ES2317326T3 - Aparato y metodo para colocar productos alimentarios en movimiento. - Google Patents
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Abstract
Elemento de colocación (1) para colocar productos alimentarios en movimiento (23), que comprende: - un miembro de conexión (2) con un lado de contacto (3) para conectar con los productos (23) para colocarlos, y - medios de desplazamiento (5, 6, 7, 8, 9, 10) que conectan con el miembro de conexión (2) para desplazamiento intermitente del miembro de conexión (2) en una dirección que encierra un ángulo con el lado de contacto con el miembro de conexión (2), caracterizado porque el miembro de conexión (2) está provisto con al menos dos lados de conexión (3) lejos entre sí, para ejercer un efecto de colocación en dos direcciones.
Description
Aparato y método para colocar productos
alimentarios en movimiento.
La presente invención se refiere a un elemento
de colocación para colocar productos alimentarios en movimiento de
acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. La invención se
refiere también a un aparato para colocar productos alimentarios,
que comprende dicho elemento de colocación. La invención finalmente
se refiere también a un método para colocar productos alimentarios
de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 13.
La colocación de productos alimentarios que
avanzan sobre una cinta transportadora hasta ahora normalmente ha
tenido lugar mediante elementos de guía que se disponen en una
posición fija adyacente a y por encima de la cinta transportadora.
Los productos alimentarios en movimiento, por ejemplo (semiproductos
de) salchichas en particular, que están situados en una
localización en la que se fuerzan contra los productos situados en
una posición fija, de esta manera, empujarán hacia un lado los
elementos de guía dispuestos en una posición fija. Dicha solución
puede fabricarse de una manera muy ventajosa y robusta y requiere
también poco mantenimiento y no es susceptible de fallos de
funcionamiento. Un inconveniente de este método existente de
colocación de productos alimentarios que avanzan sobre una cinta
transportadora es que algunos de los productos a colocar se
deforman bajo la influencia de la guía dispuesta en una posición
fija (las salchichas, por ejemplo, pueden doblarse). Otro
inconveniente es que algunos de los productos alimentarios solo
pueden desplazarse temporalmente; tan pronto como el producto ya no
está en contacto, en numerosos casos puede volver, en mayor o menor
medida, a la posición de partida antes de que se conectara al
elemento de guía dispuesto en una posición fija.
La Patente Japonesa JP 60-102316
describe un dispositivo para recoger y disponer objetos transferidos
a una sola línea. Los objetos se mueven mediante una cinta
transportadora y contactarán debido al movimiento hacia delante con
los miembros de guía derecho e izquierdo con oscilación en la
dirección de la anchura de la cinta transportadora. Los miembros de
guía derecho e izquierdo se mueven mediante un mecanismo accionado
para disponer los objetos gradualmente en un menor número de
líneas. Finalmente, todos los objetos se disponen en una línea en
la salida final y se envían a un pasaje. Debido a esta construcción,
los objetos transportados en múltiples líneas pueden disponerse en
una sola línea. Sin embargo, esta construcción solo es aplicable
para productos a alinear en una sola fila y, por lo tanto, tiene el
inconveniente adicional de que requiere un espacio sustancial.
La invención, por lo tanto, tiene como objeto
proporcionar medios y métodos para colocar productos alimentarios
en movimiento en múltiples líneas con lo que pueden aliviarse o
evitarse los inconvenientes descritos anteriormente de la técnica
anterior.
La presente invención proporciona para este fin
un elemento de colocación para colocar productos alimentarios en
movimiento de acuerdo con la reivindicación 1. El elemento de
colocación, de esta manera, puede usarse para disponerlo entre dos
filas de productos alimentarios en movimiento y ejercer un efecto de
colocación en dos direcciones (es decir, respecto a dos filas
adjuntas de productos alimentarios). Además del doble efecto del
elemento de colocación de acuerdo con la invención, la colocación de
dos filas de productos alimentarios, se realiza sin un aumento
sustancial en los costes para la acción de dos lados del elemento de
colocación sobre los elementos de colocación que actúan en un solo
lado de acuerdo con la técnica anterior. La invención proporciona
adicionalmente la opción de colocar, incluyendo separar, las filas
con un pequeño espaciado incluso un solapamiento parcial de los
productos alimentarios alargados. Se proporciona explicación
adicional a continuación con respecto al efecto de separación del
elemento de colocación de acuerdo con la invención. Adicionalmente,
el elemento de colocación tiene la ventaja de que el miembro de
conexión puede presionarse durante un tiempo relativamente corto
contra los productos a colocar y después liberarlo de nuevo. Un
producto alimentario, tal como por ejemplo una salchicha, de esta
manera, puede forzarse en una dirección deseada con uno o con
múltiples golpes sucesivos (desplazamiento, empuje) sin que el
producto se sitúe sobre o contra un elemento de guía durante un
tiempo excesivo. El elemento de colocación de acuerdo con la
invención permite la colocación (alineación) de productos
alimentarios con menor capacidad de retención de forma sin que esto
tenga el resultado de deformar los productos alimentarios. La
posibilidad de que los productos vuelvan a la posición de partida
antes de la colocación puede reducirse también con este elemento de
colocación.
La Patente de Estados Unidos 3.067.558 describe
una máquina de envasado de salchichas que comprende una cadena
transportadora sin fin sustancialmente horizontal que tiene un
extremo superior para recibir salchichas individuales y para
transportar las salchichas. En lados opuestos de la cadena
transportadora se localizan un par de cintas de guía sin fin
convergentes (C) para alinear las salchichas en la cadena
transportadora. Este documento tampoco proporciona una solución
para alinear múltiples filas de productos alimentarios.
La Patente de Estados Unidos 6.454.257 describe
un aparato de igualación de artículos para el estirado lateral de
un material laminar localizado sobre una cinta transportadora
incluyendo un par de cintas de temporización verticalmente
opuestas. Una cinta es ajustable para la anchura del producto así
como para un cuello de corriente, la otra cinta oscila entre una
posición de referencia y otra proyectada para realinear aquellos
artículos de la corriente que están fuera de alineación. De nuevo,
este documento no proporciona una solución para alinear múltiples
filas de productos.
En una realización preferida el miembro de
conexión está provisto con un lado de conexión sustancialmente
plano. Con dicho lado de conexión plano la oportunidad de
daño/deformación de los productos es mínima y además es fácil de
limpiar dicho miembro de conexión. En una variante ventajosa, el
miembro de conexión puede desplazarse rotatoriamente alrededor de
un árbol de rotación fijo. Este árbol de rotación, por ejemplo,
puede ir paralelo a un lado de conexión sustancialmente plano o
incluso puede situarse en el plano delante del lado de conexión. El
árbol puede localizarse también ventajosamente en un lado frontal
del elemento de colocación con lo que el medio de desplazamiento
puede conectarse inversamente sobre el miembro de conexión a una
distancia desde el árbol de rotación. También puede darse una forma
sencilla y fiable a esta construcción. Por otro lado, es posible
como alternativa dar al árbol de rotación una forma trasladable o
hacerlo ajustable de manera que el ángulo encerrado por el árbol de
rotación y la superficie activa del transportador es ajustable.
Dependiendo de las circunstancias, la acción de colocación del
miembro de conexión, por lo tanto, puede ajustarse.
Independientemente de ello, para poner en una
posición correcta los productos a colocar que están demasiado lejos
fuera de los límites de alineación a realizar, es ventajoso si el
miembro de conexión está provisto con una altura que aumenta
gradualmente en la dirección de transporte de los productos para
colocación. Dicho elemento de colocación está provisto con un
ángulo de contacto con una altura que aumenta en la dirección de
transporte respecto a la que los productos alimentarios pueden
deslizarse hacia arriba según avanzan. En condiciones normales el
movimiento intermitente del miembro de conexión, sin embargo,
asegurará que durante cada carrera recíproca del miembro de
contacto, los productos alimentarios se desplazan alguna distancia
en la dirección en la que los productos deben colocarse finalmente.
Se hace posible también, por ejemplo, separar completamente entre
sí (alinear con un espaciado fijo) dos filas que se sitúan
adyacentes entre sí con solapamiento.
El medio de desplazamiento puede formarse
mediante un rodillo de leva rotatorio que está acoplado con el
miembro de conexión mediante al menos una varilla. Dichos medios de
desplazamiento se fabrican y mantienen fácilmente aunque pueden
aplicarse también otros medios de desplazamiento diversos tal como
por ejemplo cilindros neumáticos o hidráulicos.
La invención proporciona también un aparato para
colocar productos alimentarios en movimiento de acuerdo con la
reivindicación 6. El movimiento puede ser, en este caso, paralelo a
la parte de la cinta transportadora que soporta los productos
alimentarios. Para las ventajas de dicho aparato se hace referencia
a las ventajas indicadas anteriormente con respecto a la colocación
del elemento de acuerdo con la invención; éstas incluyen que es
sencillo, robusto, poco susceptible a fallos de funcionamiento, sin
deformación de los productos, fácil de limpiar y similares.
El elemento de colocación puede acoplarse
también para propósitos de conducción a la cinta transportadora,
por ejemplo, en la que un rodillo se conecta sobre la cinta
transportadora de manera que este último se acciona con la misma,
proporcionando después dicho rodillo un desplazamiento del miembro
de conexión opcionalmente mediante medios de transmisión. Dicha
dirección constituye una fuente de energía separada para hacer
innecesario el movimiento intermitente del miembro de conexión y
también muy sencillo para sincronizar de esta manera los
movimientos en la cinta transportadora y del miembro de conexión. Si
el elemento de colocación puede desplazarse respecto a la cinta
transportadora de manera que la dirección de transporte en la
posición final del miembro de conexión alcanza adicionalmente la
situación en la que los productos alimentarios se están desplazando,
se hace posible impulsar los productos alimentarios a la posición
deseada en etapas sucesivas. Esto da como resultado un proceso de
colocación controlado con resultados predecibles.
Cuando la cinta transportadora se adapta para
desplazar al menos dos filas de productos alimentarios, pudiendo
desplazarse entre dichas filas de productos alimentarios el miembro
de conexión desplazable del elemento de colocación, un solo
elemento de colocación puede proporcionar la separación de las
filas. Esto da como resultado una buena utilización del espacio y
de los medios disponibles.
En el caso de que el aparato esté provisto con
al menos dos elementos de colocación dispuestos en lados opuestos
de una fila de productos a colocar como parte de la doble fila de
productos como se ha descrito, se hace posible controlar totalmente
la posición de estos productos en una dirección (perpendicularmente
respecto a la dirección de transporte). Se hace posible desplazar
los productos independientemente de la dirección en la que tengan
una posición de partida indeseable. Para mantener los productos en
la dirección de movimiento es deseable proporcionar a la cinta
transportadora con elementos sobresalientes que conectan sobre los
productos alimentarios. La fuerza ejercida sobre un producto
alimentario con un elemento de colocación puede controlarse de esta
manera; después de todo, hay menos o ninguna posibilidad de que el
producto alimentario se desplace en una dirección no deseada.
Para evitar que el elemento de colocación se
atasque o dañe la cinta transportadora, es deseable que el miembro
de conexión se desplace intermitentemente una distancia desde el
lateral de la cinta transportadora que soporta los productos
alimentarios.
La invención proporciona adicionalmente un
método para colocar productos alimentarios en movimiento de acuerdo
con la reivindicación 12. Debido a este método los productos se
situarán una distancia mínima separada y puede obtenerse un doble
efecto de colocación, de esta manera, con un solo miembro de
conexión. Al menos algunos de los productos a colocar pueden
llevarse hacia arriba sobre el miembro de conexión y después
liberarse de nuevo desde el miembro de conexión mediante el
movimiento intermitente del miembro de conexión. Esto hace posible
también la colocación de productos que están situados parcialmente
en el lado opuesto (en el lado equivocado o indeseado para el
producto en cuestión).
\newpage
También es posible colocar sucesivamente una
fila de productos alimentarios como parte de la doble fila de
productos a colocar por el doble miembro de conexión de colocación a
conectar en lados opuestos mediante los miembros de conexión que se
mueven recíprocamente de una manera intermitente. La posición del
producto alimentario en la dirección perpendicular a la dirección
de transporte (paralela a la cinta transportadora) es ahora
completamente controlable. Un producto puede conectarse
selectivamente mediante uno de los dos miembros de conexión e
impulsarse hacia la posición deseada.
La presente invención se aclarará adicionalmente
en base a las realizaciones ejemplares no limitantes mostradas en
las siguientes figuras. En este documento:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de
un elemento de colocación de acuerdo con la invención,
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de
un aparato de colocación de acuerdo con la invención con una doble
fila de salchichas para alinear y
La Figura 3 es una vista superior de una parte
del aparato de colocación sólo para alinear que muestra una sola
fila de salchichas.
La Figura 1 muestra un elemento de colocación 1
con un miembro de conexión 2 que está provisto con un lado de
contacto 3 para conectar sobre los productos a colocar que no se
muestran en esta figura. El elemento de colocación 1 está provisto
con un árbol de rotación 4 que puede soportarse de una manera
montada sobre el husillo fijo. En el lado del miembro de conexión 2
lejos del árbol de rotación 4 una varilla de acoplamiento 6 se
conecta de forma rotatoria al mismo mediante una pieza de
acoplamiento 5. Mediante una segunda pieza de acoplamiento 7 el
lado de la varilla de acoplamiento 6 lejos del elemento de
colocación 1 se conecta rotatoriamente sobre una leva 8 de un disco
10 accionado por un motor eléctrico 9. Mediante la rotación del
disco 10 el miembro de conexión 2 empezará a hacer un movimiento
oscilatorio recíproco alrededor del árbol de rotación 4.
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva del
aparato de colocación 1 de acuerdo con la Figura 1 en combinación
con una cinta transportadora 20 con la que dos filas 21, 22 de
salchichas 23 para alinear se desplazan en la dirección de
transporte P1. La cinta transportadora 20 está provista con partes
rectas entre las que se sitúan las salchichas 23. Las salchichas
23, por lo tanto, solo tienen un grado de libertad paralelo a las
partes rectas. Después del suministro inicial las salchichas 23 ya
no están apropiadamente alineadas en dos filas; tendrán entonces
una orientación más o menos aleatoria en la dirección paralela a las
partes rectas. Esta orientación aleatoria de las salchichas 23 va
incluso más allá y dos salchichas adyacentes 23 pueden estar en
contacto entre sí o pueden estar solapando parcialmente. La
separación de los pares de salchichas localizados sucesivamente en
el transportador 20 pueden estar en una localización diferente en
cada caso que hace difícil separar las dos filas 21, 22 de
salchichas 23 para su alineación.
Cuando las salchichas 23 alcanzan el miembro de
conexión 2 del elemento de colocación 1, algunas de las salchichas
23 se elevarán sobre un borde superior 25 del miembro de conexión 2
mientras que otras salchichas 23 no se ven afectadas inicialmente
por el miembro de conexión 2. Debido a la rotación del disco
accionado por el motor eléctrico 9, el miembro de conexión 2
oscilará recíprocamente de una manera intermitente mediante la barra
de acoplamiento 6. La oscilación del miembro de conexión 2 será
cada vez mayor como se observa en la dirección de transporte P1, de
manera que las salchichas (dependiendo de la velocidad de transporte
relativa a la frecuencia del movimiento oscilatorio intermitente y
la posición de partida de la salchicha específica 23) se sitúan en
numerosas etapas en la posición deseada (alineada) mediante el
miembro de conexión 2. Las salchichas 23 se deslizan hacia arriba
sobre el borde superior 25 que contactan en primer lugar con el
miembro de conexión 2 se retirarán del borde superior 25 en una o
más etapas mediante el movimiento oscilatorio intermitente del
miembro de conexión 2. Por lo tanto, es posible separar también
salchichas frágiles 23 (u otros productos alimentarios delicados)
que están orientados de una manera solapante y/o compleja por otros
motivos.
La Figura 3 muestra una vista superior de una
vista parcial del aparato de colocación 1, cuyo miembro de conexión
2 se engancha sólo en una sola fila mostrada de salchichas 30 para
alineación en un lado, no mostrándose en esta figura la segunda
fila de salchichas 30.
Claims (13)
1. Elemento de colocación (1) para colocar
productos alimentarios en movimiento (23), que comprende:
- -
- un miembro de conexión (2) con un lado de contacto (3) para conectar con los productos (23) para colocarlos, y
- -
- medios de desplazamiento (5, 6, 7, 8, 9, 10) que conectan con el miembro de conexión (2) para desplazamiento intermitente del miembro de conexión (2) en una dirección que encierra un ángulo con el lado de contacto con el miembro de conexión (2),
caracterizado porque el miembro de
conexión (2) está provisto con al menos dos lados de conexión (3)
lejos entre sí, para ejercer un efecto de colocación en dos
direcciones.
2. Elemento de colocación (1) de acuerdo con la
reivindicación 1,
caracterizado porque el miembro de
conexión (2) está provisto con un lado de conexión sustancialmente
plano (3).
3. Elemento de colocación (1) de acuerdo con la
reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque el miembro de
conexión (2) puede desplazarse rotatoriamente alrededor de un árbol
de rotación fijo (4).
4. Elemento de colocación (1) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el miembro de
conexión (2) está provisto con una altura que aumenta gradualmente
en la dirección de transporte de los productos (23) a colocar.
5. Elemento de colocación (1) de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque los medios de
desplazamiento (5, 6, 7, 8, 9, 10) se forman mediante un rodillo de
leva rotatorio (8, 10) que se acopla al miembro de conexión (2)
mediante al menos una varilla (6).
6. Aparato para colocar productos alimentarios
en movimiento (23), que comprende:
- -
- un elemento de colocación (1) y
- -
- una cinta transportadora (20) para desplazar sucesivamente productos alimentarios (23) en la que al menos una parte del elemento de colocación (1) puede desplazarse en una dirección con un componente de movimiento perpendicular a la dirección de transporte de la cinta transportadora (20),
caracterizado porque el elemento de
colocación (1) es como se ha reivindicado en cualquiera de las
reivindicaciones anteriores.
7. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones
6, caracterizado porque el elemento de colocación (1) se
acopla para propósitos de dirección a la cinta transportadora
(20).
8. Aparato de acuerdo con la reivindicación 6 o
7, caracterizado porque el elemento de colocación (1) puede
desplazarse respecto a la cinta transportadora (20) de manera que en
la dirección de transporte la posición final del miembro de
conexión (2) aumenta en la situación en la que los productos
alimentarios (23) se empujan hacia arriba.
9. Aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 6-8 caracterizado porque la
cinta transportadora (20) se adapta para desplazar al menos dos
filas (21, 22) de productos (23), pudiendo desplazarse entre dichas
filas (21, 22) de productos (23), el miembro de conexión desplazable
(2) del elemento de colocación (1).
10. Aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 6-9, caracterizado porque la
cinta transportadora (20) está provista con elementos que
sobresalen (24) que conectan con los productos alimentarios
(23).
11. Aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 6-10, caracterizado porque
el miembro de conexión (2) puede desplazarse intermitentemente a
una distancia desde el lateral de la cinta transportadora (20) que
soporta los productos alimentarios (23).
12. Método para colocar productos alimentarios
en movimiento (23), que comprende las etapas de procesado de:
A) hacer avanzar en una dirección de transporte
los productos alimentarios (23) situados al menos sustancialmente
en dos filas una detrás de otra y
B) mover intermitentemente un miembro de
conexión (2) recíprocamente entre las filas (21, 22) de productos
alimentarios colocados sucesivamente (23) de manera que los
productos alimentarios (23) que se sitúan demasiado cerca del
miembro de conexión (2) se mueven a un lado en numerosas etapas
sucesivas,
caracterizado porque el miembro de
conexión (2) se mueve recíprocamente de una manera intermitente
entre las dos filas de productos alimentarios (23) de manera que
los productos se sitúan a una distancia de separación mínima.
13. Método de acuerdo con la reivindicación 12,
caracterizado porque al menos algunos de los productos (23)
a colocar se llevan hacia arriba sobre el miembro de conexión (2) y
después se liberan de nuevo desde el miembro de conexión (2)
mediante el movimiento intermitente del miembro de conexión (2).
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