JP2008515743A - 移送される食品の位置合わせ装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移送される食品を位置合わせする装置および方法、ならびにこのような装置とコンベヤとからなる位置合わせ機構を提供する。
【解決手段】移送される食品に当接する接触面を有する位置調整部材に、接触面と所定の角度をなす方向に位置調整部材を間欠的に変位させる変位手段を連結する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の列をなして移送される食品の位置合わせ装置、この装置を備える食品の位置合わせ機構、および複数の列をなして移送される食品の位置合わせ方法に関する。

コンベヤで移送される食品を位置合わせするには、これまでは、食品の下流側において、食品の上方の位置に固定されたガイド部品を用いていた。前進する食品（例えばソーセージの半製品）は、下方からガイド部品に押しつけられ、ガイド部品により側方へ押圧されることによって位置合わせされる。このような位置合わせ装置は、容易にかつ細心の注意を払わなくても製造することができ、また保守をほとんど施さなくても故障が起こることはないい。

一方、上記のような食品の位置合わせ方法によると、固定されたガイド部品に押圧されることにより、食品に変形が生ずる場合がある（この結果ソーセージの半製品が湾曲する）。

もう１つの欠点は、一時的にしか位置合わせのための移動をせず、ガイド部品と接触しなくなると、多かれ少なかれ元の位置に逆戻りする食品が現れることである。

特許文献１は、単一の列をなして移送される対象を集合させて配列する装置を開示している。配列する対象は、コンベヤによって移送されつつ、コンベヤの移送方向において広範囲に回動する左右の案内部材に接触する。左右の案内部材は、配列対象が徐々に少ない数の列をなすように、駆動機構によって回動する。配列対象は、最終的な出口において１つの列をなすように配列され、送給路へ送られる。この装置によれば、複数の列をなす対象が、単一の列を形成するように配列される。

しかし、この装置は、単一の列に配列されるべき製品にのみ適用しうるものであり、かつ位置合わせのために大きな空間を必要とするという欠点がある。

特許文献２には、ソーセージを１つ１つ受け取って移送する回動を有する、概ね水平に延びるエンドレスチェーン式のコンベヤを備えたソーセージの箱詰め装置が記載されている。チェーンの両側には、ソーセージをコンベヤ上で配列させるために、ソーセージを集合させる１対のエンドレス式ガイドベルトが設けられる。しかし、この装置も、食品を複数の列に整列させうるものではない。

特許文献３には、垂直方向に対面する２つのタイミングベルトを備えるコンベヤに乗せられたシート状の製品を、横方向に真直ぐに整えるための装置が記載されている。一方のタイミングベルトは、流れの幅と製品の幅に合わせて調整することができ、他方のタイミングベルトは、列からはずれた製品の流れを再度配列する投入位置と参照位置の間で移動することができる。しかし、この装置も、食品を複数の列に整列させうるものではない。
特開昭６０−１０２３１６号公報 米国特許第３０６７５５８号明細書 米国特許第６４５４２５７号明細書

本発明は、上記の欠点を解消し、移送される食品を、複数の列をなすように位置合わせする装置と方法を提供することを目的としている。

本発明は、上記目的のために、位置合わせするべき食品と当接する接触面を有する位置調整部材と、この位置調整部材と連結され、かつ前記接触面と所定の角度をなす方向に、位置調整部材を間欠的に変位させる変位手段とを備える位置合わせ装置において、前記位置調整部材は、２つの方向へ位置合わせを行いうるよう、互いに離間した少なくとも２つの接触面を有することを特徴とする位置合わせ装置を提供する。

本発明に係る位置合わせ装置は、移送される２列の食品の間で用いられ、２つの方向に（すなわち、隣合う２つの食品列について）、位置合わせ効果を発揮することができる。また、この２列の食品列を同時に位置合わせする効果は、食品列に片側だけから作用する公知の位置合わせ装置に比べて、大きな費用の増加を招くことなく、得ることができる。

この外、本発明によれば、棒状の食品を、わずかな間隔を開けて、または一部が重なり合うようにして、位置合わせすることができる。

以下においては、本発明に係る位置合わせ装置による、２つの食品列を互いに離間させる作用について説明する。

本発明の位置合わせ装置によれば、位置調整部材は、位置合わせのために、比較的短い時間だけ食品を押圧し、その後食品から離れる。食品（例えばソーセージの半製品）は、過剰な時間位置調整部材に押圧されることなく、１段階または多段階の行程（ずらしたり押したりする行程）を経て、所望の方向へ移動する。

位置調整部材は、形状を保持する力が弱い食品についても、変形を生じさせることなく位置合わせすることを可能にする。また、このような位置調整部材が存在するため、食品が位置合わせをした後に元の位置に戻るおそれは少ない。

位置調整部材が食品と当接する接触面は、概ね平らであるのが好ましい。接触面が平らであると、食品が損傷を受けたり変形したりするおそれが最小限に抑えられるからである。また、平らな接触面は、洗浄するのも容易である。

本発明の他の実施形態においては、前記位置調整部材は、位置を固定された回転シャフトの回りに回動して変位する。回転シャフトは、位置調整部材の平らな接触面と概ね平行に延びるか、または接触面の正面に位置する平面内で延びるように配置するのが好ましい。

また、変位手段が、回転シャフトから離れた位置で位置調整部材と連結しうるように、回転シャフトは、位置調整部材の正面に設けるのが好ましい。この配置は、簡便で、しかも信頼性が高い。

他方、回転シャフトを、固定して設けるのではなく、回転シャフトとコンベヤの移送面がなす角度を調節しうるよう、移動可能に設けることもできる。この場合、位置調整部材の位置合わせ作用は、使用環境によって調節することができる。

列から大きくはずれている食品を正しい位置に移行させるためには、位置調整部材の高さが、食品の移送方向において、徐々に高くなっているのが好ましい。食品は、移送の過程で、位置調整部材の接触面の上縁に乗り上げることもあるが、この場合、接触面の上縁は、移送の方向に向かって徐々に高くなるため、位置調整部材が、間欠運動をして、接触面が往復する行程の間に、食品は、位置合わせされるべき方向に向かって移動する。また、この場合には、互いに重なり合うこともある食品の２つの列を、互いに完全に離間させる（一定の間隔を開けて整列させる）こともできる。

前記変位手段は、前記位置調整部材にロッドを介して連結されたカムローラを含むのが好ましい。この変位手段には、空気圧シリンダや油圧シリンダ等種々のものを用いることができるが、いずれも製造と保守が容易である。

本発明は、また、食品を連続的に移送するコンベヤと、コンベアで移送される食品を位置合わせする上記の位置合わせ装置とを備え、この位置合わせ装置の一部の可動部品は、コンベヤの移送方向と直交する方向に変位しうるようになっている位置合わせ機構をも提供する。

本発明に係る位置合わせ機構は、上記の位置調整部材について説明した効果と同様の効果を奏することができる。本発明の位置合わせ機構は、構成が簡単で、堅固であり、かつ誤作動のおそれが少ない。また、食品に変形を生じさせることがなく、洗浄も容易に行うことができる。

伝動手段を介して位置調整部材を変位させるローラは、コンベヤに取り付けて、コンベヤも駆動しうるようにするのが好ましい。このような構成にすると、位置調整部材に間欠運動を行わせる駆動源とは別個に、コンベヤの駆動源を設ける必要がない。また、コンベヤの運動と位置調整部材の運動とを同期させるのも非常に簡単になる。

位置合わせ装置のコンベヤに対する変位の態様が、位置調整部材の端部が、コンベヤの移送方向において、食品を徐々に大きく移動させるようなものである場合には、食品を、連続的な過程を介して、所望の位置に移動させることができる。このような構成にすると、位置合わせの過程が、予測可能で制御しうるものとなる。

コンベヤが、少なくとも２列の食品を移送することができ、かつ位置調整部材が、食品の各列の間で変位しうるようになっている場合には、単一の位置合わせ装置で、２つの列を離間させることができる。このような構成にすると、空間と位置合わせ装置を有効に利用することができる。

位置合わせするべき食品の列の両側に、少なくとも２つの位置合わせ装置を設けると、食品の位置合わせを一定の方向（移送方向と直交する方向）において、完全に制御することが可能になる。すなわち、移送を開始するときの食品の位置から見て望ましくない方向へも、位置合わせのために食品を移動させることができる。

食品をコンベヤの移送方向において保持するには、コンベヤに、食品と係合する回動を設けるのが好ましい。位置合わせ装置が食品に加える力は、制御することができるため、この場合、食品が望まない方向へ変位する可能性は、ほとんどないか、またはゼロである。

位置合わせ装置がコンベヤに引っ掛かったり、コンベヤを損傷したりするのを防止するためには、位置調整部材の間欠的な変位を、食品を移送するコンベヤの側方から所定の距離をおいて行わせるのが好ましい。

本発明は、さらに、Ａ）概ね２つの列を形成している食品を移送する過程と、Ｂ）位置調整部材に当接している食品を、多段階を経て側方へ移動させるように、前記位置調整部材を、食品の２つの列の間で間欠的に往復運動させる過程とを含む、移送される食品を位置合わせする方法において、前記位置調整部材の間欠的な往復運動を、食品の２つの列を互いに最小限離間させるように行わせることを特徴とする方法をも提供する。

上記の方法によれば、食品の列同士は、互いに最小限離間し、１つの位置調整部材によって、２重の位置合わせ効果を得ることができる。

位置調整部材に乗り上げている食品は、位置調整部材を間欠的に運動させることによって、位置調整部材から離すことができる。こうすると、位置合わせの方向とは反対側に位置している食品であっても、正確に位置合わせすることができる。

間欠的に往復運動する複数の位置調整部材を、食品の列の各側に当接させることもできる。この場合、食品の位置合わせは、移送の方向（コンベヤの駆動方向）と直交する方向において、完全に制御することができる。なぜならば、食品を、２つの位置調整部材の一方に当接させ、所望の位置へ移動させうるからである。

本発明によれば、食品に変形を生じさせることなく、複数の列をなして移送される食品を正確に位置合わせする装置と方法が提供される。

本発明の内容は、添付の図面に示された以下の実施形態から、より明瞭になると思う。

図１は、位置合わせをする食品（図示せず）に当接する接触面３を有する位置調整部材２を備える位置合わせ装置１を示す。位置合わせ装置１は、位置調整部材２を支持しうる、位置が固定される回転シャフト４を備えている。位置調整部材２は、回転シャフト４と反対側において、第１の接続片５を介して、連結ロッド６に回動可能に接続されている。

連結ロッド６は、位置調整部材２と反対側において、第２の接続片７を介して、モータ９によって駆動されるディスク10のカム８に、回動可能に接続されている。位置調整部材２は、ディスク10が回転すると、回転シャフト４の回りに回動運動をする。

図２は、ソーセージ23の２つの列21,22が移送方向Ｐ１に並んだコンベヤ20に配置されている位置合わせ装置１の斜視図である。コンベヤ20においては、隣合うソーセージの間に、突出片24が設けられている。

コンベヤ20が最初にソーセージを移送するときには、ソーセージ23は、２列には並んでいない。各ソーセージ23は、突出片24と平行な方向を向いているが、端部は揃っていない。このソーセージ23の不揃いの状態は、２つの隣合うソーセージ23,23が互いに接触するか、または一部が重なり合うようにして続いている。ソーセージ23の２つの列21,22を整列のために引き離すのは困難であるが、本発明においては、コンベヤ20上で隣り合っているソーセージの対は、それぞれ異なる位置で引き離される。

ソーセージ23の中には、位置合わせ装置１の位置調整部材２と当接して、位置調整部材２の上縁25に乗り上げるものもあれば、位置調整部材２と当接しないものもある。モータ９によってディスク10が回転するため、位置調整部材２は、連結ロッド６を介して、間欠的に回動運動をする。位置調整部材２の回動は、移送方向Ｐ１に沿って、徐々に大きくなるため、ソーセージ23は、位置調整部材２の多数回の回動（回動の回数は、間欠的な回動運動の周期と関連づけられた移送速度と特定のソーセージ23の移送開始位置に依存する）を経て、所望の（整列）位置に至る。

位置調整部材２と最初に当接したときに、その上縁25に乗り上げたソーセージ23は、位置調整部材２の１回または数回の回動を経て、上縁25から外れる。したがって、重なり合ったり、ごたまぜになったりしている、変形しやすい複数のソーセージの半製品（または同様の性質を有する他の食品）を引き離すことができる。

図３は、位置調整部材２が、２つのソーセージ列の一方（もう一方は図示せず）と片側において接するようになっている位置合わせ装置１の平面図である。

本発明の一実施形態に係る位置合わせ装置の斜視図である。 ２列に並んだソーセージの位置合わせに用いられる、図１の位置合わせ装置の斜視図である。 １列に並んだソーセージの位置合わせに用いられる、図１の位置合わせ装置の平面図である。

符号の説明

１ 位置合わせ装置
２ 位置調整部材
３ 接触面
４ 回転シャフト
５ 第１の接続片
６ 連結ロッド
７ 第２の接続片
８ カム
９ モータ
10 ディスク
20 コンベヤ
23 ソーセージ
24 突出片

Claims (17)

1. 移送される食品の位置合わせ装置であって、位置合わせするべき食品と当接する接触面を有する位置調整部材と、この位置調整部材と連結され、かつ前記接触面と所定の角度をなす方向に、位置調整部材を間欠的に変位させる変位手段とを備える位置合わせ装置。
2. 前記位置調整部材の接触面は、概ね平らであることを特徴とする請求項１記載の位置合わせ装置。
3. 前記位置調整部材は、互いに離間した少なくとも２つの接触面を有することを特徴とする請求項１または２記載の位置合わせ装置。
4. 前記位置調整部材は、回転シャフトの回りに回動して変位しうるようになっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の位置合わせ装置。
5. 前記位置調整部材の高さは、食品の移送方向に、徐々に大きくなっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の位置合わせ装置。
6. 前記変位手段は、前記位置調整部材にロッドを介して連結されたカムローラからなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の位置合わせ装置。
7. 食品を連続的に移送するコンベヤと、このコンベアで移送される食品を位置合わせするための請求項１〜６のいずれかに記載の位置合わせ装置とを備え、前記位置合わせ装置の一部の可動部品は、コンベヤの移送方向と直交する方向に変位しうるようになっている位置合わせ機構。
8. 前記位置合わせ装置は、前記コンベヤをも駆動しうるようになっていることを特徴とする請求項７記載の位置合わせ機構。
9. 前記位置合わせ装置は、前記位置調整部材の端部が、コンベヤの移送方向において、食品を徐々に大きく移動させるように、変位するようになっていることを特徴とする請求項７または８記載の位置合わせ機構。
10. 前記コンベヤは、少なくとも２列の食品を移送することができ、かつ前記位置調整部材は、食品の各列の間で変位しうるようになっていることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の位置合わせ機構。
11. 位置合わせするべき食品の列の両側に、少なくとも２つの位置合わせ装置を備えていることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の位置合わせ機構。
12. 前記コンベヤは、食品と係合する突出片を備えていることを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載の位置合わせ機構。
13. 前記位置調整部材は、コンベヤの側方から所定の距離だけ離れて、間欠的に変位しうるようになっていることを特徴とする請求項７〜１２のいずれかに記載の位置合わせ機構。
14. 移送される食品を位置合わせする方法であって、
    Ａ）移送方向において、概ね列を形成するようにして、食品を進める過程と、
    Ｂ）位置調整部材に当接している食品を、多段階を経て側方へ移動させるように、食品の列の一方の側において、前記位置調整部材を間欠的に往復運動させる過程とを含む方法。
15. 前記位置調整部材に乗り上げている食品を、位置調整部材を間欠的に運動させることによって、位置調整部材から離すことを特徴とする請求項１４記載の方法。
16. 前記位置調整部材を、食品の２つの列の間で、間欠的に往復運動させることにより、食品の列同士を互いに最小限離間させることを特徴とする請求項１４または１５記載の方法。
17. 間欠的に往復運動する複数の位置調整部材を、食品の列の各側に当接させることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれかに記載の方法。

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