CN203699403U - 改进型发篮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型发篮装置，设置有可往复旋转的转爪；所述转爪具有长爪和短爪；所述长爪比短爪更向内突出，长爪具有支撑重物的第一端部分，短爪具有支撑重物的第二端部分；所述长爪与短爪之间有高度差，且所述长爪位于短爪下方；所述长爪和短爪具有横向支撑力。采用本实用新型的改进型发篮装置，叠装的篮筐不会自动往下发放，减少了出错率；其次，待发放的篮筐之间距离小，放置的篮筐多，减少了人工添加篮筐的劳动强度。优选的技术方案是所述转爪端部通过推杆可旋转的安装在滑块上，所述滑块可沿着道轨往复移动。

Description

改进型发篮装置

技术领域

    本实用新型属于物流技术领域，尤其是涉及一种发篮装置。

背景技术

    随着我国社会经济的不断发展，医药工业也迅速的发展起来，药品的种类在不断的增多，并且人民群众的自我保护意识再也不断的提高，对于医疗卫生服务的要求也在不断的增加，这就使得药品的调配与发放的过程中不规范操作以及差错等一系列原因引起的医患问题频度增大。这些不规范的调配与发药过程会直接影响到取药者的信任以及依从性，会使得医师的诊疗措施前功尽弃，会严重影响患者用药的安全性与有效性，因此，规范操作，提高医学专业技术水平就显得尤为重要。

    在《中外医疗》2011年第16卷，刘加元发表的文章《医院门诊中药房发药差错原因及处理措施研究》就指出人工调配发药存在的诸多弊端，且自动化程度和效率都不高。

在中国专利文献CN102292063A中，公开了一种用于发放药物的方法，但是，该专利文献中的发放药物的方法只是针对单个患者的，对于医院药房每天需要发放成百上千个处方，还是存在明显的不足。

在中国专利文献CN101872175B中，公开了一种智能配发药方法，该智能配发药方法具体采用的技术方案是，利用自动化控制系统录入配药单的信息，并利用自动化控制系统记录和检索配药单上的药品在储药装置上的储放信息，所述储药装置设置有连接所述自动化控制系统的储位指示灯，通过所述自动化控制系统控制所述储位指示灯指示检索到的已配好处方药品在所述储药装置上的储放信息，配发药工作流程为：后台配药药师扫描配药单处方条码和药师工号条码后，所述自动化控制系统记录哪位药师配的哪位患者的药品，并分配储位后指示灯亮启，配药药师放入已配好处方药品的篮子；当前台发药药师通过医院信息系统的发药界面检索出患者后，所述自动化控制系统立即控制放置此患者的配药篮子的储位的指示灯亮启，发药药师即可立即找到此患者的药品。

上述技术方案解决的是针对患者有的来的早，有的来得晚，配好的处方药品往往堆积在取药窗口，造成药师寻找不方便，工作台比较混乱，也造成患者排队等候时间较长的技术问题，该方法配发的药品都是已经人工配好的处方药，其存在的缺陷在于，对于配药发药过程的时间还是比较长，无法实现快速发药分拣药品。

在中国专利文献CN103251251A中，也公开了一种发篮装置，其采用的技术方案是：一种发篮装置，该发篮装置具有上下开口的边框，所述边框的侧面设置有同步齿轮，该同步齿轮具有按规律排列的若干个发蓝齿，所述发蓝齿的外边缘比边框更向内突出，且同步齿轮可向边框内侧转动。

采用上述技术方案的发篮装置很好的解决了篮筐快速发放问题，但是也存在不足，主要体现在：第一，出现停电现象时，由于装置内放置有很多篮筐，重力大，同步齿轮在竖直方向上不足以支撑，装置内的篮筐会自动往下发放，增加了出错率；第二，待发放的篮筐之间距离大，放置的篮筐少，增加了人工添加篮筐的劳动强度。

    因此，有必要研究出改进型的发篮装置，用于提高发放速度，降低工人劳动强度，减少出错率，以提高医院的服务质量，提高取药窗口发放处方药的速度。

实用新型内容

 本实用新型要解决的技术问题是，提供一种快速、高效的改进型发篮装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该发篮装置设置有可往复旋转的转爪；所述转爪具有长爪和短爪；所述长爪比短爪更向内突出，长爪具有支撑重物的第一端部分，短爪具有支撑重物的第二端部分；所述长爪与短爪之间有高度差，且所述长爪位于短爪下方；所述长爪和短爪具有横向支撑力。

本实用新型的上述技术方案中，长爪与短爪之间有高度差，且所述长爪位于短爪下方，长爪比短爪更向内突出，在转爪旋转时，长爪往外转出，搭扣在长爪上的第一端部分的篮筐顺势往下发放，实现发放篮筐，而短爪相对往里靠近，使得上一个篮筐搭扣在短爪的第二端部分上；当转爪往回旋转时，短爪的第二端部分脱离篮筐，而此时长爪已往里靠近，有足够的长度使得第一部分来支持篮筐，这样，篮筐就从短爪转移到了长爪上，实现了篮筐下移，处于待发放状态；当转爪再一次旋转时，长爪往外转出，搭扣在长爪第一端部分上的待发放篮筐顺势往下发放，而短爪相对往里靠近，使得上一个篮筐搭扣在短爪的第二端部分上，这样，转爪往复旋转，实现快速、高效发放篮筐；采用上述技术方案设置的长爪和短爪具有横向支撑力，使得其支持篮筐的力度更强；长爪与短爪之间有高度差，而这个高度差可以小到只有篮筐的边沿厚度，大大降低了篮筐与篮筐之间的距离，篮筐放置的数量也增加了；同时长爪和短爪具有横向支撑力，使得当发篮装置停止工作时，篮筐不会自动往下掉。

进一步的改进在于，所述转爪端部槽口内设置有推杆，所述推杆固装在滑块上，所述滑块可沿着道轨往复移动。

    在转爪的端部设置一个长条形的槽口，推杆至于槽口内，当滑块往左移动时，推杆与滑块是固装的，所以推杆也得往左移，而由于转爪是可旋转的，这样，推杆就会沿着槽口往远离长爪和短爪的方向走进而使得长爪往外转出，实现了下发篮筐；同理，当滑块往右移动回复时，推杆往右移动使得其在槽口内往靠近长爪和短爪的方向走而使得长爪往里靠近，短爪的第二端部分脱离篮筐，篮筐扣搭在第一端部分上；滑块沿着轨道往复移动，使得其轨迹固定，不会出现偏移且稳固。

进一步的改进在于，所述滑块下端连接有螺母法兰，所述螺母法兰套装在丝杆上。

法兰螺母是垫片和螺母是一体式的，而且在下面有防滑的齿纹，这样增大了螺母与丝杆的表面积接触，相比普通螺母加垫圈的组合，更加牢固和拉力更大；这样，使得滑块移动更精确，发放篮筐更加快速精准。

进一步的改进在于，所述丝杆连接有电机，通过电机带动丝杆旋转，丝杆由电机带动，相应更快，同时也实现了装置的小型化。

进一步的改进在于，所述滑块连接有感应片；该发篮装置还设置有与感应片相对应的用于限制感应片移动距离的传感器。

发篮装置设置与感应片相对应的传感器，使得感应片游走的距离固定，进而也就规划了滑块的往复移动的距离，这就使得第一端部分和第二端部分在支撑篮筐的步调上进一步更精准的协调。

进一步的改进在于，该发篮装置共设置有4组转爪，4组转爪同步动作，采用4组转爪，使得篮筐无论是扣搭在第一端部分还是第二端部分，都具有足够的横向支撑力来保持篮筐在垂直方向上的稳固，不会自动下放。

进一步的改进在于，该发篮装置还设置有上下开口的边框；所述转爪位于边框的侧面且透过边框上的小窗口向下发放篮筐。

设置边框，使得篮筐不会受到异物的撞击，工作时发放更加精准；在边框侧面设置小窗口，使得转爪发放篮筐更加便利。

进一步的改进在于，所述边框设置在基座上。

进一步的改进在于，每两组转爪对应设置有两个传感器，分别用于限制感应片移动的距离，这样设置使得控制起来更加方便，操作也方便。

进一步的改进在于，所述长爪和短爪分置于转爪的两侧。

附图说明

    下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细说明：

图1是本实用新型的改进型发篮装置结构示意图；

图2是加有边框的改进型发篮装置结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图1中A部分的放大示意图；

其中：1-边框；1-1-小窗口；2-转爪；2-1-长爪；2-11-第一端部分；2-2-短爪；2-21-第二端部分；2-3-槽口；3-推杆；4-滑块；5-道轨；6-丝杆；7-电机；8-感应片；9-传感器；10-基座；11-螺母法兰。

具体实施方式

本实用新型是在中国专利文献CN103251251A公开的技术方案的基础上进行的改进，当然，本实用新型的改进型发篮装置不限于用于上述专利文献中的装置，还可以用于其他装置中用于发放篮筐或其他类似篮筐的装置。

如图1、4所示，是不带边框的改进型发篮装置结构示意图，改进型发篮装置，设置有可往复旋转的转爪2，转爪2具有长爪2-1和短爪2-2，长爪2-1比短爪2-2更向内突出，长爪2-1具有支撑重物的第一端部分2-11，短爪2-2具有支撑重物的第二端部分2-21，长爪2-1与短爪2-2之间有高度差，且所述长爪2-1位于短爪2-2下方，长爪2-1和短爪2-2具有横向支撑力，转爪2端部槽口2-3内设置有推杆3，推杆3固装在滑块4上，滑块4可沿着道轨5往复移动，滑块4下端连接有螺母法兰11，所述螺母法兰11套装在丝杆6上，丝杆6连接有电机7，通过电机7带动丝杆6旋转，滑块4连接有感应片8；该发篮装置还设置有与感应片8相对应的用于限制感应片移动距离的传感器9，图中所示传感器9（组）包括传感器901和902，两个传感器组成一组，该发篮装置共设置有4组转爪，4组转爪同步动作。

如图2、3所示，该发篮装置还设置有上下开口的边框1；所述转爪2位于边框1的侧面且透过边框1上的小窗口1-1向下发放篮筐，边框1设置在基座10上，每两组转爪对应设置有两个传感器，分别用于限制感应片8移动的距离，长爪2-1和短爪2-2分置于转爪2的两侧。

   在使用时，将叠装的篮筐放置在改进型发篮装置上，初始时，由于长爪2-1比短爪2-2更向内突出，长爪2-1的第一端部分2-11横向支撑篮筐12，系统控制电机7，电机7带动丝杆6旋转进而使得滑块4向左移动，滑块4带动推杆3向左移动，推杆3位于转爪2的端部，进而使得转爪2上的长爪2-2的第一端部分2-11向外转出，如图1所示，篮筐12脱离了长爪2-1第一端部分2-11的支撑，短爪2-2进而向里，第二端部分2-21支撑上一个篮筐13，当滑块4上的感应片8移动到感应器902时，停止移动，此时，篮筐12已经掉落，而上一个篮筐13被短爪2-2的第二端部分2-21支撑，实现了篮筐发放；系统再次控制电机7，电机7带动丝杆6旋转进而使得滑块4向右移动，滑块4带动推杆3向右移动回复到初始位置，使得转爪2上的长爪2-2的第一端部分2-11向里转，回复到初始位置，此时，短爪2-2的第二端部分2-21离开篮筐13，篮筐13往下掉，长爪2-1的第一端部分2-11承接住篮筐13，此时，篮筐13由长爪2-1的第一端部分2-11负责支撑，感应器901感应到了感应片8，电机7停止工作，整个发篮装置又回复在初始状态，当再次需要发放篮筐时，重复前述操作步骤即可。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细的说明，采用本实用新型的改进型发篮装置，叠装的篮筐不会自动往下发放，减少了出错率；其次，待发放的篮筐之间距离小，放置的篮筐多，减少了人工添加篮筐的劳动强度。

本实用新型不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种改进型发篮装置，其特征在于，

该发篮装置设置有可往复旋转的转爪（2）；

所述转爪（2）具有长爪（2-1）和短爪（2-2）；

所述长爪（2-1）比短爪（2-2）更向内突出，长爪（2-1）具有支撑重物的第一端部分（2-11），短爪（2-2）具有支撑重物的第二端部分（2-21）；

所述长爪（2-1）与短爪（2-2）之间有高度差，且所述长爪（2-1）位于短爪（2-2）下方；

所述长爪（2-1）和短爪（2-2）具有横向支撑力。

2.根据权利要求1所述的改进型发篮装置，其特征在于，所述转爪（2）端部槽口（2-3）内设置有推杆（3），所述推杆（3）固装在滑块（4）上，所述滑块（4）可沿着道轨（5）往复移动。

3.根据权利要求2所述的改进型发篮装置，其特征在于，所述滑块（4）下端连接有螺母法兰（11），所述螺母法兰（11）套装在丝杆（6）上。

4.根据权利要求3所述的改进型发篮装置，其特征在于，所述丝杆（6）连接有电机（7），通过电机（7）带动丝杆（6）旋转。

5.根据权利要求2-4任一项所述的改进型发篮装置，其特征在于，所述滑块（4）连接有感应片（8）；该发篮装置还设置有与感应片（8）相对应的用于限制感应片移动距离的传感器（9）。

6.根据权利要求5所述的改进型发篮装置，其特征在于，该发篮装置共设置有4组转爪，4组转爪同步动作。

7.根据权利要求6所述的改进型发篮装置，其特征在于，该发篮装置还设置有上下开口的边框（1）；所述转爪（2）位于边框（1）的侧面且透过边框（1）上的小窗口（1-1）向下发放篮筐。

8.根据权利要求7所述的改进型发篮装置，其特征在于，所述边框（1）设置在基座（10）上。

9.根据权利要求8所述的改进型发篮装置，其特征在于，每两组转爪对应设置有两个传感器，分别用于限制感应片（8）移动的距离。

10.根据权利要求9所述的改进型发篮装置，其特征在于，所述长爪（2-1）和短爪（2-2）分置于转爪（2）的两侧。