CN205010580U - 一种具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱包装生产设备，尤其涉及具有自动检测提手带接口的提手带贴合装置，包括提手带机构、送带机构、切割刀组件、插装组件、刷带机构、压固组件、驱动机构、控制模块和接口检测机构，提手带机构支撑提手带，所述提手带机构两端上方设置支撑台，送带机构将提手带传送至所述提手带机构，压固组件将提手带压紧于提手带机构的表面，切割刀组件切断所述提手带，插装机构将所述提手带的两端部插装入纸板的安装孔；刷带机构将提手带的两端部压合于纸板；接口检测装置检测送带机构输入端的提手带，检测提手带的接口。本实用新型能够精确检测到提手带接口，避免带接口的提手带制成纸箱包装袋成品，避免人工挑选，提高了生产效率。

Description

一种具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装生产设备，尤其涉及具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置。

背景技术

提手带的穿插压贴工序较为复杂，传统纸箱包装的提手带通过手动穿插，生产速度慢，另外，传统提手带为塑料材质，生产成本较高。

对比文件1是专利号为201420377899.4的中国专利文献，公开了一种纸质包装箱提手带安装设备，具体地包括一种穿插贴合装置，该穿插贴合装置代替传统手工穿插提手带，实现自动剪切，自动穿插提手带，并且自动压贴，具有更高的生产效率。另外对比文件1穿插压贴的提手袋为无纺布提手带，无纺布相比塑料提手带材质更轻，成本更低。因此对比文件1所公开的提手带穿插压贴技术方案无论是从生产效率上还是所使用的材料成本上都具有很大的优势。

提手带卷成筒状，牵引到贴合装置，但是提手带不是有一根完整的提手带卷成的，一筒提手带物料中包括多条提手带，因此会出现多个提手带与提手带的接口，在包装袋成品中，会出现提手带带有接口的纸箱包装袋，带有接口的提手带在强度上不足，而且不够美观。因此在生产过程中，需手动找到到带有接口的包装袋，然后手动分离带借口的包装袋。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动检测提手带接口的提手带贴合装置，解决现有技术中成品纸箱包装袋的提手带带有接口的问题。

本实用新型通过一下技术方案实现：

一种具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置，包括提手带机构，用于支撑提手带，所述提手带机构两端上方设置用于支撑纸板的支撑台；

送带机构，设置于提手带机构的入料端用于将提手带传送至所述提手带机构；

切割刀组件，设置于提手带机构与送带机构之间，用于切断所述提手带；

插装组件，设置于提手带机构，用于将所述提手带的两端部插装入纸板对应设置的安装孔；

刷带机构，设置于支撑台上方，当刷带机构刷开提手带时，与所述支撑台触接，用于将所述提手带的插装入纸板安装孔的两端部刷平并压合于纸板；

压固组件，设置于提手带机构上方，当送带机构将提手带送入提手带机构时，压固组件与所述提手带机构的表面压合，用于将提手带压紧于提手带机构的表面；

驱动机构，分别与切割刀组件、插装组件和压固组件驱动连接；

控制模块，分别与所述送带机构、所述刷带机构和所述驱动机构电信号连接；

接口检测机构，设置于所述送带机构的提手带输入端，用于检测提手带的接口。

还包括用于检测提手带透光率的光纤传感器和光源，所述光钎传感器接收由光源发射经过光纤传导并穿透提手带的光线。

所述提手带机构设置有用于引导提手带行进的导向槽，所述导向槽横向贯穿于所述提手带机构。

所述提手带机构的中部沿纸板的传输方向设置有出料平面，所述出料平面与所述导向槽的底面平齐，所述出料平面的宽度等于所述纸板的两个安装孔的间距。

所述提手带机构的与入料端相对的一端设置用于感应提手带的感应器，所述感应器与所述控制模块电连接，所述感应器用于将提手带的信息发送至控制模块，控制模板停止送带机构运动。

所述压固组件包括抵压块、定向滑块、第一滑轨、第一凸轮，所述第一滑轨沿所述定向滑块滑动设置，其上端与所述抵压块固定连接，其下端与所述第一凸轮的外表面抵接，所述第一凸轮与所述驱动机构连接。

所述切割刀组件包括刀片、刀座、刀夹、第二滑轨、第二凸轮，第二凸轮与驱动机构连接，所述刀夹上端连接刀片，所述刀片位于送带机构的出料口，所述刀夹的下端与所述与第二凸轮的外表面抵接，所述刀夹沿所述滑轨滑动设置。

所述插装组件包括2个插条、连接块、第三滑轨、连杆、曲柄，所述插条的上端设置于所述提手带机构的两端部，所述插条的下端固定于连接块的两侧，所述连接块滑动设置于第三滑轨，所述连杆的两端分别连接连接块与曲柄，所述曲柄与所述驱动机构连接。

所述驱动机构包括电机、齿轮组、第一驱动轴和第二驱动轴，所述电机通过齿轮组驱动所述第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴驱动第一凸轮、曲柄，所述第二驱动轴驱动所述第二凸轮。

有益效果：

本实用新型为一种具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置，包括提手带机构、送带机构、切割刀组件、插装组件、刷带机构、压固组件、驱动机构、控制模块和接口检测机构，支撑提手带，所述提手带机构两端上方设置用于支撑纸板的支撑台，送带机构设置于提手带机构的入料端，将提手带传送至所述提手带机构，送料完成后压固组件与所述提手带机构的表面压合，将提手带压紧于提手带机构的表面，设置于提手带机构与送带机构之间的切割刀组件切断所述提手带，设置于提手带机构的两端部的插装机构，将所述提手带的两端部插装入纸板对应设置的安装孔；设置于支撑台上方的刷带机构下压，与所述支撑台触接，用于将所述提手带的插装入纸板安装孔的两端部压合于纸板；控制模块分别于所述送带机构、所述刷带机构和所述驱动机构电信号连接；设置于所述送带机构的提手带输入端，用于检测提手带的接口。本实用新型能够精确检测到提手带接口，避免带接口的提手带制成纸箱包装袋成品，避免人工挑选带接口的提手带，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型另一方向立体结构示意图；

图4为本实用新型第三方向立体结构示意图，其中部分结构隐藏；

图5为图2部分结构分解示意图，其中刷带机构隐藏；

图6为抵压块结构示意图。

图中1为提手带机构，2为送带机构，3为压固组件，4为切割刀组件，5为插装组件，6为刷带机构，7为驱动机构，8为安装板，9为接口检测机构，11为支撑台，12为导向槽，13为感应器，14为出料平面，21为送带电机，22为主动棍轮、23为压棍轮，31为第一凸轮，32为第一滑轨，33为抵压块，34为定向滑块，41为第二凸轮，42为第二滑轨，43为刀夹，44为刀片，45为刀座，51为曲柄，52第三滑轨，53为为连杆，54为连接块，55为插条，61为驱动气缸，62为摆杆梁，63为主动摆杆，64为从动摆杆，65为压块，71为第一驱动轴，72为第二驱动轴，73为驱动电机，74为齿轮组，91为光纤，92为光纤传感器，331为凸起。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

纸箱生产线设置多个龙门架，龙门架上固定用于完成各个工序的装置。本实施例为设置于纸箱生产线的提手带贴合装置。

如图1至图5所示，本实用新型包括提手带机构1、送带机构2、切割刀组件4、插装组件5、刷带机构6、驱动机构7、压固组件3、安装板8、接口检测机构9。

如图1所示，安装板8和刷带机构6分别固定于龙门架。提手带机构1，用于支撑提手带，在送带机构2之前设置接口检测机构9，送带机构2设置于提手带机构1的一端，用于传送提手带进入并送至提手带机构1的另一端，传送完毕后压固组件3压紧提手带，设置于提手带机构1与送带机构2之间的切割刀组件4切断提手带，接着插装组件5执行插装动作，将提手带的相对两端部插装入纸板相应安装孔，插装之后刷带机构6将提手带的相对两端部按压于纸板的涂胶区，完成提手带的贴合工序。

如图2至5所示，提手带机构1用于支撑提手带，提手带机构1两端上方设置用于支撑纸板的支撑台11。提手带机构1设置有用于引导提手带行进的导向槽12，导向槽12横向贯穿于所述提手带机构1。提手带机构1的与入料端相对的一端设置用于感应提手带的感应器13，感应器13设置于导向槽末端12，导向槽12的末端为与提手带机构1入料端相对的一端，感应器13设置于支撑台11和导向槽12之间，感应器13与控制模块电连接，感应器13将提手带的信息发送至控制模块，控制模板停止送带机构2运动。提手带机构1的中部沿纸板的传输方向设置有出料平面14，出料平面14与导向槽12的底面平齐，出料平面14的宽度等于纸板的两个安装孔的间距。出料平面14其作用在于，在提手带压贴结束纸板出料时，使导向槽12不会阻挡提手带，便于提手带出料。

如图1所示，接口检测机构9包括光纤91、光纤传感器92，光纤91传递光源发射的光线，光线穿透提手带，光纤传感器92感应到从提手带传透过来的光线，检测提手带的透光率，根据透光率的变化来检测提手带中的接口。

如图2至图6所示，压固组件3包括抵压块33、定向滑块34、第一滑轨32、第一凸轮31，定向滑块34竖直固定于安装板8。第一滑轨32与定向滑块34配合设置，第一滑轨32沿定向滑块34做升降滑动，其上端连接抵压块33，其下端抵接第一凸轮31，铜过第一凸轮31驱动第一滑轨32升降运动，进而带动抵压块33座升降运动。第一凸轮31与驱动机构7连接。抵压块33下表面设置与导向槽12对应设置的用于压固提手带的凸起331。

在压贴过程中，刷带机构6把提手带压贴到纸箱的涂胶区，但是在压贴过程中，经常出现无纺布过长两端超出涂胶区，或者过短涂胶区空余，无纺布过长浪费原料，过短易造成涂胶区黏连刷带机构6，影响生产。本实施例设置控制模块和用于感应提手带传送到提手带机构1另一端的感应器13，感应器13与控制模块电连接，并且传送感应信号到控制模块，控制模块与送带机构2、驱动机构7、刷带机构6电连接。通过感应器13能够及时感应提手带的末端被送至提手带机构1的另一端，使控制模块及时做处反应，停止传送。使切割之后的提手带长度恰好覆盖涂胶区。

如图2至切割刀组件4包括刀片44、刀座45、刀夹43、第二滑轨42、第二凸轮41，第二凸轮41与驱动机构7连接，刀夹43上端连接刀片44，其下端抵接第二凸轮41，刀夹43沿滑轨滑动设置。刀座45设置于提手带上方，配合刀片44切割提手带刀片44设置于送带机构2和提手带机构1之间，安装于刀夹43。滑轨竖直安装于安装板8，刀夹43于滑轨滑动相连，驱动机构7驱动第二凸轮41，刀夹43下端抵接第二凸轮41，第二凸轮41推定刀夹43沿第二滑轨42做升降运动，带动刀片44升降，从而与刀座45配合切断提手带。

插装组件5包括两个插条55、连接块54、第三滑轨52、连杆53、曲柄51，提手带机构1两端部设置用于插装的通孔，插条55的上端设置于通孔，插条55下端设置于连接块54两侧，连接块54滑动设置于第三滑轨52，连杆53联接连接块54与曲柄51，曲柄51与驱动机构7连接。插条55推顶提手带的两端穿入纸板的安装孔中，连接块54连接两个插条55，同步推动两个插条55移动。第三滑轨52竖直安装于安装板8，连接块54沿第三滑轨52滑动。驱动机构7驱动曲柄51转动，带动连杆53，进而驱动连接块54做升降运动，连接块54带动两个插条55做升降运动，经提手带机构1的通孔插装提手带。

驱动机构7包括第一驱动轴71、第二驱动轴72、齿轮组74、驱动电机73，第一驱动轴71、第二驱动轴72枢接于安装板8，驱动电机73安装于安装板8，驱动电机通过带传动驱动第一驱动轴71，第一驱动轴71通过齿轮组74驱动第二驱动轴72。第一凸轮31和曲柄51安装在第一驱动轴71，分别位于安装板8的两侧。第二凸轮41安装于第二驱动轴72。

送带机构2包括包括送带电机21、主动棍轮22、压棍轮23，送带电机21驱动主动棍轮22，带动压棍轮23转动。主动棍轮22和压棍轮23配合夹持提手带，并将提手带送至提手带机构1。

刷带机构6包括2个压块65、两根主动摆杆63、至少2根从动摆杆64、摆杆梁62、驱动气缸61，本实施例设置4根从动摆杆，驱动气缸61固定于摆杆梁62，其下端的活塞杆连接2根主动摆杆63的上端，2根主动摆杆63的下端分别连接2个压块65的内侧，主动摆杆63呈倒V形设置。从动摆杆64平均设置与摆杆梁62两侧，上端固定于摆杆梁62，其下端分别连接2个压块65的外侧，两侧的2根从动摆杆64、压块65和摆杆梁65构成平行四边形结构。2个压块65分别用于按压提手带的两端部到涂胶区。驱动气缸61推动主动摆杆63，使主动摆杆63之间的夹角增大或者减小，主动摆杆63驱动上述平行四边形结构摆动变形，使压块65保持水平状态随从动摆杆64摆动轨迹移动，进而刷开并且按压提手带的两端部，使提手带的两端部压合与纸板的涂胶区。

接口检测机构9根据透光率的变化来检测提手带中的接口，当接口检测机构9检测到接口时，控制模块停驱动机构、送带就、刷带机构，移除接口之后继续工作。提手带的送带机构2传送提手带至所述提手带机构1的入料端，提手带被传送到导向槽12，在导向槽12的引导下行进，传送到导向槽12的末端，感应器13感应到提手带，控制模块停止送带机构2。

同时启动驱动机构7，驱动机构7驱动第一驱动轴71、第二驱动轴72转动，第一驱动轴71首先通过第一凸轮31驱动抵压块33压紧位提手带机构上提手带；接着第二驱动轴72通过第二凸轮41驱动刀片44，刀片44与刀座45配合切割提手带；最后，固定第一驱动轴71的曲柄51通过连接块54驱动插条55插装提手带，使提手带的两端部穿如对应的纸板安装孔。

驱动机构7继续运转，曲柄51驱动插条55下移，控制模块启动刷带机构6，压块5压合提手带两端部到纸板，使提手带的两端部与纸板的涂胶区粘合。

驱动机构7继续运转，第一凸轮31驱动抵压块33上移，纸板以及粘接于纸板的提手带被传送出本实施例的提手带贴合装置，至此完成本实施例的工序。

本实施例能够精确检测到提手带接口，避免带接口的提手带制成纸箱包装袋成品，避免人工挑选带接口的提手带，提高了生产效率。设置感应器13，能够及时感应提手带送至提手带机构1另一端，使切割刀组件4切割处合适长度的提手带。支撑台的导向槽12，引导提手带，防止提手带行进偏移，出料平面14便于粘接结束后提手带随纸板一起传送，避免被导向槽12阻挡提手带。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置，其特征在于，包括

提手带机构，用于支撑提手带，所述提手带机构两端上方设置用于支撑纸板的支撑台；

送带机构，设置于提手带机构的入料端用于将提手带传送至所述提手带机构；

切割刀组件，设置于提手带机构与送带机构之间，用于切断所述提手带；

插装组件，设置于提手带机构，用于将所述提手带的两端部插装入纸板对应设置的安装孔；

刷带机构，设置于支撑台上方，当刷带机构刷开提手带时，与所述支撑台触接，用于将所述提手带的插装入纸板安装孔的两端部刷平并压合于纸板；

压固组件，设置于提手带机构上方，当送带机构将提手带送入提手带机构时，压固组件与所述提手带机构的表面压合，用于将提手带压紧于提手带机构的表面；

驱动机构，分别与切割刀组件、插装组件和压固组件驱动连接；

控制模块，分别与所述送带机构、所述刷带机构和所述驱动机构电信号连接；

接口检测机构，设置于所述送带机构的提手带输入端，用于检测提手带的接口。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置，其特征在于，还包括用于检测提手带透光率的光纤传感器和光源，所述光纤传感器接收由光源发射经过光纤传导并穿透提手带的光线。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置，其特征在于，所述提手带机构设置有用于引导提手带行进的导向槽，所述导向槽横向贯穿于所述提手带机构。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置，其特征在于，所述提手带机构的中部沿纸板的传输方向设置有出料平面，所述出料平面与所述导向槽的底面平齐，所述出料平面的宽度等于所述纸板的两个安装孔的间距。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置，其特征在于，所述提手带机构的与入料端相对的一端设置用于感应提手带的感应器，所述感应器与所述控制模块电连接，所述感应器用于将提手带的信息发送至控制模块，控制模板停止送带机构运动。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置，其特征在于，所述压固组件包括抵压块、定向滑块、第一滑轨、第一凸轮，所述第一滑轨沿所述定向滑块滑动设置，其上端与所述抵压块固定连接，其下端与所述第一凸轮的外表面抵接，所述第一凸轮与所述驱动机构连接。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置，其特征在于，所述切割刀组件包括刀片、刀座、刀夹、第二滑轨、第二凸轮，第二凸轮与驱动机构连接，所述刀夹上端连接刀片，所述刀片位于送带机构的出料口，所述刀夹的下端与所述第二凸轮的外表面抵接，所述刀夹沿所述滑轨滑动设置。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置，其特征在于，所述插装组件包括2个插条、连接块、第三滑轨、连杆、曲柄，所述插条的上端设置于所述提手带机构的两端部，所述插条的下端固定于连接块的两侧，所述连接块滑动设置于第三滑轨，所述连杆的两端分别连接连接块与曲柄，所述曲柄与所述驱动机构连接。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的一种具有自动检测提手带接口功能的纸板提手带贴合装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、齿轮组、第一驱动轴和第二驱动轴，所述电机通过齿轮组驱动所述第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴驱动所述压固组件、所述插装组件，所述第二驱动轴驱动所述切割刀组件。