CN111716822A - 全自动米袋提手压合生产线装置 - Google Patents

全自动米袋提手压合生产线装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了全自动米袋提手压合生产线装置，包括第一机架(1)，第一机架(1)上设有多工位机构(4)，多工位机构(4)上固定有包装袋支撑装置(5)，多工位机构(4)下设有转动放袋机构(11)；所述的第一机架(1)的一侧设有第二机架(6)，第二机架(6)上设有提手输送机构(3)，提手输送机构(3)的一端设有提手压合机构(2)；所述的多工位机构(4)的一侧设有送料机构(66)。本发明具有自动进行提手组件的送料，节省人力，提高生产的效益。

Description

全自动米袋提手压合生产线装置
技术领域
本发明涉及包装袋提手的组合设备领域，特别是全自动米袋提手压合生产线装置。
背景技术
大米是人们日常生活中必不可少的主食，为了便于大米的生产、运输和销售，厂家会用米袋对大米进行密封包装。这样整整一袋米就会十分重，为了便于人们的搬运或者购买后能方便拿取，会在米袋上装上一个提手，使得人们拿取的方便。但是如何快速有效的将提手组装到袋子上，成为了一个新的问题。例如公开号为CN110481095A的中国发明专利，公开了一种袋子提手压合组装机，包括：机架、压扣送入机构、压合机构、转移机构及袋子输送机构，机架上设置有立架，压扣送入机构设置在机架上并能够将第一、第二压扣相对送出，转移机构设置在立架并能够将压扣送入机构送出的第一、第二压扣推送至压合机构，袋子输送机构设置在机架上并能够将袋子送入压合机构，压合机构设置在立架并能够将转移机构送入的第一、第二压扣压合，袋子输送机构将袋子送入至压合机构中，转移机构从压扣送入机构的出口处将第一、第二压扣移送至压合机构，最后压合机构将第一压扣和第二压扣压合在袋子上，完成提手的压合动作。但是该发明存在一些不足，对于提手的子扣和母扣，需要通过人工放置在压扣送入机构内，费时费力，并不能适应现今快速生产的环境。
发明内容
本发明的目的在于，提供全自动米袋提手压合生产线装置。本发明具有自动进行提手组件的送料，节省人力，提高生产的效益。
本发明的技术方案：全自动米袋提手压合生产线装置，包括第一机架，第一机架上设有多工位机构，多工位机构上固定有包装袋支撑装置，多工位机构下设有转动放袋机构；所述的第一机架的一侧设有第二机架，第二机架上设有提手输送机构，提手输送机构的一端设有提手压合机构；所述的第一机架另一侧设有与提手输送机构配合的送料机构。
上述的全自动米袋提手压合生产线装置中，所述的多工位机构包括设置在第一机架上的定位板，定位板上设有连接型材，连接型材上部两侧设有半圆槽，半圆槽内卡设有光杆；所述的连接型材上设有两个移动板，移动板的下表面设有多个滑动轮，滑动轮与光杆相配合，所述的移动板上设有横向型材，横向型材上设有包装袋支撑装置；所述的机架上设有长轴气缸，长轴气缸的伸出端上设有连接板，连接板的一端固定在移动板的侧部。
前述的全自动米袋提手压合生产线装置中，所述的包装袋支撑装置包括设置在多工位机构上的L型支板，L型支板的一侧设有块状连接结构，所述的L型支板的另一侧设有端部支撑板，端部支撑板通过块状连接结构与L型支板相连接；所述的端部支撑板的两端设有柱状连接结构，端部支撑板的一侧设有顶板，顶板通过柱状连接结构与端部支撑板相连接，端部支撑板的中间设有提拉口定位块，所述的顶板的中间部设有方形孔，提拉口定位块穿过方形孔，所述的端部支撑板下设有包装袋限位框。
前述的全自动米袋提手压合生产线装置中，所述的转动放袋机构包括设置在第一机架上的放袋电机，放袋电机内穿设有转动轴，转动轴的两端设有免键轴套，免键轴套上设有摆动支架，摆动支架的一端连接有端部支架，所述的摆动支架的端部设有横轴，横轴与端部支架相接触，所述的端部支架的一端设有吸盘机构；所述的摆动支架的一侧面上设有气缸支架，气缸支架上设有摆动气缸，摆动气缸设置在端部支架的旁侧。
前述的全自动米袋提手压合生产线装置中，所述的提手输送机构包括设置在第二机架上的上组件定位板，上组件定位板上设有上组件输送机构，上组件输送机构的一端设有上组件料仓；所述的上组件定位板下设有上组件送料机构，所述的机架上设有下组件定位板，下组件定位板上设有下组件输送机构，下组件输送机构的一端设有下组件料仓；所述的下组件定位板下设有下组件送料机构，所述的上组件送料机构下设有出料连接板，出料连接板下固定有出料机构。
前述的全自动米袋提手压合生产线装置中，所述的提手压合机构包括设置在提手输送机构一侧的气缸固定板，气缸固定板上设有下压气缸，气缸固定板的下侧表面对称设有光轴，光轴的上端部设有直线轴承，两个直线轴承上固定有下移板，下移板与下压气缸的伸出端相连接；所述的下移板下固定有上模机构，所述的光轴的下端部设有下模固定座，两个下模固定座上固定有下模板，下模板上设有下模机构，所述的下移板上设有分离长轴气缸。
前述的全自动米袋提手压合生产线装置中，所述的送料机构包括设置在第一机架一侧的两个工作台，工作台上设有振动盘，所述的振动盘的圆周上开设有出料口；所述的工作台上设有支撑座，支撑座上设有出料滑道，出料滑道的一端卡设在出料口上，另一端设有输送带，输送带的端部收入有落料滑道，两个落料滑道分别与上组件料仓和下组件料仓相连接。
前述的全自动米袋提手压合生产线装置中，所述的包装袋限位框包括设置在端部支撑板两侧端部的竖直板，两块竖直板之间设有前侧挡板和后侧挡板，所述的竖直板的下端设有下侧挡板。
前述的全自动米袋提手压合生产线装置中，所述的上组件料仓的一侧设有多个立轴。
前述的全自动米袋提手压合生产线装置中，所述的端部支架靠近摆动气缸的一侧设有过渡圆弧。
与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
1、本发明在第一机架上设有多工位机构，多工位机构上固定有包装袋支撑装置，多工位机构下设有转动放袋机构；所述的第一机架的一侧设有第二机架，第二机架上设有提手输送机构，提手输送机构的一端设有提手压合机构；所述的第一机架另一侧设有与提手输送机构配合的送料机构；将提手的的子扣和母扣分别放入送料机构内，然后通过多工位机构将包装袋支撑装置和转动放袋机构的之间位置进行一定程度的调整，转动放袋机构工作，吸附住包装袋支撑装置内的米袋，然后提手输送机构将提手组件通过上下两条线输送到提手压合机构内，之后转动放袋机构将米袋放置在提手压合机构的模具上，最后提手压合机构将提手组件压合在米袋上，通过自动进行送料，节省了人力，大大提高了生产的效率。
2、在多工位机构中，定位板上设有连接型材，连接型材上部两侧设有半圆槽，半圆槽内卡设有光杆；所述的连接型材上设有两个移动板，移动板的下表面设有多个滑动轮，滑动轮与光杆相配合，所述的移动板上设有横向型材，横向型材上设有包装袋支撑装置；所述的机架上设有长轴气缸，长轴气缸的伸出端上设有连接板，连接板的一端固定在移动板的侧部；长轴气缸通过连接板与移动板相连接，长轴气缸的伸缩带动移动板在连接型材上移动，从而调节包装袋支撑装置的位置，使得更好的适应组装的要求。
3、在包装袋支撑装置中，L型支板的一侧设有块状连接结构，所述的L型支板的另一侧设有端部支撑板，端部支撑板通过块状连接结构与L型支板相连接；所述的端部支撑板的两端设有柱状连接结构，端部支撑板的一侧设有顶板，顶板通过柱状连接结构与端部支撑板相连接，端部支撑板的中间设有提拉口定位块，所述的顶板的中间部设有方形孔，提拉口定位块穿过方形孔，所述的端部支撑板下设有包装袋限位框；将一叠袋子整齐的叠在一起，然后放入包装袋限位框内，袋子的提拉口挂进提拉口定位块上，袋子的前侧和后侧通过包装袋限位框进行有效的限制，这样的结构对包装袋进行一个有效的限位和支撑，使得在进行提手组合安装时能快速且稳定。
4、在提手输送机构中，上组件定位板上设有上组件输送机构，上组件输送机构的一端设有上组件料仓；所述的上组件定位板下设有上组件送料机构，所述的机架上设有下组件定位板，下组件定位板上设有下组件输送机构，下组件输送机构的一端设有下组件料仓；所述的下组件定位板下设有下组件送料机构，所述的上组件送料机构下设有出料连接板，出料连接板下固定有出料机构；提手的组件塞满料仓和输送机构内，出料机构将上下组件推出，放置在压合机构处，之后上、下组件送料机构将上、下组件向外侧推出一个组件，以此不断的进行动作，通过这样输送形式，保证提手组件输送的稳定性，准确将提手组件输送在指定位置，提高工作的效率。
5、在提手压合机构中，气缸固定板上设有下压气缸，气缸固定板的下侧表面对称设有光轴，光轴的上端部设有直线轴承，两个直线轴承上固定有下移板，下移板与下压气缸的伸出端相连接；所述的下移板下固定有上模机构，所述的光轴的下端部设有下模固定座，两个下模固定座上固定有下模板，下模板上设有下模机构；通过输送机构将提手的组件分别推入到上模机构处和下模机构处，放袋机构将袋子放置在下模机构上，下压气缸向下推动上模机构和下模机构压合，即可完成提手安装，通过上下压合的方式，对提手进行有效地压合安装，保证两个组件能较好地贴合。
6、在转动放袋机构中，放袋电机内穿设有转动轴，转动轴的两端设有免键轴套，免键轴套上设有摆动支架，摆动支架的一端连接有端部支架，所述的摆动支架的端部设有横轴，横轴与端部支架相接触，所述的端部支架的一端设有吸盘机构；所述的摆动支架的一侧面上设有气缸支架，气缸支架上设有摆动气缸，摆动气缸设置在端部支架的旁侧；放袋电机启动，带动转动轴和摆动支架和端部支架向上摆动，同时摆动气缸启动，其伸出端顶出，将端部支架向袋子方向偏转，使得吸盘机构能够更加贴合住袋子，在吸附住袋子之后转动轴向下摆动，同时，摆动气缸的伸出端回缩，袋子被放置在压合机构处，不断重复这样的动作，通过这样的机构设置，能够保证袋子的袋口准确放置在压合机构处，且具有较高的工作效率。
7、在送料机构中，工作台上设有振动盘，振动盘的圆周上开设有出料口；所述的工作台上设有支撑座，支撑座上设有出料滑道，出料滑道的一端卡设在出料口上，另一端设有输送带，输送带的端部收入有落料滑道；包装袋的提手组件通过振动盘输入到出料滑道，之后通过输送带将组件推入到落料滑道，落料滑道与输送机构相连接，通过这样的布局形式，进行自动的送料，减少了人工放料的繁琐，大大提高了工作的效率。
8、本发明在所述的上组件料仓的一侧设有多个立轴，设置多个立轴能将提手的上组件较完整的贴合下组件。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为多工位机构示意图；
图3为多工位机构侧部示意图；
图4为包装袋支撑装置示意图；
图5为提拉口定位块示意图；
图6为转动放袋机构示意图；
图7为提手输送机构示意图；
图8为上组件输送机构示意图；
图9为上组件伸出气缸示意图；
图10为下组件通道示意图；
图11为第二竖直板示意图；
图12为提手压合机构示意图；
图13为送料机构的示意图。
附图中的标记说明：1-第一机架，2-提手压合机构，3-提手输送机构，4-多工位机构，5-包装袋支撑装置，6-第二机架，11-转动放袋机构，401-定位板，402-连接型材，403-半圆槽，404-光杆，405- 移动板，406-滑动轮，407-横向型材，408-长轴气缸，409-连接板，501-L型支板，502-块状连接结构，503-端部支撑板，504-柱状连接结构，505-顶板，506-提拉口定位块，507-方形孔，508-包装袋限位框，512-光棒座，513-光棒，514-六角螺钉，516-竖直板，517-前侧挡板，518-后侧挡板，519-下侧挡板，101-放袋电机，102-转动轴， 103-免键轴套，104-摆动支架，105-端部支架，109-横轴，112-气缸支架，113-摆动气缸，114-过渡圆弧，115-吸盘机构，301-上组件定位板，302-上组件输送机构，303-上组件料仓，304-上组件送料机构， 305-下组件定位板，306-下组件输送机构，307-下组件料仓，308- 下组件送料机构，309-出料连接板，310-出料机构，390-立轴，312- 上输送板，313-上垫片，314-上盖板，315-上组件通道，316-方形上通槽，324-上组件送料气缸，325-上组件连接杆，326-第一竖直板， 327-上组件伸出气缸，336-下输送板，337-下垫片，338-下盖板，339- 下组件通道，348-送料气缸，349-下组件连接杆，350-第二竖直板， 351-下组件伸出气缸，201-气缸固定板，202-下压气缸，203-光轴， 204-直线轴承，205-下移板，206-上模机构，207-下模固定座，208- 下模板，209-下模机构，280-分离长轴气缸，216-上模支架，217- 上模气缸定位板，218-上模气缸，219-第一上压板，220-第二上压板， 221-顶针，222-圆头螺钉，229-下模气缸座，230-下模气缸，231- 提手磨具，66-送料机构，601-工作台，602-振动盘，603-出料口， 604-支撑座，605-出料滑道，608-输送带支座，609-输送带，610- 输入端，611-输出端，612-落料滑道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明限制的依据。
实施例：全自动米袋提手压合生产线装置，构成如图1所示，包括第一机架1，第一机架1上设有多工位机构4，多工位机构4上固定有包装袋支撑装置5，多工位机构4下设有转动放袋机构11；所述的第一机架1的一侧设有第二机架6，第二机架6上设有提手输送机构3，提手输送机构3的一端设有提手压合机构2，所述的第一机架 1另一侧设有与提手输送机构3配合的送料机构66。操作人员站在第二机架处，将送料机构放置在第一机架的一侧可以方便操作人员进行操作。
所述的多工位机构4包括设置在第一机架1上的定位板401，如图2和3所示，定位板401上设有连接型材402，连接型材402上部两侧设有半圆槽403，半圆槽403内卡设有光杆404；所述的连接型材402上设有两个移动板405，所述的移动板405的下表面设有四个滑动轮406，移动板405的下表面设有多个滑动轮406，滑动轮406 与光杆404相配合，所述的移动板405上设有横向型材407，横向型材407上设有包装袋支撑装置2；所述的机架1上设有长轴气缸408，长轴气缸408的伸出端上设有连接板409，连接板409的一端固定在移动板405的侧部。
所述的包装袋支撑装置5包括设置在多工位机构4上的L型支板 501，如图4和5所示，L型支板501的一侧设有块状连接结构502，所述的L型支板501的另一侧设有端部支撑板503，端部支撑板503 通过块状连接结构502与L型支板501相连接；所述的端部支撑板 503的两端设有柱状连接结构504，所述的柱状连接结构504包括嵌设在端部支撑板503内的光棒座512，光棒座512内设有可伸缩的光棒513，顶板与光棒相连接，使得顶板在前后方向上进行一定程度的移动，能够对放入框内的袋子有一定程度的压紧，光棒513的端部设有六角螺钉514，光棒513一端穿设进顶板505内，顶板505通过六角螺钉514与端部支撑板503相紧固。端部支撑板503的一侧设有顶板505，顶板505通过柱状连接结构504与端部支撑板503相连接，端部支撑板503的中间设有提拉口定位块506，所述的顶板505的中间部设有方形孔507，提拉口定位块506穿过方形孔507，所述的端部支撑板503下设有包装袋限位框508，所述的包装袋限位框508包括设置在端部支撑板503两侧端部的竖直板516，两块竖直板516之间设有前侧挡板517和后侧挡板518，所述的竖直板516的下端设有下侧挡板519；顶板通过可伸缩的光棒与端部支撑板相连接，将整理好的袋子放入包装袋限位框内，袋子的上端一侧与上侧挡板紧贴，顶板在光棒弹力的作用下使得整一叠袋子能紧紧贴在一起，在提手压合设备中设有转动放袋机构，转动放袋机构在拿取袋子时需要有一定力的支撑，顶板正好起到支撑的作用，并且在转动放袋机构将袋子放在压合机构上时，袋子的提手孔能对准压合机构处的下模；将一叠袋子整齐的叠在一起，然后放入包装袋限位框内，包装袋限位框内的前侧挡板和后侧挡板能对袋子进行一定程度的限位，袋子的提拉口挂进提拉口定位块上，袋子的前侧和后侧通过包装袋限位框进行有效的限制，这样的结构对包装袋进行一个有效的限位和支撑，使得在进行提手组合安装时能快速且稳定。
所述的转动放袋机构11包括设置在第一机架1上的放袋电机 101，如图5和6所示，放袋电机101内穿设有转动轴102，转动轴 102的两端设有免键轴套103，免键轴套103上设有摆动支架104，摆动支架104的一端连接有端部支架105，所述的端部支架105靠近摆动气缸113的一侧设有过渡圆弧114，所述的摆动支架104的端部设有横轴109，横轴109与端部支架105相接触，所述的端部支架105 的一端设有吸盘机构115；所述的摆动支架104的一侧面上设有气缸支架112，气缸支架112上设有摆动气缸113，摆动气缸113设置在端部支架105的旁侧。放袋电机启动，带动转动轴和摆动支架和端部支架向上摆动，同时摆动气缸启动，其伸出端顶出，将端部支架向袋子方向偏转，使得吸盘机构能够更加贴合住袋子，在吸附住袋子之后转动轴向下摆动，同时，摆动气缸的伸出端回缩，袋子被放置在压合机构处，不断重复这样的动作，通过这样的机构设置，能够保证袋子的袋口准确放置在压合机构处，且具有较高的工作效率。
所述的提手输送机构3包括设置在第二机架6上的上组件定位板 301，如图7和8所示，上组件定位板301上设有上组件输送机构302，上组件输送机构302的一端设有上组件料仓303，所述的上组件料仓 303的一侧设有多个立轴390；所述的上组件定位板301下设有上组件送料机构304，所述的机架1上设有下组件定位板305，下组件定位板305上设有下组件输送机构306，下组件输送机构306的一端设有下组件料仓307；所述的下组件定位板305下设有下组件送料机构 308，所述的上组件送料机构304下设有出料连接板309，出料连接板309下固定有出料机构310。所述的上组件输送机构302包括设置在上组件定位板301上的上输送板312，上输送板312的上部两侧设有上垫片313，上垫片313上固定有上盖板314，所述上盖板314与上输送板312之间设有上组件通道315，所述的上输送板312靠近上组件料仓303的一侧设有方形上通槽316。所述的上组件送料机构304 包括固定在上组件定位板301下的上组件送料气缸324，上组件送料气缸324的端部连接有上组件连接杆325，如图9所示，上组件连接杆325一端固定有第一竖直板326，第一竖直板326上固定有上组件伸出气缸327，上组件伸出气缸327的伸出端穿过方形上通槽316。所述的下组件输送机构306包括设置在下组件定位板305下的下输送板336，下输送板336的下部两侧设有下垫片337，下垫片337下固定有下盖板338，所述下盖板338与下输送板336之间设有下组件通道339，如图10所示，所述的下输送板336靠近下组件料仓307的一侧设有方形下通槽340。所述的下组件送料机构308包括固定在下组件定位板305下的下组件送料气缸348，下组件送料气缸348的端部连接有下组件连接杆349，下组件连接杆349一端固定有第二竖直板350，如图11所示，第二竖直板350下固定有下组件伸出气缸351，下组件伸出气缸351的伸出端穿过方形下通槽340。
所述的送料机构66包括设置在第一机架1一侧的两个工作台 601，如图13所示，工作台601上设有振动盘602，此处的振动盘为常规的装置，故在此不再赘述，所述的振动盘602的圆周上开设有出料口603；所述的工作台601上设有支撑座604，支撑座604上设有出料滑道605，出料滑道605的一端卡设在出料口603上，另一端设有输送带609，输送带609的端部收入有落料滑道612，两个落料滑道612分别与上组件料仓303和下组件料仓307相连接。所述的第二机架6上设有多个输送带支座608，输送带支座608上固定有输送带 609，输送带609上设有输入端610和输出端611，输入端610与出料滑道605的一端相紧贴。
所述的提手压合机构2包括设置在提手输送机构3一侧的气缸固定板201，如图12所示，气缸固定板201上设有下压气缸202，气缸固定板201的下侧表面对称设有光轴203，光轴203的上端部设有直线轴承204，两个直线轴承204上固定有下移板205，下移板205与下压气缸202的伸出端相连接；所述的下移板205下固定有上模机构 206，所述的光轴203的下端部设有下模固定座207，两个下模固定座207上固定有下模板208，下模板208上设有下模机构209，所述的下移板205上设有分离长轴气缸280。所述的上模机构206包括固定在下移板205下侧的上模支架216，上模支架216内设有上模气缸定位板217，上模气缸定位板217上设有上模气缸218，上模气缸218 的伸出端穿过上模气缸定位板217，上模气缸218的伸出端连接有第一上压板219，第一上压板219下固定有第二上压板220，第二上压板220下设有多个顶针221；所述的上模支架216的下端部两侧设有圆头螺钉222。所述的下模机构209包括固定在下模板208下侧的下模气缸座229，下模气缸座229上固定有下模气缸230，下模气缸230的伸出端穿过下模板208，下模气缸230的伸出端上固定有提手模具 231。提手的组件塞满料仓和输送机构内，出料机构中出料上气缸向上伸出，与提手组件相接触，紧接着上组件气缸向外推至压合机构处，之后出料上气缸回缩，上组件出料气缸退回原来位置，紧接着上组件送料机构中的上组件伸出气缸伸出，穿设在组件提手内，上组件送料气缸向内回收，带动上组件伸出气缸将上组件料仓内的组件输送到上组件通道内，之后出料上气缸向上伸出；同理，下组件的输送方式与上组件一致，且同时进行，通过这样输送形式，保证提手组件输送的稳定性，准确将提手组件输送在指定位置，提高工作的效率。
本发明的工作原理：首先通过多工位机构中的滑动轮和光杆的配合将包装袋支撑装置和转动放袋机构的之间位置进行一定程度的调整，同时，送料机构中的振动盘内放入提手的组件，组件通过输送带输入到提手输送机构的料仓内，之后转动放袋机构工作，转动放袋机构中的吸盘机构将包装袋支撑装置内的米袋吸附住，然后提手输送机构将提手组件通过上下两条线输送到提手压合机构内，之后转动放袋机构将米袋放置在提手压合机构的模具上，最后上模机构和下模机构合拢，将提手组件压合在米袋上，压合完成后，上模机构上的分离长轴气缸将组装完成的袋子脱离出压合机构。

Claims (10)

1.全自动米袋提手压合生产线装置，其特征在于：包括第一机架(1)，第一机架(1)上设有多工位机构(4)，多工位机构(4)上固定有包装袋支撑装置(5)，多工位机构(4)下设有转动放袋机构(11)；所述的第一机架(1)的一侧设有第二机架(6)，第二机架(6)上设有提手输送机构(3)，提手输送机构(3)的一端设有提手压合机构(2)；所述的第一机架(1)另一侧设有与提手输送机构(3)配合的送料机构(66)。
2.根据权利要求1所述的全自动米袋提手压合生产线装置，其特征在于：所述的多工位机构(4)包括设置在第一机架(1)上的定位板(401)，定位板(401)上设有连接型材(402)，连接型材(402)上部两侧设有半圆槽(403)，半圆槽(403)内卡设有光杆(404)；所述的连接型材(402)上设有两个移动板(405)，移动板(405)的下表面设有多个滑动轮(406)，滑动轮(406)与光杆(404)相配合，所述的移动板(405)上设有横向型材(407)，横向型材(407)上设有包装袋支撑装置(2)；所述的机架(1)上设有长轴气缸(408)，长轴气缸(408)的伸出端上设有连接板(409)，连接板(409)的一端固定在移动板(405)的侧部。
3.根据权利要求1所述的全自动米袋提手压合生产线装置，其特征在于：所述的包装袋支撑装置(5)包括设置在多工位机构(4)上的L型支板(501)，L型支板(501)的一侧设有块状连接结构(502)，所述的L型支板(501)的另一侧设有端部支撑板(503)，端部支撑板(503)通过块状连接结构(502)与L型支板(501)相连接；所述的端部支撑板(503)的两端设有柱状连接结构(504)，端部支撑板(503)的一侧设有顶板(505)，顶板(505)通过柱状连接结构(504)与端部支撑板(503)相连接，端部支撑板(503)的中间设有提拉口定位块(506)，所述的顶板(505)的中间部设有方形孔(507)，提拉口定位块(506)穿过方形孔(507)，所述的端部支撑板(503)下设有包装袋限位框(508)。
4.根据权利要求1所述的全自动米袋提手压合生产线装置，其特征在于：所述的转动放袋机构(11)包括设置在第一机架(1)上的放袋电机(101)，放袋电机(101)内穿设有转动轴(102)，转动轴(102)的两端设有免键轴套(103)，免键轴套(103)上设有摆动支架(104)，摆动支架(104)的一端连接有端部支架(105)，所述的摆动支架(104)的端部设有横轴(109)，横轴(109)与端部支架(105)相接触，所述的端部支架(105)的一端设有吸盘机构(115)；所述的摆动支架(104)的一侧面上设有气缸支架(112)，气缸支架(112)上设有摆动气缸(113)，摆动气缸(113)设置在端部支架(105)的旁侧。
5.根据权利要求1所述的全自动米袋提手压合生产线装置，其特征在于：所述的提手输送机构(3)包括设置在第二机架(6)上的上组件定位板(301)，上组件定位板(301)上设有上组件输送机构(302)，上组件输送机构(302)的一端设有上组件料仓(303)；所述的上组件定位板(301)下设有上组件送料机构(304)，所述的机架(1)上设有下组件定位板(305)，下组件定位板(305)上设有下组件输送机构(306)，下组件输送机构(306)的一端设有下组件料仓(307)；所述的下组件定位板(305)下设有下组件送料机构(308)，所述的上组件送料机构(304)下设有出料连接板(309)，出料连接板(309)下固定有出料机构(310)。
6.根据权利要求1所述的全自动米袋提手压合生产线装置，其特征在于：所述的提手压合机构(2)包括设置在提手输送机构(3)一侧的气缸固定板(201)，气缸固定板(201)上设有下压气缸(202)，气缸固定板(201)的下侧表面对称设有光轴(203)，光轴(203)的上端部设有直线轴承(204)，两个直线轴承(204)上固定有下移板(205)，下移板(205)与下压气缸(202)的伸出端相连接；所述的下移板(205)下固定有上模机构(206)，所述的光轴(203)的下端部设有下模固定座(207)，两个下模固定座(207)上固定有下模板(208)，下模板(208)上设有下模机构(209)，所述的下移板(205)上设有分离长轴气缸(280)。
7.根据权利要求1所述的全自动米袋提手压合生产线装置，其特征在于：所述的送料机构(66)包括设置在第一机架(1)一侧的两个工作台(601)，工作台(601)上设有振动盘(602)，所述的振动盘(602)的圆周上开设有出料口(603)；所述的工作台(601)上设有支撑座(604)，支撑座(604)上设有出料滑道(605)，出料滑道(605)的一端卡设在出料口(603)上，另一端设有输送带(609)，输送带(609)的端部收入有落料滑道(612)，两个落料滑道(612)分别与上组件料仓(303)和下组件料仓(307)相连接。
8.根据权利要求3所述的全自动米袋提手压合生产线装置，其特征在于：所述的包装袋限位框(508)包括设置在端部支撑板(503)两侧端部的竖直板(516)，两块竖直板(516)之间设有前侧挡板(517)和后侧挡板(518)，所述的竖直板(516)的下端设有下侧挡板(519)。
9.根据权利要求5所述的全自动米袋提手压合生产线装置，其特征在于：所述的上组件料仓(303)的一侧设有多个立轴(390)。
10.根据权利要求4所述的全自动米袋提手压合生产线装置，其特征在于：所述的端部支架(105)靠近摆动气缸(113)的一侧设有过渡圆弧(114)。
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Assignee: Pingyang branch of Zhejiang Huiren pharmaceutical chain Co.,Ltd.

Assignor: Pingyang Intelligent Manufacturing Research Institute of Wenzhou University

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Assignor: Pingyang Intelligent Manufacturing Research Institute of Wenzhou University

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Denomination of invention: Automatic rice bag handle pressing production line device

Granted publication date: 20210914

License type: Common License

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Assignee: WENZHOU SEN HAI ENVIRONMENTAL PROTECTION EQUIPMENT Co.,Ltd.

Assignor: Pingyang Intelligent Manufacturing Research Institute of Wenzhou University

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Denomination of invention: Automatic rice bag handle pressing production line device

Granted publication date: 20210914

License type: Common License

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Assignee: WENZHOU SUIREN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Assignor: Pingyang Intelligent Manufacturing Research Institute of Wenzhou University

Contract record no.: X2022330000888

Denomination of invention: Automatic rice bag handle pressing production line device

Granted publication date: 20210914

License type: Common License

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