CN1768609A - 馈送排列成多个叠置行的盒的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于馈送盒(2)的设备(1)和方法,由此沿着水平路径(P)和经过丢弃站(S2)来馈送排列成两个叠置行(3,4)的盒(2);在丢弃站(S2)的上游,通过垂直方向(D)上的平移,使两个叠置的盒(2)隔离,沿着路径(P)的下一部分分离地和彼此面对面地行进;紧接在丢弃站(S2)的下游,使两个面对面的盒(2)恢复为彼此相接触,以沿着路径(P)的下一部分在叠置的情况下行进;丢弃站(S2)具有:第一丢弃装置(25),用于从路径(P)中仅排除底行(3)中的一个盒(2);第二丢弃装置(26),用于从路径(P)中仅排除顶行(4)中的一个盒(2)。
Description
技术领域
本发明涉及一种馈送排列成多个叠置行的盒的设备和方法。本发明可特别有利地用于香烟包装线上,下文描述完全通过实例来说明它。
背景技术
香烟包装线通常包括:制造机,用于生产香烟;过滤嘴组装机,用于将过滤嘴置于香烟上;包装机,用于生产香烟的软或硬包装;透明纸包装机,用于用透明塑性材料外包装纸包装香烟盒;以及纸盒成形机,用于生产包装香烟盒的纸盒。
馈送设备被置于透明纸包装机和纸盒成形机之间,用以接纳来自透明纸包装机的输出端的一连串的香烟盒,并将一连串的香烟盒传送到纸盒成形机的输入端。馈送设备常常具有沿着香烟盒的路径设置的丢弃站,其用以从该路径中去除由透明纸包装机上的控制站检测到的任何劣质的香烟盒。由于丢弃站值得考虑的大小问题,该丢弃站还必须收集被丢弃的香烟盒,所以丢弃站在馈送设备中的位置通常是有利的,且难以容纳在透明纸包装机上。
上述类型的一些公知包装线被设计为:将排列成两个或更多叠置行的一连串的香烟盒从透明纸包装机的输出端传送到纸盒成形机的输入端,以便降低香烟盒的平均行进速度,并因此减少其机械应力。
当馈送排列成两个或更多叠置行的香烟盒时,将穿过丢弃站的一劣质香烟盒丢弃,造成了同时丢弃与之堆叠在一起的一个/多个优质香烟盒。这是由于构建和操作公知丢弃站的方式而造成的,其不允许从流水线中去除与其它盒堆叠在一起的单个盒。
馈送设备还可包括热收缩站,其用于热处理每个香烟盒。对于每一行香烟盒,热收缩站包括各自的通道,在实际使用中每一行香烟盒沿着该通道行进,该通道的顶部和底部受到装配有电热元件的两个滑动表面的约束。当香烟盒在热收缩站沿着各通道被推动时,香烟盒的主要侧壁不可避免地沿着被加热的滑动表面滑动,因此在该香烟盒上产生摩擦力,该摩擦力是滑动表面在盒上施加的压力的函数。为了避免该香烟盒受到严重摩擦,可能损坏或者甚至撕破外包装纸材料薄片,所以使滑动表面间隔地很远。然而,这样的解决方案削弱了热处理的效果,并需要使用很长的热收缩站。
发明内容
本发明的目的是提供一种馈送排列成多个叠置行的盒的设备和方法,该设备和方法被设计为消除上述缺陷,特别可以廉价和容易地实施。
按照本发明,提供一种用于馈送排列成多个叠置行的盒;该设备包括:传递装置,用于沿着水平路径馈送排列成至少两个叠置行的盒;丢弃站,用于从路径中排除任何劣质的盒;该设备的特征在于包括:隔离站,位于丢弃站的上游,其中通过沿垂直于路径的垂直方向上的平移来隔离两个叠置盒,以使所述两个叠置盒沿着路径的下一部分分离地且彼此面对面地行进;堆叠站,位于丢弃站的下游,其中两个面对面的盒被恢复到彼此接触,以在叠置的情况下沿着路径的下一部分行进;该传递装置在隔离站和堆叠站之间馈送分离的且彼此面对面的两行盒;该丢弃站包括:第一丢弃装置,用于从路径中仅排除底行中的一个盒;以及第二丢弃装置,用于从路径中仅排除顶行的一个盒。
附图说明
将通过参照附图的实例,描述本发明的非限制性实施例,在附图中:
图1示出了按照本发明、位于透明纸包装机输出端和纸盒成形机输入端之间的馈送设备的示意平面图,其中为了简明去除了一些部分;
图2示出了图1馈送设备的部分的示意侧视图;
图3至图5示出了图1馈送设备的隔离站操作中三个瞬时的示意侧视图;
图6示出了图1馈送设备的旋转站的示意平面图。
具体实施方式
图1中的标号1表示作为整体的馈送设备,其用以馈送分别位于底部和顶部的、排列成两个互相叠置的行3和4的盒或香烟盒2。馈送设备1形成香烟包装线的一部分,其包括:透明纸包装机5,用于用透明塑性材料包装纸包装香烟盒2;纸盒成形机6,用于生产包装香烟盒2的纸盒。具体来说,馈送设备1被置于透明纸包装机5和纸盒成形机6之间,接纳来自透明纸包装机5的输出端7的一连串的香烟盒2,并将一连串的香烟盒2传送到纸盒成形机6的输入端8。
馈送设备1包括传递装置9,其用以沿着从透明纸包装机5的输出端7延伸到纸盒成形机6的输入端8的U形路径P来馈送盒2。具体来说,路径P包括:直线开始部分P1;垂直于开始部分P1的直线中间部分P2;平行于开始部分P1的直线末端部分P3。
传递装置9包括:U形滑动表面10,其平行于路径P,且用于以滑动方式支撑盒2;推动装置11,用于沿着滑动表面10推动盒2。推动装置11包括:推动器12,具有多个装配于环形皮带14(仅部分地示出)的推动件13,并沿着开始部分P1推动盒2;推动器15,具有直线往复运动下的活塞16,并沿着中间部分P2推动盒2;推动器17,具有多个装配于环形皮带19的推动件18,并沿着末端部分P3推动盒2。
如图2所示,用于热处理每个盒2的热收缩站S1和用于从路径P中排除任何劣质盒2的丢弃站S2沿着路径P的中间部分P2连续地排列。
在热收缩站S1的上游、以及由此在丢弃站S2的上游,设置一隔离站S3;在该隔离站通过在垂直于路径P的垂直方向D上平移,来隔离两个叠置的盒2,从而使这两个叠置的盒2沿着路径P的下一部分分离地且彼此面对面地行进。在丢弃站S2的下游,以及由此紧接在热收缩站S1的下游,设置一堆叠站S4;在该堆叠站处,通过垂直方向D上的平移而使两个面对面的盒2恢复到彼此接触,从而使盒2沿着路径P的下一部分在叠置的情况下行进。
换言之,行3和4的盒2在叠置的情况下沿着不包括路径P中在隔离站S3和堆叠站S4之间延伸的中间部分P2的路径P行进;沿着该中间部分,行3和4的盒2在彼此隔离和面对面的情况下被传递装置9(特别是推动器15)馈送。
热收缩站S1还包括两个滑动表面20和21,其平行于滑动表面10且面对该滑动表面,用以与滑动表面10一起限定两个通道22和23,沿着这两个通道馈送各行3和4的盒2。具体来说,底行3的盒沿着滑动表面10、以及滑动表面10和滑动表面20之间限定的内部通道22来滑动;同时,顶行4的盒沿着滑动表面20、以及滑动表面20和滑动表面21之间限定的内部通道23来滑动。
滑动表面10、20、21包括电热元件(未示出),它们被嵌入滑动表面10、20、21内部,并被控制为将通道22、23加热到给定温度,该温度通常取决于盒2沿着路径P的行进速度、以及作用于盒2的塑料外包装材料(未示出)的类型。
在优选实施例中,热收缩站S1处的滑动表面10和21可在垂直于路径P的垂直方向D上移动,热收缩站S1包括两个用于使滑动表面10和21在垂直于路径P的垂直方向D上循环移动的致动装置24,以使滑动表面10和21朝着滑动表面20和离开滑动表面20地循环移动。在优选实施例中,两个致动装置24形成相同机构部分,即由公共电机供电。在替代实施例中,两个致动装置24是机械独立的。
具体来说,传递装置9以间歇式的移动沿着路径P馈送盒2,该间歇式运动包括循环连续的行进过程和固定过程(hold step)。在间歇式运动过程中,致动装置24与传递装置9同步,以在固定过程期间使滑动表而10和21靠近滑动表面20,以及在行进过程期间使其离开滑动表面20。这具有双重效果,即:允许盒2沿着路径P无阻碍的行进,并借助紧密接触盒2的滑动表面10、20、21来提高到达盒2的热传递。
由于关于材料和包装工艺的不可避免的公差,所以盒2的实际尺寸相当大地发生变化。因此,优选地,弹性件24a置于每个致动装置24和各自的滑动表面10、21之间,以允许滑动表面10、21在垂直方向D上的位置有一定量的灵活自调节。通过使滑动表面10和21自动地适应盒2的实际尺寸,这一点是特别有用的。
换言之,借助弹性件24a,基本恒定的压力作用于每个盒2上,而不考虑盒2的实际尺寸。
通过实例,置于每个致动装置24和各自滑动表面10、21之间的每个弹性件24a是通过弹簧、气动消震器或弹性体来限定的。
丢弃站S2包括:丢弃装置25,用于从路径P中仅排除一个底部盒2,即仅排除在盒2的底行3中的盒;丢弃装置26,用于从路径P中仅排除一个顶部盒2,即仅排除在盒2的顶行4中的盒。每个丢弃装置25、26优选地包括气动式推动装置(未具体示出),其用于在垂直于路径P的水平方向上从路径P中推掉盒2。
滑动表面20在堆叠站S4处终止,从而沿着滑动表面20行进的顶行4中的盒2最终在下面受不到支持,并在重力作用下掉落到底行3中的盒2上。当底行3中的盒2在丢弃站S2中被排除时,顶行4中的对应盒2将离得太远而无法落在堆叠站S4处,并且可能变得未对准,所以堆叠站S4包括支撑表面27,其可以在收回位置和升起位置之间,沿垂直于路径P的垂直方向D移动,其中:在该收回位置时,支撑表面27的顶面与滑动表面10的顶面对准;在该升起位置时,支撑表面27的顶面相对于滑动表面10的顶面升起。
当底行3中的盒2和顶行4中的对应盒2都存在时,支撑表面27被保持于收回位置下,并且在滑动表面20的末端处,顶行4中的盒2垂直地跌落一小段距离,到达底行3中的盒2上。当只有顶行4中的盒2存在,而没有底行3中的对应盒2时,支撑表面27移到升起位置中,以打破顶行4中的盒2的自由落体,并且在支撑表面27向下移回到收回位置时以受控的方式向下引导盒2。
隔离站S3包括支撑表面28,其可以在收回位置和升起位置之间,沿垂直于路径P的垂直方向D移动,其中:在该收回位置时,支撑表面28的顶面与滑动表面10的顶面对准;在该升起位置时,支撑表面28的顶面相对于滑动表面10的顶面升起,并与滑动表面20的顶面对准。隔离站S3还包括夹紧装置29,其与支撑表面28垂直对准,用于在滑动表面20略微上方的给定垂直位置中夹紧盒2。在一个实施例中,夹紧装置29包括吸引件(未示出)。在替代实施例中,夹紧装置29包括夹子(未示出),其具有两个能在与路径P交叉的方向上移动且与弹性装置相对置的钳夹。
在实际使用中,如图3至图5所示,当底行3中的盒2和顶行4中的对应盒2到达隔离站S3时,支撑表面28从收回位置移到升起位置,以提起底行3中的盒2和顶行4中的对应盒2,并使顶行4中的盒2与夹紧装置29相接触。在这一点,顶行4中的盒2保持与夹紧装置29的接触,并且在支撑表面28向下移回到收回位置中时,顶行4中的盒2与底行3中的盒2相隔离(保持于支撑表面28上)。
如图1所示,公知的填充站S5位于丢弃站S2的下游,以将多个盒2传送到传递装置9,以替代在丢弃站S2处被排除的盒2。填充站S5包括直立贮料器30,其容纳有一垛叠置的盒2,具有位于传递装置9上方的出口。
如图6所示,传递装置9优选地包括旋转站S6,其用于使每个盒2绕着垂直于路径P的垂直轴31旋转180°。旋转站S6包括水平转盘32,其具有四个垂直件33,这些垂直件从转盘32向上突出,排列为围绕盒2。
如上所述的丢弃站S2具有许多优点,即使香烟盒排列成两个或更多叠置行,仍可丢弃给定垛中的所有盒或仅一个盒,而不考虑被丢弃的盒的位置。
如上所述的热收缩站S1具有许多优点,在借助与盒2紧密接触的滑动表面10、20、21来提高到达盒2的热传递的同时,允许盒2沿着路径P的无障碍行进。
在具有许多优点的情况下,如上所述的馈送设备1还可用来在沿着香烟包装线的其他点处发挥作用,或者甚至于在用于包装香烟之外(例如食物产品)的其他自动机器上发挥作用。
Claims (32)
1.一种用于馈送排列成多个叠置行的盒的设备,该设备(1)包括:
传递装置(9),用于沿着水平路径(P)馈送排列成至少两个叠置行(3,4)的盒(2);
丢弃站(S2),用于从该路径(P)中排除任何劣质的盒(2);
该设备(1)的特征在于包括:
隔离站(S3),位于该丢弃站(S2)的上游,其中通过沿垂直于路径(P)的垂直方向(D)的平移来隔离两个叠置的盒(2),以使所述两个叠置的盒(2)沿着路径(P)的下一部分分离地且彼此面对面地行进;
堆叠站(S4),位于该丢弃站(S2)的下游,其中两个面对面的盒(2)被恢复到彼此接触,以在叠置的情况下沿着路径(P)的下一部分行进;
该传递装置(9)在该隔离站(S3)和该堆叠站(S4)之间馈送分离的、且彼此面对面的两行(3,4)的盒(2);
该丢弃站(S2)包括:第一丢弃装置(25),用于从路径(P)中仅排除底行(3)中的一个盒(2);以及第二丢弃装置(26),用于从路径(P)中仅排除顶行(4)中的一个盒(2)。
2.如权利要求1所述的设备,其中,该堆叠站(S4)紧接于该丢弃站(S2)的下游。
3.如权利要求1所述的设备,其中,该传递装置(9)包括:第一滑动表面(10),平行于路径(P),用于以滑动的方式支撑所述盒(2);
推动器(15),用于推动两行(3,4)盒(2),从而所述盒(2)沿着该第一滑动表面(10)滑动;
在该隔离站(S3)和该堆叠站(S4)之间,该传递装置(9)包括:第二滑动表面(20),与该第一滑动表面(10)平行且面对该第一滑动表面(10),从而底行(3)的盒(2)沿着该第一滑动表面(10)滑动,顶行(4)的盒(2)沿着该第二滑动表面(20)滑动。
4.如权利要求3所述的设备,其中,该第二滑动表面(20)在该堆叠站(S4)处终止。
5.如权利要求4所述的设备,其中,该堆叠站(S4)包括第一支撑表面(27),该第一支撑表面能在收回位置和升起位置之间沿垂直于路径(P)的垂直方向(D)上移动;其中,在该收回位置中,该第一支撑表面(27)的顶面与该第一滑动表面(10)的顶面对准;在该升起位置中,该第一支撑表面(27)的顶面相对于该第一滑动表面(10)的顶面升起。
6.如权利要求3所述的设备,其中,该隔离站(S3)包括第二支撑表面(28),该第二支撑表面(28)能在收回位置和升起位置之间沿垂直于路径(P)的垂直方向(D)上移动;其中,在该收回位置中,该第二支撑表面(28)的顶面与该第一滑动表面(10)的顶面对准;在该升起位置中,该第二支撑表面(28)的顶面相对于该第一滑动表面(10)的顶面升起,并与该第二滑动表面(20)的顶面对准。
7.如权利要求6所述的设备,其中,该隔离站(S3)包括夹紧装置(29),该夹紧装置与该第二支撑表面(28)垂直对准,用于在该第二滑动表面(20)略微上方的给定垂直位置中夹紧盒(2)。
8.如权利要求7所述的设备,其中,该夹紧装置(29)包括吸引件。
9.如权利要求7所述的设备,其中,该夹紧装置(29)包括夹子,该夹子具有两个钳夹;所述钳夹能沿与路径(P)相交的方向移动,并与弹性装置相对。
10.如权利要求1所述的设备,其中,每个丢弃装置(25,26)包括推动装置,该推动装置用于在垂直于路径(P)的水平方向上推动盒(2)。
11.如权利要求10所述的设备,其中,每个推动装置是气动式推动装置。
12.如权利要求1所述的设备,其中,一热收缩站(S1)位于该隔离站(S3)和该堆叠站(S4)之间,以热处理每个盒(2)。
13.如权利要求12所述的设备,其中,该热收缩站(S1)包括:第一滑动表面(10),平行于该路径(P),用于以滑动的方式支撑底行(3)中的盒(2);第二滑动表面(20),与该第一滑动表面(10)平行且面对该第一滑动表面(10),用于以滑动的方式支撑顶行(4)中的盒(2);第三滑动表面(21),与该第二滑动表面(20)平行且面对该第二滑动表面(21);第一加热通道(22),底行(3)的盒(2)沿着该第一加热通道(22)行进,该第一加热通道(22)被限定于该第一滑动表面(10)和该第二滑动表面(20)之间;第二加热通道(23),顶行(4)的盒(2)沿着该第二加热通道(23)行进,该第二加热通道(23)被限定于该第二滑动表面(20)和该第三滑动表面(21)之间。
14.如权利要求13所述的设备,其中,所述滑动表面(10,20,21)包括电热元件。
15.如权利要求13所述的设备,其中,该热收缩站(S1)包括致动装置(24),该致动装置(24)用于使该第一滑动表面(10)和第三滑动表面(21)在垂直于路径(P)的垂直方向(D)上循环移动,以使该第一滑动表面(10)和第三滑动表面(21)靠近该第二滑动表面(20)和彼此离开该第二滑动表面(20)地循环移动。
16.如权利要求15所述的设备,其中,该传递装置(9)以包括循环连续的行进过程和固定过程的间歇式运动,沿着路径(P)馈送盒(2);该致动装置(24)与该传递装置(9)同步,以在间歇式运动中的固定过程期间使该第一滑动表面(10)和第三滑动表面(21)靠近该第二滑动表面(20),在间歇式运动中的行进过程期间使该第一滑动表面(10)和第三滑动表面(21)离开该第二滑动表面(20)。
17.如权利要求1所述的设备,其中,一填充站(S5)位于该丢弃站(S2)的下游,以将多个盒(2)传送到该传递装置(9),以替代在该丢弃站(S2)处排除的任何盒(2)。
18.如权利要求17所述的设备,其中,该填充站(S5)包括直立贮料器(30),该贮料器(30)包含一垛叠置的盒(2),且具有位于该传递装置(9)上方的出口。
19.如权利要求1所述的设备,其中,该路径(P)是U形的;该传递装置(9)包括:平行于路径(P)的U形滑动表面(10),用于以滑动的方式支撑所述盒(2);推动装置(11),用于沿着该滑动表面(10)推动所述盒(2)。
20.如权利要求19所述的设备,其中,该推动装置(11)包括:第一推动器(12),其由第一环形皮带(14)所支承的多个推动件(13)来限定;第二推动器(15),其由具有直线往复移动的活塞(16)来限定;第三推动器(17),其由第二环形皮带(19)所支承的多个推动件(18)来限定。
21.如权利要求1所述的设备,其中,该传递装置(9)包括旋转站(S6),该旋转站(S6)用于使每个盒(2)围绕垂直于路径(P)的垂直轴(31)旋转180°。
22.如权利要求21所述的设备,其中,该旋转站(S6)包括水平转盘(32),该水平转盘(32)具有四个从该转盘(32)向上突出、且排列为包围所述盒(2)的垂直件(33)。
23.一种用于馈送排列成多个叠置行的盒的设备,该设备(1)包括:
传递装置(9),用于沿着水平路径(P)馈送排列成至少两个叠置行(3,4)的盒(2);
热收缩站(S1),用于热处理每个盒(2),该热收缩站(S1)包括:第一滑动表面(10),该第一滑动表面(10)平行于路径(P),且用于以滑动的方式支撑底行(3)中的盒(2);第二滑动表面(20),该第二滑动表面(20)与该第一滑动表面(10)平行且面对该第一滑动表面(10),用于以滑动的方式支撑顶行(4)中的盒(2);以及,第三滑动表面(21),该第三滑动表面(21)与该第二滑动表面(20)平行且面对该第二滑动表面(20);第一加热通道(22),底行(3)的盒(2)沿着该第一加热通道(22)行进,该第一加热通道(22)被限定于该第一滑动表面(10)和该第二滑动表面(20)之间;第二加热通道(23),顶行(4)的盒(2)沿着该第二加热通道(23)行进,该第二加热通道(23)被限定于该第二滑动表面(20)和该第三滑动表面(21)之间;
该设备(1)的特征在于包括致动装置(24),该致动装置(24)用于使该第一滑动表面(10)和第三滑动表面(21)在垂直于路径(P)的垂直方向(D)上循环移动,以使该第一滑动表面(10)和第三滑动表面(21)靠近该第二滑动表面(20)和离开该第二滑动表面(20)地循环移动。
24.如权利要求23所述的设备,其中,该传递装置(9)以包括循环连续的行进过程和固定过程的间歇式运动,沿着路径(P)馈送盒(2);该致动装置(24)与该传递装置(9)同步,以在间歇式运动中的固定过程期间使所述第一滑动表面(10)和第三滑动表面(21)靠近该第二滑动表面(20),在间歇式运动中的行进过程期间使所述第一滑动表面(10)和第三滑动表面(21)离开该第二滑动表面(20)。
25.如权利要求23所述的设备,其中,所述滑动表面包括电热元件。
26.如权利要求23所述的设备,其中,所述各弹性件(24a)被置于该致动装置(24)和所述第一滑动表面(10)、第三滑动表面(21)之间,以在垂直方向(D)上允许所述第一滑动表面(10)和第三滑动表面(21)的位置的弹性自调节。
27.一种用于馈送排列成至少一行的盒的设备,该设备(1)包括:
传递装置(9),用于沿着水平路径(P)馈送盒(2);以及
热收缩站(S1),用于热处理每个盒(2),该热收缩站(S1)包括:第一滑动表面(10),该第一滑动表面(10)平行于路径(P),且用于以滑动的方式支撑盒(2);第二滑动表面(20),该第二滑动表面(20)与该第一滑动表面(10)平行且面对该第一滑动表面(10);加热通道(22),底行(3)的盒(2)沿着该加热通道(22)行进,该加热通道(22)被限定于该第一滑动表面(10)和该第二滑动表面(20)之间;设置致动装置(24),用于使该第一滑动表面(10)在与路径(P)交叉的垂直方向(D)上相对于该第二滑动表面(20)循环移动,以使所述第一滑动表面(10)和第二滑动表面(20)彼此靠近和彼此离开地循环移动;
该设备(1)的特征在于,该致动装置(24)和该第一滑动表面(10)之间设置有一弹性件(24a),以在垂直方向(D)上允许该第一滑动表面(10)的位置的弹性自调节。
28.如权利要求27所述的设备,其中该传递装置(9)以包括循环连续的行进过程和固定过程的间歇式运动,沿着路径(P)馈送盒(2);该致动装置(24)与该传递装置(9)同步,以在间歇式运动中的固定过程期间使所述第一滑动表面(10)和第二滑动表面(20)彼此靠近,在间歇式运动中的行进过程期间使所述第一滑动表面(10)和第二滑动表面(20)彼此离开。
29.如权利要求27所述的设备,其中,所述第一和第二滑动表面包括电热元件。
30.一种香烟包装线,包括:
透明纸包装机(5),用于将透明塑性材料的各外包装纸包装于香烟盒(2)上;
纸盒成形机(6),用于生产香烟盒的纸盒;
馈送设备(1),置于该透明纸包装机(5)和该纸盒成形机(6)之间,以接纳来自该透明纸包装机(5)的输出端的一连串的香烟盒,将一连串的香烟盒传送到该纸盒成形机(6)的输入端;
该包装线的特征在于,该馈送设备(1)是权利要求1中所述的类型。
31.一种馈送排列成多个叠置行的盒的方法,该方法包括步骤:
沿着水平路径(P)馈送排列成至少两个叠置行(3,4)的盒(2);
在沿着路径(P)设置的丢弃站(S2)处,从路径(P)中排除任何劣质盒(2);
该方法的特征在于包括下述步骤:
在该丢弃站(S2)的上游的隔离站(S3)处,通过沿着垂直于路径(P)的垂直方向(D)上的平移,隔离两个叠置的盒(2);
在该丢弃站(S2)的下游的堆叠站(S4)处,使两个面对面的盒(2)恢复为彼此接触;
在该隔离站(S3)和该堆叠站(S4)之间,馈送分离的且彼此面对面的所述两行(3,4)的盒(2);以及
在该丢弃站(S2)处,从路径(P)中仅排除底行(3)中的一个盒(2)或顶行(4)中的一个盒(2)。
32.如权利要求31所述的方法,其中,在该隔离站(S3)和该堆叠站(S4)之间,沿着第一滑动表面(10)来推动底行(3)的盒(2),该第一滑动表面(10)平行于路径(P)且用于以滑动的方式支撑所述盒(2);沿着第二滑动表面(20)来推动顶行(4)的盒(2),该第二滑动表面(20)与该第一滑动表面(10)平行且面对该第一滑动表面(10),且用于以滑动的方式支撑所述盒(2)。
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