ES2214039T3 - Aparato para fijar una correa de transporte sustancialmente plana a un objeto. - Google Patents
Aparato para fijar una correa de transporte sustancialmente plana a un objeto.Info
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Abstract
Un aparato para fijar a un objeto (9) una correa de transporte (10) sustancialmente plana, que está destinada a aplicarse, por medio de elementos de fijación dispuestos en cada extremo, dentro de una ranura alargada del objeto (9), cuyo aparato comprende: - un soporte abastecedor (14) para contener correas de transporte (10); y - medios de acoplamiento (34-38) para aplicarse a una correa de transporte enderezada (10), que se caracteriza porque: - el aparato está dispuesto para objetos en los cuales las ranuras están dispuestas en el objeto mutuamente en línea de forma sustancial, - porque los medios de acoplamiento (34-38) están adaptados para aplicarse a una correa (10) en la proximidad de ambos extremos, y - porque el aparato comprende: - primeros medios de rotación (26) acoplados directamente a un dispositivo de impulsión (28-30) para hacer que los medios de acoplamiento (34-38) giren a una posición en la cual los extremos de la correa portadora (10) son dirigidos sustancialmente en dirección vertical; - segundos medios de rotación (31) acoplados a los primeros medios de rotación (26) mediante un par de engranajes cónicos (27, 32) para hacer que los medios de acoplamiento giren a una posición en la cual las caras de los extremos de la correa (10) se sitúen sustancialmente en el mismo plano; - medios de traslación (18, 19) para hacer que cada uno los extremos de la correa (10) se mueva hacia abajo sustancialmente en la dirección vertical, dentro de la ranura, hasta una profundidad tal que los miembros de fijación se sujeten en la ranura.
Description
Aparato para fijar una correa de transporte
sustancialmente plana a un objeto.
El invento presente se refiere a un aparato para
fijar una correa o asa de transporte sustancialmente plana a un
objeto.
Dichas correas de transporte son generalmente
conocidas y se sujetan, por ejemplo, a bandejas con plantas o
cestas con frutas o vegetales. Dichas correas de transporte han
sido colocadas hasta ahora a mano. Resultará evidente que esto
consume mucho tiempo y por lo tanto el trabajo es costoso.
Existe por consiguiente la necesidad de un
aparato que realice estas operaciones de manera automática.
La patente GB-A-2
318 322 describe un aparato para insertar correas de transporte en
ranuras, en una caja. Este aparato está sin embargo solamente
adaptado para insertar el extremo de las tiras de transporte en
ranuras paralelas, no mutuamente desplazadas, por lo que requiere
elementos de fijación especialmente adaptados.
Se indica aquí que las ranuras en dicha bandeja o
dicha cesta están generalmente dispuestas mutuamente en línea. Las
correas están provistas por consiguiente con una porción
adelgazada, de forma que la correa puede extenderse en posición de
la ranura en dirección transversal a la ranura. La ranura ha sido
hecha, sin embargo, con una longitud determinada para desplazar los
extremos de la correa, con los miembros de fijación fijados a ella,
a través de la ranura, en la cual, después de que la correa sea
liberada, ésta volverá a su posición natural y los miembros de
fijación se acoplarán en la ranura o en la parte del objeto situada
debajo, en la que la porción delgada de la correa está situada en
la ranura.
El objeto de este invento es proporcionar un
aparato adaptado a la aplicación de correas de transporte
normales.
El invento presente proporciona un aparato para
sujetar a un objeto una correa de transporte sustancialmente plana
con intención de acoplarla, por medio de miembros de fijación
dispuestos en cada extremo, dentro de una ranura alargada del
objeto, en el que el aparato comprende:
- -
- un soporte abastecedor para contener correas de transporte
- -
- medios de acoplamiento para acoplar una correa de transporte enderezada
Partiendo de una correa completamente enderezada,
que se extiende paralelamente a la superficie superior del objeto, y
por consiguiente paralela a las ranuras, los extremos de la correa
deben ser movidos primero hacia abajo, por lo que la correa
adquiere una configuración sustancialmente en forma de U, en la que
los extremos de la correa se extienden transversalmente a la
dirección de la ranura.
Para colocar la correa a través de las ranuras,
cada extremo de la correa debe ser girado alrededor de un eje
vertical y los extremos deben ser movidos hacia abajo.
El invento presente proporciona un aparato, como
se define en la reivindicación 1, para realizar estas
operaciones.
En el aparato de acuerdo con el invento, los
primeros medios de rotación están acoplados directamente a un
dispositivo de accionamiento y los segundos medios de rotación están
acoplados a los primeros medios de rotación por medio de un
engranaje cónico.
Esta medida da lugar a una simplificación
considerable del dispositivo de accionamiento, ya que no se necesita
un accionamiento independiente para los segundos medios de
rotación.
De acuerdo con una realización preferida, los
medios de acoplamiento comprenden dos cuerpos, cada uno de ellos
provisto con una acanaladura, cuya acanaladura está adaptada para
acoplar los extremos de la correa, en los que cada uno de los
cuerpos está provisto con una bola sometida a la presión de un
muelle para sujetar firmemente la correa.
Esta construcción proporciona la opción de
sujetar temporalmente la correa de una manera firme, en la que
resulta sencillo colocar una correa en contacto con los medios de
acoplamiento, y cuando la correa es insertada dentro de las ranuras,
la fuerza de sujeción ejercida por los miembros de fijación es mayor
que la fuerza de retención de los medios de acoplamiento, de forma
que estos últimos se sueltan automáticamente.
De acuerdo con otra realización preferida, los
primeros medios de rotación comprenden un primer árbol que se
extiende de forma sustancialmente transversal a la dirección de la
acanaladura y sobre el cual los medios de acoplamiento pueden girar,
cuyo árbol puede ser accionado por medio de una palanca y un
dispositivo lineal de accionamiento.
Con ello se consigue una realización
estructuralmente atractiva.
Consideraciones similares se aplican en la medida
en que a los segundos medios de rotación comprenden un segundo árbol
que se extiende perpendicularmente al primer árbol y está montado en
un cojinete conectado al primer árbol.
Una realización particularmente atractiva resulta
cuando el primer árbol está montado en un bastidor que puede moverse
en dirección vertical.
De acuerdo con otra realización preferida, el
aparato comprende un soporte abastecedor para las correas de
transporte que se han de disponer, cuyo soporte abastecedor está
destinado a contener las correas de transporte en una dirección
sustancialmente horizontal, además de un medio individualizador para
retirar las correas de la parte inferior del soporte abastecedor y
alimentar las correas de transporte al medio de acoplamiento.
Otras realizaciones preferidas atractivas están
especificadas en las sub-reivindicaciones
restantes.
El invento presente será explicado a continuación
con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de
un aparato de acuerdo con el invento;
La Figura 2 muestra una vista que se corresponde
con la Figura 1, en la que varios componentes han sido seccionados
para ilustrar mejor otros componentes;
La Figura 3 es una vista en perspectiva de un
detalle de un aparato de acuerdo con el invento presente;
La Figura 4 es una vista en perspectiva de un
detalle de otro componente del aparato de acuerdo con el invento en
la posición mostrada en la Figura 3:
La Figura 5 muestra una vista de un detalle que
se corresponde con la Figura 3 del invento presente en una posición
más avanzada; y
La Figura 6 es una vista de un detalle del
aparato en otra posición.
El aparato de acuerdo con el invento presente,
comprende esencialmente un bastidor de soporte 1 sobre el cual se
sitúa un medio de transporte 2. Un bastidor auxiliar 3 está
dispuesto adicionalmente sobre la parte superior del bastidor de
soporte 1, además de un bastidor de puente 4. El medio de transporte
está formado por una cinta transportadora 5, que es movida
alrededor de rodillos 6 dispuestos en el bastidor de soporte 1, al
menos uno de cuyos rodillos está impulsado de una manera no mostrada
en el dibujo. El dispositivo de accionamiento comprende además una
cinta de alimentación 7 para alimentar y una cinta de salida 8 para
descargar las bandejas 9 que deben ser provistas de correas de
transporte 10. Además, las guías 11 están dispuestas para guiar a
las bandejas 9. Las guías 11 son ajustables por medio de pasadores
de ajuste que son controlados automáticamente o por otros
medios.
Además, elementos de tope 13 están dispuestos
para hacer que la bandeja 9 se detenga cuando tiene que ser
dispuesta una correa. Los dos elementos de tope 13 finales son para
detener la bandeja 9 en las dos posiciones en las que tienen que ser
dispuestas las correas 10, y el primer elemento de tope está
dispuesto para retener las siguientes bandejas de forma que tengan
el menor efecto posible sobre la posición de la bandeja situada para
la disposición de las correas.
Un soporte abastecedor 14 está dispuesto para
almacenar las correas de transporte 10. Éste está formado por dos
elementos 15 de sección transversal en forma de U situados con sus
lados abiertos mirando el uno hacia el otro sobre la parte superior
de una placa16 que está fija al bastidor auxiliar 3. La placa 16
está parcialmente interrumpida en el lado inferior.
El resto de los componentes del invento presente
serán explicados a continuación con referencia a las Figuras 2 y
3.
Como ya se ha explicado con referencia a la
Figura 1, el aparato comprende un bastidor de puente 4. Una placa 17
puede moverse en dirección vertical dentro del bastidor de puente 4.
Para este cometido, la placa 17 está provista a cada lado con dos
ruedas 18 que ruedan a lo largo de la parte lateral 19 en forma de U
del bastidor de puente 4. Para servir de guía, y en particular para
impedir la pérdida de alineamiento, están dispuestos casquillos de
guía 21 en la parte superior del bastidor de puente 4, a través de
cuyos casquillos de guía se extienden varillas 22 dispuestas sobre
la placa 17, las cuales proporcionan guía. Para impulsar la placa
17 en la dirección vertical, está dispuesto un cilindro neumático
23, cuyo vástago de pistón 24 está conectado a la placa 17 por
medio de una abrazadera 25. En la placa 17 están dispuestos dos
cojinetes 26 que se extienden paralelamente entre sí en dirección
horizontal, transversalmente a la placa 17. Extendiéndose a través
de cada uno de los cojinetes 26 hay un árbol, en cada uno de los
cuales está provisto un engranaje cónico 27 en un lado y en el otro
lado un brazo de manivela 28. Cada uno de los brazos de manivela 28
está conectado por medio de un cilindro neumático 29 a un brazo de
manivela 30 fijado a la placa 17.
Utilizando el dispositivo lineal de accionamiento
es posible entonces hacer que el engranaje cónico 27 se mueva en un
recorrido limitado, esto es, en un ángulo de unos 90º. Además,
fijado al árbol que se extiende a través del cojinete 26, hay un
cojinete 31, el eje del cual se extiende perpendicularmente a dicho
árbol. Montado en el cojinete 31, hay un segundo árbol, al cual está
fijado un segundo engranaje cónico 32, el cual está acoplado al
primer engranaje cónico 27. Además, un cuerpo 33 está montado
fijamente en el árbol con el engranaje cónico 32.
La construcción del cuerpo 33 se muestra más
detalladamente en la Figura 6. Ésta muestra que en una acanaladura
34 está dispuesto cada uno de los cuerpos 33, a través de la cual
puede extenderse la correa de transporte. Para fijar el extremo de
la correa de transporte 10 en el cuerpo 33, se utiliza una bola 35
dispuesta en un agujero 36 en el cual también se encuentran un
muelle 37 y un tornillo 38.
Además, varios elementos están dispuestos para
limitar el movimiento de los diversos componentes. Dos topes 39 y
elementos ajustables 41 están así dispuestos sobre la placa 17,
mientras que en el primer engranaje cónico 27 están dispuestas
palancas 42 mutuamente conectadas por un muelle 43.
Para impedir que la correa de transporte
dificulte el movimiento de los diversos componentes, se dispone un
soporte limitador 44 que está conectado a la placa 17 por medio de
un conjunto de palancas 45. Finalmente, dos guías 46 están
dispuestas de forma que, si el extremo de la correa 10 no fuera
dispuesto adecuadamente, evitarían que la entonces correa suelta
impidiera la operación de elementos diversos.
Finalmente, se explica también el mecanismo que
asegura que las correas sean guiadas dentro de las ranuras 34. Como
se muestra en la Figura 1, una placa 16 sobre la cual está situado
el soporte abastecedor 14, está dispuesta en el bastidor auxiliar 3.
Una placa 46 está dispuesta bajo la placa 16 con alguna separación
intermedia, en la que un elemento deslizante 47 está dispuesto de
forma deslizante entre las placas. El elemento deslizante 47 puede
ser impulsado linealmente por medio del cilindro neumático 48. El
elemento deslizante 47 puede ser movido en dirección horizontal por
medio del cilindro neumático. Para mejorar el guiado, el elemento
deslizante 47 tiene en su parte inferior cremalleras 49 que están
acopladas por medio de ruedas dentadas 50 dispuestas sobre el mismo
árbol 51. El guiado es por lo tanto mejorado. El elemento
deslizante 47 está provisto en su lado frontal con varias copas de
succión o ventosas 52 que están conectadas a una bomba de vacío por
medio de un sistema de mangueras (no mostradas).
Ahora que todos los componentes del aparato han
sido explicados, se describirá la operación del aparato.
Se colocan inicialmente una serie de correas de
transporte 10 en el soporte abastecedor 14, y los medios de
transporte 7, 5, 8 son conectados de forma que suministren bandejas
9. El elemento medio de tope 13 es conectado aquí de forma que una
bandeja 9 se detenga en la posición mostrada en la Figura 1.
Como se muestra en la Figura 6, el elemento
captador 47 se adhiere por succión mediante la parte inferior al
elemento del fondo de la serie de correas 10 recibidas en el
soporte abastecedor 14 y esto hará que este elemento se mueva en la
dirección de la flecha hasta la posición mostrada en la Figura 6. La
correa de transporte 10 es recogida por los dos cuerpos 33 en la
proximidad de los extremos relevantes de la correa de transporte
10, en los que la correa de transporte 10 se extiende en las
acanaladuras 34. La fijación dentro de las acanaladuras 34 se
realiza por medio de la fuerza del muelle 37, que aprieta la bola 35
hacia abajo. El vacío es desconectado entonces para que sea liberada
la fijación entre la correa 10 y el elemento 47, después de lo cual
el elemento 47 puede ser movido hacia atrás.
Se consigue entonces la situación mostrada en la
Figura 6. Entonces se activan ambos cilindros 29, con lo que los
árboles que se extienden a través de los engranajes cónicos son
accionados conjuntamente con los cojinetes 31 fijados encima y los
cuerpos 33. Éstos serán así desplazados desde la posición mostrada
en la Figura 6 a la posición mostrada en la Figura 3. Como
consecuencia de la acción de los engranajes cónicos 27, 32 acoplados
mutuamente, en la que el engranaje cónico 27 está montado fijamente
sobre la placa 17, el árbol que se extiende a través del cojinete 31
girará sobre su propio eje. Es importante aquí que la rotación
alrededor del eje horizontal sea impedida por el elemento de tope
42. La rotación adicional del árbol horizontal da lugar así a una
rotación adicional del árbol, ahora casi vertical, por medio de la
cual la correa se situará de forma tal que puede ser situada en la
ranura, como se muestra en la Figura 5. El cilindro 29 es entonces
impulsado en sentido inverso, en el que la correa 10 es de nuevo
impulsada en giro unos 90 grados en su extremo. Los miembros de
fijación dispuestos en los extremos de las correas se sujetarán aquí
por detrás de la ranura de forma que la correa no pueda ya ser
retirada. Cuando la placa 17 es de nuevo impulsada hacia arriba, la
correa permanecerá por consiguiente en su lugar, en el que la
correa es soltada por los cuerpos como resultado de la acción del
muelle. Los movimientos progresan ahora en secuencia inversa.
El elemento medio de tope 13 es desconectado
entonces y el siguiente es conectado, de forma que la bandeja avanza
una posición. Los siguientes agujeros ranurados dispuestos en la
bandeja son situados correctamente ahora para disponer la correa
siguiente.
Se repite ahora el ciclo mencionado. Resultará
evidente que aunque la realización en cuestión se refiere a una
bandeja provista con dos correas de transporte, el invento es
aplicable igualmente al caso de bandejas provistas con una sola
correa de transporte u otros tipos de elementos, tales como cestas
para fruta y similares.
Resultará evidente además, que se pueden hacer
diversas modificaciones a la realización descrita, sin apartarse del
alcance del invento presente, como se define en las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (8)
1. Un aparato para fijar a un objeto (9) una
correa de transporte (10) sustancialmente plana, que está destinada
a aplicarse, por medio de elementos de fijación dispuestos en cada
extremo, dentro de una ranura alargada del objeto (9), cuyo aparato
comprende:
- un soporte abastecedor (14) para contener
correas de transporte (10); y
- medios de acoplamiento (34-38)
para aplicarse a una correa de transporte enderezada (10),
que se caracteriza porque:
- el aparato está dispuesto para objetos en los
cuales las ranuras están dispuestas en el objeto mutuamente en línea
de forma sustancial,
- porque los medios de acoplamiento
(34-38) están adaptados para aplicarse a una correa
(10) en la proximidad de ambos extremos, y
- porque el aparato comprende:
- primeros medios de rotación (26) acoplados
directamente a un dispositivo de impulsión (28-30)
para hacer que los medios de acoplamiento (34-38)
giren a una posición en la cual los extremos de la correa portadora
(10) son dirigidos sustancialmente en dirección vertical;
- segundos medios de rotación (31) acoplados a
los primeros medios de rotación (26) mediante un par de engranajes
cónicos (27, 32) para hacer que los medios de acoplamiento giren a
una posición en la cual las caras de los extremos de la correa (10)
se sitúen sustancialmente en el mismo plano;
- medios de traslación (18, 19) para hacer que
cada uno los extremos de la correa (10) se mueva hacia abajo
sustancialmente en la dirección vertical, dentro de la ranura, hasta
una profundidad tal que los miembros de fijación se sujeten en la
ranura.
2. Un aparato como se reivindica en la
reivindicación 1, que se caracteriza porque los medios de
acoplamiento (34, 36) comprenden dos cuerpos (34), cada uno de los
cuales está provisto con una acanaladura (36) que está destinada a
acoplarse a los extremos de la correa y cada uno de los cuales está
provisto de una bola (35) sometida a la presión de un muelle para
sujetar fijamente la correa (10).
3. Un aparato como se reivindica en las
reivindicaciones 1 ó 2, que se caracteriza porque los
primeros medios de rotación comprenden un primer árbol (26) que se
extiende sustancialmente de forma transversal a la dirección de la
acanaladura y en el cual los medios de acoplamiento
(34-38) pueden girar, cuyo árbol (26) puede ser
impulsado por medio de una palanca (28) y un dispositivo de
accionamiento lineal (29).
4. Un aparato como se reivindica en la
reclamación 3, que se caracteriza porque los segundos medios
de rotación comprenden un segundo árbol que se extiende
perpendicularmente al primer árbol (26) y está montado en un
cojinete (31) conectado al primer árbol.
5. Un aparato como se reivindica en las
reivindicaciones 3 y 4, que se caracteriza porque el primer
árbol está montado en un bastidor (17) que puede moverse en la
dirección vertical.
6. Un aparato como se reivindica en cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque el
aparato comprende un soporte abastecedor (14) para las correas de
transporte (10), que se tienen que disponer, cuyo soporte
abastecedor (14) está adaptado para contener las correas de
transporte (10) en una dirección sustancialmente horizontal, y
comprende un medio individualizador (47, 52) para retirar las
correas de transporte (10) de la parte inferior del soporte
abastecedor y alimentar las correas de transporte a los medios de
acoplamiento (34-36).
7. Un aparato como se reivindica en la
reivindicación 6, que se caracteriza porque el dispositivo
individualizador comprende una placa (47) que puede moverse
sustancialmente en dirección horizontal y que está provisto de
boquillas de succión o ventosas (52) para fijar las correas de
transporte (10) succionándolas por su parte inferior.
8. Un aparato como se reivindica en cualquiera
de las anteriores reivindicaciones, que se caracteriza porque
el aparato comprende un medio de transporte (5-13)
para alimentación y expulsión intermitente de objetos a los cuales
deben colocárseles las correas de transporte.
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