CN109454930B - 一种纸箱自动上提手装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纸箱上提手设备技术领域，特别涉及一种纸箱自动上提手装置，台面导向槽的内部设置有加强板定位槽；工作台的底表面固定有用于驱动加强板定位槽在台面导向槽滑动的直线输送机构；第二固定板上设置有前支撑杆和后支撑板；前支撑杆的顶端铰接有摆杆；摆杆的末端固定有第一固定板；翻转气缸一端与摆杆的杆身相铰接；电机固定滑块嵌设在导轨上；电机固定滑块上固定有用于驱动主动摩擦轮转动的电机；压紧气缸的活塞杆端与电机固定滑块相固定连接。在使用本发明时，该结构中实现了把手在纸箱上的自动上料，提高把手的安装效率，降低把手安装的劳动强度。

Description

一种纸箱自动上提手装置
技术领域
本发明涉及纸箱上提手设备技术领域，特别涉及一种纸箱自动上提手装置。
背景技术
现有的食品饮料等商品，厂商为了方便消费者在包装纸箱上增加了塑料提手，并在纸箱的内部增加一加强片，用以增强纸箱和提手结合处的强度，通过塑料把手两端的卡扣分别依次穿过两个纸箱通孔和加强板通孔后，利用卡扣扣紧在加强板上远离纸板的一个表面。目前纸箱生产厂家大都采用人工方式来给纸箱上提手，效率非常低，需要大量的人工，不能及时满足市场的需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种纸箱自动上提手装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种纸箱自动上提手装置，它包括有工作台和翻转气缸；所述工作台上开设有台面导向槽；所述台面导向槽的内部设置有加强板定位槽；所述加强板定位槽的内腔设置有若干个加强板垫块；所述工作台的底表面固定有用于驱动加强板定位槽在台面导向槽滑动的直线输送机构；所述工作台的上表面设置有侧向固定板和第二固定板。
所述侧向固定板上设置有伸缩装置；所述伸缩装置上固定有挡板；所述挡板设置在工作台的正上方；所述第二固定板上设置有前支撑杆和后支撑板；所述前支撑杆的顶端铰接有摆杆；所述摆杆的末端固定有第一固定板；所述翻转气缸一端与摆杆的杆身相铰接；翻转气缸另一端与后支撑板相铰接。
所述第一固定板和第二固定板上均设置有把手插入装置；所述把手插入装置包括有从动摩擦轮、主动摩擦轮、电机固定滑块、导轨和压紧气缸；所述电机固定滑块与导轨相匹配；所述电机固定滑块嵌设在导轨上；所述电机固定滑块上固定有用于驱动主动摩擦轮转动的电机；所述压紧气缸的活塞杆端与电机固定滑块相固定连接。
第一固定板上的从动摩擦轮与第一固定板转动连接；第二固定板上的从动摩擦轮与第二固定板转动连接；第一固定板上的导轨和压紧气缸均固定在第一固定板上；第二固定板上的导轨和压紧气缸均固定在第二固定板。
进一步地，所述直线输送机构为线性模组。
进一步地，所述伸缩装置包括有导向轴和螺纹杆；所述侧向固定板上设置有与导向轴相匹配的导向孔；所述导向轴穿过导向孔后与挡板相固定连接；所述侧向固定板上设置有与螺纹杆相匹配的螺纹孔；所述螺纹杆穿过螺纹孔后与挡板转动连接；所述螺纹杆与螺纹孔相螺纹连接。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种纸箱自动上提手装置，工作台上开设有台面导向槽；台面导向槽的内部设置有加强板定位槽；加强板定位槽的内腔设置有若干个加强板垫块；工作台的底表面固定有用于驱动加强板定位槽在台面导向槽滑动的直线输送机构；工作台的上表面设置有侧向固定板和第二固定板；侧向固定板上设置有伸缩装置；伸缩装置上固定有挡板；挡板设置在工作台的正上方；第二固定板上设置有前支撑杆和后支撑板；前支撑杆的顶端铰接有摆杆；摆杆的末端固定有第一固定板；翻转气缸一端与摆杆的杆身相铰接；翻转气缸另一端与后支撑板相铰接；第一固定板和第二固定板上均设置有把手插入装置；把手插入装置包括有从动摩擦轮、主动摩擦轮、电机固定滑块、导轨和压紧气缸；电机固定滑块与导轨相匹配；电机固定滑块嵌设在导轨上；电机固定滑块上固定有用于驱动主动摩擦轮转动的电机；压紧气缸的活塞杆端与电机固定滑块相固定连接；第一固定板上的从动摩擦轮与第一固定板转动连接；第二固定板上的从动摩擦轮与第二固定板转动连接；第一固定板上的导轨和压紧气缸均固定在第一固定板上；第二固定板上的导轨和压紧气缸均固定在第二固定板。在使用本发明时，纸板在工作台上定位；加强板送入到加强板定位槽内定位后，通过直线输送机构送入到台面导向槽内部；使两个纸板把手孔分别与两个加强板把手孔对准；第二固定板上从动摩擦轮与主动摩擦轮之间的缝隙对准其中一个纸板把手孔；把手通过外部的机械手输送，并把把手上端则插入到第一固定板上从动摩擦轮与主动摩擦轮之间的缝隙；而把手的下端插入到第二固定板上从动摩擦轮与主动摩擦轮之间的缝隙，然后通过第二固定板上的压紧气缸驱动下主动摩擦轮沿导轨滑动至把手下端被压紧在从动摩擦轮与主动摩擦轮之间；通过电机固定滑块上的电机带动把手向下运动，把手下端的卡扣依次穿过一个纸板把手孔和加强板把手孔后扣在加强板的内侧表面定位；然后第一固定板上的压紧气缸驱动下主动摩擦轮沿导轨滑动至把手上端被压紧在从动摩擦轮与主动摩擦轮之间；翻转气缸驱动，使摆杆翻转角度，使把手弯曲，并且把手末端斜下朝向挡板；通过第一固定板上电机固定滑块上的电机带动把手放置在第一固定板上一端送出，把手上卡扣与挡板接触后改变方向并向下运动，依次穿过另一个纸板把手孔和加强板把手孔，把另一端卡扣卡入到加强板把手孔的底表面完成把手的上料；该结构中实现了把手在纸箱上的自动上料，提高把手的安装效率，降低把手安装的劳动强度。
附图说明
图1是本发明中摆杆翻转前状态的结构示意图；
图2是本发明中摆杆翻转后状态的结构示意图；
附是图标记说明：
1、工作台；101、台面导向槽；2、加强板定位槽；201、加强板垫块；
3、直线输送机构；4、导向轴；5、侧向固定板；501、导向孔；
502、螺纹孔；6、螺纹杆；7、挡板；8、摆杆；9、第一固定板；
10、从动摩擦轮；11、主动摩擦轮；12、电机固定滑块；13、导轨；
14、压紧气缸；15、第二固定板；1501、前支撑杆；1502、后支撑板；
16、翻转气缸；A、纸板；A1、纸板把手孔；B、加强板；
B1、加强板把手孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至2所示，本发明所述的一种纸箱自动上提手装置，它包括有工作台1和翻转气缸16；所述工作台1上开设有台面导向槽101；所述台面导向槽101的内部设置有加强板定位槽2；所述加强板定位槽2的内腔设置有若干个加强板垫块201；加强板垫块201用于支撑加强板B；使加强板B与加强板定位槽2内底壁之间有足够的间距，方便把手卡扣插入；所述工作台1的底表面固定有用于驱动加强板定位槽2在台面导向槽101滑动的直线输送机构3；所述工作台1的上表面设置有侧向固定板5和第二固定板15；侧向固定板5和第二固定板15均是固定的。
所述侧向固定板5上设置有伸缩装置；所述伸缩装置上固定有挡板7；所述挡板7设置在工作台1的正上方；所述第二固定板15上设置有前支撑杆1501和后支撑板1502；所述前支撑杆1501的顶端铰接有摆杆8；所述摆杆8的末端固定有第一固定板9；所述翻转气缸16一端与摆杆8的杆身相铰接；翻转气缸16另一端与后支撑板1502相铰接；纸板A在工作台1上定位；加强板B送入到加强板定位槽2内定位后，通过直线输送机构3送入到台面导向槽101内部；使两个纸板把手孔A1分别与两个加强板把手孔B1对准。
所述第一固定板9和第二固定板15上均设置有把手插入装置；所述把手插入装置包括有从动摩擦轮10、主动摩擦轮11、电机固定滑块12、导轨13和压紧气缸14；所述电机固定滑块12与导轨13相匹配；所述电机固定滑块12嵌设在导轨13上；所述电机固定滑块12上固定有用于驱动主动摩擦轮11转动的电机；所述压紧气缸14的活塞杆端与电机固定滑块12相固定连接；
第一固定板9上的从动摩擦轮10与第一固定板9转动连接；第二固定板15上的从动摩擦轮10与第二固定板15转动连接；第一固定板9上的导轨13和压紧气缸14均固定在第一固定板9上；第二固定板15上的导轨13和压紧气缸14均固定在第二固定板15。
第二固定板15上从动摩擦轮10与主动摩擦轮11之间的缝隙对准其中一个纸板把手孔A1；把手(图中没有示出)通过外部的机械手(图中没有示出)输送，并把把手上端则插入到第一固定板9上从动摩擦轮10与主动摩擦轮11之间的缝隙；而把手的下端插入到第二固定板15上从动摩擦轮10与主动摩擦轮11之间的缝隙，然后通过第二固定板15上的压紧气缸14驱动下主动摩擦轮11沿导轨13滑动至把手下端被压紧在从动摩擦轮10与主动摩擦轮11之间；通过电机固定滑块12上的电机(图中没有示出)带动把手向下运动，把手下端的卡扣依次穿过一个纸板把手孔A1和加强板把手孔B1后扣在加强板B的内侧表面定位。
然后第一固定板9上的压紧气缸14驱动下主动摩擦轮11沿导轨13滑动至把手上端被压紧在从动摩擦轮10与主动摩擦轮11之间；翻转气缸16驱动，使摆杆8翻转角度，使把手弯曲，并且把手末端斜下朝向挡板7通过第一固定板9上电机固定滑块12上的电机(图中没有示出)带动把手放置在第一固定板9上一端送出，把手上卡扣与挡板7接触后改变方向并向下运动，依次穿过另一个纸板把手孔A1和加强板把手孔B1，把另一端卡扣卡入到加强板把手孔B1的底表面完成把手的上料；该结构中实现了把手在纸箱上的自动上料，提高把手的安装效率，降低把手安装的劳动强度。
作为本发明的一种优选方式，所述直线输送机构3为线性模组。
作为本发明的一种优选方式，所述伸缩装置包括有导向轴4和螺纹杆6；所述侧向固定板5上设置有与导向轴4相匹配的导向孔501；所述导向轴4穿过导向孔501后与挡板7相固定连接；所述侧向固定板5上设置有与螺纹杆6相匹配的螺纹孔502；所述螺纹杆6穿过螺纹孔502后与挡板7转动连接；所述螺纹杆6与螺纹孔502相螺纹连接；通过旋转螺纹杆6使挡板7沿导向轴4方向运动，把手上的卡扣的运动方向能够朝向纸板把手孔A1。
在使用本发明时，纸板在工作台上定位；加强板送入到加强板定位槽内定位后，通过直线输送机构送入到台面导向槽内部；使两个纸板把手孔分别与两个加强板把手孔对准；第二固定板上从动摩擦轮与主动摩擦轮之间的缝隙对准其中一个纸板把手孔；把手通过外部的机械手输送，并把把手上端则插入到第一固定板上从动摩擦轮与主动摩擦轮之间的缝隙；而把手的下端插入到第二固定板上从动摩擦轮与主动摩擦轮之间的缝隙，然后通过第二固定板上的压紧气缸驱动下主动摩擦轮沿导轨滑动至把手下端被压紧在从动摩擦轮与主动摩擦轮之间；通过电机固定滑块上的电机带动把手向下运动，把手下端的卡扣依次穿过一个纸板把手孔和加强板把手孔后扣在加强板的内侧表面定位；然后第一固定板上的压紧气缸驱动下主动摩擦轮沿导轨滑动至把手上端被压紧在从动摩擦轮与主动摩擦轮之间；翻转气缸驱动，使摆杆翻转角度，使把手弯曲，并且把手末端斜下朝向挡板；通过第一固定板上电机固定滑块上的电机带动把手放置在第一固定板上一端送出，把手上卡扣与挡板接触后改变方向并向下运动，依次穿过另一个纸板把手孔和加强板把手孔，把另一端卡扣卡入到加强板把手孔的底表面完成把手的上料；通过旋转螺纹杆使挡板沿导向轴方向运动，作预先调节，使每一个把卡扣的运动方向能够朝向纸板把手孔；该结构中实现了把手在纸箱上的自动上料，提高把手的安装效率，降低把手安装的劳动强度。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种纸箱自动上提手装置，其特征在于：它包括有工作台(1)和翻转气缸(16)；所述工作台(1)上开设有台面导向槽(101)；所述台面导向槽(101)的内部设置有加强板定位槽(2)；所述加强板定位槽(2)的内腔设置有若干个加强板垫块(201)；所述工作台(1)的底表面固定有用于驱动加强板定位槽(2)在台面导向槽(101)滑动的直线输送机构(3)；所述工作台(1)的上表面设置有侧向固定板(5)和第二固定板(15)；
所述侧向固定板(5)上设置有伸缩装置；所述伸缩装置上固定有挡板(7)；所述挡板(7)设置在工作台(1)的正上方；所述第二固定板(15)上设置有前支撑杆(1501)和后支撑板(1502)；所述前支撑杆(1501)的顶端铰接有摆杆(8)；所述摆杆(8)的末端固定有第一固定板(9)；所述翻转气缸(16)一端与摆杆(8)的杆身相铰接；翻转气缸(16)另一端与后支撑板(1502)相铰接；
所述第一固定板(9)和第二固定板(15)上均设置有把手插入装置；所述把手插入装置包括有从动摩擦轮(10)、主动摩擦轮(11)、电机固定滑块(12)、导轨(13)和压紧气缸(14)；所述电机固定滑块(12)与导轨(13)相匹配；所述电机固定滑块(12)嵌设在导轨(13)上；所述电机固定滑块(12)上固定有用于驱动主动摩擦轮(11)转动的电机；所述压紧气缸(14)的活塞杆端与电机固定滑块(12)相固定连接；
第一固定板(9)上的从动摩擦轮(10)与第一固定板(9)转动连接；第二固定板(15)上的从动摩擦轮(10)与第二固定板(15)转动连接；第一固定板(9)上的导轨(13)和压紧气缸(14)均固定在第一固定板(9)上；第二固定板(15)上的导轨(13)和压紧气缸(14)均固定在第二固定板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动上提手装置，其特征在于：所述直线输送机构(3)为线性模组。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱自动上提手装置，其特征在于：所述伸缩装置包括有导向轴(4)和螺纹杆(6)；所述侧向固定板(5)上设置有与导向轴(4)相匹配的导向孔(501)；所述导向轴(4)穿过导向孔(501)后与挡板(7)相固定连接；所述侧向固定板(5)上设置有与螺纹杆(6)相匹配的螺纹孔(502)；所述螺纹杆(6)穿过螺纹孔(502)后与挡板(7)转动连接；所述螺纹杆(6)与螺纹孔(502)相螺纹连接。
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