältern (2) bewegt, ist zwischen der ersten Gleitfläche (10) und der zweiten Gleitfläche (20) definiert; und ein zweiter erwärmter bzw. beheizter Kanal (23), entlang dem sich die obere Reihe (4) von Behältern (2) bewegt, ist zwischen der zweiten Gleitfläche (20) und der dritten Gleitfläche (21) definiert.
Einheit nach Anspruch 13, wobei die Gleitflächen (10, 20, 21) elektrische Heizelemente umfassen.
Einheit nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Wärmeschrumpfstation (S1) eine Betätigungseinrichtung (24) zum Bewegen der ersten und dritten Gleitfläche (10, 21) zyklisch in einer vertikalen Richtung (D) senkrecht zu dem Weg (P) umfasst, um die erste und dritte Gleitfläche (10, 21) zyklisch zu der zweiten Gleitfläche (20) hin und von dieser weg zu bewegen.
Einheit nach Anspruch 15, wobei die Beförderungsmittel (9) die Behälter (2) entlang dem Weg (P) mit einer intermittierenden Bewegung transportieren, die eine zyklische Abfolge von Bewegungsschritten und Halteschritten umfasst; und die Betätigungseinrichtung (24) zeitlich mit den Beförderungsmitteln (9) abgestimmt ist, um die erste und dritte Gleitfläche (10, 21) während den Halteschritten bei der intermittierenden Bewegung nahe an der zweiten Gleitfläche (20) zu halten und um die erste und dritte Gleitfläche (10, 21) während den Bewegungsschritten bei der intermittierenden Bewegung von der zweiten Gleitfläche (20) weg zu halten.
Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei eine Füllstation (S5) stromabwärts von der Ausgabestation (S2) angeordnet ist, um eine Anzahl von Behältern (2) zu den Beförderungsmitteln (9) zu transferieren, um etwaige bzw. alle an der Ausgabestation (S2) ausgestoßene Behälter (2) zu ersetzen.
Einheit nach Anspruch 17, wobei die Füllstation (S5) einen vertikalen Schüttgutbehälter bzw. Trichter bzw. Silo (30) umfasst, der einen Stapel von überlagerten Behältern (2) enthält und einen Auslass aufweist, der über den Beförderungsmitteln (9) angeordnet ist.
Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 18, wobei der Weg (P) U-förmig ist; und die Beförderungsmittel (9) eine U-förmige Gleitfläche bzw. -oberfläche (10) parallel zu dem Weg (P) und zum Tragen bzw. Stützen bzw. Unterstützen der Behälter (2) auf gleitende Weise und Druckmittel (11) umfassen, um die Behälter (2) entlang der Gleitfläche (10) zu drücken.
Einheit nach Anspruch 19, wobei die Druckmittel (11) einen ersten Drücker (12), der durch eine Anzahl von Druckgliedern (13) definiert ist, die durch ein erstes Endlosband (14) getragen sind; einen zweiten Drücker (15), der durch einen Kolben (16) mit einer linearen reziproken Bewegung definiert ist; und einen dritten Drücker (17) umfassen, der durch eine Anzahl von Druckgliedern (18) definiert ist, die durch ein zweites Endlosband (19) getragen sind.
Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei die Beförderungsmittel (9) eine Drehstation (S6) zum Drehen jedes Behälters (2) um 180° um eine vertikale Achse (31) senkrecht zu dem Weg (P) umfassen.
Einheit nach Anspruch 21, wobei die Drehstation (S6) einen horizontalen Drehtisch bzw. Drehscheibe (32) mit vier vertikalen Gliedern (33) umfasst, die von dem Drehtisch (32) nach oben ragen und angeordnet sind, um die Behälter (2) zu umgeben bzw. einzuschließen.
Zigarettenverpackungsstraße, umfassend eine Zellophaniermaschine (5) zum Anbringen von jeweiligen Umverpackungen aus transparentem Kunststoffmaterial an die Packungen bzw. Schachteln (2) von Zigaretten, eine Kartoniermaschine (6) zum Erzeugen von Kartons bzw. Schachteln von Packungen von Zigaretten und eine Zuführ- bzw. Führ- bzw. Transporteinheit (1), die zwischen der Zellophaniermaschine (5) und der Kartoniermaschine (6) angeordnet ist, um eine Abfolge von Packungen von Zigaretten von einem Ausgang der Zellophaniermaschine (5) zu empfangen und die Abfolge von Packungen von Zigaretten zu einem Eingang der Kartoniermaschine (6) zu transferieren; wobei die Verpackungsstraße dadurch gekennzeichnet ist, dass die Transporteinheit (1) von der in Ansprüchen 1 bis 22 beanspruchten Art ist.
Verfahren zum Zuführen bzw. Führen bzw. Transportieren von Behältern bzw. Containern, die in einer Anzahl überlagerter Reihen angeordnet sind; wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Transportieren bzw. Führen der in wenigstens zwei überlagerten Reihen (3, 4) angeordneten Behälter (2) entlang einem horizontalen Weg (P); Trennen von zwei überlagerten Behältern (2) an einer Trennstation (S3); Zurückinkontaktbringen zweier getrennter Behälter (2) miteinander an einer Stapelstation (S4); und Ausstoßen, an einer Ausgabe- bzw. Zurückweisstation (S2), die entlang dem Weg (P) zwischen der Trennstation (S3) und der Stapelstation (S4) angeordnet ist, etwaiger bzw. aller fehlerhafter Behälter (2) von dem Weg (P), indem nur ein Behälter (2) in einer unteren Reihe (3) oder ein Behälter (2) in einer oberen Reihe (4) ausgestoßen wird; wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es ferner die Schritte umfasst: translatorisches Bewegen, in der Trennstation (S3), zweier überlagerter Behälter (2) in einer vertikalen Richtung (D) senkrecht zu dem Weg (P); und Transportieren bzw. Führen der beiden Reihen (3, 4) von Behältern (2) getrennt bzw. separat und einander zugewandt zwischen der Trennstation (S3) und der Stapelstation (S4).
Verfahren nach Anspruch 24, wobei zwischen der Trennstation (S3) und der Stapelstation (S4) eine untere Reihe (3) von Behältern (2) entlang einer ersten Gleitfläche bzw. -oberläche (10) parallel zu dem Weg (P) und zum Tragen bzw. Stützen bzw. Unterstützen der Behälter (2) auf gleitende Weise gedrückt wird und eine obere Reihe (4) von Behältern (2) entlang einer zweiten Gleitfläche bzw. -oberfläche (20) parallel zu und der ersten Gleitfläche (10) zugewandt und zum Tragen bzw. Stützen bzw. Unterstützen der Behälter (2) auf gleitende Weise gedrückt wird.