FR2980463A1

FR2980463A1 - Machine d'emballage.

Info

Publication number: FR2980463A1
Application number: FR1158660A
Authority: FR
Inventors: Thierry Garnier; Pascal Murano; Sylvain Moreau
Original assignee: Sidel Participations SAS
Current assignee: Sidel Participations SAS
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2013-03-29
Also published as: WO2013045806A1

Abstract

Machine d'emballage, comprenant : - un bâti (22), - un moyen (17) de réception conçu pour recevoir des découpes (4) de coiffe et définissant un plan (18) de réception, - un convoyeur (1) principal conçu pour convoyer des éléments (6) d'emballage pré-remplis le long d'une trajectoire (13) principale de convoyage et disposé à distance du plan (18) de réception, - au moins un pistolet (24) adaptatif d'encollage présentant une direction (30) d'éjection de colle, - au moins un mécanisme (31) d'orientation adapté pour déplacer le pistolet (24) adaptatif d'encollage entre une première configuration prédéterminée dans laquelle le pistolet est situé entre le plan (18) de réception et le convoyeur (1) principal, la direction (30) d'éjection étant inclinée par rapport au plan (18) de réception et orientée vers le plan de réception, et une deuxième configuration prédéterminée dans laquelle la direction (30) d'éjection présente une inclinaison par rapport au plan (18) de réception différente de celle de la première configuration.

Description

MACHINE D'EMBALLAGE. DOMAINE DE L'INVENTION : L'invention concerne le domaine des machines d'emballage ou de suremballage, en particulier des machines d'emballage du type coiffeuse ou fermeuse qui interviennent sur un élément d'emballage après que celui-ci ait été rempli de produits. L'invention concerne notamment les machines d'emballage 10 où des éléments d'emballage sont maintenus en forme par différents points de collage. ETAT DE LA TECHNIQUE : On distingue des phases préliminaires d'emballage, 15 avant le remplissage d'un emballage par des produits, et des phases terminales, après le remplissage de l'emballage. Dans les phases préliminaires, un élément d'emballage comme une boîte ou une barquette- est mis en forme à partir d'une découpe généralement plane. Une machine convenant 20 pour cette phase préliminaire est décrite dans le document DE 200 19 140 U1. La phase préliminaire peut aussi consister à déployer une caisse américaine par exemple. Après cette phase préliminaire, des produits à emballer sont regroupés par lots adaptés à l'élément d'emballage 25 puis insérés dans la barquette, la boîte ou la caisse. Une phase terminale d'emballage permet de fermer l'élément d'emballage sur lui-même après insertion des produits. Les machines correspondantes sont appelées des « fermeuses ». La phase terminale peut aussi consister à 30 associer un couvercle ou une coiffe sur l'élément d'emballage rempli de produits. Ces emballages ou suremballages en deux parties sont particulièrement appréciés pour servir de présentoir de produits chez les commerçants. Les machines correspondant à la phase 35 terminale de ce type d'emballage sont appelées des « coiffeuses ». Qu'il s'agisse de « coiffage » ou de « fermeture », cette phase terminale requiert de coller des éléments entre eux pour que l'emballage ne puisse pas se ré-ouvrir inopinément. Ce type de machine utilise des pistolets d'encollage. Les produits fabriqués peuvent être regroupés dans des emballages ou des suremballages de type ou de taille différents selon le nombre de produits à regrouper ou selon les normes du pays de destination. Par ailleurs, des produits différents peuvent être regroupés dans un même emballage de sorte que les points d'appui intérieurs permettant le collage de l'emballage peuvent varier pour un même type d'emballage. On désigne par « format d'un emballage » l'ensemble des paramètres regroupant la taille de l'emballage, le type d'emballage (boîte, caisse, barquette, couvercle), la forme de l'emballage, la procédure de fermeture et une combinaison de ces paramètres. Les changements de format d'emballage dans les coiffeuses ou les fermeuses posent une série de problèmes spécifiques aux pistolets d'encollage. Pour qu'une coiffeuse ou une fermeuse puisse s'adapter à différents formats d'emballage, il a été proposé de préinstaller une série de pistolets d'encollage dont les uns correspondent à un type d'emballage et les autres à un autre type d'emballage. Cela augmente le coût de la machine et pose des problèmes d'encombrement alors que l'on cherche des machines les plus compactes possibles. Par ailleurs, le même générateur de colle doit alimenter tous les pistolets d'encollage de la machine, même ceux qui ne sont pas utilisés pour le format d'emballage en train d'être fermé ou coiffé. Le fait que des pistolets d'encollage ne soient pas utilisés pendant de longues périodes augmente les risques de bouchage et les coûts de maintenance de la machine.

OBJET ET RESUME DE L'INVENTION : L'invention propose une machine d'emballage qui remédie 5 à au moins l'un des inconvénients précités. Un but de l'invention est de réduire le coût de la machine et/ou de sa maintenance. Selon un mode de réalisation, la machine d'emballage, comprend : 10 un bâti, un moyen de réception conçu pour recevoir des découpes de coiffe et définissant un plan de réception, - un convoyeur principal conçu pour convoyer des éléments d'emballage pré-remplis le long d'une trajectoire 15 principale de convoyage et disposé à distance du plan de réception, et - au moins un pistolet d'encollage apte à projeter de la colle selon une direction d'éjection de colle et une première configuration prédéterminée dans laquelle le 20 pistolet est situé entre le plan de réception et le convoyeur principal, la direction d'éjection étant inclinée par rapport au plan de réception et orientée vers le plan de réception. Le pistolet d'encollage est un pistolet adaptatif. La 25 machine comprend au moins un mécanisme d'orientation adapté pour déplacer le pistolet adaptatif d'encollage entre la première configuration prédéterminée et au moins une deuxième configuration prédéterminée dans laquelle la direction d'éjection est parallèle au plan de réception OU 30 présente une inclinaison par rapport au plan de réception différente de celle de la première configuration. On comprend que grâce à l'orientation particulière du pistolet d'encollage dans sa première configuration, la machine peut projeter de la colle sur la découpe de coiffe 35 alors que l'élément d'emballage convoyé par le convoyeur principal est à proximité. Cela rend la machine particulièrement adaptée à effectuer une opération ultérieure de coiffage. De plus, grâce à la disposition particulière du pistolet d'encollage entre le moyen de réception de la découpe de coiffe et le convoyeur principal, la machine peut utiliser le pistolet adaptatif d'encollage dans sa deuxième configuration pour servir de poste d'encollage des éléments d'emballage convoyés par le convoyeur principal, avant que ceux-ci ne soient par exemple fermés. Cette deuxième utilisation du pistolet adaptatif d'encollage est particulièrement intéressante pour des éléments d'emballage du type « caisse à couvercle attenant ». En effet, des points de colle permettant la fermeture de ce type de caisse sont à déposer dans une partie du couvercle qui est éloignée du fond de la caisse entraînée par le convoyeur principal. Ainsi, la machine d'emballage ci-dessus permet à une machine qui serait capable de faire à la fois du coiffage et de la fermeture d'avoir un pistolet d'encollage utilisable pour l'une et l'autre des configurations. On comprend alors qu'un tel pistolet adaptatif d'encollage est utilisé de manière plus régulière. Cela réduit les risques de bouchage ainsi que le nombre de pistolets d'encollage installés. Autrement dit, l'effet technique surprenant d'une telle machine vient du fait que l'organe pouvant changer de configuration n'est pas un organe quelconque mais précisément un pistolet d'encollage, que la machine pourvue d'un pistolet adaptatif n'est pas une machine quelconque mais précisément une machine conçue pour convoyer des éléments d'emballage et pour recevoir des découpes de coiffe, et que les deux configurations du pistolet adaptatif d'encollage ne sont pas des positions quelconques mais, l'une adaptée pour coopérer avec une découpe de coiffe, et l'autre pour coopérer avec l'élément d'emballage convoyé par le convoyeur principal.

Avantageusement, le mécanisme d'orientation est relié mécaniquement au moyen de réception de manière à être à une distance fixe prédéterminée du plan de réception. Le moyen de réception est déplaçable selon une direction transversale au plan de réception. Cela permet de déplacer, verticalement par exemple, l'ensemble comprenant le moyen de réception de la découpe de coiffe, le mécanisme d'orientation du pistolet adaptatif d'encollage, ainsi que le pistolet lui-même, pour à la fois laisser passer l'élément d'emballage nécessitant un traitement autre que du coiffage et pour disposer la deuxième configuration du pistolet adaptatif à la hauteur souhaitée. Cela permet, par exemple, par un réglage de la machine limité au seul mouvement vertical de l'ensemble, de fermer des emballages qui ne diffèrent que par leur hauteur. Avantageusement, le mécanisme d'orientation est déplaçable parallèlement au plan de réception et perpendiculairement à la trajectoire principale de convoyage. Cela permet au pistolet d'encollage de se retirer latéralement pour laisser passer l'élément d'emballage à traiter et/ou de s'avancer pour rejoindre le couvercle d'une caisse à fermer par exemple, et ceci sans pour autant perdre le réglage en hauteur convenant à l'encollage de la coiffe.

Avantageusement, le moyen de réception appartient à un convoyeur auxiliaire conçu pour convoyer des découpes de coiffe le long d'une trajectoire auxiliaire de convoyage parallèle à la trajectoire principale de convoyage et orientée dans le même sens de convoyage que la trajectoire principale de convoyage. Une telle machine permet d'utiliser l'espace au-dessus du convoyeur principal pour loger le dispositif d'amenée des découpes de coiffe. Cela rend la machine plus compacte. Avantageusement, la machine comprend : - un moyen principal de détermination de la position de l'élément d'emballage le long de la trajectoire principale de convoyage, - un moyen auxiliaire de détermination de la position de la découpe de coiffe le long de la trajectoire 5 auxiliaire de convoyage, et - une unité de commande pour provoquer l'activation de l'éjection de colle du pistolet adaptatif d'encollage, laquelle unité est connectée auxdits moyens de détermination de position de manière à synchroniser 10 l'activation du pistolet adaptatif d'encollage en première configuration avec la position de la découpe de coiffe, et l'activation du pistolet adaptatif d'encollage en deuxième configuration avec la position de l'élément d'emballage. Dans une variante, le moyen de détermination peut être 15 un détecteur de passage de la découpe ou de l'élément d'emballage. Dans une autre variante, le moyen de détermination de la position peut comprendre un moyen d'entrainement de la découpe et/ou de l'élément d'emballage dont l'information sur la vitesse d'entraînement est 20 accessible et dont l'instant de début d'entraînement est maîtrisable. Un tel moyen d'entraînement de la découpe ou de l'élément d'emballage permet alors de connaître la position de l'élément convoyé. Par exemple, tel est le cas d'un taquet qui pousse la découpe le long d'un rail ou d'un 25 convoyeur à tapis équipé d'un dispositif commandable de mise en adhérence de l'élément convoyé sur le tapis. Avantageusement, la machine comprend un poste de traitement des éléments d'emballage, lequel poste est situé en aval du pistolet adaptatif d'encollage par rapport au 30 sens de défilement du convoyeur principal. La machine comprend en outre une pluralité d'outillage de traitement associée au poste de traitement. Chacun des outillages de la pluralité est adapté au traitement d'au moins un type et/ou d'au moins un format particulier d'élément 35 d'emballage. Ainsi en changeant un ou plusieurs outils de traitement, la fonction globale de la machine d'emballage peut être modifiée. Grâce au pistolet adaptatif d'encollage, la fonction d'encollage de la machine peut s'adapter au traitement effectué par chaque outil ou combinaison d'outils. Avantageusement, la pluralité d'outillages de traitement comprend au moins une matrice adaptée pour conformer une découpe de coiffe, avec collage coiffe sur coiffe et pour assembler ladite coiffe à un élément d'emballage du convoyeur principal. Avantageusement, la pluralité d'outillages de traitement comprend en outre au moins un outil pris dans un groupe incluant : - un outil adapté pour fermer une caisse à couvercle 15 attenant à la caisse, - un outil adapté pour fermer une caisse à couvercle attenant à la caisse avec au moins une patte de collage attenant au couvercle et s'étendant transversalement à la pliure couvercle/caisse, 20 - un outil adapté pour fermer une caisse à couvercle attenant à la caisse avec au moins une patte de collage attenant au couvercle et s'étendant parallèlement à la pliure couvercle/caisse, et - un outil adapté pour fermer une caisse à couvercle 25 attenant à la caisse avec au moins une patte de collage, attenante à un coté de la caisse et en vis-à-vis du couvercle. La machine d'emballage travaillant en « fermeuse » peut encoller le couvercle attenant à la caisse en utilisant une 30 configuration prédéterminée du pistolet adaptatif d'encollage autre que celle utilisée lorsque la machine d'emballage travaille en « coiffeuse ». Selon un mode de réalisation, la machine comprend une unité de commande raccordée au mécanisme d'orientation. Le 35 mécanisme est adapté pour déplacer sur commande le pistolet adaptatif d'encollage. Avantageusement, le mécanisme d'orientation comprend un socle, un moyen de guidage par rapport au socle du pistolet adaptatif d'encollage et un actionneur. L'actionneur est 5 fixé au socle et agencé pour entrainer le pistolet. Il peut être commandé par l'unité de commande. Cela permet de rendre transparent pour le régleur de la machine d'emballage, l'adaptation d'au moins une partie de la fonction d'encollage de la machine lors d'un changement de 10 format. Il suffit principalement au régleur de changer l'outillage de traitement pour que la machine soit prête pour le nouveau format d'emballage. Avantageusement, le moyen de guidage est pris parmi un groupe comprenant : 15 - un guidage en rotation simple autour d'un axe non sécant à la direction d'éjection, parallèle au plan de réception, et - un guidage combinant une rotation et une translation dans un plan contenant la direction d'éjection et 20 perpendiculaire à l'axe de rotation. Avantageusement, la machine comprend une table et un deuxième mécanisme commandable conçu pour guider la table en translation verticale par rapport au bâti et entrainer la table sur commande de l'unité de commande. Le moyen de 25 réception et ledit pistolet adaptatif sont reliés mécaniquement à la table. La première configuration du pistolet adaptatif d'encollage est telle que l'extrémité de la buse d'éjection du pistolet peut être située à une distance sensiblement fixe en dessous du moyen de réception 30 de la découpe de coiffe et ceci quelle que soit la taille de la coiffe à encoller. Grâce au lien mécanique entre le socle et la table mobile verticalement, la première configuration du pistolet adaptatif d'encollage est ainsi plus facile à régler. 35 Avantageusement, la machine comprend un mécanisme commandable conçu pour déplacer le socle du pistolet adaptatif par rapport à la table selon une translation horizontale transversalement par rapport à la trajectoire principale de convoyage.

Avantageusement, le convoyeur auxiliaire est équipé de deux guides latéraux raccordés au bâti via un mécanisme commandable conçu pour déplacer les guides latéraux symétriquement l'un de l'autre par rapport à un plan de symétrie vertical fixe par rapport au bâti.

Avantageusement, l'unité de commande est apte à recevoir au moins une consigne représentative du type de traitement à effectuer sur l'élément d'emballage du convoyeur principal et/ou du format dudit élément d'emballage, et apte à déterminer une consigne de position pour chaque mécanisme commandable de la machine. Selon un autre aspect, l'invention porte sur un procédé de changement de format pour machine d'emballage comprenant une étape de réception d'une information représentative du type de traitement à effectuer sur l'élément d'emballage du convoyeur principal et/ou du format dudit élément d'emballage, et une étape d'orientation adaptée d'un pistolet d'encollage.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS : La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 est un schéma en coupe selon le plan I-I de la figure 2, illustrant la machine d'encollage dans une première configuration, dite de coiffeuse. - La figure 2 est une vue de la machine d'emballage selon le plan II-II de la figure 1. - Les figures 3a et 3b illustrent respectivement avant et près pliage, les points d'encollage d'une découpe de coiffe. - La figure 3c illustre un élément d'emballage pré-rempli. - La figure 3d illustre une coupe, selon le plan III-III de la figure 3c, de l'assemblage de l'élément d'emballage figure 3c avec la coiffe figure 3b. - La figure 4 est un schéma illustrant la machine d'emballage dans une deuxième configuration, dite de fermeuse. - La figure 5 est une vue de la machine d'emballage selon le plan V-V de la figure 4. - Les figures 6a et 6b illustrent, respectivement avant et après la fermeture, une boîte d'emballage à couvercle attenant, et ayant une patte de collage attenant au couvercle et parallèle à la pliure couvercle/boîte. - Les figures 7a et 7b illustrent, respectivement avant et après la fermeture, une boîte à couvercle attenant, ayant une patte de collage attenante à un côté de la caisse en vis-à-vis du couvercle. - Les figures 8a et 8b illustrent respectivement une vue de côté en deuxième configuration, et une vue en bout d'un pistolet adaptatif d'encollage combinant translation et rotation. - La figure 9 illustre une vue de côté d'un pistolet adaptatif d'encollage à axe de rotation non séquent à la direction d'éjection.

DESCRIPTION DETAILLEE : Comme illustré en figure 1, la machine d'encollage comprend un convoyeur 1 principal, par exemple du type 35 tapis rotatif, et un convoyeur 2 auxiliaire, disposé parallèlement et au dessus du convoyeur 1 principal et présentant un même sens de défilement que le convoyeur 1 principal. La machine d'emballage comprend en outre un poste 3 d'extraction et de dépose d'une découpe 4 de coiffe, lequel poste 3 est situé dans une zone amont du convoyeur 2 auxiliaire. Elle comprend également un poste 5 de conformage et de remplissage d'un élément 6 d'emballage situé en amont du convoyeur 1 principal. La machine d'emballage comprend en outre un poste 7 de traitement enjambant une zone aval du convoyeur 1 principal et une zone aval du convoyeur 2 auxiliaire. Le poste 7 de traitement comprend au moins un outillage 8 de coiffage conçu pour coiffer la découpe 4 de coiffe autour de l'élément 6 d'emballage prérempli.

La machine d'emballage comprend en outre un poste 9 d'encollage enjambant à la fois le convoyeur 1 principal et le convoyeur 2 auxiliaire et disposé d'une part simultanément en aval du poste 3 d'extraction et de dépose et du poste 5 de conformage et de remplissage et d'autre part en amont du poste 7 de traitement. Le poste 5 de conformage et de remplissage reçoit des découpes 10 et les plie de manière à former un élément 6a d'emballage vide qui peut être du type barquette, tel qu'illustré sur la figure 1. Un tel conformage est par exemple décrit dans la demande DE 200 19 140 U1 à laquelle on pourra se référer. Le poste 5 de conformage et de remplissage, reçoit des produits 11, tels que des bouteilles comme dans l'exemple illustré, groupés par lots correspondant à l'élément 6a d'emballage vide, les introduit dans l'élément 6a d'emballage vide, pour former l'élément 6 d'emballage prérempli et envoie ce dernier sur le convoyeur 1 principal. Le convoyeur 1 principal peut être du type convoyeur rotatif à tapis sans fin entraîné par un moteur 12 de 35 manière que l'élément 6 d'emballage prérempli soit entraîné le long d'une trajectoire 13 principale sensiblement horizontale Le poste 3 d'extraction et de dépose comprend un mécanisme 14 conçu pour extraire les découpes 4 de coiffe 5 depuis un magasin 15 et pour les déposer sur un moyen 17 de réception, lequel moyen se présente (figure 2) sous la forme de deux guides 17 latéraux définissant un plan 18 de réception et de convoyage de la découpe 4 de coiffe déposée. Une zone 16 de réception de la découpe 4 de coiffe 10 est située le long du plan 18 de réception et de convoyage et en regard du magasin 15. Le convoyeur 2 auxiliaire comprend en outre un moyen 19 d'entraînement de la découpe 4 de coiffe le long d'une trajectoire 20 auxiliaire du plan 18 de réception et au regard du magasin. La trajectoire 20 15 auxiliaire est définie par les guides 17 latéraux et est orientée par le moyen 19 d'entraînement dans un sens de convoyage, également appelé sens de défilement du convoyeur 2 auxiliaire, vers la droite de la figure 1. La trajectoire 20 auxiliaire engendrée par le convoyeur 2 auxiliaire est 20 parallèle à la trajectoire 13 principale engendrée par le convoyeur 1 principal. Dans l'exemple illustré, le plan 18 de réception et de convoyage du convoyeur 2 auxiliaire est sensiblement horizontal ainsi que le tapis du convoyeur 1 principal. De 25 même, la trajectoire 13 principale et la trajectoire 20 auxiliaire sont sensiblement à la verticale l'une de l'autre, de manière que la découpe 4 de coiffe parvienne au poste 7 de traitement centrée au-dessus de l'élément 6 d'emballage prérempli. 30 L'outillage 8 de coiffage du poste 7 de traitement peut par exemple comprendre une matrice 50 de coiffage et un élévateur 51 recevant l'élément 6 d'emballage à coiffer. La matrice 50 et l'élévateur 51 sont mobiles horizontalement, tous les deux synchronisés avec le défilement de l'élément 35 6 d'emballage le long du convoyeur 1 principal. La matrice 0 et l'élévateur 51 sont également mobiles verticalement et parcourt chacun une trajectoire « a, b, c, d » dans un plan vertical, puis reviennent en position « a » initiale. Durant une première phase « a-b », la matrice 50 5 descend, et un crochet 52 prend en charge la découpe 4 de coiffe, non complètement sortie du moyen 19 d'entrainement, puis l'entraine à la verticale de l'élément 6 d'emballage. Pendant ce temps, l'élévateur 51 monte les produits 11 au contact de la découpe 4 de coiffe et un vérin 53 10 d'escamotage écarte des rails 17a depuis leur position initiale dans le prolongement des guides 17 vers une position escamotée laissant le libre accès de la matrice 50 autour de la découpe 4 de coiffe. Durant une deuxième phase « b-c », l'élévateur 51, 15 l'élément 6 d'emballage, la matrice 50 et la découpe 4 de coiffe poursuivent ensemble leur trajectoire horizontale. Cela permet que la matrice 50 descende et plie la découpe 4 de coiffe selon les arêtes 4a de pliage de la découpe en prenant appui sur le sommet des produits 11, comme cela 20 sera détaillé plus loin à l'aide de la figure 3. Dans une dernière phase « c-d », l'élévateur 51 ramène l'élément 6 d'emballage, ainsi coiffé, sur le convoyeur 1 principal et le libère pour qu'il poursuive son chemin. La matrice 50 remonte alors au dessus des rails 17a qui 25 peuvent alors être remis dans leur position initiale. Le poste 7 de traitement ci-dessus peut avantageusement comprendre plusieurs couples de matrice 50 et élévateur 51, agencés de manière à agir en alternance afin d'augmenter la cadence de coiffage. Cependant des variantes de la machine 30 peuvent être équipées d'un outillage 8 de coiffage fonctionnant selon d'autres principes. Comme illustré en figures 1 et 2, le poste 9 35 d'encollage comprend deux colonnes 21 verticales fixées à un bâti 22 de part et d'autre du convoyeur 1 principal. Le convoyeur 1 principal, le poste 5 de conformage et de remplissage, le poste 3 d'extraction et de dépose ainsi que le poste 7 de traitement sont également fixés au bâti 22.

Le poste 9 d'encollage comprend en outre une table 23 horizontale terminée de chaque côté par deux montants 26 latéraux coulissant verticalement le long des colonnes 21 verticales. Le convoyeur 2 auxiliaire est suspendu à la table 23.

Chacun des montants 26 latéraux est équipé d'un premier moyen de guidage qui peut par exemple être un rail 29, qui guide horizontalement un chariot 28. Chacun des chariots 28 est équipé d'une colonne 27 secondaire s'étendant verticalement vers le bas du chariot 28 et d'un premier pistolet 24 d'encollage qui présente une buse 30a d'éjection et une direction 30 d'éjection de colle. Chacun de ces deux premiers pistolets 24 d'encollage présente au moins une première configuration dans laquelle la buse 30a d'éjection est située en-dessous du plan 18 de réception et de convoyage et au-dessus du convoyeur 1 principal et dans laquelle la direction 30 d'éjection de colle est orientée vers le plan 18 de réception et de convoyage. Cette première configuration est adaptée pour permettre d'encoller une face inférieure des découpes 4 de coiffe.

Au moins l'un des chariots 28 est équipé d'un premier mécanisme 31 d'orientation incluant un premier actionneur 32 commandé par une unité 33 de commande. Le mécanisme 31 d'orientation raccorde mécaniquement le premier pistolet 24 d'encollage au chariot 28 et est conçu de manière à déplacer la direction 30 d'éjection de colle dans le plan perpendiculaire à la trajectoire 20 auxiliaire. Ainsi le premier pistolet 24 d'encollage équipé d'un tel mécanisme est un pistolet adaptatif qui présente une deuxième configuration qui sera décrite aux figures 4, 5, 8 et 9. Le chariot 28 constitue un socle pour le pistolet 24 adaptatif d'encollage. Un deuxième pistolet 34 d'encollage peut également être fixé sur le même chariot 28. Chacun des chariots 28 est équipé d'un troisième pistolet 35 d'encollage monté coulissant le long de la 5 colonne 27 secondaire et entraîné par un actionneur (non représenté) commandé par l'unité 33 de commande. Le poste 9 d'encollage comprend en outre un moyen 37 principal de détermination de la position de l'élément 6 d'emballage, lequel moyen 37 peut être constitué d'un 10 détecteur 37 principal disposé à proximité du tapis du convoyeur 1 principal de manière à détecter le passage d'un élément 6 d'emballage prérempli. Le poste 9 d'encollage comprend également un moyen 38 auxiliaire de détermination de la position de la découpe 4 de coiffe, lequel moyen 38 15 peut être constitué d'un détecteur 38 auxiliaire disposé à proximité des guides 17 latéraux de manière à détecter le passage d'une découpe 4 de coiffe. Les détecteurs 37 et 38 sont raccordés à l'unité 33 de commande. Le deuxième pistolet 34 d'encollage est situé à une hauteur 20 correspondant à une portion médiane d'un côté de l'élément 6a d'emballage. L'unité 33 de commande active l'éjection de colle dans le troisième pistolet 35 d'encollage lorsque l'information reçue du détecteur 37 principal indique que l'élément 6 d'emballage prérempli se trouve en face du 25 troisième pistolet 35 d'encollage. De même, l'unité 33 de commande active l'éjection de colle du premier pistolet 24 d'encollage lorsque le détecteur 38 auxiliaire envoie une information indiquant qu'une zone d'encollage souhaitée sur la découpe 4 de coiffe est en face de la buse 30a 30 d'éjection. Le deuxième pistolet 34 d'encollage est illustré en pointillé car il n'est pas activé lorsque la machine d'emballage fonctionne en coiffeuse. Comme illustré en figure 2, La table 23 entraînée par rapport au bâti 22 grâce à un vérin 41 électrique ou 35 pneumatique, à position contrôlable et commandé par l'unité 33 de commande. Chacun des chariots 28 est entrainé en translation grâce à un vérin 44 respectif commandable par l'unité 33 de commande. Ces deux vérins 44 peuvent être actionnés de 5 manière indépendante l'un de l'autre. Le déplacement des deux guides 17 latéraux est assuré par un mécanisme 46 commandable conçu de manière que ces guides 17 latéraux s'écartent ou se rapprochent simultanément l'un de l'autre de manière symétrique à un 10 plan 47 de symétrie verticale des convoyeurs 1, 2 principaux et auxiliaires. Le mécanisme 46 commandable peut par exemple comprendre une vis 48 sans fin comprenant deux parties de vis à pas inverse et symétrique l'un de l'autre. La vis 48 est entraînée par un unique moteur 49 raccordé et 15 commandé par l'unité 33 de commande. Dans la configuration de la machine d'emballage de type coiffeuse illustrée aux figures 1 et 2, les vérins 44 de commande des chariots 28 sont actionnés de manière que la direction 30 d'éjection de chacun des premiers pistolets 24 20 d'encollage soit disposé symétriquement par rapport au plan 47 de symétrie. Avantageusement, la buse 30a d'éjection de chacun des deux premiers pistolets 24 d'encollage est, dans ladite première configuration, disposée à proximité du plan 18 de 25 réception et de convoyage de manière à positionner précisément le point d'encollage correspondant sur la découpe 4 de coiffe. On va décrire à l'aide des figures 3a à 3d la manière dont la configuration précédemment décrite des deux 30 premiers pistolets 24 adaptatifs d'encollage et des deux deuxièmes pistolets 34 d'encollage permet d'une part de conformer la coiffe et d'autre part de coller la coiffe sur l'élément 6 d'emballage prérempli. Chacune des découpes 4 de coiffe comprend une zone 60 35 centrale sensiblement rectangulaire qui correspond sensiblement au fond 70 de l'élément 6a d'emballage vide. La découpe 4 de coiffe comprend également deux rabats 62 latéraux attenants à la zone 60 centrale par deux lignes 63 de pliage correspondant aux côtés longs du rectangle déterminé par la zone 60 centrale. La découpe 4 de coiffe comprend également deux pattes 64 de collage attenantes à la zone 60 centrale par des lignes 65 de pliage correspondant aux côtés courts du rectangle déterminé par la zone 60 centrale. Chacun des deux rabats 62 latéraux s'étend de chaque côté de la zone 60 centrale sur une distance correspondante à la hauteur de l'élément 6 d'emballage prérempli et sont équipés le long de cette hauteur de pattes 66 latérales de chaque côté des rabats 62 latéraux. Les deux pattes 64 de collage s'étendent au-delà des lignes 65 de pliage sur une largeur de patte qui correspond à la moitié de la largeur de la zone 60 centrale. Les pattes 66 latérales ont la même largeur que les pattes 64 de collage. Les découpes 4 de coiffe sont orientées dans le magasin 15 de manière que chacun des rabats 62 latéraux soit guidé par l'un des guides 17 latéraux, c'est-à-dire de manière que la longueur de la zone 60 centrale soit alignée avec la trajectoire 20 auxiliaire. Lors de l'entraînement de la découpe 4 de coiffe par le convoyeur 2 auxiliaire, l'un des premiers pistolets 24 d'encollage projette sur chacune des pattes 64 de collage un segment 67 de colle grâce à la synchronisation de l'éjection de colle et du déplacement de la découpe 4 le long de la trajectoire 20 auxiliaire. Ce segment 67 de colle est disposé à une extrémité de la patte 64 de manière qu'après pliage, selon les lignes 63 et 65 de pliage, cette extrémité de la patte 64 soit collée avec la patte 66 latérale correspondante. L'autre premier pistolet 24 d'encollage correspondant à l'autre chariot 28 est disposé de manière à déposer sur chacune des deux pattes 64 de collage un autre segment 67 de colle situé à proximité de l'extrémité opposée. Ainsi les deux premiers pistolets 24 d'encollage sont disposés de manière à disposer quatre segments 67 de colle permettant d'immobiliser la forme parallélépipédique obtenue après pliage de la découpe 4 de 5 coiffe le long des lignes 63 et 65 de pliage et pressage des pattes 64 de collage et des pattes 66 correspondantes. Simultanément, le convoyeur 1 principal entraîne chaque élément 6 d'emballage prérempli de manière que la longueur du fond 70 rectangulaire de l'élément 6a d'emballage soit 10 alignée avec la trajectoire 13 principale. Le deuxième pistolet 34 d'encollage est activé de manière à déposer un segment 71 de colle sur les flancs 72 latéraux correspondant à la longueur de l'élément 6a d'emballage. L'outillage 8 de coiffage du poste 7 de traitement est 15 conçu de manière à simultanément plier les rabats 62 latéraux ainsi que les pattes 64 et 66 pendant que la découpe 4 pliée entoure l'élément 6 d'emballage prérempli. Ainsi la phase de pressage l'une sur l'autre des pattes 64 et 66 a lieu sensiblement en même temps que le plaquage des 20 rabats 62 latéraux contre les flancs 72 latéraux et l'immobilisation par le segment 71 de colle. On va maintenant à l'aide des figures 4 à 7 décrire une deuxième configuration de la même machine d'emballage. Comme illustré en figures 4 et 5, le poste 7 de traitement 25 est équipé non plus de l'outillage 8 de coiffage mais d'un outil 80 de fermeture. Le convoyeur 2 auxiliaire reste dans la machine d'emballage mais est disposé grâce au quatrième mécanisme 46 commandable de façon à ce que les guides 17 latéraux ne viennent pas faire obstacle au positionnement 30 adapté de chacun des pistolets d'encollage. Le poste 3 d'extraction et de dépose de découpe n'est plus utilisé. Le poste 5 de conformage et de remplissage délivre un élément 81 d'emballage prérempli de produits 82 (ici des bouteilles) à l'intérieur d'un élément 83 d'emballage vide, 35 qui est par exemple une boîte ayant un couvercle 84 attenant à la boîte. Le chariot 28 qui est du côté de la face intérieure du couvercle 84 lorsque celui-ci est ouvert, est équipé d'un pistolet 24 adaptatif d'encollage. Ainsi qu'illustré en figure 5, l'autre chariot 28 peut aussi être équipé d'un pistolet 24 adaptatif d'encollage. Pour adapter la machine à cette deuxième configuration, l'unité 33 de commande actionne préalablement le vérin 41 pour remonter l'ensemble les éléments suivants de la machine : la table 23, le convoyeur 2 auxiliaire et les chariots 28 équipés des pistolets 24, 34 et 35 d'encollage. Les positions relatives des éléments ci-dessus, dans la configuration de coiffage conviennent à ce que, sans réglage supplémentaire autre que celui de remonter ledit ensemble, on positionne à la fois l'ensemble du convoyeur 2 auxiliaire au-dessus de l'arête supérieure du couvercle 84 et le pistolet 35 d'encollage juste en dessous de ladite arête supérieure. Pour adapter la machine, l'unité 33 de commande active également l'actionneur 32 de manière que le pistolet 24 20 adaptatif d'encollage pivote afin que la direction 30 d'éjection soit par exemple horizontale, c'est-à-dire sensiblement perpendiculaire au couvercle 84 avant fermeture de l'élément 81 d'emballage prérempli (voir figure 5). Le chariot 28 situé du côté de la face 25 intérieure du couvercle 84 est avancé vers le centre de la machine pour que les buses 30a d'éjection de colle du pistolet 24, 34 et 35 soient à proximité du couvercle 84. La hauteur du deuxième pistolet 34 est ajustée en fonction de la largeur de la boite. En revanche, l'unité 33 de 30 commande désactive les pistolets 24, 34 et 35 d'encollage (illustrés en pointillés) se trouvant du côté extérieur du couvercle 84 et le chariot 28 correspondant est reculé en position extrême de manière à ne pas interférer avec le défilement de l'élément 81 d'emballage. 35 La direction 30 d'éjection du pistolet 24 adaptatif d'encollage est dans un premier plan, parallèle à un second plan dans lequel se trouve la direction d'éjection du deuxième pistolet 34 d'encollage embarqué sur le même chariot 28 (voir figure 4) ; en outre, ces deux plans sont perpendiculaires à la direction 13 principale et distants l'un de l'autre d'une distance supérieure à la largeur du deuxième pistolet 34 d'encollage. De cette manière, la hauteur d'éjection du deuxième pistolet 34 d'encollage peut être proche de la hauteur de la buse 30a d'éjection du premier pistolet 24 d'encollage dans la deuxième configuration sans que cela gêne le pivotement du pistolet 24 adaptatif d'encollage pour passer d'une configuration à l'autre. Comme illustré en figure 6a, le couvercle 84 de l'élément 81 d'emballage prérempli est attenant à une boîte 85 le long d'une ligne 86 de pliure. Le couvercle 84 comprend également deux pattes 87 de collage latérales, lesquelles pattes 87 s'étendent le long d'une ligne 88 de pliure correspondant à la largeur de la forme rectangulaire du couvercle 84. Le couvercle 84 comprend en outre une patte 89 de collage attenante à la portion rectangulaire et s'étendant le long d'une ligne 90 de pliure, parallèle à la ligne 86 de pliure entre le couvercle 84 et la boîte 85. La machine d'emballage comprend des moyens de synchronisation entre l'éjection de colle des trois pistolets 24, 34 et 35 d'encollage et le défilement de l'élément 81 d'emballage prérempli. Comme illustré aux figures 4, 5 et 6a, l'activation du deuxième pistolet 34 d'encollage permet de projeter un segment 91 de colle le long de la patte 89 de collage central. De même, l'activation du pistolet 24 adaptatif d'encollage dans la deuxième configuration permet de déposer un segment 92 de colle le long des extrémités supérieures de chacune des pattes 87 de collage latérales, c'est-à-dire l'extrémité la plus éloignée de la ligne 86 de pliure entre le couvercle 84 et la boîte 85. Enfin, le troisième pistolet 35 d'encollage est disposé le long de la colonne 27 secondaire de manière que son activation permette de déposer un segment 93 de colle à l'extrémité inférieure de chacune des pattes 87 de collage latérales. Comme illustré en figure 6b, l'outil 80 de fermeture est conçu pour plier le couvercle 84 autour de chacune des lignes 86, 88 et 90 de pliure de manière que, sensiblement simultanément, chacun des segments 91, 92 et 93 de colle presse sur le côté correspondant de la boîte 85. On va à l'aide des figures 7a et 7b décrire une variante d'utilisation de la machine d'emballage fonctionnant en fermeuse. Cette variante requiert un outil de fermeture spécifiquement adapté à un élément 101 d'emballage prérempli comprenant un couvercle 102 attenant à une boîte 103. Le couvercle 102 comprend deux pattes 104 de collage latérales similaires aux pattes 87 précitées. En revanche, l'élément 101 d'emballage comprend une patte 105 de collage centrale attenant, non pas au couvercle 102 mais à un côté 106 de la boîte 103 en vis-à-vis du couvercle 102. Pour ce format d'emballage, le pistolet 24 adaptatif d'encollage est disposé dans la même deuxième configuration que pour l'élément 81 d'emballage précédent. En revanche, les moyens de synchronisation de l'éjection des colles sont adaptés de manière que de la colle soit déposée non seulement sur l'extrémité supérieure des pattes 104 le long de segments 108 de colle, identiques aux segments 92 précités, mais également que soit déposé un segment 107 de colle sur le couvercle 102. De plus, le troisième pistolet 35 d'encollage est légèrement remonté de manière à passer au-dessus de la patte 105 de collage central et à atteindre le couvercle 102 pour déposer un segment 109 de colle en partie basse des pattes 104 de collage latéral. Pour ce format d'emballage, l'outil 80 de fermeture rabat d'abord la patte 105 de collage centrale, puis rabat le couvercle 102 de manière que le segment 107 de colle s'appuie sur l'extérieur de la patte 105 de collage centrale et que les segments 108, 109 de colle soient rabattus sur l'extérieur des flancs latéraux de la boîte 103.

On va à l'aide des figures 8a et 8b décrire un premier mécanisme 110 d'orientation d'un pistolet 24 adaptatif d'encollage. Le premier mécanisme 110 d'orientation comprend moyen de guidage avec un coulisseau 111 à l'extrémité duquel est disposé le pistolet 24 adaptatif d'encollage. Le coulisseau 111 est monté coulissant dans une coulisse 112 elle-même montée à rotation dans un palier 113 autour d'un axe 114 de rotation qui est perpendiculaire et sécant à la direction d'éjection 30 du pistolet 24 adaptatif d'encollage. Le palier 113 est fixé au chariot 28. Un deuxième palier 115 fixé au même chariot 28 présente un axe 116 de rotation, parallèle et distant de l'axe 114 de rotation. Une bielle 117 est montée à rotation par l'une de ses extrémités dans le deuxième palier 115 autour de l'axe 116 de rotation. La deuxième extrémité de la bielle 117 est articulée sur le coulisseau 111 en une rotule 118. Un actionneur tel qu'un vérin 119 est disposé parallèlement à l'axe de coulissement du coulisseau 111 et est fixé à une de ses extrémités à une première équerre 120 raccordée à la coulisse 112 et à son autre extrémité à une deuxième équerre 121 raccordée au coulisseau 111. La deuxième équerre 121 illustrée coïncide avec la rotule 118 mais toute autre position de cette deuxième équerre 121 conviendrait également. Grâce au parallélisme entre le vérin 119 et au coulissement du coulisseau 111, le raccourcissement du vérin 119 entraîne le pivotement de la bielle 117 autour de l'axe 116 de rotation. Cela a comme effet de faire pivoter la coulisse 112 dans le palier 113. Autrement dit, le premier mécanisme 110 d'orientation est un mécanisme combinant une rotation et une translation dans un plan qui comprend la direction d'éjection et qui est perpendiculaire à l'axe 114 de rotation. Comme illustré en figure 9, un premier mécanisme 130 d'orientation du même pistolet 24 adaptatif d'encollage comprend une plaque 131 sur laquelle est monté le pistolet 24 adaptatif d'encollage. Le chariot 28 comprend un premier palier 132 dans lequel la plaque 131 est montée pivotante autour d'un axe 131a de rotation qui est non-sécant et à distance de la direction 30 d'éjection du pistolet 24 adaptatif d'encollage. Le premier mécanisme 130 d'orientation comprend également un actionneur tel qu'un vérin 133 articulé à l'une de ses extrémités à une rotule 134 du chariot 28 et à l'autre extrémité à une rotule 135 de la plaque 131. La rotule 135 est disposée à distance de l'axe de rotation 131a de rotation de manière que l'actionnement du vérin 133 engendre un pivotement de la plaque 131 autour de l'axe 131a de rotation. Avantageusement, l'axe 131a de rotation imposé par le chariot 28 est parallèle au plan 18 de réception et de convoyage. Ainsi, le pivotement depuis la deuxième configuration illustrée en trait plein vers la première configuration illustrée en trait mixte, permet à la buse 30a d'éjection de se rapprocher de la découpe 4 de coiffe sans être gênée par la plaque 131, ni par le chariot 28.

Dans une variante, la direction 30 d'éjection de la deuxième configuration du pistolet 24 adaptatif d'encollage peut n'être pas horizontale, ni parallèle au plan 18 de la zone de réception. De plus, le premier mécanisme d'orientation du pistolet adaptatif d'encollage peut présenter trois, ou plus que trois, configurations de position prédéterminées. Dans une variante, le mécanisme d'orientation permettant le changement de configuration du pistolet 24 adaptatif d'encollage peut ne pas être relié à l'unité 33 35 de commande de la machine d'emballage. Dans ce cas, le mécanisme d'orientation présente au moins deux positions stables et être par exemple un mécanisme bi-stable à ressorts. Pour changer de format, le régleur de la machine a alors uniquement à faire basculer manuellement le pistolet 24 adaptatif d'encollage d'une configuration prédéterminée à une autre configuration prédéterminée. Dans une autre variante, la machine peut être dépourvue de convoyeur 2 auxiliaire. Le fonctionnement en coiffeuse de la machine peut utiliser un simple moyen 17 de réception de la découpe 4 de coiffe, la découpe 4 de coiffe peut être fixe. L'encollage peut alors avoir lieu en une ou plusieurs zones ponctuelles de la découpe 4 de coiffe ou selon des lignes transversales à la trajectoire 13 principale. Le transfert de la découpe 4 de coiffe encollée vers l'outil 8 de coiffage peut ne pas comprendre de guides 17 latéraux mais utiliser tout autre moyen de transfert, par exemple à base de ventouse de préhension de la découpe 4 de coiffe. Dans une variante, la machine comprend un seul ou au plus deux pistolets 24 adaptatifs d'encollage dont l'une des configurations est adaptée pour coopérer avec une découpe de coiffe et l'autre configuration est adaptée pour coopérer avec un élément d'emballage convoyé par le convoyeur 1 principal.

Claims

REVENDICATIONS1. Machine d'emballage, comprenant : - un bâti (22), - un moyen (17) de réception conçu pour recevoir des découpes (4) de coiffe et définissant un plan (18) de réception, - un convoyeur (1) principal conçu pour convoyer des éléments (6, 81, 101) d'emballage pré-remplis le long d'une 10 trajectoire (13) principale de convoyage et disposé à distance du plan (18) de réception, et - au moins un pistolet (24) d'encollage apte à projeter de la colle selon une direction (30) d'éjection de colle et une première configuration prédéterminée dans 15 laquelle le pistolet (24) est situé entre le plan (18) de réception et le convoyeur (1) principal, la direction (30) d'éjection étant inclinée par rapport au plan (18) de réception et orientée vers le plan (18) de réception, caractérisée en ce que ledit pistolet (24) 20 d'encollage est un pistolet adaptatif, la machine comprenant au moins un mécanisme (31, 110, 130) d'orientation adapté pour déplacer le pistolet (24) adaptatif d'encollage entre la première configuration prédéterminée et au moins une deuxième configuration 25 prédéterminée dans laquelle la direction (30) d'éjection est parallèle au plan (18) de réception ou présente une inclinaison par rapport au plan (18) de réception différente de celle de la première configuration.
2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle 30 le mécanisme (31, 110, 130) d'orientation est relié mécaniquement au moyen (17) de réception, de manière à être à une distance fixe du plan (18) de réception et dans laquelle le moyen de réception est déplaçable selon une direction transversale au plan (18) de réception. 35
3. Machine selon la revendication 1 ou 2, danslaquelle le mécanisme (31, 110, 130) d'orientation est déplaçable parallèlement au plan (18) de réception et perpendiculairement à la trajectoire (13) principale de convoyage.
4. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le moyen (17) de réception appartient à un convoyeur (2) auxiliaire conçu pour convoyer des découpes (4) de coiffe le long d'une trajectoire (20) auxiliaire de convoyage parallèle à la trajectoire (13) principale de convoyage et orientée dans le même sens de convoyage que la trajectoire (13) principale de convoyage.
5. Machine selon la revendication 4, comprenant : - un moyen (37) principal de détermination de la position de l'élément (6, 81, 101) d'emballage le long de la trajectoire (13) principale de convoyage, - un moyen (38) auxiliaire de détermination de la 20 position de la découpe (4) de coiffe le long de la trajectoire (20) auxiliaire de convoyage, et une unité (33) de commande pour provoquer l'activation de l'éjection de colle du pistolet (24) adaptatif d'encollage, laquelle unité est connectée auxdits 25 moyens (37, 38) de détermination de position de manière à synchroniser l'activation du pistolet (24) adaptatif d'encollage en première configuration avec la position de la découpe (4) de coiffe, et l'activation du pistolet (24) adaptatif d'encollage en deuxième configuration avec la 30 position de l'élément (6, 81, 101) d'emballage.
6. Machine selon l'une des revendications précédentes, comprenant un poste (7) de traitement des éléments (6, 81, 101) d'emballage situé en aval du pistolet 35 (24) adaptatif d'encollage par rapport au sens dedéfilement du convoyeur (1) principal et comprenant une pluralité d'outillages (8, 80) adaptés au traitement d'au moins un type et/ou d'au moins un format particulier d'élément (6, 81, 101) d'emballage.
7. Machine selon la revendication 6, dans laquelle la pluralité d'outillages de traitement comprend au moins une matrice (50) adaptée pour conformer une découpe (4) de coiffe, avec collage coiffe sur coiffe, et pour assembler ladite coiffe à un élément (6, 81, 101) d'emballage du convoyeur (1) principal.
8. Machine selon la revendication 7, dans laquelle la pluralité d'outillages de traitement comprend en outre 15 au moins un outil pris dans un groupe incluant : - un outil (80) adapté pour fermer une caisse à couvercle attenant à la caisse, - un outil (80) adapté pour fermer une caisse à couvercle attenant à la caisse avec au moins une patte de 20 collage attenant au couvercle et s'étendant transversalement à la pliure couvercle/caisse, - un outil (80) adapté pour fermer une caisse à couvercle attenant à la caisse avec au moins une patte de collage attenant au couvercle et s'étendant parallèlement à 25 la pliure couvercle/caisse, et - un outil adapté pour fermer une caisse à couvercle attenant à la caisse avec au moins une patte de collage, attenante à un coté de la caisse et en vis-à-vis du couvercle. 30
9. Machine selon l'une des revendications précédentes, comprenant une unité (33) de commande raccordée au mécanisme (31, 110, 130) d'orientation, lequel mécanisme est adapté pour déplacer sur commande le pistolet 35 (24) adaptatif d'encollage.
10. Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le mécanisme (31, 110, 130) d'orientation comprend un socle (28), un moyen (111-112- 113 ; 132) de guidage par rapport au socle (28) du pistolet (24) adaptatif d'encollage et un actionneur (32, 119, 133) fixé au socle (28) et agencé pour entrainer le pistolet (24).
11. Machine selon la revendication 10, dans laquelle le moyen de guidage est pris parmi un groupe comprenant : - un guidage (132) en rotation simple autour d'un axe (131a) non sécant à la direction (30) d'éjection, parallèle au plan (18) de réception, et - un guidage (111-112-113) combinant une rotation et une translation dans un plan contenant la direction (30) d'éjection et perpendiculaire à l'axe (114) de rotation.
12. Machine selon la revendication 4 dans laquelle le convoyeur (2) auxiliaire est équipé de deux guides (17) latéraux constituant ledit moyen (17) de réception, lesquels guides sont raccordés au bâti (22) via un mécanisme (46) commandable conçu pour déplacer les guides (17) latéraux symétriquement l'un de l'autre par rapport à un plan (47) de symétrie vertical fixe par rapport au bâti (22).
13. Machine selon la revendication 9, dans laquelle l'unité (33) de commande est apte à recevoir au moins une consigne représentative du type de traitement à effectuer sur l'élément (6, 81, 101) d'emballage du convoyeur principal et/ou du format dudit élément d'emballage, et apte à déterminer une consigne de position pour chaque mécanisme (31, 46, 110, 130) commandable de la machine.35
14. Procédé de changement de format pour machine d'emballage comprenant une étape de réception d'une information représentative du type de traitement à effectuer sur l'élément (6, 81, 101) d'emballage du convoyeur (1) principal et /ou du format dudit élément d'emballage, et une étape d'orientation adaptée d'un pistolet (24) d'encollage.