CN210759526U - 一种袋子压扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋子压扣机，包括：机架、袋子送入机构、扣壳送出机构、压合机构、移位机构、袋子送出机构，机架上设置有工作台，工作台上具有取件、压合工位；袋子送入机构能够将袋子送至压合工位；扣壳送出机构包括上、下壳送出通道，上、下壳送出通道的出口与取件工位对应；压合机构包括上压板、下压板及压合驱动机构，上、下压板上分别设置有能够抓取上、下壳的抓取机构；移位机构能够带动压合机构移动至取件工位或压合工位，压合机构能够在取件工位处抓取上、下壳并在压合工位处压合上、下壳；袋子送出机构能够将压合工位处的袋子送出，可自动完成袋子的压扣作业，减少人工作业，提高袋子提手的压合组装效率。

Description

一种袋子压扣机

技术领域

本实用新型涉及袋子生产领域，特别涉及一种袋子压扣机。

背景技术

日常生活中，用于装盛较重物品的袋子通常都会设置提手，该提手一般是通过压扣的方式固定在袋子上，提手包括两个能够相互扣合的卡扣件，组装时，一般通过人工压合或通过人工定位或实用压力机进行压合，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种袋子压扣机，能够提高袋子提手的压合组装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种袋子压扣机，包括：机架、袋子送入机构、扣壳送出机构、压合机构、移位机构、袋子送出机构，所述机架上设置有工作台，所述工作台上具有用于取上壳和下壳的取件工位、及用于将上壳和下壳压合在袋子上的压合工位；所述袋子送入机构能够将袋子送入至工作台的压合工位处；所述扣壳送出机构包括用于送出上壳的上壳送出通道及用于送出下壳的下壳送出通道，所述上壳送出通道和下壳送出通道的出口与取件工位对应；所述压合机构包括上压板、下压板及能够驱动上压板和下压板相对移动的压合驱动机构，所述上压板和下压板上分别设置有能够抓取上壳和下壳的抓取机构；所述移位机构设置在机架上并能够带动压合机构移动至取件工位或压合工位，所述压合机构能够在取件工位处抓取上壳和下壳并在压合工位处压合上壳和下壳；所述袋子送出机构能够将压合工位处的袋子送出。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：工作时，未压合的袋子通过袋子送入机构送入压合工位，压合机构从取件工位取出从扣壳送出机构送出的上壳和下壳，并移动至压合工位进行压合作业，压合完成后，压合机构再次移动至取件工位取件，袋子送出机构将压合工位的袋子取出，同时袋子送入机构将未压合的袋子送入压合工位，即可自动完成袋子的压扣作业，完成提手的安装，减少人工作业，提高袋子提手的压合组装效率。

优选的，所述袋子送入机构包括设置在机架上的升降台机构和送入机械手，所述升降台机构包括一用于放置袋子的升降台及能够驱动升降台升降移动的升降驱动机构，随着袋子的不断被取走，通过升降台的升起袋子，以保证位于最上面的袋子能够被送入机械手取走，所述送入机械手包括设置在机架上的横向移动机构、设置在横向移动机构上的取袋升降机构及设置在取袋升降机构上的取袋吸盘机构，所述取袋吸盘机构能够由横向移动机构移动至压合工位或升降台上方，所述取袋升降机构能够带动取袋吸盘机构下移以吸附升降台上的袋子，即可完成袋子送入工序。

优选的，所述升降台滑动设置在机架上，所述升降驱动机构为一电机驱动的丝杆机构。

优选的，所述横向移动机构、取袋升降机构均为气缸驱动机构。

优选的，上压板和下压板上配置有能够定位上壳和下壳的定位模具，通过定位模具可保证上壳和下壳的定位精度，提高压合的质量。

优选的，所述抓取机构为设置在上压板的下端面及设置在下压板的上端面的负压吸嘴，该负压吸嘴能够与抽真空设备或负压设备连接，通过负压吸附抓取上壳和下壳，实现取壳工序。

优选的，所述压合机构还包括一连接至移位机构并能够由移位机构驱动移动的中板，所述上压板、下压板分别滑动设置在中板的上、下方，所述压合驱动机构为一压合气缸，所述压合气缸的活塞杆和缸体二者其一连接在上压板上，另一连接在下压板上，通过压合气缸可使上压板和下压板相对运动完成压合工序。

优选的，所述压合机构还包括一阻挡机构，所述阻挡机构包括一阻挡驱动机构及一能够由阻挡驱动机构驱动的阻挡块，所述阻挡块能够移动至上压板和下压板之间，以使压合机构移动至取件工位时，上压板和下压板之间具有与上壳送出通道和下壳送出通道的出口对应的间隔，当压合机构移动至取件工位时，压合驱动机构带动上压板和下压板相互靠近移动，同时阻挡块移入上压板和下压板之间，保证上压板和下压板与上壳送出通道和下壳送出通道的出口对应，使得上压板和下压板能够准确抓取上壳和下壳。

优选的，所述阻挡驱动机构为一阻挡驱动气缸，所述阻挡驱动气缸的缸体连接至阻挡块上，其活塞杆连接至中板上，通过缸体带动阻挡块移动。

优选的，所述扣壳送出机构包括设置在上壳送出通道上方的用于堆叠上壳的上壳堆叠机构、及设置在下壳送出通道上方的用于堆叠下壳的下壳堆叠机构，所述上壳送出通道和下壳送出通道上设置推送机构，通过该推送机构能够将从上壳堆叠机构和下壳堆叠机构上掉落至上壳送出通道上和下壳送出通道上的上壳和下壳推出至取件工位，方便取件。

优选的，所述上壳堆叠机构为设置在机架上的上壳堆叠立杆，所述下壳堆叠机构为设置在机架上的下壳堆叠立杆，上壳堆叠立杆、下壳堆叠立杆分别穿过上壳和下壳上的孔，并堆叠上壳和下壳，所述上壳堆叠立杆下端与上壳送出通道之间具有与上壳对应的间隔距离，所述下壳堆叠立杆下端与下壳送出通道之间具有与下壳对应的间隔距离，以方便落下上壳和下壳，并方便推送机构推出上壳和下壳。

优选的，所述上壳送出通道上和下壳送出通道高低相错配置，以方便输出与上压板和下压板的高度对应的上壳和下壳。

优选的，所述推送机构包括滑动设置在上壳送出通道上的上壳推板、滑动设置在下壳送出通道上的下壳推板及能够驱动上壳推板和下壳推板滑动的推送驱动机构，通过推送驱动机构带动上壳推板和下壳推板滑过上壳送出通道和下壳送出通道，以将上壳和下壳推送至出口位置。

优选的，还包括一裁切机构，所述移位机构能够带动裁切机构移动至压合工位，以对待压扣的袋子进行裁切开孔，以便进行提手的扣合工序。

优选的，所述裁切机构包括连接至移位机构的裁切底板、滑动设置在裁切底板上的上裁切板及能够驱动上裁切板相对于裁切底板移动的裁切驱动机构，所述上裁切板和/或所述裁切底板上设置有裁切模具，通过所述上裁切板和所述裁切底板上的裁切模具的相对移动可实现袋子的裁切开孔工序。

优选的，所述上裁切板下端面还活动设置有一压板，所述压板与上裁切板之间设置有弹性机构，当上裁切板向下移动时，所述压板能够先与袋子接触并压紧袋子，防止其移位，包装裁切位置的精度，方便后续的压扣工作正常进行。

优选的，所述压板通过若干导向轴滑动设置在上裁切板下端面，所述弹性机构为套设在导向轴上的压缩弹簧。

优选的，所述移位机构包括滑动设置在机架上的移动座、及设置在机架上并能够驱动移动座移动的移位驱动机构，压合机构及裁切机构设置在移动座上，实现工位的转移。

优选的，所述移位驱动机构为一气缸。

优选的，所述袋子送出机构包括设置在机架上的送出机械手，所述送出机械手包括设置机架上的纵向移动机构、设置在纵向移动机构上的出袋升降机构及设置在出袋升降机构上的出袋吸盘机构，所述纵向移动机构能够带动出袋吸盘机构移动至工作台上方或工作台外，所述出袋升降机构能够带动出袋吸盘机构下移以吸附工作台上的压合完成的袋子，并可将压合完成的袋子送出至工作台外的收集箱中，即可完成袋子的自动送出。

优选的，所述纵向移动机构和出袋升降机构均为气缸驱动机构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例扣壳送出机构、压合机构、移位机构、裁切机构的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例扣壳送出机构、压合机构、移位机构、裁切机构的分解示意图；

图4为本实用新型具体实施例的扣壳送出机构的分解示意图；

图5为本实用新型具体实施例的压合机构的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例的压合机构的侧向示意图；

图7为本实用新型具体实施例的裁切机构的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例的裁切机构的侧向示意图。

图9为本实用新型具体实施例送入机械手的结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例升降台机构的结构示意图；

图11为本实用新型具体实施例送出机械手的结构示意图

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种袋子压扣机，包括：机架90、袋子送入机构、扣壳送出机构2、压合机构3、移位机构4、袋子送出机构，机架90上设置有工作台901，工作台901上具有用于取上壳91和下壳92的取件工位、及用于将上壳91和下壳92压合在袋子上的压合工位；袋子送入机构能够将袋子送入至工作台901的压合工位处；扣壳送出机构2包括用于送出上壳91的上壳送出通道21及用于送出下壳92的下壳送出通道22，上壳送出通道21和下壳送出通道22的出口与取件工位对应；压合机构3包括上压板31、下压板32及能够驱动上压板31和下压板32相对移动的压合驱动机构，上压板31和下压板32上分别设置有能够抓取上壳91和下壳92的抓取机构；移位机构4设置在机架90上并能够带动压合机构3移动至取件工位或压合工位，压合机构3能够在取件工位处抓取上壳91和下壳92并在压合工位处压合上壳91和下壳92；袋子送出机构能够将压合工位处的袋子送出。

工作时，未压合的袋子通过袋子送入机构送入压合工位，压合机构3从取件工位取出从扣壳送出机构2送出的上壳91和下壳92，并移动至压合工位进行压合作业，压合完成后，压合机构3再次移动至取件工位取件，袋子送出机构将压合工位的袋子取出，同时袋子送入机构将未压合的袋子送入压合工位，即可自动完成袋子的压扣作业，完成提手的安装，减少人工作业，提高袋子提手的压合组装效率。

在其中的一些具体实施例中，如图9、图10所示，袋子送入机构包括设置在机架90上的升降台机构61和送入机械手62，升降台机构61包括一用于放置袋子的升降台611及能够驱动升降台611升降移动的升降驱动机构612，随着袋子的不断被取走，通过升降台611的升起袋子，以保证位于最上面的袋子能够被送入机械手62取走，送入机械手62包括设置在机架90上的横向移动机构621、设置在横向移动机构621上的取袋升降机构622及设置在取袋升降机构622上的取袋吸盘机构623，取袋吸盘机构623能够由横向移动机构621移动至压合工位或升降台611上方，取袋升降机构622能够带动取袋吸盘机构623下移以吸附升降台611上的袋子，即可完成袋子送入工序。

在其中的一些具体实施例中，如图10所示，升降台611滑动设置在机架90上，升降驱动机构612为一电机驱动的丝杆机构，当然在具体实施过程中，升降驱动机构612还可为一气缸机构传送带机构等，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图9所示，横向移动机构621、取袋升降机构622均为气缸驱动机构，当然在具体实施过程中，还可为丝杆驱动机构、同步带传动机构等，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，上压板31和下压板32上配置有能够定位上壳91和下壳92的定位模具301，通过定位模具可保证上壳91和下壳92的定位精度，提高压合的质量。

在其中的一些具体实施例中，抓取机构为设置在上压板31的下端面及设置在下压板32的上端面的负压吸嘴，该负压吸嘴能够与抽真空设备或负压设备连接，通过负压吸附抓取上壳91和下壳92，实现取壳工序。

当然，在具体实施例中，抓取机构还可为气动夹手、卡扣等，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图5、图6所示，压合机构3还包括一连接至移位机构4并能够由移位机构4驱动移动的中板33，上压板31、下压板32分别滑动设置在中板33的上、下方，压合驱动机构为一压合气缸34，压合气缸34的活塞杆和缸体二者其一连接在上压板31上，另一连接在下压板32上，通过压合气缸34可使上压板31和下压板32相对运动完成压合工序。

当然，在具体实施过程中，也可固定下压板32，单独驱动上压板31移动完成压合动作，在此不作详述。

此外，在具体实施过程中，压合驱动机构还可为丝杆机构或凸轮推压结构或曲柄滑块机构，并可采用直流电机或伺服电机或气动马达驱动，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图5、图6所示，压合机构3还包括一阻挡机构，阻挡机构包括一阻挡驱动机构及一能够由阻挡驱动机构驱动的阻挡块35，阻挡块35能够移动至上压板31和下压板32之间，以使压合机构3移动至取件工位时，上压板31和下压板32之间具有与上壳送出通道21和下壳送出通道22的出口对应的间隔，当压合机构3移动至取件工位时，压合驱动机构带动上压板31和下压板32相互靠近移动，同时阻挡块35移入上压板31和下压板32之间，保证上压板31和下压板32与上壳送出通道21和下壳送出通道22的出口对应，使得上压板31和下压板32能够准确抓取上壳91和下壳92。

在其中的一些具体实施例中，如图5、图6所示，阻挡驱动机构为一阻挡驱动气缸36，阻挡驱动气缸36的缸体连接至阻挡块35上，其活塞杆连接至中板33上，通过缸体带动阻挡块35移动。

当然，在具体实施过程中，也可通过压合驱动机构驱动上压板31和下压板32至与上壳送出通道21和下壳送出通道22的出口对应的位置，同样能够实现取件功能，在此不作详述。

此外，在具体实施过程中，阻挡驱动机构还可为丝杆机构或凸轮推压结构或曲柄滑块机构，并可采用直流电机或伺服电机或气动马达驱动，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图3、图4所示，扣壳送出机构2包括设置在上壳送出通道21上方的用于堆叠上壳91的上壳堆叠机构、及设置在下壳送出通道22上方的用于堆叠下壳92的下壳堆叠机构，上壳送出通道21和下壳送出通道22上设置推送机构，通过该推送机构能够将从上壳堆叠机构和下壳堆叠机构上掉落至上壳送出通道21上和下壳送出通道22上的上壳91和下壳92推出至取件工位，方便取件。

当然，在具体实施过程中，上壳91和下壳92还可通过振动盘送料机构等送至上壳送出通道21上和下壳送出通道22上，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图3、图4所示，上壳堆叠机构为设置在机架90上的上壳堆叠立杆231，下壳堆叠机构为设置在机架90上的下壳堆叠立杆232，上壳堆叠立杆231、下壳堆叠立杆232分别穿过上壳91和下壳92上的孔，并堆叠上壳91和下壳92，上壳堆叠立杆231下端与上壳送出通道21之间具有与上壳91对应的间隔距离，下壳堆叠立杆232下端与下壳送出通道22之间具有与下壳92对应的间隔距离，以方便落下上壳91和下壳92，并方便推送机构推出上壳91和下壳92。

在其中的一些具体实施例中，如图3、图4所示，上壳送出通道21上和下壳送出通道22高低相错配置，以方便输出与上压板31和下压板32的高度对应的上壳91和下壳92。

在其中的一些具体实施例中，如图3、图4所示，推送机构包括滑动设置在上壳送出通道21上的上壳推板251、滑动设置在下壳送出通道22上的下壳推板252及能够驱动上壳推板251和下壳推板252滑动的推送驱动机构253，通过推送驱动机构253带动上壳推板251和下壳推板252滑过上壳送出通道21和下壳送出通道22，以将上壳91和下壳92推送至出口位置。

在其中的一些具体实施例中，推送驱动机构253为一气缸机构，当然，在具体实施过程中，推送驱动机构253还可为丝杆机构或凸轮推压结构或曲柄滑块机构，并可采用直流电机或伺服电机或气动马达驱动，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图7、图8所示，还包括一裁切机构5，移位机构4能够带动裁切机构5移动至压合工位，以对待压扣的袋子进行裁切开孔，以便进行提手的扣合工序。

上述实施例中，配置裁切机构5是为了适用与未开口的袋子的提手压合作业，当用于已开孔的袋子，可不设置裁切机构5。

在其中的一些具体实施例中，如图7、图8所示，裁切机构5包括连接至移位机构4的裁切底板51、滑动设置在裁切底板51上的上裁切板52及能够驱动上裁切板52相对于裁切底板51移动的裁切驱动机构53，上裁切板52和/或裁切底板51上设置有裁切模具501，通过上裁切板52和裁切底板51上的裁切模具的相对移动可实现袋子的裁切开孔工序。

在其中的一些具体实施例中，如图7、图8所示，裁切驱动机构53为气缸机构，当然在具体实施过程中，裁切驱动机构53还可为丝杆机构或凸轮推压结构或曲柄滑块机构，并可采用直流电机或伺服电机或气动马达驱动，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图7、图8所示，上裁切板52下端面还活动设置有一压板54，压板54与上裁切板52之间设置有弹性机构，当上裁切板52向下移动时，压板54能够先与袋子接触并压紧袋子，防止其移位，包装裁切位置的精度，方便后续的压扣工作正常进行。

在其中的一些具体实施例中，压板54通过若干导向轴滑动设置在上裁切板52下端面，弹性机构为套设在导向轴上的压缩弹簧。

当然，在具体实施过程中，弹性机构还可为弹性胶块等，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图3所示，移位机构4包括滑动设置在机架90上的移动座41、及设置在机架90上并能够驱动移动座41移动的移位驱动机构42，压合机构3及裁切机构5设置在移动座41上，实现工位的转移。

在其中的一些具体实施例中，如图3所示，移位驱动机构42为一气缸，当然，在具体实施过程中，移位驱动机构42还可为丝杆机构或凸轮推压结构或曲柄滑块机构，并可采用直流电机或伺服电机或气动马达驱动，在此不作详述。

当然，在具体实施过程中，移位机构4还可采用转盘机构实现，通过转盘及旋转驱动机构实现工位的转移，在此不作详述。

在其中的一些具体实施例中，如图11所示，袋子送出机构包括设置在机架90上的送出机械手71，送出机械手71包括设置机架90上的纵向移动机构711、设置在纵向移动机构711上的出袋升降机构712及设置在出袋升降机构712上的出袋吸盘机构713，纵向移动机构711能够带动出袋吸盘机构713移动至工作台901上方或工作台901外，出袋升降机构712能够带动出袋吸盘机构713下移以吸附工作台901上的压合完成的袋子，并可将压合完成的袋子送出至工作台外的收集箱中，即可完成袋子的自动送出。

在其中的一些具体实施例中，如图11所示，纵向移动机构711和出袋升降机构712均为气缸驱动机构，当然在具体实施过程中，还可为丝杆驱动机构、同步带传动机构等，在此不作详述。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种袋子压扣机，其特征在于，包括：

机架(90)，所述机架(90)上设置有工作台(901)，所述工作台(901)上具有取件工位和压合工位；

袋子送入机构，所述袋子送入机构能够将袋子送入至工作台(901)的压合工位处；

扣壳送出机构(2)，所述扣壳送出机构(2)包括用于送出上壳(91)的上壳送出通道(21)及用于送出下壳(92)的下壳送出通道(22)，所述上壳送出通道(21)和下壳送出通道(22)的出口与取件工位对应；

压合机构(3)，所述压合机构(3)包括上压板(31)、下压板(32)及能够驱动上压板(31)和下压板(32)相对移动的压合驱动机构，所述上压板(31)和下压板(32)上分别设置有能够抓取上壳(91)和下壳(92)的抓取机构；

移位机构(4)，所述移位机构(4)设置在机架(90)上并能够带动压合机构(3)移动至取件工位或压合工位，所述压合机构(3)能够在取件工位处抓取上壳(91)和下壳(92)并在压合工位处压合上壳(91)和下壳(92)；

袋子送出机构，所述袋子送出机构能够将压合工位处的袋子送出。

2.根据权利要求1所述的一种袋子压扣机，其特征在于，

所述抓取机构为设置在上压板(31)的下端面及设置在下压板(32)的上端面的负压吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种袋子压扣机，其特征在于，

所述压合机构(3)还包括一连接至移位机构(4)并能够由移位机构(4)驱动移动的中板(33)，所述上压板(31)、下压板(32)分别滑动设置在中板(33)的上、下方。

4.根据权利要求1或3所述的一种袋子压扣机，其特征在于，

所述压合机构(3)还包括一阻挡机构，所述阻挡机构包括一阻挡驱动机构及一能够由阻挡驱动机构驱动的阻挡块(35)，所述阻挡块(35)能够移动至上压板(31)和下压板(32)之间。

5.根据权利要求1所述的一种袋子压扣机，其特征在于，

所述扣壳送出机构(2)包括设置在上壳送出通道(21)上方的用于堆叠上壳(91)的上壳堆叠机构、及设置在下壳送出通道(22)上方的用于堆叠下壳(92)的下壳堆叠机构，所述上壳送出通道(21)和下壳送出通道(22)上设置推送机构。

6.根据权利要求5所述的一种袋子压扣机，其特征在于，

所述推送机构包括滑动设置在上壳送出通道(21)上的上壳推板(251)、滑动设置在下壳送出通道(22)上的下壳推板(252)及能够驱动上壳推板(251)和下壳推板(252)滑动的推送驱动机构(253)。

7.根据权利要求1所述的一种袋子压扣机，其特征在于，

还包括一裁切机构(5)，所述移位机构(4)能够带动裁切机构(5)移动至压合工位，以对待压扣的袋子进行裁切开孔。

8.根据权利要求7所述的一种袋子压扣机，其特征在于，

所述裁切机构(5)包括连接至移位机构(4)的裁切底板(51)、滑动设置在裁切底板(51)上的上裁切板(52)及能够驱动上裁切板(52)相对于裁切底板(51)移动的裁切驱动机构(53)，所述上裁切板(52)下端面还活动设置有一压板(54)，所述压板(54)与上裁切板(52)之间设置有弹性机构。

9.根据权利要求1所述的一种袋子压扣机，其特征在于，

所述袋子送入机构包括设置在机架(90)上的升降台机构(61)和送入机械手(62)，所述升降台机构(61)用于放置袋子，所述送入机械手(62)能够抓取升降台机构(61)上的袋子并将袋子移送至压合工位处。

10.根据权利要求1所述的一种袋子压扣机，其特征在于，

所述袋子送出机构包括设置在机架(90)上的送出机械手(71)，所述送出机械手(71)能够抓取压合工位处的压扣完成的袋子，并将袋子移动至压合工位外。

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