CN109228519B - 一种多功能纸盒包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能纸盒包装装置，包括纸板涂胶装置、旋转贴合装置、纸盒成型装置和纸盒填充装置，纸盒成型装置对待加工的纸盒进行成型加工工序，纸板涂胶装置将纸盒底板涂上粘贴剂，旋转贴合装置将涂抹有粘贴剂的纸盒底板贴合到经过纸盒成型装置加工后的纸盒的端部，纸盒填充装置将纸盒内部件从纸盒的另一端送入待加工的纸盒内部。本发明所提供的一种多功能纸盒包装装置，结构简单，制造成本低，使用方便，能够实现制动化生产，大大降低了人力的劳动，成品率较高。

Description

一种多功能纸盒包装装置

技术领域

本发明属于纸盒成型加工技术领域，具体涉及一种多功能纸盒包装装置。

背景技术

纸盒包装对商品的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越成为人们的共识。

现有的纸盒，一般都是由印刷厂制成成型纸板，再由人工将成型纸板折弯整型，然后用浆糊粘贴或装订器装订后定型，而完成纸盒的成型过程。这种纸盒生产方式效率较低，而且通过人工用浆糊粘贴或装订器装订进行定型的作业方式，容易将纸盒弄脏、弄皱，或者粘贴、装订的不到位，影响成型纸盒整体外观的整洁、美观、形成较多的不良品，从而提高了生产陈本，并且主要通过人工来进行生产，同样需要消耗大量的人工成本，不利于企业的发展。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，能够实现自动化生产的多功能纸盒包装装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多功能纸盒包装装置，包括纸板涂胶装置、旋转贴合装置、纸盒成型装置和纸盒填充装置，纸盒成型装置对待加工的纸盒进行成型加工工序，纸板涂胶装置将纸盒底板涂上粘贴剂，旋转贴合装置将涂抹有粘贴剂的纸盒底板贴合到经过纸盒成型装置加工后的纸盒的端部，纸盒填充装置将纸盒内部件从纸盒的另一端送入待加工的纸盒内部。

优选地，所述纸盒填充装置包括纸盒填充支架，纸盒填充支架上设有纸盒填充涂胶装置、自身可转动的纸盒填充转盘装置、纸盒填充下压装置和纸盒填充送入装置，纸盒内部件通过纸盒填充涂胶装置的涂胶之后放置在纸盒填充转盘装置上，纸盒填充转盘装置在自身转动过程中将纸盒内部件转动到纸盒填充下压装置的下部，纸盒填充下压装置将纸盒内部件向下推送到纸盒填充送入装置上，纸盒填充送入装置将纸盒内部件送入经过纸盒成型装置成型工作后的纸盒内部。

优选地，所述纸盒填充转盘装置包括纸盒填充转盘主体、纸盒填充转盘传动件和纸盒填充转盘电机，纸盒填充转盘电机通过纸盒填充转盘传动件与纸盒填充转盘主体的中部相连，纸盒填充转盘主体为圆盘状结构，纸盒填充转盘主体上开设有纸盒填充转盘主体槽，纸盒内部件放置在纸盒填充转盘主体槽之上。

优选地，所述纸盒填充转盘主体槽为“U”字形结构，纸盒填充转盘主体槽附近设有纸盒填充转盘上固定件和纸盒填充转盘下固定件，纸盒填充转盘上固定件包括数量为二且结构相同的纸盒填充转盘上固定块，纸盒填充转盘下固定件包括数量为二且结构相同的纸盒填充转盘下固定块，纸盒填充转盘上固定块和纸盒填充转盘下固定块位于纸盒填充转盘主体的两面。

优选地，所述纸盒填充支架上还设有自身可伸缩运动的纸盒填充下压固定装置，纸盒填充下压固定装置工作时将纸盒内部件固定在纸盒填充转盘主体上。

优选地，所述纸盒填充下压装置包括纸盒填充下压气缸和纸盒填充下压块，纸盒填充下压气缸的气缸端与纸盒填充支架固连，纸盒填充下压气缸的杆端与纸盒填充下压块相连，纸盒填充下压块包括纸盒填充下压连接板和纸盒填充下压柱，纸盒填充下压气缸的杆端通过纸盒填充下压连接板与纸盒填充下压柱相连。

优选地，所述纸盒填充送入装置包括纸盒填充送入气缸、纸盒填充送入转动电机、纸盒填充送入连接块、纸盒填充送入转动杆和纸盒填充送入吸附块，纸盒填充送入气缸的气缸端与纸盒填充支架固连，纸盒填充送入气缸的杆端与纸盒填充送入连接块固连，纸盒填充送入转动电机的转轴端穿过纸盒填充送入连接块与纸盒填充送入转动杆的端部相连，纸盒填充送入转动杆的另一端与纸盒填充送入吸附块相连。

优选地，所述纸盒填充送入吸附块的端面为内凹结构，内凹部分为圆柱形结构。

优选地，所述纸板涂胶装置与旋转贴合装置之间还设有加热器装置，加热器装置对纸盒底板进行加热。

本发明的有益效果是：本发明所提供的一种多功能纸盒包装装置，结构简单，制造成本低，使用方便，能够实现制动化生产，大大降低了人力的劳动，成品率较高。

附图说明

图1是本发明一种多功能纸盒包装装置的结构示意图；

图2是本发明纸盒填充装置的结构示意图；

图3是本发明纸盒填充转盘装置、纸盒填充下压装置、纸盒填充送入装置和纸盒填充下压固定装置的连接结构示意图；

图4是本发明纸板涂胶装置的结构示意图；

图5是本发明纸板吸附架的结构示意图；

图6是本发明旋转贴合装置的结构示意图；

图7是本发明纸板运输装置的结构示意图；

图8是本发明纸板下压装置的结构示意图；

图9是本发明纸板贴合装置的结构示意图；

图10是本发明纸板第一夹紧器的结构示意图；

图11是本发明纸盒成型装置的结构示意图；

图12是本发明纸盒成型装置纸盒翻转装置的结构示意图；

图13是本发明纸盒成型装置纸盒抓取装置的结构示意图；

图14是本发明纸盒成型装置纸盒移动装置的结构示意图；

图15是本发明纸盒成型装置纸盒成型固定装置的结构示意图。

附图标记说明：1、纸板涂胶装置；2、旋转贴合装置；3、纸盒成型装置；4、纸盒填充装置；5、加热器装置；40、纸盒填充支架；41、纸盒填充涂胶装置；42、纸盒填充转盘装置；43、纸盒填充下压装置；44、纸盒填充送入装置；45、纸盒填充下压固定装置；10、涂胶装置架；11、纸板盒；12、涂胶滚子装置；13、纸板吸附架；14、纸板涂胶直线模组；15、纸板垫；101、纸板垫升降电机；102、纸板轴；103、涂胶装置架滚轮；104、涂胶装置架支撑脚；105、涂胶装置架脚板；121、涂胶滚子装置壳；122、涂胶滚子；123、涂胶滚子架；124、涂胶滚子支架；125、涂胶滚轮；131、纸板升降气缸；132、纸板连接块；133、纸板旋转杆；134、纸板旋转电机；135、纸板吸附连接件；136、纸板吸附件；137、纸板吸附件孔；138、纸板旋转杆通孔；420、纸盒填充转盘主体；421、纸盒填充转盘传动件；422、纸盒填充转盘电机；423、纸盒填充转盘主体槽；424、纸盒填充转盘上固定件；425、纸盒填充转盘下固定件；426、纸盒填充转盘上固定块；427、纸盒填充转盘下固定块；430、纸盒填充下压气缸；431、纸盒填充下压块；432、纸盒填充下压连接板；433、纸盒填充下压柱；440、纸盒填充送入气缸；441、纸盒填充送入转动电机；442、纸盒填充送入连接块；443、纸盒填充送入转动杆；444、纸盒填充送入吸附块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1到图15所示，本发明提供的一种多功能纸盒包装装置，包括纸板涂胶装置1、旋转贴合装置2、纸盒成型装置3和纸盒填充装置4，纸盒成型装置3对待加工的纸盒进行成型加工工序，纸板涂胶装置1将纸盒底板涂上粘贴剂，旋转贴合装置2将涂抹有粘贴剂的纸盒底板贴合到经过纸盒成型装置3加工后的纸盒的端部，纸盒填充装置4将纸盒内部件从纸盒的另一端送入待加工的纸盒内部。

如图4到图5所示，纸板涂胶装置1包括涂胶装置架10、纸板盒11、涂胶滚子装置12、纸板吸附架13和纸板涂胶直线模组14，纸板盒11、涂胶滚子装置12、纸板涂胶直线模组14位于涂胶装置架10上；纸板盒11为长方体的开口结构，纸板盒11内设有可上下移动的纸板垫15；涂胶滚子装置12包括涂胶滚子装置壳121和可转动的涂胶滚子122，涂胶滚子装置壳121与涂胶装置架10相连，涂胶滚子122位于涂胶滚子装置壳121内部，纸板吸附架13包括纸板升降气缸131、纸板连接块132、纸板旋转杆133、纸板旋转电机134、纸板吸附连接件135和纸板吸附件136，纸板升降气缸131的底部与纸板涂胶直线模组14相连，纸板升降气缸131的杆端与纸板连接块132相连，纸板旋转电机134的转轴端穿过纸板连接块132与纸板旋转杆133相连，纸板旋转杆133的端部通过纸板吸附连接件135与纸板吸附件136相连，纸板涂胶直线模组14驱动纸板吸附架13做往返运动，纸板吸附件136吸附纸板与涂胶滚子122接触完成纸板的涂胶作业。

在本实施例中，涂胶滚子122的下面还设有涂胶存储槽，涂胶存储槽内填充有粘贴剂，例如胶水等物质，在涂胶滚子122转动过程中，涂胶滚子122的表面不断与粘贴剂相接触，从而使粘贴剂均匀涂抹在涂胶滚子122的表面。当纸板在涂胶作业过程中，纸板涂胶滚子122上运动后，粘贴剂能够均匀涂抹在纸板上。

纸板涂胶直线模组14为现有成熟技术设备，纸板涂胶直线模组14能够带动纸板吸附架13做往复的运动，从而实现纸板吸附架13不断的完成涂胶作业。

涂胶装置架10上设有纸板垫升降电机101，纸板垫15的底部设有纸板轴102，纸板轴102的另一端与纸板垫升降电机101相连，纸板垫升降电机101工作时驱动纸板轴102上下移动从而带动纸板垫15上下移动。

在纸板吸附件136不断的吸附纸板进行涂抹粘贴剂后，纸板垫升降电机101工作驱动纸板轴102运动，从而使纸板垫15向上运动，纸板垫15上的纸板运动到待吸附的位置。当纸板吸附件136完成纸板的涂胶作业，重新移动到吸附纸板位置时，能够将纸板垫15上的纸板进行正常的吸附，而不会产生吸附不稳的情况。

涂胶滚子装置壳121内部设有涂胶滚子架123，涂胶滚子架123与涂胶滚子122平行，涂胶滚子架123上设有涂胶滚子支架124，涂胶滚子支架124的端部设有涂胶滚轮125，纸板从涂胶滚轮125和涂胶滚子122之间通过。

涂胶滚子支架124的数量为二且平行设置在涂胶滚子架123上，纸板在涂胶滚轮125与涂胶滚子122之间运动时，涂胶滚轮125能够对纸板的运动起到辅助运动的作用，同时也能时纸板在与涂胶滚子122接触的过程中能够充分的接触，使涂胶更加的充分和均匀。避免纸板在涂胶的过程中，出现向上的运动状况。

涂胶装置架10的底部设有涂胶装置架滚轮103、涂胶装置架支撑脚104和涂胶装置架脚板105，涂胶装置架滚轮103和涂胶装置架支撑脚104通过涂胶装置架脚板105和涂胶装置架10底部相连。

在本实施例中，涂胶装置架滚轮103为万向轮结构，涂胶装置架滚轮103的数量为四且均匀分布在涂胶装置架10的底部，涂胶装置架支撑脚104的数量和涂胶装置架滚轮103的数量相同。涂胶装置架滚轮103能够带动涂胶装置架10运动到特定的位置，以便适应不同环境的工作需求。涂胶装置架支撑脚104为涂胶装置架10提供支撑，使涂胶装置架10上不同的部件在工作过程中变得更加的平稳。

纸板吸附件136上设有纸板吸附件孔137，纸板吸附件孔137的数量为四且均匀分布在纸板吸附件136上。吸附件136为“H”字形结构，吸附件163的底部设有吸附件底板。纸板吸附件孔137分别位于吸附件136的四个端部，纸板吸附件孔137与外部的气源设备相连，通过外部气源的吸气和排气从而实现对纸板的吸附与放置在特定位置。外部的气源设备为现有的成熟技术设备。

纸板旋转杆133的端部为圆弧结构，纸板旋转杆133与纸板旋转电机134相连的端部上设有纸板旋转杆通孔138，纸板旋转杆通孔138均匀成圆形状分布在纸板旋转杆133的端部。

为了便于理解纸板涂胶装置1的工作原理，将纸板涂胶装置1的工作过程叙述一遍：

纸板涂胶直线模组14带动纸板吸附架13运动到纸板盒11的上面，纸板升降气缸131开始工作，使纸板吸附件136与纸板相接触，同时与纸板吸附件孔137相连的外部的气源设备进行吸气，使纸板吸附在纸板吸附件136上。纸板涂胶直线模组14带动纸板通过涂胶滚子122，从而完成纸板的涂胶作业；当纸板完成涂胶作业后，纸板旋转电机134工作带动纸板旋转杆133转动，将进行涂胶作业后的纸板放置到设定位置后，与纸板吸附件孔137相连的外部的气源设备停止工作不再吸气，纸板放置在特定设备上。纸板涂胶直线模组14带动纸板吸附架13再次运动到纸板盒11的上面，进行下一轮的涂胶作业。

如图6到图10所示，旋转贴合装置2包括旋转贴合支架，旋转贴合支架上设有纸板运输装置20、纸板下压装置21、纸板贴合装置22、纸板夹紧装置23和纸盒固定装置24，纸盒固定装置24将底部未贴合的纸盒固定，纸板运输装置20将涂有胶水的纸板运输到纸板贴合装置22与纸板下压装置21之间，纸板下压装置21和纸板贴合装置22上下分布，纸板夹紧装置23位于纸板的两边，纸板下压装置21将纸板的上下运动进行固定，纸板贴合装置22吸附纸板并将纸板贴合在纸盒的底部。纸板在纸板运输装置20上运动到纸板贴合工位的时候，纸板夹紧装置23将纸板固定在其中，使纸板不能发生晃动等情况出现。纸板下压装置21将纸板下压并固定在纸板贴合装置22上。纸盒固定装置24固定好纸盒后，纸板贴合装置22工作，将涂抹有粘贴剂的纸板贴合在纸盒的端部，从而完成纸盒端部的贴合工序作业。

纸板贴合装置22包括纸板旋转气缸220、纸板贴合气缸221、纸板旋转杆222、纸板旋转贴合板223和纸板旋转吸附件224，纸板旋转吸附件224位于纸板旋转贴合板223之上，纸板旋转吸附件224能够将纸板吸附在纸板旋转吸附件224上；纸板贴合气缸221的杆端与纸板旋转贴合板223相连，纸板贴合气缸221的气缸端与纸板旋转杆222的端部相连，纸板旋转杆222的另一端与纸板旋转气缸220的杆端相连，纸板旋转杆222的中部与旋转贴合支架转动连接，纸板旋转气缸220的气缸端与旋转贴合支架相连。

在本实施例中，纸板旋转杆222呈“V”字形结构，纸板旋转杆222的中部即就是“V”字形的尖角部分与旋转贴合支架为转动连接。

纸板旋转杆222在转动过程中，能够实现纸板从水平位置变为竖直的位置。具体过程为：纸板旋转吸附件224将涂有粘贴剂的纸板吸附后，纸板旋转气缸220开始工作，纸板旋转气缸220的杆端拉动纸板旋转杆222的端部，纸板旋转杆222带有纸板旋转吸附件224的端部绕着纸板旋转杆222的中部转动过程中，纸板由水平位置变为垂直位置。

纸板旋转吸附件224包括纸板旋转吸附件主体225和纸板旋转吸附盘226，纸板旋转吸附盘226与纸板旋转吸附件主体225相连，旋转吸附盘226呈喇叭状结构。纸板旋转吸附盘226通过纸板旋转吸附件主体225与外部的气源设备相连，通过外部的气源设备对纸板旋转吸附盘226进行通气或者吸气的功能，从而使纸板旋转吸附盘226能够对纸板进行吸附的作用，在完成纸板的贴合工序后，停止吸气作业，纸板旋转吸附盘226离开已经贴合好的纸板，进行下一步纸板吸附作业。

纸板运输装置20包括纸板运输支架201、纸板运输皮带202和纸板运输电机203，纸板运输皮带202位于纸板运输支架201之上，纸板运输电机203与纸板运输支架201相连，纸板运输支架201上设有纸板运输滚轮204，纸板运输皮带202套设于纸板运输滚轮204之上，纸板运输电机203驱动纸板运输皮带202转动，纸板位于纸板运输皮带202之上，纸板运输皮带202运动过程中带动纸板运动。在本实施例中，纸板运输皮带202的数量为二，纸板运输皮带对称的分布在纸板运输支架201上。纸板运输滚轮204的数量为四，两个纸板运输滚轮204为一组，分别分布在纸板运输支架201的两端。纸板运输皮带202在纸板运输滚轮204转动时的带动下，纸板运输皮带202运动的更加的平稳。纸板运输电机203的转轴端与纸板运输皮带202通过皮带轮相连，纸板运输电机203在工作过程中带动纸板运输皮带202运动。

纸板下压装置21包括纸板下压气缸210、纸板下压板211和纸板下压支脚212，纸板下压气缸210的杆端与纸板下压板211相连，纸板下压支脚212与纸板下压板211固连。纸板下压支脚212包括纸板下压支脚主体213、纸板下压弹簧214和纸板下压固定器215，纸板下压支脚主体213为回转体结构，纸板下压支脚主体213的端部穿过纸板下压板211和纸板下压固定器215相连，纸板下压弹簧214套设于纸板下压支脚主体213上，纸板下压弹簧214和纸板下压固定器215分别位于纸板下压板211的两边。纸板下压支脚212的数量为四，纸板下压支脚212均匀分布在纸板下压板211上。纸板下压支脚主体213的端部通过螺栓与纸板下压固定器215可拆卸连接，套设在纸板下压支脚主体213上的纸板下压弹簧214在纸板下压支脚主体213运动过程中起到缓冲的作用。

纸板夹紧装置23包括纸板第一夹紧器230和纸板第二夹紧器231，纸板第一夹紧器230和纸板第二夹紧器231结构相同且对称分布在纸板运输装置20的两边，纸板第一夹紧器230包括纸板第一夹紧气缸233和纸板第一夹紧块232，纸板第一夹紧气缸233的杆端与纸板第一夹紧块232相连，纸板第一夹紧器230中的纸板第一夹紧块232和纸板第二夹紧器231中的相同结构相对运动，将纸板固定在纸板第一夹紧器230和纸板第二夹紧器231之间。

纸盒固定装置24包括纸盒固定装置气缸240和纸盒固定装置夹241，纸盒固定装置气缸240的气缸端与旋转贴合支架相连，纸盒固定装置气缸240的杆端与纸盒固定装置夹241相连，纸盒固定装置气缸240的杆端伸长使纸盒固定装置夹241与纸盒相连，纸盒固定装置夹241将纸盒固定。纸盒固定装置夹241呈“U”字形结构，纸盒固定装置夹241能够将纸盒固定，使纸盒在加工过程中不会发生晃动。

如图11到图15所示，纸盒成型装置3包括纸盒成型底座，纸盒成型底座上设有纸盒放置装置30、纸盒抓取装置31，纸盒移动装置32、纸盒翻转装置33、纸盒成型支架34和纸盒成型固定装置35，纸盒抓取装置31将纸盒放置装置30中的纸盒移动到纸盒成型支架34上，纸盒移动装置32与纸盒的下部分相连并将纸盒移动到纸盒成型支架34上的纸盒待翻转工位，纸盒翻转装置33将纸盒的上部分移动并使纸盒成型，纸盒成型固定装置35将成型后的纸盒进行固定并保持成型状态。

纸盒放置装置30包括纸盒放置装置主体301，纸盒位于纸盒放置装置主体301的内部。纸盒放置装置主体301的内部放置的是待加工的纸盒。纸盒抓取装置31能够伸入纸盒放置装置主体301的内部抓取待加工的纸盒并放置在纸盒成型支架34上。

纸盒抓取装置31包括纸盒抓取装置底板310、纸盒抓取装置导向件311、纸盒抓取装置座312、纸盒抓取装置气缸313、纸盒抓取装置连接板314和纸盒抓取装置吸附件315，纸盒抓取装置导向件311位于纸盒抓取装置底板310上，纸盒抓取装置座312与纸盒抓取装置导向件311滑动连接，纸盒抓取装置座312能够在纸盒抓取装置导向件311上移动，纸盒抓取装置气缸313的气缸端与纸盒抓取装置座312相连，纸盒抓取装置气缸313的杆端与纸盒抓取装置连接板314相连，纸盒抓取装置吸附件315分布在纸盒抓取装置连接板314上，纸盒抓取装置气缸313的杆端伸缩过程带动纸盒抓取装置吸附件315运动。

纸盒移动装置32包括纸盒移动装置支架320、纸盒移动装置导向件321、纸盒移动装置滑动件322、纸盒移动装置气缸323、纸盒移动装置连接板324和纸盒移动装置吸附件325，纸盒移动装置导向件321位于纸盒移动装置支架320上，纸盒装置滑动件322能够在纸盒移动装置导向件321上做往返运动。纸盒移动装置滑动件322与纸盒移动装置导向件321滑动连接，纸盒移动装置气缸323的气缸端与纸盒移动装置滑动件322固连，纸盒移动装置气缸323的杆端与纸盒移动装置连接板324固连，纸盒移动装置吸附件325位于纸盒移动装置连接板324上。纸盒移动装置滑动件322在纸盒移动装置导向件321上运动时，带动纸盒移动装置气缸323做同步运动。当待加工的纸盒放置在纸盒成型支架34上时，纸盒移动装置导向件321运动到纸盒的底部下面，纸盒移动装置气缸323开始工作，纸盒移动装置气缸323的杆端推动纸盒移动装置吸附件325向上运动与纸盒接触，并将纸盒进行牢固的吸附。然后纸盒移动装置导向件321带动纸盒一起运动到纸盒待成型工位。

纸盒翻转装置33包括纸盒翻转装置支架330、纸盒翻转装置气缸331，纸盒翻转装置第一转动件332、纸盒翻转装置第二转动件333、纸盒翻转装置连接件334和纸盒翻转装置吸附件335，纸盒翻转装置气缸331竖直布置且与纸盒翻转装置支架330相连，纸盒翻转装置气缸331的杆端与纸盒翻转装置第一转动件332相连，纸盒翻转装置第一转动件332与纸盒翻转装置支架330转动连接，纸盒翻转装置第二转动件333与纸盒翻转装置支架330转动连接，纸盒翻转装置第一转动件332和纸盒翻转装置第二转动件333通过纸盒翻转装置连接件334相连，纸盒翻转装置连接件334与纸盒翻转装置吸附件335相连。

待成型加工的纸盒分为纸盒成型面和纸盒固定面，纸盒翻转装置吸附件335与纸盒成型面相连，纸盒移动装置吸附件325与纸盒固定面相连，纸盒翻转装置吸附件335和纸盒移动装置吸附件325分别位于纸盒的两边。

纸盒翻转装置第一转动件332包括纸盒翻转装置第一转动件主体336和纸盒翻转装置第一转动件连接件337，纸盒翻转装置第一转动件连接件337的端部与纸盒翻转装置第一转动件主体336的端部固连为一体结构，纸盒翻转装置第一转动件连接件337的另一端与纸盒翻转装置气缸331的杆端相连。

纸盒翻转装置第二转动件333与纸盒翻转装置第一转动件主体336结构相同，纸盒翻转装置第二转动件333上设有纸盒翻转装置第二转动件孔338，纸盒翻转装置第一转动件主体336上设有纸盒翻转装置第一转动件孔339，纸盒翻转装置第一转动件孔339和纸盒翻转装置第二转动件孔338结构相同。

当纸盒翻转装置气缸331的杆端在伸缩过程中，推动纸盒翻转装置第一转动件332绕着纸盒翻转装置支架330转动，纸盒翻转装置第一转动件332在运动过程中同时通过纸盒翻转装置连接件334带动纸盒翻转装置第二转动件333做同步的转动。从而最终带动纸盒翻转装置吸附件335运动，纸盒翻转装置吸附件335将纸盒的纸盒成型面相对纸盒固定面进行移动，最终使纸盒完成成型工序。

纸盒成型固定装置35包括纸盒成型固定底板350和纸盒成型固定导轨351，纸盒成型固定底板350与纸盒成型固定导轨351相连，纸盒成型固定底板350上设有纸盒成型固定装置352，纸盒成型固定装置352包括纸盒成型固定气缸353和纸盒成型固定件354，纸盒成型固定件354呈“U”字形结构，纸盒成型固定气缸353的杆端与纸盒成型固定件354相连。纸盒成型固定件354的“U”字形开口竖直向上，纸盒成型固定件354能够固定纸盒，使纸盒在成型过程中能够稳定不会发生晃动。

纸盒成型固定装置352的数量为四，且均匀分布在纸盒成型固定底板350上，纸盒成型固定底板350呈“H”字形结构，纸盒成型固定装置352分别位于纸盒成型固定底板350的四个端部上。

如图2到图3所示，纸盒填充装置4包括纸盒填充支架40，纸盒填充支架40上设有纸盒填充涂胶装置41、自身可转动的纸盒填充转盘装置42、纸盒填充下压装置43和纸盒填充送入装置44，纸盒内部件通过纸盒填充涂胶装置41的涂胶之后放置在纸盒填充转盘装置42上，纸盒填充转盘装置42在自身转动过程中将纸盒内部件转动到纸盒填充下压装置43的下部，纸盒填充下压装置43将纸盒内部件向下推送到纸盒填充送入装置44上，纸盒填充送入装置44将纸盒内部件送入经过纸盒成型装置3成型工作后的纸盒内部。在本实施例中，纸盒填充涂胶装置41与纸板涂胶装置1结构相同。

纸盒填充转盘装置42包括纸盒填充转盘主体420、纸盒填充转盘传动件421和纸盒填充转盘电机422，纸盒填充转盘电机422通过纸盒填充转盘传动件421与纸盒填充转盘主体420的中部相连，纸盒填充转盘主体420为圆盘状结构，纸盒填充转盘主体420上开设有纸盒填充转盘主体槽423，纸盒内部件放置在纸盒填充转盘主体槽423之上。

纸盒填充转盘主体槽423为“U”字形结构，纸盒填充转盘主体槽423附近设有纸盒填充转盘上固定件424和纸盒填充转盘下固定件425，纸盒填充转盘上固定件424包括数量为二且结构相同的纸盒填充转盘上固定块426，纸盒填充转盘下固定件425包括数量为二且结构相同的纸盒填充转盘下固定块427，纸盒填充转盘上固定块426和纸盒填充转盘下固定块427位于纸盒填充转盘主体420的两面。

纸盒填充支架40上还设有自身可伸缩运动的纸盒填充下压固定装置45，纸盒填充下压固定装置45工作时将纸盒内部件固定在纸盒填充转盘主体420上。在本实施例中，纸盒填充下压固定装置45与纸板下压装置21的结构相同。

纸盒填充下压装置43包括纸盒填充下压气缸430和纸盒填充下压块431，纸盒填充下压气缸430的气缸端与纸盒填充支架40固连，纸盒填充下压气缸430的杆端与纸盒填充下压块431相连，纸盒填充下压块431包括纸盒填充下压连接板432和纸盒填充下压柱433，纸盒填充下压气缸430的杆端通过纸盒填充下压连接板432与纸盒填充下压柱433相连。

纸盒填充送入装置44包括纸盒填充送入气缸440、纸盒填充送入转动电机441、纸盒填充送入连接块442、纸盒填充送入转动杆443和纸盒填充送入吸附块444，纸盒填充送入气缸440的气缸端与纸盒填充支架40固连，纸盒填充送入气缸440的杆端与纸盒填充送入连接块442固连，纸盒填充送入转动电机441的转轴端穿过纸盒填充送入连接块442与纸盒填充送入转动杆443的端部相连，纸盒填充送入转动杆443的另一端与纸盒填充送入吸附块444相连。纸盒填充送入装置44与纸盒的端部对应，纸盒填充送入气缸440在工作过程中，能够将纸盒填充送入吸附块444从纸盒的端部伸入纸盒的内部。

纸盒填充送入吸附块444的端面为内凹结构，内凹部分为圆柱形结构。纸盒吸附块444能够吸附住纸盒内部件，在纸盒填充送入吸附块444在随纸盒填充送入转动杆443转动过程中不会发生脱落的现象出现。

纸板涂胶装置1与旋转贴合装置2之间还设有加热器装置5，加热器装置5对纸盒底板进行加热。在本实施例中，加热器装置5为现有成熟技术设备，凡是能对待加工的设备能够起到加热作用的设备均可采用。纸盒填充转盘主体420上设有纸盒填充加热装置，纸盒填充加热装置与加热器装置5结构相同，纸盒填充加热装置对纸盒内部件进行加热处理。加热器装置5和纸盒填充加热装置能够使纸盒底板和纸盒内部件上的粘贴剂达到最佳的贴合粘度，增加纸盒成型的质量和合格率。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多功能纸盒包装装置，其特征在于：包括纸板涂胶装置(1)、旋转贴合装置(2)、纸盒成型装置(3)和纸盒填充装置(4)，纸盒成型装置(3)对待加工的纸盒进行成型加工工序，纸板涂胶装置(1)将纸盒底板涂上粘贴剂，旋转贴合装置(2)将涂抹有粘贴剂的纸盒底板贴合到经过纸盒成型装置(3)加工后的纸盒的端部，纸盒填充装置(4)将纸盒内部件从纸盒的另一端送入待加工的纸盒内部；

所述纸盒填充装置(4)包括纸盒填充支架(40)，纸盒填充支架(40)上设有纸盒填充涂胶装置(41)、自身可转动的纸盒填充转盘装置(42)、纸盒填充下压装置(43)和纸盒填充送入装置(44)，纸盒内部件通过纸盒填充涂胶装置(41)的涂胶之后放置在纸盒填充转盘装置(42)上，纸盒填充转盘装置(42)在自身转动过程中将纸盒内部件转动到纸盒填充下压装置(43)的下部，纸盒填充下压装置(43)将纸盒内部件向下推送到纸盒填充送入装置(44)上，纸盒填充送入装置(44)将纸盒内部件送入经过纸盒成型装置(3)成型工作后的纸盒内部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能纸盒包装装置，其特征在于：所述纸盒填充转盘装置(42)包括纸盒填充转盘主体(420)、纸盒填充转盘传动件(421)和纸盒填充转盘电机(422)，纸盒填充转盘电机(422)通过纸盒填充转盘传动件(421)与纸盒填充转盘主体(420)的中部相连，纸盒填充转盘主体(420)为圆盘状结构，纸盒填充转盘主体(420)上开设有纸盒填充转盘主体槽(423)，纸盒内部件放置在纸盒填充转盘主体槽(423)之上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能纸盒包装装置，其特征在于：所述纸盒填充转盘主体槽(423)为“U”字形结构，纸盒填充转盘主体槽(423)附近设有纸盒填充转盘上固定件(424)和纸盒填充转盘下固定件(425)，纸盒填充转盘上固定件(424)包括数量为二且结构相同的纸盒填充转盘上固定块(426)，纸盒填充转盘下固定件(425)包括数量为二且结构相同的纸盒填充转盘下固定块(427)，纸盒填充转盘上固定块(426)和纸盒填充转盘下固定块(427)位于纸盒填充转盘主体(420)的两面。

4.根据权利要求3所述的一种多功能纸盒包装装置，其特征在于：所述纸盒填充支架(40)上还设有自身可伸缩运动的纸盒填充下压固定装置(45)，纸盒填充下压固定装置(45)工作时将纸盒内部件固定在纸盒填充转盘主体(420)上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能纸盒包装装置，其特征在于：所述纸盒填充下压装置(43)包括纸盒填充下压气缸(430)和纸盒填充下压块(431)，纸盒填充下压气缸(430)的气缸端与纸盒填充支架(40)固连，纸盒填充下压气缸(430)的杆端与纸盒填充下压块(431)相连，纸盒填充下压块(431)包括纸盒填充下压连接板(432)和纸盒填充下压柱(433)，纸盒填充下压气缸(430)的杆端通过纸盒填充下压连接板(432)与纸盒填充下压柱(433)相连。

6.根据权利要求1所述的一种多功能纸盒包装装置，其特征在于：所述纸盒填充送入装置(44)包括纸盒填充送入气缸(440)、纸盒填充送入转动电机(441)、纸盒填充送入连接块(442)、纸盒填充送入转动杆(443)和纸盒填充送入吸附块(444)，纸盒填充送入气缸(440)的气缸端与纸盒填充支架(40)固连，纸盒填充送入气缸(440)的杆端与纸盒填充送入连接块(442)固连，纸盒填充送入转动电机(441)的转轴端穿过纸盒填充送入连接块(442)与纸盒填充送入转动杆(443)的端部相连，纸盒填充送入转动杆(443)的另一端与纸盒填充送入吸附块(444)相连。

7.根据权利要求6所述的一种多功能纸盒包装装置，其特征在于：所述纸盒填充送入吸附块(444)的端面为内凹结构，内凹部分为圆柱形结构。

8.根据权利要求1所述的一种多功能纸盒包装装置，其特征在于：所述纸板涂胶装置(1)与旋转贴合装置(2)之间还设有加热器装置(5)，加热器装置(5)对纸盒底板进行加热。

Images