NL1027231C2

NL1027231C2 - Inrichting en werkwijze voor het positioneren van voortbewegende voedselproducten.

Info

Publication number: NL1027231C2
Application number: NL1027231A
Authority: NL
Inventors: Wilhelmus Josephus Mar Manders
Original assignee: Townsend Engineering B V
Priority date: 2004-10-13
Filing date: 2004-10-13
Publication date: 2006-04-18
Also published as: AU2005294950B2; KR101209838B1; US7673734B2; EP1802542B1; AU2005294950A1; CA2582424A1; KR20070064609A; EP1802542A2; NO20072437L; JP5313500B2; DE602005010893D1; JP2008515743A; CA2582424C; US20090026043A1; BRPI0516125A; WO2006041298A3; ATE413351T1; ES2317326T3; WO2006041298A2

Description

; ψ, .1

Inrichting en werkwijze voor het positioneren van voortbewegende voedselproducten

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een positioneerelement voor het 5 positioneren van voortbewegende voedselproducten. De uitvinding heeft tevens betrekking op een inrichting voor het positioneren van voedselproducten, omvattende zo een positioneerelement. Ten slotte heeft de uitvinding ook nog betrekking op een werkwij ze voor het positioneren van voedselproducten.

10 Het positioneren van op een transporteur voortbewegende voedselproducten vindt tot op heden veelal plaats door middel van geleidingselementen die op een vaste positie naast en boven de transporteur zijn opgesteld. De voortbewegende voedselproducten, bijvoorbeeld in het bijzonder (halfproducten van) worsten, die op een locatie zijn gelegen waardoor zij tegen de op een vaste positie geplaatste producten worden 15 gedrongen zullen zo worden weggedrukt door de op een vaste positie opgestelde geleidingselement. Een dergelijke oplossing kan zeer voordelig en robuust worden vervaardigd en vraagt tevens weinig onderhoud en is niet storingsgevoelig. Een nadeel van deze bestaande wijze van het positioneren van op een transporteur voortbewegende voedselproducten is dat een deel van de te positioneren producten onder invloed van de 20 op een vaste positie opgestelde geleiding vervormt (zo kunnen worsten bijvoorbeeld worden gekromd). Een ander nadeel is dat een deel van de voedselproducten slechts tijdelijk kan worden verplaatst; zodra het product niet meer in aanraking is kan het in een aantal gevallen in meerdere of mindere mate terugkeren naar de uitgangspositie van voor de aangrijping door het op vaste positie opgestelde geleidingselement.

25

De uitvinding heeft daarom tot doel het verschaffen van verbeterde middelen en een verbeterde werkwijze voor het positioneren van voortbewegende voedselproducten waarmee de voorgaand beschreven nadelen volgens de stand der techniek kunnen worden gereduceerd respectievelijk worden vermeden.

30

De onderhavige uitvinding verschaft daartoe een positioneerelement voor het positioneren van voortbewegende voedselproducten, omvattende: een aangrijporgaan met een contactzijde voor aangrijping op de te positioneren producten, en op het aangrijporgaan aansluitende verplaatsingsmiddelen voor het in een richting die een hoek 1027231 » 2 insluit met de contactzijde van het aangrijporgaan intermitterend verplaatsen van het aangrijporgaan. Een dergelijk positioneerelement heeft als voordeel dat het aangrijporgaan gedurende relatief korte tijd tegen de te positioneren producten kan worden gedrukt om vervolgens weer daarvan los te worden gemaakt. Zo kan een 5 voedselproduct, zoals bijvoorbeeld een worst, met één of met meerdere opvolgende slagen (zetten, duwen) in een gewenste richting worden gedrongen zonder dat het product gedurende langere tijd over of tegen een geleidingselement aanligt. Het positioneerelement volgens de uitvinding biedt ondermeer als belangrijk voordeel dat het mogelijk wordt ook minder vormvaste voedselproducten te positioneren (uit te 10 lijnen) zonder dat dit hoeft te leiden tot vervorming van de voedselproducten. Ook de kans op het na positionering terugkeren naar de uitgangspositie van de producten kan met dit positioneerelement worden verkleind.

In een voorkeursuitvoering is het aangrijporgaan voorzien van een in hoofdzaak vlakke 15 aangrijpzijde. Met zo een vlakke aangrijpzijde is de kans op beschadiging/vervorming van de producten minimaal en bovendien is het makkelijk zo een aangrijporgaan te reinigen. ;

In weer een andere uitvoeringsvariant is het aangrijporgaan is voorzien van ten minste 20 twee van elkaar afgekeerde aangrijpzijden. Aldus is het positioneerelement bruikbaar om tussen twee rijen voorbewegende voedselproducten opgesteld te worden en in twee richtingen (dat wil zeggen naar beide rijen voedselproducten) een positionerende werking uit te oefenen. Naast een verdubbeling van de gunstige effecten van de vinding, het positioneren van twee rijen voedselproducten zonder substantiële toename in de 25 kosten voor het tweezijdig werkzame positioneerelement, zoals bovengaand reeds beschreven biedt dit bovendien de mogelijkheid om twee rijen met geringe tussenruimte of zelfs gedeeltelijke overlap van de rijen te positioneren en ook te separeren. Ten aanzien van dit separeren wordt navolgend nadere uitleg verschaft.

30 Bij een voordelige variant van het aangrijporgaan is dit roteerbaar verplaatsbaar rond een gefixeerde rotatieas. Deze rotatieas kan bijvoorbeeld evenwijdig verlopen aan een in hoofdzaak vlakke aangrijpzijde, of kan zelfs in het vlak voor de aangrijpzijde zijn gelegen. De as kan ook voordelig zijn gelegen aan een voorzijde van het positioneerelement waarbij de veiplaatsingsmiddelen juist op afstand van de rotatieas 1027231 t 3 aan kunnen grijpen op het aangrijporgaan. Tevens is deze constructie eenvoudig en solide uit te voeren. Anderzijds is het ook mogelijk als alternatief de rotatieas transleerbaar uit te voeren of zodanig verstelbaar te maken dat de hoek die wordt ingesloten door de rotatieas en het werkzame oppervlak van de transporteur verstelbaar 5 is. Aldus kan afhankelijk van de omstandigheden de positionerende werking van het aangrijporgaan worden ingesteld.

Om de te positioneren producten die teveel buiten de te bereiken uitlijngrenzen zijn gelegen toch ook in een juiste positie te brengen is het voordelig indien het 10 aangrijporgaan is voorzien van een in de transportrichting van de te positioneren producten geleidelijk toenemende hoogte. Een dergelijk positioneer element is voorzien van een contactrand met in transportrichting toenemende hoogte waarover de voedselproducten tijdens voorbewegen naar boven kunnen schuiven. Echter de intermitterende beweging van het aangrijporgaan zal er onder normale omstandigheden 15 zorg voor dragen dat de voedselproducten tijdens iedere heen en weer gaande slag van het contactorgaan over enige afstand opschuiven in richting waarin de producten uiteindelijk gepositioneerd moeten worden. Zo kan het bijvoorbeeld ook mogelijk worden om twee rijen die met overlap naast elkaar zijn gelegen volledig van elkaar te scheiden (uit te lijnen met een vaste tussenruimte).

20

De verplaatsingsmiddelen kunnen worden gevormd door een roteerbare nokrol welke onder tussenkomst van ten minste één stang is gekoppeld met het aangrijporgaan. Dergelijke verplaatsingsmiddelen zijn eenvoudig te vervaardigen en te onderhouden maar ook allerlei andere verplaatsingsmiddelen kunnen worden toegepast zoals 25 bijvoorbeeld pneumatische of hydraulische cilinders.

De uitvinding verschaft tevens een inrichting voor het positioneren van voortbewegende voedselproducten, omvattende: een positioneerelement zoals bovengaand beschreven, en een transporteur voor het opeenvolgend verplaatsen van voedselproducten, waarbij 30 althans ten minste een deel van het positioneerelement verplaatsbaar is in een richting met een bewegingscomponent loodrecht op de transportrichting van de transporteur. Daarbij kan de beweging evenwijdig zijn aan het de voedselproducten ondersteunende deel van de transporteur. Voor de voordelen van een dergelijke inrichting wordt verwezen naar de voorgaand genoemde voordelen naar aanleiding van het 1027231 t 4 positioneerelement volgens de uitvinding; ondermeer eenvoudig, robuust, weinig storingsgevoelig, geen vervorming van de producten, goed reinigbaar en zo voorts.

Het positioneerelement voor aandrijving kan ook worden gekoppeld met de 5 transporteur, bijvoorbeeld doordat een rol aangrijpt op de transporteur zodanig dat deze daardoor wordt aangedreven, welke rol vervolgens, al dan niet onder tussenkomst van overbrengmiddelen, een verplaatsing van het aangrijporgaan bewerkstelligd. Zo een aandrijving maakt een separate krachtbron voor het intermitterend doen bewegen van het aangrijporgaan overbodig en tevens is het zeer eenvoudig zo de bewegingen van de 10 transporteur en van het aangrijporgaan te synchroniseren. Indien het positioneerelement zodanig verplaatsbaar is ten opzichte van de transporteur dat in de transportrichting de eindpositie van het aangrijporgaan in de de voedselproducten opduwende toestand toeneemt wordt het mogelijk de voedselproducten in opvolgende stappen naar de gewenste positie te dringen. Dit leidt tot een beheerst proces van positioneren met 15 voorspelbare resultaten.

Wanneer de transporteur is ingericht voor het verplaatsen van ten minste twee rijen van voedselproducten, tussen welke rijen voedselproducten het verplaatsbaar aangrijporgaan van het positioneerelement verplaatsbaar is kan een enkel positioneerelement voor de 20 scheiding van de rijen worden zorgdragen. Dit leidt tot een goede benutting van de beschikbare ruimte en middelen.

In het geval dat de inrichting is voorzien van ten minste twee aan overliggende zijden van een rij te positioneren producten opgestelde positioneerelementen wordt het 25 mogelijk de positie van de producten in een richting (loodrecht op de transportrichting) volledig te beheersen. Ongeacht in welke richting de producten een ongewenste uitgangspositie hebben wordt het mogelijk ze te verplaatsen. Om de producten in de bewegingsrichting te borgen is het wenselijk de transporteur te voorzien van de voedselproducten aangrijpende uitkragende elementen. Ook kan zo de kracht worden 30 beheerst die met een positioneerelement op een voedselproduct wordt uitgeoefend; er is immers minder of geen mogelijkheid dat het voedselproduct zich in een ongewenste richting verplaatst.

1027231 5

Om te voorkomen dat het positioneerelement vastloopt of schade toebrengt aan de transporteur is het gewenst dat het aangrijporgaan intermitterend verplaatsbaar is op afstand van de de voedselproducten ondersteunende zijde van de transporteur.

5 De uitvinding verschaft bovendien een werkwijze voor het positioneren van voortbewegende voedselproducten, omvattende de bewerkingsstappen: A) het in een transportrichting voorbewegen van althans in hoofdzaak in een rij achter elkaar geplaatste voedselproducten, en B) het aan een zijde van de rij achter elkaar geplaatste voedselproducten zodanig intermitterend heen en weer bewegen van een aangrijporgaan 10 dat de voedselproducten die te dicht bij het aangrijporgaan zijn gelegen in een aantal opvolgende stappen worden opgeduwd. Ten minste een deel van de te positioneren producten kan over het aangrijporgaan naar boven worden gevoerd en door het intermitterend bewegen van het aangrijporgaan vervolgens weer van het aangrijporgaan worden losgemaakt. Dit maakt het mogelijk ook producten te positioneren die 15 gedeeltelijk aan de overliggende (voor het desbetreffende product verkeerde respectievelijk ongewenste) zijde zijn gelegen.

Indien het aangrijporgaan tussen twee rijen van voedselproducten intermitterend heen en weer wordt bewogen zullen de producten met een minimale afstand uiteen worden 20 geplaatst en kan zo met een enkel aangrijporgaan een dubbel positioneer effect worden verkregen.

Ook is het mogelijk dat een rij achter elkaar geplaatste voedselproducten aan overliggende zijden wordt aangegrepen door intermitterend heen en weer bewegende 25 aangrijporganen. Nu is de positie van het voedselproduct in de richting loodrecht op de transportrichting (en evenwijdig van de transporteur) volledig beheerbaar; naar keuze kan een product door een van de beide aangrijporganen worden aangegrepen en naar de gewenste positie worden gedrongen.

30 De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van de in navolgende figuren weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeelden. Hierin toont: figuur 1 een perspectivisch aanzicht op een positioneerelement volgens de uitvinding, figuur 2 een perspectivisch aanzicht op een positioneerinrichting volgens de uitvinding met een dubbele uit te lijnen worsten, 102723i 6 figuur 3 een bovenaanzicht op een positioneerinrichting voor het uitlijnen van een enkele rij worsten, en figuur 4 een bovenaanzicht op dubbele positioneerinrichting voor het uitlijnen van een enkele rij worsten.

5

Figuur 1 toont een positioneerelement 1 met een aangrijporgaan 2 dat is voorzien van een contactzijde 3 voor aangrijping op, in deze figuur niet getoonde, te positioneren producten. Het positioneerelement 1 is voorzien van een rotatieas 4 die gelagerd kan afsteunen op de vaste wereld. Op de van de rotatieas 4 afgekeerde zijde van het 10 aangrijporgaan 2 is hiermee roteerbaar en onder tussenkomst van een koppelstuk 5 een koppelstang 6 verbonden. De van het positioneerelement 1 afgekeerde zijde van de koppelstang 6 grijpt onder tussenkomst van een tweede koppelstuk 7 roteerbaar aan op een nok 8 van een door een elektromotor 9 aangedreven schijf 10. Door de schijf 10 te roteren zal het aangrijporgaan 2 een heen en weergaande zwenkende beweging gaan 15 maken rond de rotatieas 4.

Figuur 2 toont in perspectivisch aanzicht op de positioneerinrichting 1 volgens figuur 1 in combinatie met een transporteur 20 waarmee twee rijen 21,22 uit te lijnen worsten 23 in transportrichting Pj worden verplaatst. De transporteur 20 is voorzien van 20 opstaande delen 24 waartussen de worsten 23 worden geplaatst. Aldus hebben de worsten 23 nog slechts één vrijheidgraad evenwijdig aan de opstaande delen 24. In aanvang van aanvoer zijn de worsten 23 nog niet goed uitgelijnd in twee rijen; zij hebben dan nog een min of meer willekeurige oriëntatie in de richting evenwijdig aan de opstaande delen 24. Deze willekeurige oriëntatie van de worsten 23 voert zelfs zo ver 25 dat twee naast elkaar gelegen worsten 23 elkaar kunnen raken of zelfs gedeeltelijk kunnen overlappen. Bovendien kan de scheiding van opvolgend op de transporteur 20 liggende worstparen op steeds weer een ander locatie liggen hetgeen het scheiden van de twee rijen 21,22 uit te lijnen worsten 23 moeilijk maakt.

30 Wanneer de worsten 23 het aangrijporgaan 2 van het positioneerelement 1 bereiken zal een deel van de worsten 23 over een bovenrand 25 van het aangrijporgaan 2 oplopen terwijl andere worsten 23 in aanvang niet geraakt worden door het aangrijporgaan 2. Door rotatie van de door de elektromotor 9 aangedreven schijf 10, zal onder tussenkomst van de koppelstang 6, het aangrijporgaan 2 intermitterend heen en weer 1027231 7 zwenken. De uitslag van het aangrijporgaan 2 zal in de transportrichting Pi gezien steeds groter worden zodat de worsten (afhankelijk van de transportsnelheid ten opzichte van de frequentie van de intermitterende zwenkbeweging en de uitgangspositie van een specifieke worst 23) met een aantal stappen door het aangrijporgaan 2 in de 5 gewenste (uitgelijnde) toestand worden gebracht De worsten 23 die in eerste contact met het aangrijporgaan 2 over de bovenrand 25 naar boven schuiven zullen door de intermitterende zwenkende beweging van het aangrijporgaan 2 in één of meerdere stappen van de bovenrand 25 worden verwijderd. Aldus is het mogelijk ook tere worsten 23 (of andere gevoelige voedselproducten) die overlappend en/of anderszins 10 complex zijn georiënteerd te separeren.

Figuur 3 toont in bovenaanzicht de positioneerinrichting 1 waarvan het aangrijporgaan 2 slechts aangrijpt op een enkele rij worsten 30 eenzijdig uit te lijnen.

15 Figuur 4 toont een bovenaanzicht op twee positioneerinrichtingen 40,41 die worden gevormd door aangrijporganen 42,43 welke verplaatsbaar zijn door respectievelijke cilinders 44,45. De aangrijporganen 42,43 zijn verplaatsbaar tussen de weergegeven stand en de met gestippelde lijnen 42’, 43’. Een rij worsten 46 wordt in een transportrichting P2 niet uitgelijnd aangevoerd en na het passeren van de 20 aangrijporganen 42,43 zijn de worsten 46 van twee zijden naar een gewenste uitgelijnde toestand gebracht.

voor het uitlijnen van een enkele rij worsten of met twee aangrijporganen 2 op overliggende posities aan te grijpen op de worsten 23 25 om deze zo van twee zijden naar de gewenste uitgelijnde toestand te dringen.

1 0 272c> i

Claims

1. Positioneerelement voor het positioneren van voortbewegende voedselproducten, omvattende: 5. een aangrijporgaan met een contactzijde voor aangrijping op de te positioneren producten, en - op het aangrijporgaan aansluitende verplaatsingsmiddelen voor het in een richting die een hoek insluit met de contactzijde van het aangrijporgaan intermitterend verplaatsen van het aangrijporgaan. 10

2. Positioneerelement volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het aangrijporgaan is voorzien van een in hoofdzaak vlakke aangrijpzijde.

3. Positioneerelement volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat het 15 aangrijporgaan is voorzien van ten minste twee van elkaar afgekeerde aangrijpzijden.

4. Positioneerelement volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het aangrijporgaan roteerbaar verplaatsbaar is rond een gefixeerde rotatieas.

5. Positioneerelement volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het aangrijporgaan is voorzien van een in de transportrichting van de te positioneren producten geleidelijk toenemende hoogte.

6. Positioneerelement volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk 25 dat de verplaatsingsmiddelen worden gevormd door een roteerbare nokrol welke onder tussenkomst van ten minste één stang is gekoppeld met het aangrijporgaan.

7. Inrichting voor het positioneren van voortbewegende voedselproducten, omvattende: 30. een positioneerelement volgens een der voorgaande conclusies, en - een transporteur voor het opeenvolgend verplaatsen van voedselproducten, waarbij althans ten minste een deel van het positioneerelement verplaatsbaar is in een richting met een bewegingscomponent loodrecht op de transportrichting van de transporteur. 1Q 272 31 »

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk dat het positioneerelement voor aandrijving is gekoppeld met de transporteur.

9. Inrichting volgens conclusie 7 of 8, met het kenmerk dat het positioneerelement zodanig verplaatsbaar is ten opzichte van de transporteur dat in de transportrichting de eindpositie van het aangrijporgaan in de de voedselproducten opduwende toestand toeneemt.

10. Inrichting volgens een der conclusies 7-9, met het kenmerk dat de transporteur is ingericht voor het verplaatsen van ten minste twee rijen van voedselproducten, tussen welke rijen voedselproducten het verplaatsbaar aangrijporgaan van het positioneerelement verplaatsbaar is.

11. Inrichting volgens een der conclusies 7-10, met het kenmerk dat de inrichting is voorzien van ten minste twee aan overliggende zijden van een rij te positioneren | producten opgestelde verplaatsingselementen. |

12. Inrichting volgens een der conclusies 7-11, met het kenmerk dat de 20 transporteur is voorzien van de voedselproducten aangrijpende uitkragende elementen.

13. Inrichting volgens een der conclusies 7-12, met het kenmerk dat het aangrijporgaan intermitterend verplaatsbaar is op afstand van de de voedselproducten ondersteunende zijde van de transporteur. 25

14. Werkwijze voor het positioneren van voortbewegende voedselproducten, omvattende de bewerkingsstappen: A) het in een transportrichting voorbewegen van althans in hoofdzaak in een rij achter elkaar geplaatste voedselproducten, en

30 B) het aan een zijde van de rij achter elkaar geplaatste voedselproducten zodanig intermitterend heen en weer bewegen van een aangrijporgaan dat de voedselproducten die te dicht bij het aangrijporgaan zijn gelegen in een aantal opvolgende stappen worden opgeduwd. 1027231

15. Werkwijze volgens conclusie 14, met het kenmerk dat ten minste een deel van de te positioneren producten over het aangrijporgaan naar boven wordt gevoerd en door het intermitterend bewegen van het aangrijporgaan vervolgens weer van het aangrijporgaan wordt losgemaakt. 5

16. Werkwijze volgens conclusie 14 of 15, met het kenmerk dat het aangrijporgaan tussen twee rijen van voedselproducten intermitterend heen en weer wordt bewogen dat de producten met een minimale afstand uiteen worden geplaatst.

17. Werkwijze volgens een der conclusies 14 - 16, met het kenmerk dat een rij achter elkaar geplaatste voedselproducten aan overliggende zijden wordt aangegrepen door intermitterend heen en weer bewegende aangrijporganen. 1027231