ES2302176T3 - Dispositivo para la entrega de bolsas que presentan una boquilla. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la entrega a una estrella giratoria (3) de bolsas (1) que presentan una boquilla (2), estando previsto un carril guía (4) que actúa conjuntamente con las boquillas (2) para el alojamiento desplazable de las bolsas (1), que presenta un extremo de retirada (8), estando previsto un empujador (7) que sujeta las bolsas (1) por la boquilla (2) en la zona del extremo de retirada (8) del carril guía (4), así como un accionamiento (9) que desplaza el empujador (7) entre una posición de retirada (10) en el extremo de retirada (8) del carril guía (4) y una posición de entrega (11) sobre la trayectoria circular de los elementos de alojamiento (12) de la estrella giratoria (3), caracterizado porque el empujador (7) está dispuesto en dirección transversal al carril guía (4) desplazable en uno y otro sentido.

Description

Dispositivo para la entrega de bolsas que presentan una boquilla.

La invención se refiere a un dispositivo para entregar a una estrella giratoria bolsas que presentan una boquilla, estando previsto un carril guía que presenta un extremo de retirada, para recibir de modo desplazable las bolsas.

Las bolsas en cuestión se emplean para productos adecuados para verter o para fluir, es decir adecuados para ser llenadas. Por lo general se componen de un material combinado de plástico de varias capas. Esta clase de bolsas se emplean principalmente cada vez más como bolsas de fondo plano, ya que debido a su envoltura exterior flexible durante el transporte de las bolsas llenas y para la eliminación de las bolsas vacías ofrecen considerables ventajas. Según su aplicación, las bolsas se fabrican con o sin boquilla.

Con independencia de que las bolsas se llenen con o sin boquilla, es conveniente entregar las bolsas a una o varias estrellas giratorias para que sean llenadas y cerradas, tal como se conoce por el estado de la técnica en particular para botellas de vidrio y de plástico. Un sistema para el transporte de bolsas sin boquilla que comprende también la entrega a una o varias estrellas giratorias, se conoce por ejemplo del documento PCT-EP 00/04541, también correspondiente a la solicitante.

Un sistema para el transporte de bolsas que están dotadas de una boquilla se conoce por ejemplo por el documento WO-A- 03/024800 que también se remonta a la solicitante. Ahora bien en este dispositivo resulta problemático que está previsto un mecanismo de giro con un accionamiento independiente y un control independiente que transporta las bolsas por la boquilla desde un carril guía al correspondiente elemento de alojamiento en la estrella giratoria. Se precisa por lo tanto de una estructura relativamente compleja para permitir la entrega de las bolsas.

Igualmente se conoce por el documento EP-A- 1201546 un dispositivo conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

Partiendo de lo antes expuesto, la presente invención está basada en el problema de facilitar un dispositivo para la entrega a una estrella giratoria de bolsas que presentan una boquilla, que simplifica la entrega y al mismo tiempo permite unas frecuencias de ciclo elevadas, y permite una construcción que ahorre espacio. De acuerdo con la invención, el problema antes deducido y presentado queda resuelto por las características identificativas de la reivindicación 1.

Mediante este perfeccionamiento conforme a la invención existe la posibilidad de llevar las bolsas con boquilla a la trayectoria circular de los elementos de alojamiento de la estrella giratoria, con una frecuencia de ciclo superior en comparación con un dispositivo de entrega que trabaje con un mecanismo de giro, siendo recibidas estas bolsas por los elementos de alojamiento de la estrella giratoria desde el empujador. Una ventaja esencial es que el mecanismo que conduce las bolsas, es decir el empujador, solamente ha de realizar un sencillo movimiento de ida y vuelta a lo largo de su eje longitudinal, en lugar de un amplio movimiento de giro de por lo menos 90º, tal como se conoce por el estado de la técnica. Además de una superior frecuencia de ciclo resulta también posible conforme a la invención una disposición que ahorra espacio, ya que el extremo de retirada del carril guía y la posición de entrega a la trayectoria circular de los elementos de alojamiento de la estrella giratoria pueden estar inmediatamente contiguos
entre sí.

El empujador está dotado preferentemente de un mecanismo de sujeción mecánico activo, que en particular forma un intersticio de dimensión variable en el cual se pueden recibir las boquillas de las bolsas, El intersticio puede estar realizado de tal modo que se pueda sujetar la boquilla en una zona superior, en particular en la zona de la rosca, quedando libre un tramo inferior para el alojamiento en el correspondiente elemento de alojamiento de la estrella giratoria. Esto es igualmente aplicable para un mecanismo de sujeción mecánico activo así como para uno pasivo. El mecanismo de sujeción mecánico activo permite que las bolsas primeramente sean sujetadas por la boquilla, luego sean empujadas a la posición de entrega sobre la trayectoria circular de los elementos de alojamiento de la estrella giratoria y allí se puedan soltar, moviéndose para ello de forma activa el mecanismo de sujeción para sujetar y liberar las boquillas.

Alternativamente también puede estar previsto que el mecanismo de sujeción trabaje de forma pasiva, es decir que presente una apertura fija, correspondiente a la forma de la boquilla, dentro de la cual se empuja la boquilla de la bolsa que se trata de entregar, quedando allí sujeta con un ajuste de fricción. En esta última solución sería necesario que el correspondiente elemento de alojamiento de la estrella giratoria retire la bolsa de la abertura fija del mecanismo de sujeción pasivo, aplicando fuerza.

En el caso de un mecanismo de sujeción mecánico activo, el empujador puede consistir en una parte superior con la pieza terminal dirigida hacia abajo y una pieza inferior de apoyo desplazable con relación a la parte superior, formándose entre la pieza terminal dirigida hacia abajo y la parte inferior el intersticio para sujetar la boquilla. Cuando la pieza terminal de la parte superior dirigida hacia abajo y la parte inferior se desplazan aproximándose entre sí entonces se puede sujetar entre los dos elementos la boquilla de una bolsa. De modo correspondiente, se vuelve a liberar la boquilla al separar los dos elementos. Para ello la parte inferior descansa preferentemente sobre un carril que con relación a la parte superior está fijo, en particular directamente unido a aquél.

De acuerdo con un perfeccionamiento preferido está previsto que el accionamiento que mueve en uno y otro sentido el empujador ataque en la parte inferior del empujador. Dado que la parte inferior tiene un apoyo deslizable con relación a la parte superior, se sujeta automáticamente una boquilla en cuanto el accionamiento mueva la parte inferior en sentido hacia la parte terminal de la parte superior dirigida hacia abajo, y sin retardo alguno se empuja a la posición de entrega sobre la trayectoria circular de los elementos de alojamiento de la estrella giratoria. Cuando el accionamiento mueve después la parte inferior nuevamente en sentido opuesto, se vuelve a liberar la boquilla que ha sido amarrada. Si la parte inferior se sigue retirando más, por ejemplo contra un tope unido a la parte superior, se desplaza por este mismo accionamiento simultáneamente la parte superior y con ello todo el empujador vuelve nuevamente a su posición de origen. En el intersticio que está entonces abierto entre la parte terminal dirigida hacia abajo y la parte inferior se puede introducir entonces la boquilla siguiente desde el carril guía. La ventaja esencial de esta variante es por lo tanto que con un único accionamiento se puede controlar el movimiento de ida y vuelta del empujador y al mismo tiempo una sujeción activa del mismo.

De acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso, el accionamiento del empujador está acoplado mecánicamente con el accionamiento del eje central de la estrella giratoria. De este modo no se precisa para el accionamiento del empujador ningún motor independiente ni un control independiente. Así por ejemplo, al variar las revoluciones de la estrellas giratoria se produce automáticamente la correspondiente modificación de la velocidad del empujador.

El accionamiento del empujador está realizado preferentemente de modo que un movimiento de giro continuo del eje central de la estrella giratoria se transforma en un movimiento cíclico de ida y vuelta del empujador, en particular de la parte inferior del empujador. El accionamiento también puede estar realizado de tal modo que entre el movimiento de ida del empujador y el movimiento de vuelta tenga lugar una pausa. Esta pausa le permite entonces al correspondiente elemento de alojamiento de la estrella giratoria un cierto margen de tiempo para retirar la boquilla del empujador o darle al empujador un cierto margen de tiempo para alojar una nueva boquilla del carril guía.

El accionamiento del empujador está realizado ventajosamente de modo que el dispositivo de entrega alcance 220 a 280 ciclos por minuto, en particular 250 ciclos por minuto.

Preferentemente está prevista una leva doble accionada por el accionamiento o por el eje central de la estrella giratoria, por ejemplo a través de un piñón y una rueda de cadena, que actúa por ejemplo por medio de un varillaje con un balancín, el cual a su vez por ejemplo está también unido con un varillaje con el empujador, en particular con la parte inferior del empujador.

De acuerdo con la invención, el empujador está dispuesto transversalmente con relación al carril guía en el cual las bolsas van colgadas de forma desplazable por sus boquillas.

El empujador está preferentemente separado del extremo de retirada del carril guía una distancia inferior a una anchura de boquilla. De este modo se consigue que las bolsas permanezcan con seguridad sobre el carril guía y no se puedan caer involuntariamente en el extremo de retirada del carril guía. Alternativa o adicionalmente puede estar también previsto un elemento de cierre giratorio que abra y cierre alternativamente el carril guía siguiendo el ritmo de trabajo, y que de este modo forma un mecanismo de seguridad adicional como protección contra la caída involuntaria de las bolsas fuera del carril.

De acuerdo con otro perfeccionamiento ventajoso está previsto un accionamiento lineal cíclico que desplaza las bolsas en el carril guía en sentido hacia el empujador. El accionamiento lineal comprende preferentemente un dedo introductor que aplica presión a las bolsas que se encuentran en el carril guía en sentido hacia el empujador. Esto tiene la ventaja de que en la zona de retirada del carril guía se entrega automáticamente al empujador una boquilla nueva en cuanto el mecanismo de sujeción del empujador se encuentre a la altura del carril guía.

Por último el dispositivo conforme a la invención para la entrega de bolsas con boquilla a una estrella giratoria tiene un perfeccionamiento ventajoso por el hecho de que la estrellas giratoria está dotada de varios carruseles interiores.

Existen ahora una multitud de posibilidades de equipar y perfeccionar el dispositivo conforme a la invención para la entrega a una estrella giratoria de bolsas dotadas de una boquilla. Para ello se remite por ejemplo por una parte a las reivindicaciones subordinadas a la reivindicación 1, y por otra parte a la descripción de un ejemplo de realización, en combinación con el dibujo. En el dibujo se muestran:

Fig. 1 una vista en planta esquemática de un ejemplo de realización de un dispositivo conforme a la invención para la entrega a una estrella giratoria de bolsas que presentan una boquilla,

Fig. 2 una vista lateral esquemática del ejemplo de realización en la zona del empujador, y

Fig. 3 una vista de detalle lateral ampliada de una boquilla sujetada por el empujador.

El ejemplo de realización de un dispositivo conforme a la invención para la entrega a una estrella giratoria 3 de bolsas 1 con boquillas 2, representado en la Fig. 1, muestra un carril guía 4 que actúa conjuntamente con las boquillas 2 para el alojamiento desplazable de las bolsas 1 en el sentido de avance indicado. En la zona del carril guía está previsto un accionamiento lineal cíclico 5 que comprende un dedo introductor 6, aplicando el dedo introductor 6 presión en sentido de avance, es decir en el sentido del empujador 7 a una pluralidad de bolsas 1 que se encuentran en el carril guía 4. El empujador 7 que está dispuesto perpendicularmente con relación al carril guía 4 sujeta la bolsa 1 por la boquilla 2 en la zona del extremo de retirada 8 del carril guía 4. Una vez que el empujador 7 ha sujetado una bolsa 1, éste es desplazado por un accionamiento 9 a una posición de entrega 11 sobre la trayectoria circular de los elementos de alojamiento 12 de la estrellas giratoria 3 partiendo desde una posición de retirada 10 en el extremo de retirada 8 del carril guía 4.

En el presente caso, la estrella giratoria 3 comprende sobre su perímetro exterior 12 carruseles interiores 13 equidistantes entre sí, presentando cada uno de estos carruseles interiores 13, que giran ellos mismos, cuatro elementos de alojamiento 12. Cada uno de estos elementos de alojamiento 12 recibe respectivamente desde el empujador 7 una bolsa 1 por su boquilla 2.

En la vista en planta representada en la Fig. 1, el empujador 7 se encuentra en el momento en que un elemento de alojamiento 12 de la estrella giratoria 3 sujeta una boquilla 2.

La vista lateral representada en la Fig. 2 muestra el empujador 7 y su accionamiento 9. El empujador 7 se compone de una parte superior 14 y de una parte inferior 15 que descansa desplazable con relación a la parte superior 14. Entre una pieza terminal 16 de la parte superior 14, dirigida hacia abajo y la parte inferior 15 está formado un intersticio 17 en el cual se encuentra en el momento representado la boquilla 2 de una bolsa 1. En la parte posterior del empujador 7 hay un tope 18 para la parte inferior 15. Entre la parte inferior 15 y el tope 16 queda todavía en este caso un intersticio 9, es decir en el caso de tener sujeta una bolsa. El intersticio 19 está dimensionado de tal modo que si se desplazase la parte inferior 15 hacia la derecha contra el tope 18, quedaría libre la boquilla 2 de la bolsa 1.

La parte inferior 15, y por lo tanto el conjunto del empujador 7, se desplaza por medio del accionamiento 19 con movimiento de vaivén, comprendiendo el accionamiento 9 un balancín 20 que por su extremo superior está unido por medio de un varillaje 21 con la parte inferior 15 del empujador 7. Por su extremo inferior, el balancín 20 está acoplado mecánicamente por medio de otro varillaje 22 con el eje central de la estrella giratoria, que aquí no está representado. Por medio de una leva doble accionada por el eje central de la estrella giratoria, y que aquí tampoco está representada, se imparte al varillaje 22 un movimiento de vaivén que a través del balancín 28 y del varillaje 21 se transmite directamente a la parte inferior 15 del empujador 7.

El funcionamiento es el siguiente. Cuando el varillaje 22 se desplaza hacia la derecha entonces por medio del balancín 20 y del varillaje 21 la parte inferior 15 del empujador 7 se mueve hacia la izquierda, en sentido hacia la parte terminal 16 dirigida hacia abajo de la parte superior 14, quedando sujeta una boquilla 2 de una bolsa 1entre la parte inferior 15 y la parte terminal 16 dirigida hacia abajo.

Esta situación está representada ampliada en una vista de detalle esquemática en la Fig. 3. Para ello se sujeta la boquilla 2 por una zona superior, concretamente por la zona de la rosca 23, quedando libre una zona inferior de la boquilla 2 para su alojamiento en el correspondiente elemento de alojamiento 12 de la estrella giratoria 3. En el caso representado, tanto la pieza terminal 16 dirigida hacia abajo de la parte superior 14 como también la parte inferior 15 presentan sendas escotaduras en la zona de la rosca 23 de la boquilla para proteger ésta muy especialmente contra daños.

Si se desplaza ahora el varillaje 22 más hacia la derecha entonces la parte inferior 15 empuja hacia la izquierda, a través de la boquilla 2 y de un tope 24 la parte superior 14, y por lo tanto todo el conjunto del empujador 7. El tope 24 que está formado por un saliente en la parte superior 14 sirve para que no se transmita a través de la boquilla 2 a la parte superior 14 toda la fuerza necesaria para desplazar el empujador 7 sino que la mayor parte de la fuerza ya haya sido absorbida anteriormente por la parte superior 14 a través del tope 24. De este modo se protegen las boquillas en gran medida contra la deformación y daños durante la entrega.

En cuanto el empujador 7 haya sido desplazado hacia la izquierda de modo que la boquilla 2 de la bolsa 1 que se trata de entregar se encuentre en la posición de entrega 11, el varillaje 22 invierte su sentido de movimiento. De este modo se desplaza primeramente hacia atrás hasta el tope 19 la parte inferior 15 por medio del balancín 22 y del varillaje 21, cerrando el intersticio 19, ensanchándose al mismo tiempo ligeramente el intersticio 17 para dejar de este modo libre la boquilla 2. En este momento un elemento de alojamiento 12 de la estrella giratoria 3 rodeará la parte inferior de la boquilla 2 y sacará la bolsa 1 fuera del empujador 7.

Si se desplaza el varillaje 22 más hacia atrás, es decir hacia la izquierda en la Fig. 2, entonces la parte inferior 15 empuja también por medio del tope 18 la parte superior 14 y con ello desplaza hacia atrás al conjunto del empujador 7, nuevamente a su posición de origen en la que se introduce entonces otra bolsa 1 con boquilla 2 a través del carril guía 4 dentro del intersticio 7 que todavía sigue ensanchado. En este momento comienza un nuevo ciclo de trabajo que se desarrolla tal como se ha descrito anteriormente.

El dispositivo de entrega antes descrito alcanza con la disposición conforme a la invención una frecuencia de ciclos de 220 a 280 ciclos por minuto, en particular 250 ciclos por minuto.

Claims (17)

1. Dispositivo para la entrega a una estrella giratoria (3) de bolsas (1) que presentan una boquilla (2), estando previsto un carril guía (4) que actúa conjuntamente con las boquillas (2) para el alojamiento desplazable de las bolsas (1), que presenta un extremo de retirada (8), estando previsto un empujador (7) que sujeta las bolsas (1) por la boquilla (2) en la zona del extremo de retirada (8) del carril guía (4), así como un accionamiento (9) que desplaza el empujador (7) entre una posición de retirada (10) en el extremo de retirada (8) del carril guía (4) y una posición de entrega (11) sobre la trayectoria circular de los elementos de alojamiento (12) de la estrella giratoria (3), caracterizado porque el empujador (7) está dispuesto en dirección transversal al carril guía (4) desplazable en uno y otro sentido.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el empujador (7) presenta un mecanismo mecánico activo de sujeción.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de sujeción forma un intersticio (17) de magnitud variable para alojamiento de la boquilla (2).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque la corredera (7) presenta una parte superior (14) con una pieza terminal (16) dirigida hacia abajo y una parte inferior (15) alojada desplazable con relación a la parte superior (14), estando formado el intersticio (17) entre la parte terminal (16) dirigida hacia abajo y la parte inferior (15).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque la parte inferior (15) descansa sobre un carril fijo con relación a la parte superior (14).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el empujador (7) está separado del extremo de retirada (8) del carril guía (4) una distancia inferior a una anchura de boquilla.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por estar previsto un elemento de cierre giratorio en el extremo de retirada (8) del carril guía (4).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque el accionamiento (9) está unido a la parte inferior (15) del empujador (7).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque el intersticio (17) está realizado de tal modo que se pueda sujetar la boquilla (2) en una zona superior, en particular en la zona de la rosca (23), y una zona inferior quede libre para el alojamiento en el correspondiente elemento de alojamiento (12) de la estrella giratoria (3).

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el accionamiento (9) está acoplado mecánicamente con el accionamiento o el eje central de la estrella giratoria (3).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el accionamiento (9) está realizado de tal modo que un movimiento de giro continuo del eje central de la estrellas giratoria (3) se convierte en un movimiento de vaivén cíclico del empujador (7), en particular de la parte inferior (15).

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el accionamiento (9) está realizado de tal modo que entre el movimiento de ida y de vuelta se produce una pausa.

13. Dispositivo según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque el accionamiento (9) está realizado de tal modo que el dispositivo alcanza de 220 a 280 ciclos por minuto, en particular 250 ciclos por minuto.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por estar prevista una doble leva accionada por el accionamiento o por el eje central de la estrellas giratoria (3), que actúa conjuntamente con un balancín (20) unido al empujador (7), en particular a la parte inferior (15).

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por estar previsto un accionamiento lineal cíclico que desplaza las bolsas (1) en el carril guía (4) en sentido hacia el empujador (7).

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque el accionamiento lineal cíclico comprende un dedo empujador (6) que aplica presión a las bolsas (1) que se encuentran en el carril guía (4), en sentido hacia el empujador (7).

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque la estrella giratoria (3) presenta varios carruseles interiores (13).