EP1675734B1 - Procede de mise sous plis automatique de pieces de faible encombrement, notamment de documents, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede - Google Patents

Procede de mise sous plis automatique de pieces de faible encombrement, notamment de documents, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede Download PDF

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EP1675734B1
EP1675734B1 EP04761919A EP04761919A EP1675734B1 EP 1675734 B1 EP1675734 B1 EP 1675734B1 EP 04761919 A EP04761919 A EP 04761919A EP 04761919 A EP04761919 A EP 04761919A EP 1675734 B1 EP1675734 B1 EP 1675734B1
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EP
European Patent Office
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envelope
envelopes
documents
individual
drum
Prior art date
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EP04761919A
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German (de)
English (en)
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EP1675734A1 (fr
Inventor
Gianfranco Passoni
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Kern AG
Original Assignee
Kern AG
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43MBUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B43M3/00Devices for inserting documents into envelopes
    • B43M3/04Devices for inserting documents into envelopes automatic
    • B43M3/045Devices for inserting documents into envelopes automatic for envelopes with only one flap
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/10Suction rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/423Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42322Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from bottom of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/10Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/12Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing gas blast
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1916Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the present invention relates to a method of automatically enclosing small pieces, including documents or objects to be transmitted in envelopes via a mail routing service.
  • Devices of this type are already known for enclosing letters or advertising or similar documents for distribution by mail on a large scale. These devices are generally of complicated construction and include a large number of moving mechanical parts to guide and route the envelopes on the one hand and the documents on the other hand to a junction zone of the two components of the shipment, called zone in enveloping. Since the routing routes of the envelopes and documents are distinct, but the enveloping area is common, in the known devices, the envelopes are, initially, usually routed along a path having an opposite direction to that of the documents and then, in a second time, according to a trajectory identical to that of the documents, after the introduction of the documents in the envelopes. This inversion of the direction of the trajectory generally implies the presence of a switching mechanism which makes it possible to separate the arrival and departure trajectories of the envelopes.
  • each cycle must be fully completed before the next cycle can be started, that is to say that an envelope must be loaded with the documents that are intended for it and removed from the delivery area. folded before the next envelope can be moved to the same area to receive the documents.
  • the publication DE 10 00 260 relates to an enveloping machine which has some analogies with the device object of the present. However, this machine does not have a rotary drum equipped with a suction device that allows to first press the envelope flap and then the body of these envelopes on the peripheral wall of the drum to bring them to a post filling with the documents provided.
  • the patent US 2,643,119 A discloses an enveloping device comprising a plurality of units having an obliquely arranged envelope storage magazine and which are taken one by one by a rotating drum.
  • a blower is disposed at the rear of the envelope stop zone to ensure their opening and allow the receipt of letters or documents to put in the envelopes.
  • This device has several disadvantages.
  • the envelopes are removed in the closed state and pass by gravity in groups of a first platform on a second platform from where they are taken up by the drum. The risk of driving multiple envelopes simultaneously and jamming is important.
  • the envelopes transferred in the closed state are opened by the blower when they arrive against the stopper. This approach reduces the pace and generates a high risk of failure of the opening.
  • the patent US 3,423,900 relates to a machine for putting in an envelope several documents, cards or letters stored separately. Envelopes are transported by a rotating drum that is equipped with means mechanical grips and which has recesses for the flaps of the envelopes. Documents and envelopes are routed to an envelope fill area with said documents. This machine is entirely mechanical and all the operations of the holding or gripping fingers are controlled by cams. This way of proceeding does not make it possible to work at very high speeds.
  • the patent US 4,649,691 A relates to an automatic pleating device in which the envelopes are removed mechanically by claws mounted on a rotating drum.
  • the envelope is opened by blow guns that raise the flap when it has arrived in the receiving position of the documents. No mechanical control to ensure that the opening has been performed properly is expected.
  • Automatic coining machine subject of the patent US 3,381,447 A includes a first drum for taking stock of instructional instructions or the like and a second drum for taking out envelopes.
  • the instruction instructions are conveyed to a wheel which comprises radial cells in which the envelopes have been previously introduced, these cells having means for opening them.
  • Such a device is relatively slow because envelopes and documents introduced therein must be inserted and removed from the cells of the rotating wheel, which can not be done continuously and thus requires stopping times of the wheel.
  • the object of the present invention is to overcome these disadvantages of these known devices by providing a simple and effective device which the maintenance is easy and allows you to automatically place a fold at very high speed.
  • the envelopes are detached from said positioning drum by means of at least one scraper tangential to the surface of said drum.
  • the envelope can be laterally tightened by means of lateral deflectors to initiate its opening and proceed to this opening of the envelope by means of opening guides.
  • the invention also relates to the device for the implementation of this method of automatically pleating small parts, in particular documents or objects to be transmitted in envelopes by through a mail delivery service, this device comprising means for storing individual envelopes provided with a folded closure flap, means arranged to unfold the flap of each individual envelope, these means comprising at least a rotary cam associated with at least one jet of air, arranged to engage under the flap of each individual envelope for unfolding, means for moving arranged to bring each envelope, by its unfolded closure flap, individually and successively said storage means to a zone for introducing one of said documents or one of said objects into this individual envelope, said moving means comprising a support drum provided with at least one peripheral zone perforated with openings , said openings being connected to a suction device in an intermediate zone between said storage means and the introductory zone.
  • one of said documents in one of said individual envelopes means for feeding the documents or objects to be sent to said individual envelopes, means arranged to open the pocket of each individual envelope and means arranged to introduce one of these documents. or one
  • said openings are connected to a device for generating air under pressure in said zone for introducing one of said documents into one of said individual envelopes.
  • Said support drum preferably comprises, at least over a portion of its periphery, a coating having a high coefficient of friction.
  • the peripheral coating of said support drum extends over an angular sector between 25 and 75% of the periphery.
  • said peripheral coating of said support drum comprises a plurality of mutually parallel strips extending over an angular sector of at least between 25 and 75% of the periphery.
  • said rotary cam is driven in synchronism with said drum.
  • said rotary cam is provided with at least one generating member of said at least one jet of air.
  • Said rotary cam is preferably provided with at least one spout arranged to initiate the unfolding of the flap of said individual envelope.
  • the support drum and the rotary cam have the same diameter and are driven in synchronism at the same speed and, over part of their circular trajectory, said rotary cam bears against the peripheral surface of said drum. supported to drive an envelope of said storage means to said insertion zone.
  • the device advantageously comprises at least one scraper arranged to detach said individual casing from said pick-up drum in said insertion zone.
  • It may also comprise several scrapers arranged parallel to each other, these scrapers being formed between the parallel strips of said peripheral coating of the support drum.
  • the device may comprise lateral deflectors arranged to bring the lateral edges of the casings closer together.
  • individual envelopes and initiate their opening and opening guides arranged to open said individual envelopes.
  • said lateral deflectors comprise guide rollers.
  • said lateral deflectors comprise guide profiles.
  • said support drum comprises at least two cylindrical segments separated by at least one free ring which can be formed by a bearing.
  • the device 10 mainly comprises a frame 11, schematically represented by a lateral support element, but which may comprise, as shown in FIG. figure 1I , two parallel and substantially identical lateral support elements on which are mounted a storage container 12 of envelopes or bags, this container constituting said storage and delivery means, a support drum 13 and at least one rotary cam 14.
  • the storage bin 12 contains for example a stack of envelopes 15 superimposed which are arranged in such a way that they can be taken one by one at the base of this bin.
  • the storage bin is open at the base so as to allow access of the rotary cam 14 to the casing 15 which is located at the bottom of the stack.
  • Each envelope is arranged to present its closure flap in the folded state on the body of the envelope.
  • the cylindrical support drum 13 is mounted on a rotation shaft 16 carried by frame 11. It may be made of metal or plastic, for example a carbon fiber-based material or the like. It comprises an outer covering 17 made of a material having a high coefficient of friction, such as for example a rubber foam or the like. This outer covering 17 preferably extends over only a portion of the periphery of said drum, for example over an angular sector of between 25 and 75% and preferably approximately of the order of 50%.
  • This coating is advantageously in the form of several strips 18 parallel to each other, for example three in number, separated by annular spaces 19.
  • the drum 13 is perforated and comprises, in the area of the coating, a set of openings 20 passing through said outer cover 17.
  • openings communicate with the hollow interior of the support drum 13 and are thereby connected, via a rotating connection, to a suction device (not shown) when said support drum is in an intermediate zone between said storage means and the zone for introducing one of said documents into one of said individual envelopes 15.
  • said openings 20 are connected, via a rotating coupling, to a feed device. air under pressure which has the effect of detaching the casing from the support drum.
  • the rotary cams 14, which are three in the embodiment shown, are mounted on a shaft 21 carried by said frame 11 and are rotated in rotation synchronized with said support drum 13.
  • the drive mechanism and coupling of the two shafts 16 and 21 is schematically represented by a circle A.
  • the said rotating cams 14 comprise a spout 22 arranged to initiate the unfolding of the flap of each individual envelope at each operating cycle of the device.
  • This spout 22 is equipped with at least one nozzle 23 producing an air jet 24 (see Figure 1 D) arranged to help unfold the flap of each individual envelope for opening the envelope.
  • This nozzle 23 is supplied with compressed air through a rotary coupling (not shown) mounted on the shaft 21.
  • the device 10 further comprises at least one scraper 25 arranged to detach said individual casing from said support drum 13 in said insertion zone.
  • it comprises two parallel scrapers 25 mounted on an axis 26 carried by the frame 11. These scrapers consist of a slightly curved blade at their free end which bears on the peripheral surface of the drum. support 13.
  • the support drum 13 comprises, on a portion of the annular spaces 19, supports 27 of balls or rollers 28 freely rotating which are flush with the peripheral surface of the drum and on which the scrapers 25 slide without s 'to hook.
  • These balls or free rollers 28 have the function of facilitating the detachment of the individual envelopes of the drum in the area of introduction of documents or objects into the envelope.
  • the parallel strips 18 of the outer coating 17 of the support drum 13 form an extra thickness and delimit two annular spaces 19 recessed.
  • the free ends of the blades constituting the scrapers 25 rest on the peripheral surface of the drum in the two recessed annular spaces 19.
  • the number of these recessed annular spaces depends on the number of parallel strips 18 of outer coating. Their number is not critical and is at least two.
  • the device In the zone of introduction of one of said documents into one of said individual envelopes 15, the device is equipped with two opening guides 29 each having two branches 29a and 29b converging at one of their ends to define an opening mouthpiece envelopes.
  • the documents 30 to be introduced into the individual envelopes are conveyed in a manner known per se on rails or any support and guide surface 31, for example a conveyor belt, and are driven by fingers 32 integral with this endless conveyor belt.
  • the filled envelopes are then supported by a recovery cam 33, rotatable on a shaft 34, whose rotation is synchronized with that of the support drum 13.
  • the synchronized drive of the shaft 16 of the drum 13 and the shaft 34 of the recovery cam 33 is schematically represented by the circle 35.
  • the device 10 is also equipped with two lateral deflectors 36 arranged to bring the lateral edges of the envelopes to contribute to their opening.
  • These deflectors consist of guide profiles, but could also be provided with rollers to reduce the friction of the contact with the envelope.
  • this device operates according to the method of the invention in which the envelopes are stored in such a way that the flap of each individual envelope is located on the bottom of the envelope and towards the envelope. before in a sampling direction, unfolding said flap downwardly in the opening direction of said envelope, causing said flap of the envelope to contact the surface of the take-up drum; the envelopes are moved individually and successively by pulling it by its folded flap against the outer surface of said pick-up drum towards a zone of introduction of one of said documents or of one of said objects, one proceeds to opening said envelopes and introducing said documents or said objects into said envelopes previously opened.
  • the first phases of the following cycle can already be started, which makes it possible to work in masked time and to reduce the effective duration of a cycle with as a consequence the increase of the rate of the device.
  • the device 50 mainly comprises a frame 51, schematically represented by a lateral support element, on which are mounted a storage bin 52 of envelopes or bags, this container constituting said storage means and provided, a support drum 53 and at least one rotary cam 54.
  • the storage bin 52 contains for example a stack of envelopes 55 superimposed which are arranged in such a way that they can be taken one by one at the base from this tray.
  • the storage bin is open at the base so as to allow access of the rotary cam 54 to the envelope 55 which is located at the bottom of the stack.
  • Each envelope is arranged to present its closure flap in the folded state on the body of the envelope.
  • the support drum 53 of cylindrical shape is mounted on a rotating shaft 56 carried by the frame 51. It comprises, as the drum 13, an outer covering 57 made of a material having a high coefficient of friction, which extends preferably on a part of its periphery.
  • This coating 57 is advantageously in the form of several strips 58 parallel to each other, for example three in number, separated by annular spaces.
  • the drum is perforated and has in the area of the coating a set of openings 60 which pass through said outer covering. These openings communicate with the hollow interior of the pick-up drum 53 and are thereby connected, via a rotating connection, to a suction device (not shown) when said pick-up drum is located in an intermediate zone between said storage means 52 and the zone for introducing one of said documents into one of said individual envelopes.
  • the rotating cams 54 which are three in the embodiment shown, are mounted on a shaft 61 carried by said frame 51 and are rotated synchronously with said support drum 53.
  • the said rotary cams 54 have a spout 62 arranged to initiate unfolding of the flap of each individual envelope at each operating cycle of the device.
  • This spout 62 is equipped with at least one nozzle 63 producing an air jet 64 (see 2D figure ) arranged to help unfold the flap of each individual envelope for the opening of the envelope.
  • the device 50 further comprises at least one scraper 65 arranged to detach said individual casing from said pickup drum 53 in said insertion zone.
  • the device In the zone of introduction of one of said documents into one of said individual envelopes, the device is equipped with two opening guides 69 each having two branches 69a and 69b which meet at one of their ends by defining an opening spout envelopes.
  • the documents to be introduced into the individual envelopes are conveyed in a manner known per se on rails or any support and guide surface 71, for example a conveyor belt, and are driven by fingers 72 integral with this endless conveyor belt.
  • the filled envelopes are then supported by a pickup cam 73, rotatable on a shaft 74 whose rotation is synchronized with that of the pickup drum 53.
  • the support drum 53 is composed of cylindrical segments 80, for example three in number, which each carry a coating 57 on a part of their periphery and which are separated by free rings 81 formed, in the example shown , by a ball bearing comprising a cage 82 composed of an inner ring 83 and an outer ring 84 and trapping balls 85.
  • a ball bearing comprising a cage 82 composed of an inner ring 83 and an outer ring 84 and trapping balls 85.
  • the envelopes are in contact with the coating 57 on part of their trajectory and, after receiving the documents, they are in contact with the free rings 81, more exactly they are sandwiched between these rings and the recovery cams 73.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
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  • Making Paper Articles (AREA)

Description

    Domaine technique
  • La présente invention concerne un procédé de mise sous plis automatique de pièces de faible encombrement, notamment de documents ou d'objets à transmettre dans des enveloppes par l'intermédiaire d'un service d'acheminement du courrier.
  • Elle concerne également le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
  • Technique antérieure
  • On connaît déjà des dispositifs de ce type pour mettre sous enveloppe des lettres ou des documents publicitaires ou similaires en vue de leur distribution par courrier sur une grande échelle. Ces dispositifs sont en général de construction compliquée et comprennent un grand nombre de pièces mécanique en mouvement pour guider et acheminer les enveloppes d'une part et les documents d'autre part vers une zone de jonction des deux composants de l'envoi, appelée zone de mise sous pli. Etant donné que les voies d'acheminement des enveloppes et des documents sont distinctes, mais que la zone de mise sous pli est commune, dans les dispositifs connus, les enveloppes sont, dans un premier temps, habituellement acheminées selon une trajectoire ayant un sens opposé à celui des documents et ensuite, dans un deuxième temps, selon une trajectoire identique à celle des documents, après l'introduction des documents dans les enveloppes. Cette inversion du sens de la trajectoire implique généralement la présence d'un mécanisme d'aiguillage qui permet de séparer les trajectoires d'arrivée et de départ des enveloppes.
  • Une telle construction est compliquée et son fonctionnement consomme du temps en entraînant une réduction sensible de la cadence de la mise sous plis.
  • En effet, dans ce système, chaque cycle doit être entièrement accompli avant que le cycle suivant puisse être entamé, c'est-à-dire qu'une enveloppe doit être chargée avec les documents qui lui sont destinés et évacuée de la zone de mise sous pli avant que l'enveloppe suivante puisse être acheminée dans cette même zone pour recevoir les documents. Il en résulte une cadence limitée, en plus d'une construction compliquée, dont la maintenance est difficile et qui est sujet à des pannes fréquentes.
  • La publication DE 10 00 260 a pour objet une machine de mise sous plis qui présente quelques analogies avec le dispositif objet de la présente. Toutefois cette machine ne comporte pas de tambour rotatif équipé d'un dispositif d'aspiration qui permet de plaquer tout d'abord le rabat des enveloppes et ensuite le corps de ces enveloppes sur la paroi périphérique de ce tambour afin de les amener vers un poste de remplissage avec les documents prévus.
  • Le brevet US 2 643 119 A décrit un dispositif de mise sous pli comportant plusieurs unités ayant un magasin de stockage des enveloppes disposées obliquement et qui sont prélevées une à une par un tambour rotatif. Une soufflette est disposée à l'arrière de la zone d'arrêt des enveloppes pour assurer leur ouverture et permettre la réception des lettres ou des documents à mettre dans les enveloppes. Ce dispositif présente toutefois plusieurs inconvénients. Les enveloppes sont prélevées à l'état fermé et passent par gravité en groupes d'une première plate-forme sur une deuxième plate-forme d'où elles sont reprises par le tambour. Le risque d'entraîner plusieurs enveloppes simultanément et de réaliser un bourrage est important. En outre, les enveloppes transférées à l'état fermé ne sont ouvertes par la soufflette qu'à leur arrivée contre la butée d'arrêt. Cette démarche réduit la cadence et génère un risque élevé d'échec de l'ouverture.
  • Le brevet US 3 423 900 a pour objet une machine permettant de mettre dans une enveloppe plusieurs documents, cartes ou lettres stockés séparément. Les enveloppes sont transportées par un tambour rotatif qui est équipé de moyens de préhension mécaniques et qui comporte des évidements pour les rabats des enveloppes. Les documents et les enveloppes sont acheminés vers une zone de remplissage des enveloppes avec lesdits documents. Cette machine est entièrement mécanique et toutes les opérations des doigts de maintien ou de préhension sont commandées par des cames. Cette manière de procéder ne permet pas de travailler à des cadences très élevées.
  • Le brevet US 4 649 691 A concerne un dispositif de mise sous plis automatique dans lequel les enveloppes sont prélevées mécaniquement par des griffes montées sur un tambour rotatif. L'enveloppe est ouverte par des soufflettes qui relèvent le rabat lorsqu'elle est arrivée en position de réception des documents. Aucun contrôle mécanique garantissant que l'ouverture s'est effectuée correctement n'est prévu.
  • Le brevet US 3 962 848 A décrit un dispositif selon lequel les enveloppes stockées en colonne sont prélevées par friction par un tambour rotatif, ouvertes par une soufflette et transportées par un convoyeur. Ce système n'est basé que sur la friction et ne peut pas travailler de manière sûre à une cadence élevée.
  • La machine de mise sous pli automatique objet du brevet US 3 381 447 A comporte un premier tambour pour prélever d'un stock des notices d'instruction ou similaires et un deuxième tambour pour prélever des enveloppes. Les notices d'instruction sont acheminés vers une roue qui comporte des alvéoles radiales dans lesquelles les enveloppes ont été préalablement introduites, ces alvéoles comportant des moyens pour les ouvrir. Un tel dispositif est relativement lent car les enveloppes et les documents qui y sont introduits doivent être insérés puis retirés des alvéoles de la roue rotative, ce qui ne peut pas se faire en continu et requiert donc des temps d'arrêt de la roue.
  • Exposé de l'invention
  • Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients de ces dispositifs connus en fournissant un dispositif simple et efficace dont l'entretien est aisé et qui permet d'effectuer automatiquement une mise sous pli à très haute cadence.
  • Ce but est atteint par le procédé tel que défini dans la revendication 1 et dans lequel
    • l'on stocke les enveloppes comportant un rabat de fermeture replié de telle manière que le rabat de chaque enveloppe soit situé en dessous de l'enveloppe et vers l'avant dans une direction de prélèvement,
    • l'on déplie ledit rabat vers le bas dans le sens de l'ouverture de ladite enveloppe au moyen d'au moins une came rotative associée à au moins un jet d'air,
    • l'on amène ledit rabat de l'enveloppe en contact avec la surface d'un tambour de prise en charge,
    • l'on déplace chaque enveloppe individuellement et successivement, en la tirant par son rabat plaqué contre la surface extérieure dudit tambour de prise en charge par une aspiration radiale produite à l'intérieur dudit tambour, vers une zone d'introduction d'un desdits documents ou d'un desdits objets,
    • l'on amène lesdits documents ou lesdits objets à expédier vers lesdites enveloppes individuelles,
    • l'on procède à l'ouverture de chaque enveloppe, et
    • l'on introduit ledit document ou ledit objet dans ladite enveloppe préalablement ouverte.
  • De préférence, l'on détache les enveloppes dudit tambour de mise en place au moyen d'au moins un racleur tangentiel par rapport à la surface dudit tambour.
  • L'on peut resserrer latéralement ladite enveloppe à l'aide de déflecteurs latéraux pour amorcer son ouverture et procéder à cette ouverture de l'enveloppe au moyen de guides d'ouverture.
  • L'invention concerne également le dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé de mise sous plis automatique de pièces de faible encombrement, notamment de documents ou d'objets à transmettre dans des enveloppes par l'intermédiaire d'un service d'acheminement du courrier, ce dispositif comportant des moyens de stockage d'enveloppes individuelles pourvues d'un rabat de fermeture replié, des moyens agencés pour déplier le rabat de chaque enveloppe individuelle, ces moyens comportant au moins une came rotative associée à au moins un jet d'air, agencée pour s'engager sous le rabat de chaque enveloppe individuelle en vue de son dépliage, des moyens de déplacement agencés pour amener chaque enveloppe, par son rabat de fermeture déplié, individuellement et successivement desdits moyens de stockage vers une zone d'introduction d'un desdits documents ou d'un desdits objets dans cette enveloppe individuelle, lesdits moyens de déplacement comportant un tambour de prise en charge pourvu d'au moins une zone périphérique perforée d'ouvertures, lesdites ouvertures étant connectées à un dispositif d'aspiration dans une zone intermédiaire entre lesdits moyens de stockage et la zone d'introduction d'un desdits documents dans une desdites enveloppes individuelles, des moyens d'amenée des documents ou des objets à expédier vers lesdites enveloppes individuelles, des moyens agencés pour ouvrir la poche de chaque enveloppe individuelle et des moyens agencés pour introduire un de ces documents ou un de ces objets dans ladite enveloppe individuelle ouverte.
  • Selon un mode de réalisation préféré, lesdites ouvertures sont connectées à un dispositif générateur d'air sous pression dans ladite zone d'introduction d'un desdits documents dans une desdites enveloppes individuelles.
  • Ledit tambour de prise en charge comporte de préférence, au moins sur une partie de sa périphérie, un revêtement ayant un coefficient de frottement élevé.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, le revêtement périphérique dudit tambour de prise en charge s'étend sur un secteur angulaire compris entre 25 et 75% de la périphérie.
  • Selon une forme de réalisation particulière, ledit revêtement périphérique dudit tambour de prise en charge comporte plusieurs bandes parallèles entre elles s'étendant sur un secteur angulaire compris au moins entre 25 et 75% de la périphérie.
  • Pour qu'une enveloppe puisse être prise en charge à chaque cycle correspondant à une rotation dudit tambour de prise en charge, ladite came rotative est entraînée en synchronisme avec ledit tambour.
  • Selon une construction particulièrement avantageuse, ladite came rotative est pourvue d'au moins un organe générateur dudit au moins un jet d'air.
  • Ladite came rotative est de préférence pourvue d'au moins un bec agencé pour amorcer le dépliage du rabat de ladite enveloppe individuelle.
  • De façon préférentielle, le tambour de prise en charge et la came rotative ont le même diamètre et sont entraînés en synchronisme à la même vitesse et, sur une partie de leur trajectoire circulaire, ladite came rotative est en appui contre la surface périphérique dudit tambour de prise en charge pour entraîner une enveloppe desdits moyens de stockage vers ladite zone d'introduction.
  • Le dispositif comporte avantageusement au moins un racleur agencé pour détacher ladite enveloppe individuelle dudit tambour de prise en charge dans ladite zone d'introduction.
  • Il peut également comporter plusieurs racleurs disposés parallèlement entre eux, ces racleurs étant ménagés entre les bandes parallèles dudit revêtement périphérique du tambour de prise en charge.
  • Pour faciliter l'ouverture de l'enveloppe, le dispositif peut comporter des déflecteurs latéraux agencés pour rapprocher les bords latéraux des enveloppes individuelles et amorcer leur ouverture ainsi que des guides d'ouverture agencés pour ouvrir lesdites enveloppes individuelles.
  • Selon un premier mode de réalisation, lesdits déflecteurs latéraux comportent des galets de guidage.
  • Selon un deuxième mode de réalisation, lesdits déflecteurs latéraux comportent des profilés de guidage.
  • Selon une forme de réalisation particulière, ledit tambour de prise en charge comporte au moins deux segments cylindriques séparés par au moins une bague libre qui peut être formée par un roulement.
  • Description sommaire des dessins
  • La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description de formes de réalisation préférées, données à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
    • la figure 1A est une vue partielle en perspective représentant les principaux éléments constitutifs d'une première forme de réalisation du dispositif selon l'invention,
    • la figure 1B est une vue en élévation du dispositif selon la figure 1A, représenté dans une phase déterminée de son fonctionnement,
    • la figure 1C est une vue en élévation du dispositif selon la figure 1A, représenté dans une autre phase déterminée de son fonctionnement,
    • les figures 1D, 1E et 1F sont des vues partielles agrandies de certaines parties du dispositif de la figure 1A, dans des positions particulières correspondant à des phases de fonctionnement de ce dispositif,
    • la figure 1G est une vue de détail illustrant une pièce du dispositif de la figure 1A,
    • la figure 1H illustre une partie du dispositif de la figure 1A en cours de fonctionnement,
    • la figure 1I est une vue en plan de dessus du dispositif de la figure 1A,
    • la figure 1J est une vue de dessous en perspective illustrant le dispositif de la figure 1A en cours de fonctionnement,
    • la figure 2A est une vue partielle en perspective représentant les principaux éléments constitutifs d'une deuxième forme de réalisation du dispositif selon l'invention, et
    • les figures 2B, 2C et 2D sont des vues partielles agrandies de certaines parties du dispositif de la figure 2A, dans des positions particulières correspondant à des phases de fonctionnement de ce dispositif,
    Manières de réaliser l'invention
  • En référence aux figures 1A à 1J, le dispositif 10 comporte principalement un bâti 11, schématiquement représenté par un élément de support latéral, mais pouvant comporter, comme le montre la figure 1I, deux éléments de support latéraux parallèles et sensiblement identiques, sur lesquels sont montés un bac de stockage 12 d'enveloppes ou de sachets, ce bac constituant lesdits moyens de stockage et d'amenée, un tambour de prise en charge 13 et au moins une came rotative 14. Le bac de stockage 12 contient par exemple une pile d'enveloppes 15 superposées qui sont disposées de telle manière qu'elles peuvent être prélevées une à une à la base de ce bac. Le bac de stockage est ouvert à la base de manière à permettre l'accès de la came rotative 14 à l'enveloppe 15 qui se situe à la partie inférieure de la pile. Chaque enveloppe est disposée de manière à présenter son rabat de fermeture à l'état replié sur le corps de l'enveloppe.
  • Le tambour de prise en charge 13 de forme cylindrique est monté sur un arbre de rotation 16 porté par bâti 11. Il peut être réalisé en métal ou en matière synthétique, par exemple en un matériau à base de fibres de carbone ou similaire. Il comporte un revêtement extérieur 17 constitué d'un matériau ayant un coefficient de frottement élevé, tel que par exemple une mousse de caoutchouc ou similaire. Ce revêtement extérieur 17 s'étend de préférence sur une partie seulement de la périphérie dudit tambour, par exemple sur un secteur angulaire compris entre 25 et 75 % et de préférence approximativement de l'ordre de 50%. Ce revêtement se présente avantageusement sous la forme de plusieurs bandes 18 parallèles entre elles, par exemple au nombre de trois, séparées par des espaces annulaires 19. Le tambour 13 est perforé et comporte, dans la zone du revêtement, un ensemble d'ouvertures 20 qui traversent ledit revêtement extérieur 17. Ces ouvertures communiquent avec l'intérieur creux du tambour de prise en charge 13 et sont de ce fait connectées, par l'intermédiaire d'un raccord tournant, à un dispositif d'aspiration (non représenté) lorsque ledit tambour de prise en charge se trouve dans une zone intermédiaire entre lesdits moyens de stockage et la zone d'introduction d'un desdits documents dans une desdites enveloppes individuelles 15.
  • Lorsque ledit tambour de prise en charge 13 se trouve dans la zone d'introduction d'un desdits documents dans une desdites enveloppes individuelles, lesdites ouvertures 20 sont connectées, par l'intermédiaire d'un raccord tournant, à un dispositif d'alimentation en air sous pression qui a pour effet de détacher l'enveloppe du tambour de prise en charge.
  • Les cames rotatives 14, qui sont au nombre de trois dans la réalisation représentée, sont montées sur un arbre 21 porté par ledit bâti 11 et sont entraînées en rotation synchronisée avec ledit tambour de prise en charge 13.
  • Le mécanisme d'entraînement et de couplage des deux arbres 16 et 21 est schématiquement représenté par un cercle A. Lesdites cames rotatives 14 comportent un bec 22 agencé pour amorcer le dépliage du rabat de chaque enveloppe individuelle à chaque cycle de fonctionnement du dispositif. Ce bec 22 est équipé d'au moins une buse 23 produisant un jet d'air 24 (voir figure 1 D) agencé pour contribuer à déplier le rabat de chaque enveloppe individuelle en vue l'ouverture de l'enveloppe. Cette buse 23 est alimentée en air comprimé à travers un raccord tournant (non représenté) monté sur l'arbre 21.
  • Le dispositif 10 comporte par ailleurs au moins un racleur 25 agencé pour détacher ladite enveloppe individuelle dudit tambour de prise en charge 13 dans ladite zone d'introduction. Dans l'exemple de réalisation décrit, il comporte deux racleurs 25 parallèles, montés sur un axe 26 porté par le bâti 11. Ces racleurs sont constitués d'une lame légèrement recourbée à leur extrémité libre qui prend appui sur la surface périphérique du tambour de prise en charge 13.
  • Dans l'exemple illustré, le tambour de prise en charge 13 comporte, sur une partie des espaces annulaires 19, des supports 27 de billes ou de galets 28 librement rotatifs qui affleurent la surface périphérique du tambour et sur lesquels les racleurs 25 glissent sans s'accrocher. Ces billes ou ces galets libres 28 ont pour fonction de faciliter le détachement des enveloppes individuelles du tambour dans la zone d'introduction des documents ou des objets dans l'enveloppe.
  • Les bandes parallèles 18 du revêtement extérieur 17 du tambour de prise en charge 13 forment une surépaisseur et délimitent deux espaces annulaires 19 en creux. Les extrémités libres des lames constituant les racleurs 25 sont en appui sur la surface périphérique du tambour dans les deux espaces annulaires en creux 19. Le nombre de ces espaces annulaires en creux dépend du nombre de bandes parallèles 18 de revêtement extérieur. Leur nombre n'est pas critique et est au minimum de deux.
  • Dans la zone d'introduction d'un desdits documents dans une desdites enveloppes individuelles 15, le dispositif est équipé de deux guides d'ouverture 29 comportant chacun deux branches 29a et 29b qui convergent à une de leurs extrémités pour définir un bec d'ouverture des enveloppes. Les documents 30 à introduire dans les enveloppes individuelles sont acheminés de façon connue en soi sur des rails ou une quelconque surface de support et de guidage 31, par exemple une bande transporteuse et sont entraînés par des doigts 32 solidaires de cette bande transporteuse sans fin. Les enveloppes remplies sont ensuite prises en charge par une came de reprise 33, rotative sur un arbre 34, dont la rotation est synchronisée avec celle du tambour de prise en charge 13. L'entraînément synchronisé de l'arbre 16 du tambour 13 et de l'arbre 34 de la came de reprise 33 est schématiquement représenté par le cercle 35.
  • Comme le montre plus particulièrement la figure 1I, le dispositif 10 est par ailleurs équipé de deux déflecteurs latéraux 36 agencés pour rapprocher les bords latéraux des enveloppes pour contribuer à leur ouverture. Ces déflecteurs sont constitués de profilés de guidage, mais pourraient également être pourvus de galets pour réduire la friction du contact avec l'enveloppe.
  • Au cours d'un cycle de fonctionnement, ce dispositif opère selon le procédé de l'invention dans lequel l'on stocke les enveloppes de telle manière que le rabat de chaque enveloppe individuelle soit situé sur le dessous de l'enveloppe et vers l'avant dans une direction de prélèvement, l'on déplie ledit rabat vers le bas dans le sens de l'ouverture de ladite enveloppe, l'on amène ledit rabat de l'enveloppe en contact avec la surface du tambour de prise en charge, l'on déplace les enveloppes individuellement et successivement en la tirant par son rabat plaqué contre la surface extérieure dudit tambour de prise en charge vers une zone d'introduction d'un desdits documents ou d'un desdits objets, l'on procède à l'ouverture desdites enveloppes et l'on introduit lesdits documents ou lesdits objets dans lesdites enveloppes préalablement ouvertes.
  • En conséquence, pour effectuer cette suite d'opérations, les éléments composant le dispositif 10 fonctionnent de la manière suivante :
    • Les cames rotatives 14 tournent dans le sens opposé à celui des aiguilles d'une montre de telle manière que les becs 22 se rapprochent du rabat de l'enveloppe inférieure de la pile d'enveloppes 15.
    • Les buses 23 entrent en action et émettent un jet d'air 24 (voir figure 1 D) qui amorce le dépliage de ce rabat.
    • Le bec 22 de la came rotative 14 entre en contact avec le rabat et parachève son dépliage.
    • Le rabat déplié entre en contact avec le tambour de prise en charge 13 dans la zone pourvue du revêtement extérieur 17.
    • L'aspiration opérée à travers les ouvertures 20 du tambour plaque d'abord le rabat déplié contre le tambour de prise en charge 13, puis toute l'enveloppe qui est prise en sandwich entre ce tambour et les cames rotatives 14.
    • L'enveloppe arrive vers la zone d'introduction des documents et les déflecteurs latéraux 36 appuient de manière opposée contre les bords latéraux de l'enveloppe pour amorcer son ouverture.
    • Les racleurs 25 détachent le rabat puis l'enveloppe entière du tambour de prise en charge 13. Ces racleurs sont assistés dans cette fonction par l'air comprimé soufflé à travers les ouvertures 20 ménagées à travers la paroi périphérique du tambour et du revêtement extérieur 17.
    • L'enveloppe s'enfourche sur les guides d'ouverture 29 qui parachèvent l'ouverture de l'enveloppe en engageant les deux branches 29a et 29b dans l'ouverture de l'enveloppe et la positionnent à l'arrêt pour qu'elle soit prête à recevoir les documents 30.
    • Ces documents 30 arrivent et sont engagés dans l'enveloppe ouverte.
    • L'enveloppe est ensuite entraînée par les doigts 32 de la bande transporteuse 31 qui a amené les documents.
    • Cette enveloppe contenant les documents 30 est évacuée par l'action de la came de reprise 33 qui prend appui contre les billes ou galets libres 28 du tambour de prise en charge 13. Ces billes ou galets 28 sont librement rotatifs, de sorte qu'ils ne contrarient pas l'évacuation de l'enveloppe activée par la came de reprise 33.
  • Pendant ces dernières phases au cours desquelles l'enveloppe est détachée du tambour de prise en charge 13, les premières phases du cycle suivant peuvent déjà être commencées, ce qui permet de travailler en temps masqué et de réduire la durée effective d'un cycle avec comme conséquence l'augmentation de la cadence du dispositif.
  • Dans l'exemple représenté par les figures 2A à 2D, tous les composants du dispositif 50 sont identiques à ceux du dispositif 10 décrit ci-dessus, excepté le tambour de prise en charge 53 qui présente des différences constructives et fonctionnelles par rapport au tambour de prise en charge 13.
  • En référence à ces figures, le dispositif 50 comporte principalement un bâti 51, schématiquement représenté par un élément de support latéral, sur lequel sont montés un bac de stockage 52 d'enveloppes ou de sachets, ce bac constituant lesdits moyens de stockage et d'amenée, un tambour de prise en charge 53 et au moins une came rotative 54. Le bac de stockage 52 contient par exemple une pile d'enveloppes 55 superposées qui sont disposées de telle manière qu'elles puissent être prélevées une à une à la base de ce bac. Le bac de stockage est ouvert à la base de manière à permettre l'accès de la came rotative 54 à l'enveloppe 55 qui se situe à la partie inférieure de la pile. Chaque enveloppe est disposée de manière à présenter son rabat de fermeture à l'état replié sur le corps de l'enveloppe.
  • Le tambour de prise en charge 53 de forme cylindrique est monté sur un arbre de rotation 56 porté par le bâti 51. Il comporte comme le tambour 13 un revêtement extérieur 57 constitué d'un matériau ayant un coefficient de frottement élevé, qui s'étend de préférence sur une partie de sa périphérie.
  • Ce revêtement 57 se présente avantageusement sous la forme de plusieurs bandes 58 parallèles entre elles, par exemple au nombre de trois, séparées par des espaces annulaires. Le tambour est perforé et comporte, dans la zone du revêtement un ensemble d'ouvertures 60 qui traversent ledit revêtement extérieur. Ces ouvertures communiquent avec l'intérieur creux du tambour de prise en charge 53 et sont de ce fait connectées, par l'intermédiaire d'un raccord tournant, à un dispositif d'aspiration (non représenté) lorsque ledit tambour de prise en charge se trouve dans une zone intermédiaire entre lesdits moyens de stockage 52 et la zone d'introduction d'un desdits documents dans une desdites enveloppes individuelles.
  • Les cames rotatives 54, qui sont au nombre de trois dans la réalisation représentée, sont montées sur un arbre 61 porté par ledit bâti 51 et sont entraînées en rotation synchronisée avec ledit tambour de prise en charge 53. Lesdites cames rotatives 54 comportent un bec 62 agencé pour amorcer le dépliage du rabat de chaque enveloppe individuelle à chaque cycle de fonctionnement du dispositif. Ce bec 62 est équipé d'au moins une buse 63 produisant un jet d'air 64 (voir figure 2D) agencé pour contribuer à déplier le rabat de chaque enveloppe individuelle en vue l'ouverture de l'enveloppe.
  • Le dispositif 50 comporte par ailleurs au moins un racleur 65 agencé pour détacher ladite enveloppe individuelle dudit tambour de prise en charge 53 dans ladite zone d'introduction.
  • Dans la zone d'introduction d'un desdits documents dans une desdites enveloppes individuelles, le dispositif est équipé de deux guides d'ouverture 69 comportant chacun deux branches 69a et 69b qui se rejoignent à une de leurs extrémités en définissant un bec d'ouverture des enveloppes. Les documents à introduire dans les enveloppes individuelles sont acheminés de façon connue en soi sur des rails ou une quelconque surface de support et de guidage 71, par exemple une bande transporteuse et sont entraînés par des doigts 72 solidaires de cette bande transporteuse sans fin. Les enveloppes remplies sont ensuite prises en charge par une came de reprise 73, rotative sur un arbre 74 dont la rotation est synchronisée avec celle du tambour de prise en charge 53.
  • Comme le montrent plus particulièrement les figures 2B et 2C, le tambour de prise en charge 53 se compose de segments cylindriques 80, par exemple au nombre de trois, qui portent chacun un revêtement 57 sur une partie de leur périphérie et qui sont séparés par des bagues libres 81 formées, dans l'exemple représenté, par un roulement à billes comportant une cage 82 composée d'un anneau intérieur 83 et d'un anneau extérieur 84 et emprisonnant des billes 85. De cette manière les segments cylindriques 80 et les bagues libres 81 peuvent tourner indépendamment. Les enveloppes sont en contact avec le revêtement 57 sur une partie de leur trajectoire puis, après avoir reçu les documents, elles sont en contact avec les bagues libres 81, plus exactement elles sont prises en sandwich entre ces bagues et les cames de reprise 73.

Claims (21)

  1. Procédé de mise sous plis automatique de pièces de faible encombrement, notamment de documents ou d'objets à transmettre dans des enveloppes individuelles par l'intermédiaire d'un service d'acheminement du courrier, au moyen d'un dispositif comportant des moyens de stockage et d'amenée successive d'enveloppes individuelles, des moyens d'amenée des documents ou des objets à expédier vers lesdites enveloppes individuelles et des moyens d'introduction d'un de ces documents ou d'un de ces objets dans une desdites enveloppes
    dans lequel
    - l'on stocke les enveloppes (15) comportant un rabat de fermeture replié de telle manière que le rabat de chaque enveloppe soit situé en dessous de l'enveloppe et vers l'avant dans une direction de prélèvement,
    - l'on déplie ledit rabat vers le bas dans le sens de l'ouverture de ladite enveloppe au moyen d'au moins une came rotative (14, 54),
    - l'on amène ledit rabat de l'enveloppe en contact avec la surface d'un tambour de prise en charge (13, 53),
    - l'on déplace chaque enveloppe (15) individuellement et successivement, en la tirant par son rabat plaqué contre la surface extérieure dudit tambour de prise en charge (13, 53) vers une zone d'introduction d'un desdits documents ou d'un desdits objets,
    - l'on amène lesdits documents ou lesdits objets à expédier vers lesdites enveloppes individuelles (15),
    - l'on procède à l'ouverture de chaque enveloppe (15), et
    - l'on introduit ledit document ou ledit objet dans ladite enveloppe préalablement ouverte, caractérisé en ce que
    - la came rotative est associée à au moins un jet d'air (24,64),
    - le rabat est plaqué contre la surface extérieur dudit tambour de prise en charge par une aspiration radiale produite à l'intérieur dudit tambour.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on détache les enveloppes du tambour de prise en charge au moyen d'au moins un racleur (25, 65) tangentiel par rapport à la surface dudit tambour (13, 53).
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on resserre latéralement ladite enveloppe à l'aide de déflecteurs latéraux (36) pour amorcer son ouverture.
  4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on procède à l'ouverture de chaque enveloppe au moyen de guides d'ouverture (29).
  5. Dispositif (10, 50) pour la mise en oeuvre du procédé de mise sous plis automatique de pièces de faible encombrement, notamment de documents ou d'objets à transmettre dans des enveloppes par l'intermédiaire d'un service d'acheminement du courrier selon la revendication 1, ce dispositif comportant des moyens de stockage (12, 52) d'enveloppes individuelles (15) pourvues d'un rabat de fermeture replié, des moyens agencés pour déplier le rabat de chaque enveloppe individuelle, ces moyens comportant au moins une came rotative (14, 54), agencée pour s'engager sous le rabat de chaque enveloppe individuelle en vue de son dépliage, des moyens de déplacement agencés pour amener chaque enveloppe (15), par son rabat de fermeture déplié, individuellement et successivement desdits moyens de stockage (12, 52) vers une zone d'introduction d'un desdits documents ou d'un desdits objets dans cette enveloppe individuelle, lesdits moyens de déplacement comportant un tambour de prise en charge (13, 53) des moyens d'amenée des documents ou des objets à expédier vers lesdites enveloppes individuelles, des moyens (29, 36) agencés pour ouvrir la poche de chaque enveloppe individuelle et des moyens agencés pour introduire un de ces documents (30) ou un de ces objets dans ladite enveloppe individuelle ouverte, caractérisé en ce que la came rotative est associée à au moins un jet d'air (24,64) et en ce que le tambour de prise en charge est pourvu d'au moins une zone périphérique (17, 57) perforée d'ouvertures (20, 60), lesdites ouvertures étant connectées à un dispositif d'aspiration dans une zone intermédiaire entre lesdits moyens de stockage et la zone d'introduction d'un desdits documents dans une desdites enveloppes individuelles.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites ouvertures (20, 60) sont connectées à un dispositif générateur d'air sous pression dans ladite zone d'introduction d'un desdits documents dans une desdites enveloppes individuelles.
  7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit tambour de prise en charge (13, 53) comporte, au moins sur une partie de sa périphérie, un revêtement (17, 57) ayant un coefficient de frottement élevé.
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit revêtement périphérique (17, 57) dudit tambour de prise en charge (13, 53) s'étend sur un secteur angulaire compris entre 25 et 75% de la périphérie.
  9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit revêtement périphérique (17, 57) dudit tambour de prise en charge comporte plusieurs bandes (18, 58) parallèles entre elles s'étendant sur un secteur angulaire compris au moins entre 25 et 75% de la périphérie.
  10. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite came rotative (14, 54) est entraînée en synchronisme avec ledit tambour de prise en charge (13, 53).
  11. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite came rotative (14, 54) est pourvue d'au moins un organe générateur (23, 63) dudit au moins un jet d'air (24, 64).
  12. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite came rotative (14, 54) est pourvue d'au moins un bec (22, 62) agencé pour amorcer le dépliage du rabat de ladite enveloppe individuelle (15).
  13. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tambour de prise en charge (13, 53) et la came rotative (14, 54) ont le même diamètre et sont entraînés en synchronisme à la même vitesse, et en ce que, sur une partie de leur trajectoire circulaire, ladite came rotative (14, 54) est en appui contre la surface périphérique dudit tambour de prise en charge (13, 53) pour entraîner une enveloppe desdits moyens de stockage (12, 52) vers ladite zone d'introduction.
  14. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un racleur (25, 65) agencé pour détacher ladite enveloppe individuelle (15) dudit tambour de prise en charge (13, 53) dans ladite zone d'introduction.
  15. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs racleurs (25, 65) disposés parallèlement entre eux, ces racleurs étant ménagés entre les bandes parallèles (18, 58) dudit revêtement périphérique (17, 57) du tambour de prise en charge.
  16. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des déflecteurs latéraux (36) agencés pour rapprocher les bords latéraux des enveloppes individuelles et amorcer leur ouverture.
  17. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des guides d'ouverture (29) agencés pour ouvrir lesdites enveloppes individuelles (15).
  18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits déflecteurs latéraux (36) comportent des galets de guidage.
  19. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits déflecteurs latéraux (36) comportent des profilés de guidage.
  20. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit tambour de prise en charge (53) comporte au moins deux segments cylindriques (80) séparés par au moins une bague libre (81).
  21. Dispositif selon la revendication 20 caractérisé en ce que ladite bague libre (81) est formée par un roulement.
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