JP3190047B2 - コンベヤー装置 - Google Patents

コンベヤー装置

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JP3190047B2
JP3190047B2 JP52087097A JP52087097A JP3190047B2 JP 3190047 B2 JP3190047 B2 JP 3190047B2 JP 52087097 A JP52087097 A JP 52087097A JP 52087097 A JP52087097 A JP 52087097A JP 3190047 B2 JP3190047 B2 JP 3190047B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第1項の序節で述べられてい
るコンベヤー装置に関する。
そのようなコンベヤー装置はドイツ国実用新案940299
0から知られている。公知のコンベヤー装置は腕状に造
られた分離器を含み、前記腕の前後端は保持フィンガー
がレール上のコンベヤー手段の通路に入るように、軸の
まわりに回動する。各コンベヤー手段を停止したり解除
したりするために、腕は軸のまわりにを回動する。しか
しながら、軸のまわりのこの回転運動は、保持フィンガ
ーが半円形状の通路に沿って動くとゆう効果を有し、公
知のコンベヤー装置似おいて、この効果はコンベヤー手
段を運動方向に押すために使用される。しかしながら、
このことは、コンベヤーの間の正確に定められた間隔が
得られないことを意味する。
ドイツ国実用新案9402990から公知である。公知のコ
ンベヤー装置は、スイッチを入れる前に、コンベヤー手
段を分離するために機能し(個々のコンベヤー手段の間
隔が確立されるような方法で)、コンベヤー手段の所定
の速度でスイッチの切換え時間に対応する。この方法に
よって達成されるべき目的は、非常に高い運搬速度で
も、各スイッチにおいて別の道で輸送されるべきコンベ
ヤー手段のみが前記スイッチに位置するスイッチと、ス
イッチが次のコンベヤーそのスイッチに移動する前に切
換えるための充分な時間をすでに持っているスイッチに
配置されることである。分離する目的で使用される分離
器は、周囲にシートリセスを備える偏向ホイールを含
み、前記シートリセスの各々の一つのコンベヤー手段を
受けるために使用される。シートリセス間の間隔は、始
めから予め決められており、変化しない。さらに、分離
器が偏向ホイールとして用いられることにより、前記分
離器を使用することは運搬通路における偏向点に制限さ
れる。
この従来技術に比べて、本発明の目的は、動作時に構
造的に簡単な方法で高度の可変性を可能にするコンベヤ
ー装置を提供することである。
この目的は、特許請求の範囲第1項の特徴部によって
達成される。
本発明による分離器の構造設計によれば、保持フィン
ガーは、制御手段によって、予め設定された運搬速度と
所定の間隔に使用される。第1の保フィンガーは運送手
段に続くコンベヤー手段を保持するのに役立ち、第2の
保持フィンガーは続くコンベヤー手段を保持し、第1の
保持フィンガーが引き戻されると直ちに、後者のコンベ
ヤー手段は分離したコンベヤー手段に追従することを防
止される。本発明による分離器を、トラックのいかなる
点、すなわち真直ぐな通路にに設けることが出来る。役
に立つ実施例によれば、特許請求の範囲第2項による保
持フィンガーは、制御エラーの危険を減らすために、強
制的に運動の連結がなされる。
特許請求の範囲第2項の実施例において、保持フィン
ガーの移動速度は変える個とができ、分離器によって生
じる効果は所定のモードに適用される。
特許請求の範囲第3項は、構造的に簡単にして機能的
に信頼性のある、特に好ましい、フィンガーを保持する
ためのクランク駆動システムの構造設計について述べ
る。
特許請求の範囲第4項による構造設計によって、2つ
の保持フィンガーの強制的な運動結合が構造に簡単な方
法で、実現される。
特許請求の範囲第5項と第6項は、構造的な観点から
特に好ましい、そのような強制的な結合の実施例につい
て述べている。役に立つ実施例によれば、2つ以上の保
持フィンガーが設けられており、特許請求の範囲第7項
によれば、6個の保持フィンガーが好ましい。
特許請求の範囲第8項によれば、クランク駆動機構の
寸法は、運搬方向において、コンベヤー手段の寸法に適
応されるべきであり、そのような方法において、隣合う
保持フィンガー間の間隔は、係合点で、運搬方向におけ
るコンベヤー手段の寸法に対応する。
特許請求の第9と10項は、構造的な点から特に好まし
い、そのような強制的な結合の実施例について述べる。
役に立つ実施例によれば、2つ以上の保持フィンガー
が設けられており、6個の保持フィンガーは特許請求の
範囲第11項に従って好ましいものである。
特許請求の範囲第12項によれば、クランク駆動機構の
寸法は、運搬方向におけるコンベヤー手段の方向に合わ
されなければならない。そのような方法において、隣り
合う保持フィンガー間の間隔は、係合点での運搬方向に
おけるコンベヤー手段の方向に対応する。
本発明による分離器は、特許請求の範囲第13項による
駆動手段への使用に対して特に適しており、コンベヤー
手段に積み上げる。しかし、コンベヤー手段を駆動手段
から分離することが保証されれば、前記分離器は、もち
ろん、他の手段にも使用される。
本発明の一つの実施例を図面に基づいてより詳細に説
明する。
第1図は、分離器を含む、本発明のコンベヤー装置の
重要な部分の概略図を示す。
第2図は第1図に示す分離器の頂面図で、分離器は異
なる動作状態で示されている。
第1図はプラント内の懸架されたものを運ぶために使
用される本発明によるコンベヤー装置について述べるも
のである。コンベヤー装置1には複数のコンベヤー手段
2が設けられており、このコンベヤー手段2の一つのみ
が示されている。前記コンベヤー手段2の各々は、垂直
に伸びるロッド状のキャリア3、各側のキャリア3を越
えて突出するランナー4によって構成される。ランナー
4はカバー5の下側に設けられている。各キャリア3の
上側には、キャリア3の垂直な中心線において配置され
たガイドピン6と、両側に突出するガイド片7が設けら
れており、ガイドピン6とガイド片7はコンベヤー手段
2を、例えばスイッチと接続点にわたって、ガイドす
る。ランナー4から離れて面するキャリア3の下端に
は、運搬されるべき物を固定するためにフック8が設け
られている。
ランナー4は、水平軸のまわりに回転するように使用
され、へこんだ円周方向の面を持っており、トラック10
の上方に曲がったレール9に沿ってころがるように使用
される。トラック10に沿って、ガイド手段11に取り付け
られている摩擦ベルト12は、レール9の下側で平行に伸
びる。コンベヤー手段2が、そのランナー4の少なくと
も一つによってレール9から吊されている状態で、レー
ル9に沿ってころがる時、コンベヤー手段2の駆動突起
13は重力の影響のもとに前記摩擦ベルト12に係合する。
摩擦ベルト12は、所望の運搬方向に動き、実施例におけ
る図面の平面と直角に伸び、突起13との摩擦係合により
コンベヤー手段に乗る。
コンベヤー手段2とトラック10および駆動手段12の構
造と動作のモードはドイツ国実用新案9,210,549により
詳細に述べられている。
分離器14はトラック10に沿う所定の点に配置されてお
り、該分離器には複数の保持フィンガー15が設けられて
いる。制御手段16によって、保持フィンガー15は、所定
の方法でトラック10上のコンベヤー手段2の運搬通路に
移動され、入って来るコンベヤー手段2用の停止を形成
する。このことは保持フィンガー15aについて示されて
いる。続いて、保持フィンガー15は制御手段16によって
運搬通路の外に動かされ、コンベヤー手段2は解除され
るとともにトラック10に沿うその動きを続けることが出
来る。
保持フィンガー15は、クランク駆動機構の第1の円形
状クランクディスク17と第2の円形状クランクディスク
18間の結合手段として、実施される。第1の上部クラン
クディスク17は、垂直な回転軸17aによって回転可能に
支持されており、前記第1のクランクディスク17はモー
タによって制御可能な速度で駆動される。第2の下部ク
ランクディスク18は、上部クランクディスク17に平行に
延び、回転軸18aのまわりに自由に回転である。回転軸1
8aは、トラック10の方向において回転軸17aに関して偏
位しておりかつ回転軸17a平行であるが、前記回転軸17
a,前記垂直平面がトラック10(第2図)に対して直角に
伸びるので垂直平面に位置する。
実施例においては、保持フィンガー15はオフセットさ
れるが、もちろん、真直ぐな棒として実施できる。各保
持フィンガー15は、ピンとして実施される回動点20を介
して、上部駆動クランクディスク17の円周の近くに回転
可能に支持される自由端の一つを持っている。
そのオフセットに近い点すなわちその自由端の間の中
央において、各保持フィンガー15は、その円周の近くの
下部伸にびる自由に回転自在な自由端に接続されてお
り、この接続は回転ピンを含むさらなる回動接合点21を
介して確立される。2つのクランクディスク17,18は同
じ直径を持っている。2つの回動接合点20と21の間の間
隔は、2つの回動接合点20と21が回転軸17aと18aによっ
て規定される平面に伸びる時、前記回転軸17aと18a間の
間隔に対応する。前記クランクディスクの各々上の保持
フィンガーの回動接合の間の間隔と同様に、クランクデ
ィスク17と18の直径は、単一のコンベヤー手段2のみが
2つの継続する保持フィンガー間に嵌合する方法におい
て、保持フィンガーとの接触点での運搬方向Aにおける
コンベヤー手段2の寸法に適合する。
次に、第2図のイメージに基づいて、分離器14の動作
モードについて説明する。コンベヤー装置が動作してい
る時、上部クランクディスク17はモータ19によって矢印
Bの方向に駆動される。保持フィンガー15は、結合手段
として動作し、クランクディスク17が回転すると、下部
の自由に回転可能なクランクディスク18に乗る。この過
程において、もちろん第2図にも示すように、保持フィ
ンガー15の縦方向軸はトラック10に直角になったままで
ある。
第2図に示されている0゜−位置は第1図に示す保持
手段15の位置であり、保持フィンガー15aは、トラック1
0上のコンベヤー手段2の運搬通路Aにおいて、最大の
可能な範囲まで誘導され、前方のコンベヤー手段2は摩
擦ベルトによって保持フィンガー15aに対して押され
る。回転方向Bにおける保持フィンガー15aの周方向速
度は運搬方向Aにおける運搬速度に順応し、コンベヤー
手段2と保持フィンガー15aは本質的に等しい速度で動
き、しかしながら、前記速度は、保持フィンガー15aの
速度がコンベヤー手段2の速度よりもそれ程高くないも
のである。回転軸Bの方向における回転が継続される
と、続く保持フィンガー15cは、保持フィンガー15a隣り
合って位置しており、コンベヤー手段2の運搬通路に徐
々に移動し、しかしながら、前記保持フィンガー15cは
コンベヤー手段2の後方に動作する。この過程は、各コ
ンベヤー手段2が保持フィンガーによって作用される点
で、運搬通路の方向における手法が減少されることによ
って容易であり、前記コンベヤー手段2が、直ぐに続く
他の一つに従属しかつこの他の一つに接触しても、保持
フィンガーはそれ自身を押し出すことが出来る。続く保
持フィンガー15cはコンベヤー手段2の後方の位置に徐
々に押されるけれども、このコンベヤー手段2は、保持
フィンガー15aを進めることによってまだ保持されてお
り、しかしながら徐々に引き戻される。50゜−位置で、
保持フィンガー15aはすでに完全に引き戻されており、
前記保持フィンガー15aによって保持されているコンベ
ヤー手段はベルト12の全速度で再び乗せられ、運搬通路
Aに沿って移送される。保持フィンガー15aについて既
に前述したように、続くコンベヤー手段2は続く保持フ
ィンガー15cによって保持される。60゜−位置で、第2
図の始動位置に再び到達されているが、この始動位置に
は保持フィンガー15cがある。
分離器14によって2つの連続するコンベヤー手段の間
に発生される間隔の長さは、保持フィンガー15の速度と
摩擦ベルト12によってコンベヤー手段2に分配される速
度との間の速度差に依存し、この間隔は、例えば、第1
のコンベヤー手段が運転されている時モータ19がオフさ
れる場合、又は回転がロックされている場合に、非常に
大きくなる。しかしながら、達成された間隔は、常に、
運搬通路Aの方向に回転するフィンガーの厚さに等し
い。
前に説明しかつ示した実施例の変形として、多数の又
は少数の保持フィンガーを設けることが出来る。クラン
クディスクの代わりに、別々のクランクを各保持フィン
ガーに対して設けることができ、前記クランクは、個々
に又は共通のどちらかで駆動されると共に、互いに関連
する回転に対して固定されるように連結されている。摩
擦ベルト駆動の代わりに、積み上げる能力を有するコン
ベヤー手段によって構成されていると共に、コンベヤー
手段が少しの間停止された場合でも該コンベヤー手段が
続けて動作できることが保証される場合に、他のコンベ
ヤーを使用できる。コンベヤー手段が積み上げる能力を
有しないコンベヤーが使用される時、コンベヤー手段の
駆動が解除されること又は駆動が適当な方法で制御され
ることのどちらかが保証されなければならない。さら
に、本発明による分離器は、異なる構造のコンベヤー手
段を含む他のコンベヤー装置にも使用できる。保持フィ
ンガー間の適正な間隔に基づいて、分離器は、もちろ
ん、別々の2つ又は2つ以上のコンベヤー手段を同時に
分離することができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B61B 10/00

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】トラック(10)上に運ばれるべき複数のコ
    ンベヤー手段(2)と該コンベヤー手段を分離する分離
    器によって構成され、分離器(14)が、制御手段(16)
    によって予め定められた方法で、分離されるべきコンベ
    ヤー手段(2)の前後におけるトラック(10)上のコン
    ベヤー手段(2)の運搬通路(A)の内部および外に継
    続的に移動できる少なくとも2つの保持フィンガー(1
    5)を含む、プラント内の懸架された物を運搬するため
    のコンベヤー装置において、 制御手段(16)が保持フィンガー(15)用のクランク駆
    動機構(17,18)を含み、クランク機構が、第1の回転
    軸(17a)のまわりに回転可能である第1のクランク(1
    7)と、第2の回転軸(18a)のまわりに自由に回転可能
    である第2のクランク(18)によって構成され、第2の
    回転軸(18a)は第1の回転軸(17a)に関連して平行に
    離間して配設されていると共に、保持フィンガー(15)
    は、クランク(17,18)間のそれぞれの結合手段として
    実施されており、第1の端部で第1の回動接続点(20)
    を介して一つのクランク(17,18)に接続されていると
    共に、第2の自由端がコンベヤー手段(2)の運搬通路
    (A)内又は外に移動可能な方法でその端部間の点で第
    2の回動接続点(21)を介して他のクランク(18,17)
    に接続されている、 ことを特徴とする、コンベヤー装置。
  2. 【請求項2】制御手段(16)が、所定および可変速度
    で、保持フィンガー(15)を動かすための運動駆動装置
    (19)を、含んでいることを特徴とする、特許請求の範
    囲第1項に記載のコンベヤー装置。
  3. 【請求項3】保持フィンガー(15)が、第1の駆動クラ
    ンク(17)上に関節状に連結された第1の回動接続点
    (20)と、第2の自由に回動可能なクランク(18)上に
    関節状に連結された第2の回動接続点(21)を有する、
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第1項又は第2項に
    記載のコンベヤー装置。
  4. 【請求項4】全ての保持フィンガー(15)の第1の駆動
    クランクが互いに他のクランクに関する回転に対して固
    定されるように接続されていることを特徴とする、特許
    請求の範囲第1項から第3項の一つに記載のコンベヤー
    装置。
  5. 【請求項5】クランク駆動機構が第1の駆動クランクデ
    ィスク(17)を含み、全ての保持フィンガー(15)の第
    1の回動接続点(20)が前記クランクディスク(17)の
    円周にわたって分配される、ことを特徴とする、特許請
    求の範囲第1項から第4項の一つに記載されたコンベヤ
    ー装置。
  6. 【請求項6】クランク駆動機構が第2の自由に回転可能
    な駆動クランクディスク(18)を含み、全ての保持フィ
    ンガー(15)の第2の回動接続点(21)が前記クランク
    ディスク(18)の円周にわたって分配されることを特徴
    とする、特許請求の範囲第1項から第5項の一つに記載
    のコンベヤー装置。
  7. 【請求項7】6つの保持フィンガー(15)によって構成
    されていることを特徴とする、特許請求の範囲第1項か
    ら第6項の一つに記載のコンベヤー装置。
  8. 【請求項8】保持フィンガー(15)の回動接続点(20,2
    1)が、運搬通路(A)の方向におけるコンベヤー手段
    (2)の寸法に対応する規則的な周方向の間隔で、クラ
    ンクディスク(17,18)に配設されていることを特徴と
    する、特許請求の範囲第5項から第7項の一つに記載の
    コンベヤー装置。
  9. 【請求項9】コンベヤー手段(2)が、該コンベヤー手
    段に積み上げさせる駆動手段の助けによって、トラック
    (10)に沿って移送されることを特徴とする、特許請求
    の範囲第1項から第8項の一つに記載のコンベヤー装
    置。
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