CN112721319A - 一种编织袋提手压扣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种编织袋提手压扣机，属于袋子提手安装领域，解决了现有技术中编织袋输送会歪斜影响打孔的问题，解决该问题的技术方案主要包括机架和设于机架的输送平台、打孔装置、提手压扣装置，打孔装置、提手压扣装置位于输送平台的同一侧，打孔装置位于提手压扣装置的上游，机架上位于输送平台的一侧还设有基准板和对齐装置，对齐装置用于将编织袋与基准板对齐使打孔装置在编织袋的固定位置打出手提孔和安装孔，对齐装置与打孔装置位于输送平台的同一侧，对齐装置位于打孔装置的上游。本发明主要用于在编织袋输送过程中能够让编织袋自动与预定位置对齐。

Description

一种编织袋提手压扣机
技术领域
本发明涉及袋子提手安装领域，特别是一种编织袋提手压扣机。
背景技术
在编织袋的流水线生产过程中，编织袋一般在裁切之后平放输送，并且沿着垂直于长边的方向输送，然后会需要对编织袋9打出手提孔，例如图12所示，编织袋在输送过程中，难免会出现歪斜的情况，而编织袋上的手提孔901要与编织袋的顶边距离L满足设计要求，而进行这些加工前，要确保所有编织袋进入缝纫装置或打孔装置时的位置保持一致，这样在每个编织袋上的打孔位置才会统一。
发明内容
本发明所要达到的目的就是提供一种编织袋提手压扣机，在编织袋输送过程中能够让编织袋自动与预定位置对齐。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种编织袋提手压扣机，包括机架和设于机架的输送平台、打孔装置、提手压扣装置，输送平台用于平移输送编织袋，打孔装置、提手压扣装置位于输送平台的同一侧，打孔装置位于提手压扣装置的上游，打孔装置用于在编织袋上打出手提孔和安装孔，提手压扣装置用于将第一半片提手、第二半片提手压扣在手提孔处固定，机架上位于输送平台的一侧还设有基准板和对齐装置，对齐装置用于将编织袋与基准板对齐使打孔装置在编织袋的固定位置打出手提孔和安装孔，对齐装置与打孔装置位于输送平台的同一侧，对齐装置位于打孔装置的上游。
进一步的，所述对齐装置包括对齐支架、对齐平移驱动器和夹袋组件，对齐支架活动连接于机架并与对齐平移驱动器的输出端连接，对齐平移驱动器固定于机架，夹袋组件安装于对齐支架上用于夹住编织袋，对齐平移驱动器驱动对齐支架沿垂直于编织袋输送方向且平行于输送平台的方向上往复运动。
进一步的，所述夹袋组件包括夹紧轮、支撑轮和夹紧驱动器，夹紧驱动器驱动夹紧轮、支撑轮相对运动将编织袋夹紧，夹紧轮、支撑轮的行程的起点和终点分别位于基准板的两侧。
进一步的，所述夹紧轮沿基准板的长度方向排列设置有多个，基准板上设有避让夹紧轮的避让缺口；或者，所述夹紧轮沿基准板的长度方向排列设置有多个且位于基准板两端的外侧。
进一步的，所述机架上设有可升降挡板，输送平台设有供可升降挡板穿过的升降通孔，可升降挡板相对基准板位于编织袋输送方向的下游侧，可升降挡板伸出输送平台将编织袋限位在基准板的一侧。
进一步的，所述机架上设有平移导轨，平移导轨平行于编织袋的输送方向，提手压扣支架滑动连接于平移导轨，机架上设有驱动提手压扣支架平移的平移驱动器。
进一步的，所述打孔装置也滑动连接于平移导轨，平移驱动器同时驱动打孔装置平移。
进一步的，所述提手压扣装置包括提手压扣支架、压扣板和压扣升降驱动器，提手压扣支架设有压扣工位，压扣升降驱动器安装在提手压扣支架上，压扣板连接在压扣升降驱动器的输出端并位于压扣工位上方，提手压扣支架上位于压扣工位设有定位头和带动定位头上下升降的定位升降驱动器，定位头穿过第二半片提手、手提孔和第一半片提手使第一半片提手、第二半片提手与安装孔对齐。
进一步的，所述压扣板上设有避让定位头的避让凹槽。
进一步的，所述提手压扣支架上设有第一输送件、第二输送件，第一输送件高于输送平台，第二输送件低于第一输送件，第一输送件用于将第一半片提手平移输送至压扣工位，第二输送件用于将第二半片提手平移输送至压扣工位。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：在编织袋的输送过程中，编织袋输送至对齐装置所在位置后暂停输送，然后由对齐装置将编织袋拉动至与基准板对齐的位置，自动化程度高，对齐装置带着编织袋与基准板对齐后，编织袋停止移动，而对齐装置会与编织袋自动分离，编织袋就可以在对齐后快速地重新开始输送，整个对齐过程对编织袋的输送效率影响较小。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种编织袋提手压扣机的示意图(一)；
图2为图1中I处的放大图；
图3为本发明一种编织袋提手压扣机的示意图(二)；
图4为图3中II处的放大图；
图5为图3中III处的放大图；
图6为本发明一种编织袋提手压扣机的局部示意图(一)；
图7为图6中IV处的放大图；
图8为本发明一种编织袋提手压扣机的示意图(三)；
图9为图8中V处的放大图；
图10为本发明一种编织袋提手压扣机的局部示意图(二)；
图11为本发明一种编织袋提手压扣机的局部示意图(三)；
图12为编织袋、第一半片提手与第二半片提手的示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明提供一种编织袋提手压扣机，包括机架1和设于机架1的输送平台100、打孔装置2、提手压扣装置3，输送平台100用于平移输送编织袋90，打孔装置2、提手压扣装置3位于输送平台100的同一侧，打孔装置2位于提手压扣装置3的上游，打孔装置2用于在编织袋90上打出手提孔901和安装孔902，提手压扣装置3用于将第一半片提手91、第二半片提手92压扣在编织袋90的手提孔901处固定，机架1上位于输送平台100的一侧还设有基准板4和对齐装置5，对齐装置5用于将编织袋90与基准板4对齐使打孔装置2在编织袋90的固定位置打出手提孔901和安装孔902，对齐装置5与打孔装置2位于输送平台100的同一侧，对齐装置5位于打孔装置2的上游。基准板4可以设计成可调节位置的，根据L不同的大小来调节编织袋90的对齐位置，编织袋90的宽边与基准板4对齐后就可以满足要求。在编织袋的输送过程中，编织袋输送至对齐装置所在位置后暂停输送，然后由对齐装置将编织袋拉动至与基准板对齐的位置，自动化程度高，对齐装置带着编织袋与基准板对齐后，编织袋停止移动，而对齐装置会与编织袋自动分离，编织袋就可以在对齐后快速地重新开始输送，整个对齐过程对编织袋的输送效率影响较小。
在本实施例中，对齐装置5包括对齐支架51、对齐平移驱动器52和夹袋组件，对齐支架51活动连接于机架1并与对齐平移驱动器52的输出端连接，对齐平移驱动器52固定于机架1，夹袋组件安装于对齐支架51上用于夹住编织袋90，对齐平移驱动器52驱动对齐支架51沿垂直于编织袋输送方向且平行于输送平台100的方向上往复运动。夹袋组件夹住编织袋后，对齐平移驱动器52带动编织袋90与基准板4对齐。
为了让夹袋组件能够比较方便地与编织袋分离，可以设计夹袋组件与编织袋之间为滚动摩擦，具体是夹袋组件包括夹紧轮53、支撑轮54和夹紧驱动器55，夹紧驱动器55驱动夹紧轮53、支撑轮54相对运动将编织袋夹紧，夹紧轮53、支撑轮54的行程的起点和终点分别位于基准板的两侧。在编织袋90与基准板4对齐之前，夹紧轮53、支撑轮54夹住编织袋一直移动，夹紧轮53、支撑轮54不会出现滚动，当编织袋90与基准板4对齐后，对齐平移驱动器52驱动对齐支架51让夹紧轮53和支撑轮54继续运动，而编织袋90被基准板4阻挡不会移动，夹紧轮53、支撑轮54就会相对编织袋滚动，从而让夹紧轮53、支撑轮54与编织袋90分离，已经对齐的编织袋90得以继续输送至打孔装置2，接着控制夹紧驱动器55带动夹紧轮53上升，然后让对齐平移驱动器52驱动对齐支架51反向移动，让夹紧轮53和支撑轮54回到待夹紧下一个编织袋90的位置，如此反复。对齐平移驱动器52和夹紧驱动器55可以根据需求选择气缸、液压缸或电动推杆等直线执行元件。
除此之外，通过检测判断编织袋90与基准板4对齐后，也可以控制夹紧驱动器55带动夹紧轮53上升，让夹紧轮53与编织袋90分离，已经对齐的编织袋90得以继续输送至打孔装置2，然后让对齐平移驱动器52驱动对齐支架51反向移动，让夹紧轮53和支撑轮54回到待夹紧下一个编织袋90的位置，如此反复，这样就不用设计夹紧轮53、支撑轮54的行程的起点和终点分别位于基准板的两侧。
为提高夹紧编织袋后的稳定性，并且适用于多种不同宽度大小的编织袋，可以设计夹紧轮53沿基准板的长度方向排列设置有多个，基准板4上设有避让夹紧轮53的避让缺口41。与夹紧轮53对应的，支撑轮54也同样分布。可以理解的，为了不让基准板4与夹紧轮53相互干涉，也可以设计让夹紧轮53避让基准板4，让夹紧轮53沿基准板的长度方向排列设置有多个且位于基准板4两端的外侧。
为了让编织袋输送到对齐装置5所在的位置后，编织袋的长边能够与基准板4基本垂直，便于后续对齐装置将编织袋与基准板4对齐，可以在机架1上设有可升降挡板13，输送平台100设有供可升降挡板13穿过的升降通孔101，可升降挡板13相对基准板4位于编织袋输送方向的下游侧，可升降挡板13伸出输送平台100将编织袋限位在基准板4的一侧。在编织袋输送的过程中，可升降挡板13上升挡住编织袋，对齐装置5将编织袋移动至与基准板4对齐后，可升降挡板13下降至编织袋输送面100下方，对齐的编织袋继续向前输送。可升降挡板13可以采用垂直升降的方式，也可以翻转升降的方式。
下面结合图5至图11看。
提手压扣装置3包括提手压扣支架31、压扣板32和压扣升降驱动器33，提手压扣支架31设有压扣工位300，压扣升降驱动器33安装在提手压扣支架31上，压扣板32连接在压扣升降驱动器33的输出端并位于压扣工位300上方，提手压扣支架31上位于压扣工位300设有定位头34和带动定位头34上下升降的定位升降驱动器35，定位头34穿过第二半片提手92、手提孔901和第一半片提手91使第一半片提手91、第二半片提手92与安装孔902对齐。
由于定位头34穿过第二半片提手92、手提孔901和第一半片提手91使第一半片提手91、第二半片提手92与安装孔902对齐，因此将第二半片提手92、编织袋90和第一半片提手91依次送入压扣工位后能够通过定位头34上升获得稳定定位，包括在压合提手的过程中，定位头34都一直起定位作用，在压合提手的过程中不用担心它们会移动，因此不需要像现有技术那样先将第一半片提手91、第二半片提手92提前在抓取工位定位到压合机构上，而且只需要设置一块压扣板下压，并且是将压扣板直接设置在压扣工位上方，只需要压扣升降驱动器33带动压扣板32上下升降即可完成提手的压合工作，提手压扣装置3相对压扣工位300无须变换位置，大大简化了提手压扣装置3的整体结构，还提高了提手的安装效率。在完成压合提手的工作后，定位头34可以下降与安装好提手的编织袋90分离，让安装好提手的编织袋90被输送到下一工位，而后续的第一半片提手91、第二半片提手92及待安装提手的编织袋90继续被送入压扣工位300，定位头34重新上升对它们进行定位，如此重复，即可实现提手的快速安装。压扣升降驱动器33和定位升降驱动器35可以选用液压缸、气缸或电动推杆等直线执行元件。
编织袋90不同的规格有不同的大小，为了在一台提手压扣机上能够对不同规格的编织袋90进行提手安装工作，可以设计整个提手压扣装置3可沿编织袋的输送方向调节位置，具体是机架1上设有平移导轨，平移导轨平行于编织袋90的输送方向，提手压扣支架31滑动连接于平移导轨，机架1上设有驱动提手压扣支架31平移的第一平移驱动器，通过第一平移驱动器获得比较精确可控的移动距离。作为一种具体方式，可以设计第一平移驱动器包括丝杆和调整电机，调整电机的输出轴与丝杆传动连接，提手压扣支架31支架上设有与丝杆配合的螺母。除了采用电动的方式，也可以如本实施例所示采用手动的方式，第一平移驱动器包括丝杆11和手动旋轮12，手动旋轮12固定于丝杆11上，提手压扣支架31上设有与丝杆11配合的螺母。另外，也可以设计打孔装置也滑动连接于平移导轨，机架上设有驱动打孔装置平移的第二平移驱动器，从而快速调节打孔装置与提手压扣装置的间距。
压扣板32上设有避让定位头34的避让凹槽。压扣板32避让定位头34，即围绕在定位头34外周与第一半片提手91接触，能够确保与第一半片提手91有足够大的接触面积，施加的压力均匀，提手的压合效果比较好。
在本实施例中，为实现第一半片提手91和第二半片提手92的分别输送，可以在提手压扣支架31上设有第一输送件36、第二输送件37，第一输送件36高于输送平台100，第二输送件37低于第一输送件36，第一输送件36用于将第一半片提手91平移输送至压扣工位300，第二输送件37用于将第二半片提手92平移输送至压扣工位300。
第一半片提手91可以通过第一输送件36直接推入压扣工位300，第二半片提手92可以通过第二输送件37直接推入压扣工位300。为此可以设计第一输送件36和第二输送件37分别滑动连接于提手压扣支架31，提手压扣支架31上设有带动第一输送件36输送第一半片提手91的第一驱动器和带动第二输送件37输送第二半片提手92的第二驱动器。第一驱动器和第二驱动器可以选用气缸、液压缸或电动推杆等直线执行元件。除此之外，也可以通过第一输送件36将第一半片提手91送至压扣工位300附近后，通过抓取组件从第一输送件36上抓取第一半片提手91放入压扣工位300，同样的道理，也可以通过第二输送件37将第二半片提手92送至压扣工位300上方，通过抓取组件从第二输送件37上抓取第二半片提手92放入压扣工位300。这些内容可以参考现有技术，这里不再赘述。
为了实现持续性供应第一半片提手91和第二半片提手92，可以在提手压扣支架31上设有叠放第一半片提手91的第一送料架38和叠放第二半片提手92的第二送料架39，第一送料架38的底端位于第一输送件36上方，第一输送件36在第一送料架38的底端与压扣工位300之间往复运动，第二送料架39的底端位于第二输送件37上方，第二输送件37在第二送料架39的底端与压扣工位300之间往复运动。而作为加料比较方便的方式，可以在第一送料架38的顶端设有第一进料口381，第一半片提手91依靠重力落到第一输送件36上；同样的道理，可以在第二送料架39的顶端设有第二进料口391，第二半片提手92依靠重力落到第二输送件37上。可以理解的，除了通过重力实现落料，也可以通过设置外力来实现，例如拨杆等常见方式。
除了编织袋，本发明也适用于在常见的袋子上安装提手，例如塑料袋、纸袋。除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种编织袋提手压扣机，包括机架和设于机架的输送平台、打孔装置、提手压扣装置，输送平台用于平移输送编织袋，打孔装置、提手压扣装置位于输送平台的同一侧，打孔装置位于提手压扣装置的上游，打孔装置用于在编织袋上打出手提孔和安装孔，提手压扣装置用于将第一半片提手、第二半片提手压扣在手提孔处固定，其特征在于，所述机架上位于输送平台的一侧还设有基准板和对齐装置，对齐装置用于将编织袋与基准板对齐使打孔装置在编织袋的固定位置打出手提孔和安装孔，对齐装置与打孔装置位于输送平台的同一侧，对齐装置位于打孔装置的上游。
2.根据权利要求1所述的编织袋提手压扣机，其特征在于，所述对齐装置包括对齐支架、对齐平移驱动器和夹袋组件，对齐支架活动连接于机架并与对齐平移驱动器的输出端连接，对齐平移驱动器固定于机架，夹袋组件安装于对齐支架上用于夹住编织袋，对齐平移驱动器驱动对齐支架沿垂直于编织袋输送方向且平行于输送平台的方向上往复运动。
3.根据权利要求2所述的编织袋提手压扣机，其特征在于，所述夹袋组件包括夹紧轮、支撑轮和夹紧驱动器，夹紧驱动器驱动夹紧轮、支撑轮相对运动将编织袋夹紧，夹紧轮、支撑轮的行程的起点和终点分别位于基准板的两侧。
4.根据权利要求3所述的编织袋提手压扣机，其特征在于，所述夹紧轮沿基准板的长度方向排列设置有多个，基准板上设有避让夹紧轮的避让缺口；或者，所述夹紧轮沿基准板的长度方向排列设置有多个且位于基准板两端的外侧。
5.根据权利要求1所述的编织袋提手压扣机，其特征在于，所述机架上设有可升降挡板，输送平台设有供可升降挡板穿过的升降通孔，可升降挡板相对基准板位于编织袋输送方向的下游侧，可升降挡板伸出输送平台将编织袋限位在基准板的一侧。
6.根据权利要求1所述的编织袋提手压扣机，其特征在于，所述提手压扣装置包括提手压扣支架、压扣板和压扣升降驱动器，提手压扣支架设有压扣工位，压扣升降驱动器安装在提手压扣支架上，压扣板连接在压扣升降驱动器的输出端并位于压扣工位上方，提手压扣支架上位于压扣工位设有定位头和带动定位头上下升降的定位升降驱动器，定位头穿过第二半片提手、手提孔和第一半片提手使第一半片提手、第二半片提手与安装孔对齐。
7.根据权利要求6所述的编织袋提手压扣机，其特征在于，所述机架上设有平移导轨，平移导轨平行于编织袋的输送方向，提手压扣支架滑动连接于平移导轨，机架上设有驱动提手压扣支架平移的第一平移驱动器。
8.根据权利要求7所述的编织袋提手压扣机，其特征在于，所述打孔装置也滑动连接于平移导轨，机架上设有驱动打孔装置平移的第二平移驱动器。
9.根据权利要求6所述的编织袋提手压扣机，其特征在于，所述压扣板上设有避让定位头的避让凹槽。
10.根据权利要求1至9任一所述的编织袋提手压扣机，其特征在于，所述提手压扣支架上设有第一输送件、第二输送件，第一输送件高于输送平台，第二输送件低于第一输送件，第一输送件用于将第一半片提手平移输送至压扣工位，第二输送件用于将第二半片提手平移输送至压扣工位。
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