JP2013156064A - シートの検査装置、シートの製造システム及び、包装システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数枚のフィルム３５ａ、３４が重ねられたシートのその重なりの状態を容易に検査可能な検査装置１を提供する。
【解決手段】大きさの異なる複数枚のフィルム３５ａ、３４が重ねられたシートの検査装置１であって、照明光４ａをシートに照射する照明部４と、照明光４ａを偏光して透過させる偏光子５と、偏光子５とシートを透過した照明光４ａを偏光して透過させる検光子６とを有し、検光子６を透過した照明光４ａの輝度又は色に基づいて、フィルム３５ａ、３４の重なりの状態を検査する。そして、さらに、検光子６を透過した照明光４ａをシートの像として撮像する撮像部８と、シートの像の輝度又は色に基づくフィルム３５ａ、３４の重なりの状態から、シートの不良を検出する検出部９とを有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、シートの検査装置と、この検査装置を備えたシートの製造システムと、この検査装置を備えシートで包装する包装システムとに関する。

液晶パネルには、直線偏光させる偏光シートが貼られている。この偏光シートは、偏光子フィルムの両側に保護フィルムを設けた積層構造をしている。偏光子フィルムと保護フィルムの間に気泡が生じる場合があり、この気泡の有無を検査する検査装置が提案されている（特許文献１等参照）。この検査装置は、直線偏光させる偏光部材を有し、この偏光部材と偏光シートの偏光子フィルムとでクロスニコルをなすことで、気泡のない場所を暗く気泡のある場所を明るく表示することができる。

特開２００３−３４４３０２号公報

従来から、偏光シートではないシートが様々な用途で使用されている。特に、透明又は半透明のシートは、包装に用いた場合に、その中身を外側から見ることができ便利である。食品等の被包装物は、透明又は半透明のシートで包装されていると、消費者はその食品等を見て購入を判断することができ、安心して購入することができる。また、食品等は、包装することで、鮮度や衛生状態を高く保つことができる。

そして、包装用のシートは、食品等の被包装物を、単に包装するだけでなく、多機能化している。例えば、サンドイッチの包装用のシートには、サンドイッチを包装する包装フィルムの他に、開封用テープ状フィルムと接触フィルムが設け（重ね）られている。開封用テープ状フィルムは、包装フィルムの所定の場所を開封する機能を、シートに付加している。開封された場所から手を汚すことなく容易にサンドイッチを取り出すことができる。接触フィルムは、パンに挟まれた惣菜が露出しているサンドイッチの面に接触することで、包装フィルムが惣菜に接触しないようにして、美観を高める機能をシートに付加している。

このようなシートでは、包装フィルムと開封用テープ状フィルムと接触フィルムとが正常に重ねられているかの検査が行われている。しかし、シートを構成する包装フィルムと開封用テープ状フィルムと接触フィルムとは、透明又は半透明であるので、それらの存在を確認し難く、その検査は困難である。その検査が、特許文献１のように、明暗のような輝度や色の違いに基づいて行えると、その検査は容易になると考えられる。

包装フィルム、開封用テープ状フィルム、接触フィルム等のフィルムは、樹脂等を一定の方向に延伸させることで形成されているので、一定の方向に配向し、一般に、配向重合体といわれる。そして、その配向方向に対して一定の楕円偏光をする特性を有している。これらのフィルムで生じる偏光は、楕円偏光であり、直線偏光ではないので、特許文献１のように直線偏光させる偏光部材だけを用いてもクロスニコルを構成することはできず、特許文献１の検査装置をそのまま用いることはできない。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、包装フィルム、開封用テープ状フィルム、接触フィルム等の複数枚のフィルムが重ねられたシートのその重なりの状態を容易に検査可能な検査装置を提供することである。さらに、このような検査装置を備えたシートの製造システムを提供することであり、このような検査装置を備えシートで包装する包装システムを提供することである。

すなわち、本発明は、
大きさの異なる複数枚のフィルムが重ねられたシートの検査装置であって、
照明光を前記シートに照射する照明部と、
前記照明光を偏光して透過させる偏光子と、
前記偏光子と前記シートを透過した前記照明光を偏光して透過させる検光子とを有し、
前記検光子を透過した前記照明光の輝度又は色に基づいて、前記フィルムの重なりの状態を検査することを特徴としている。

また、本発明は、
このシートの検査装置と、
複数枚の前記フィルムの内の少なくとも１枚を、テープ状フィルムから切断して前記シートを製造する製造装置とを含んでなるシートの製造システムであって、
前記テープ状フィルムに、複数枚の前記フィルムの内のその他の前記フィルムを重ねた状態で、シートの検査装置が検査し、この検査の後に、前記テープ状フィルムを切断することを特徴としている。

また、本発明は、
そのシートの検査装置と、
複数枚の前記フィルムの内の少なくとも１枚を、テープ状フィルムから切断して前記シートを製造しながら、前記シートで被包装物を包装する包装装置とを含んでなる包装システムであって、
前記テープ状フィルムに、複数枚の前記フィルムの内のその他の前記フィルムを重ねた状態で、シートの検査装置が検査し、この検査の後に、前記テープ状フィルムを筒状に形成し、被包装物を筒状の前記テープ状フィルムの中に入れ、筒状の前記テープ状フィルムの両端を封じながら切断することを特徴としている。

本発明によれば、複数枚のフィルムが重ねられたシートのその重なりの状態を容易に検査可能な検査装置を提供できる。さらに、このような検査装置を備えたシートの製造システムを提供でき、このような検査装置を備えシートで包装する包装システムを提供できる。

専用の包装用の袋（袋状のシート）に入れられたサンドイッチの斜視図である。 （ａ）はサンドイッチ専用の包装用の袋（袋状のシート）の平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ方向の矢視断面図であり、（ｃ）は袋状のシートを構成する表側の包装フィルムの平面図であり、（ｄ）は袋状のシートを構成する裏側の包装フィルムの平面図であり、（ｅ）は袋状のシートを構成する接触フィルムの平面図であり、（ｆ）は袋状のシートを構成する開封用テープ状フィルムの平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る検査装置を備えたシートの製造装置（システム）の構成図である。 シートの製造方法の途中工程の模式図（その１）である。 本発明の第１の実施形態に係る検査装置の構成図である。 （ａ）は偏光子と検光子の偏光方向が直交している状態を示す検査装置の模式図であり、（ｂ）はその検査装置がシートの正常時に取得する画像データ（その１）である。 （ａ）は偏光子と検光子の偏光方向が平行である状態を示す検査装置の模式図であり、（ｂ）はその検査装置がシートの正常時に取得する画像データ（その１）である。 検査装置がシートの異常時に取得する画像データ（その１）である。 シートの製造方法の途中工程の模式図（その２）である。 （ａ）は偏光子と検光子の偏光方向が直交している状態を示す検査装置の模式図であり、（ｂ）はその検査装置がシートの正常時に取得する画像データ（その２）である。 （ａ）は偏光子と検光子の偏光方向が平行である状態を示す検査装置の模式図であり、（ｂ）はその検査装置がシートの正常時に取得する画像データ（その２）である。 検査装置がシートの異常時に取得する画像データ（その２）である。 シートの製造方法の途中工程の模式図（その３）である。 （ａ）は偏光子と検光子の偏光方向が直交している状態を示す検査装置の模式図であり、（ｂ）はその検査装置がシートの正常時に取得する画像データ（その３）である。 （ａ）は偏光子と検光子の偏光方向が平行である状態を示す検査装置の模式図であり、（ｂ）はその検査装置がシートの正常時に取得する画像データ（その３）である。 検査装置がシートの異常時に取得する画像データ（その３）である。 専用の包装用のシート上に置かれたおにぎりの斜視図である。 （ａ）はおにぎり専用の包装用のシートの平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ方向の矢視断面図であり、（ｃ）はシートを構成する一方の側の分離フィルムの平面図であり、（ｄ）はシートを構成する他方の側の分離フィルムの平面図であり、（ｅ）はシートを構成する開封用テープ状フィルムの平面図である。 本発明の第２の実施形態に係る検査装置を備えたシートの製造装置（システム）の構成図である。 （ａ）は偏光子と検光子の偏光方向が直交している状態を示す第２の実施形態の検査装置の模式図であり、（ｂ）はその検査装置がシートの正常時に取得する画像データ（その１）である。 （ａ）は偏光子と検光子の偏光方向が平行である状態を示す第２の実施形態の検査装置の模式図であり、（ｂ）はその検査装置がシートの正常時に取得する画像データ（その１）である。 （ａ）は偏光子と検光子の偏光方向が直交している状態を示す第２の実施形態の検査装置の模式図であり、（ｂ）はその検査装置がシートの正常時に取得する画像データ（その２）である。 （ａ）は偏光子と検光子の偏光方向が平行である状態を示す第２の実施形態の検査装置の模式図であり、（ｂ）はその検査装置がシートの正常時に取得する画像データ（その２）である。 （ａ）は専用の包装用の袋（袋状のシート）に入れられた調理パンの斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ方向の矢視断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る検査装置を備えた包装装置（システム）の構成図である。 （ａ）は偏光子と検光子の偏光方向が直交している状態を示す第３の実施形態の検査装置の模式図であり、（ｂ）はその検査装置がシートの正常時に取得する画像データである。 （ａ）は偏光子と検光子の偏光方向が平行である状態を示す第３の実施形態の検査装置の模式図であり、（ｂ）はその検査装置がシートの正常時に取得する画像データである。 偏光子と検光子の偏光方向が直交している状態の第４の実施形態の検査装置が、パッケージの正常時と異常時に取得する画像データである。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略している。

（第１の実施形態）
図１に、専用の包装用の袋（袋状のシート２）に入れられたサンドイッチ２８の斜視図を示す。この袋状のシート２の状態は、サンドイッチ２８が店頭に並べられているときの密封された状態とは異なり、密封前の状態になっている。サンドイッチ２８は、惣菜（具）２８ｂをパン２８ａで挟んだものである。パン２８ａは、側面から見ると直角三角形の形状をしており、その直角三角形の最も長い辺に当たるパン２８ａとパン２８ａの間からは、惣菜２８ｂが露出している。この惣菜２８ｂは、袋状のシート２を通して消費者に見られるようになっており、惣菜２８ｂを含めたサンドイッチ２８をおいしそうに見せることが、提供者にとって重要になっている。このために、透明な接触フィルム３４が、この惣菜２８ｂに接触するように配置されている、接触フィルム３４は、表側の包装フィルム３１ａに重ねて接着されている。すなわち、惣菜２８ｂと表側の包装フィルム３１ａの間に接触フィルム３４が配置されている。接触フィルム３４は惣菜２８ｂに張り付いたままの状態が維持でき、表側の包装フィルム３１ａは惣菜２８ｂから離れたままの状態が維持できるようになっている。惣菜２８ｂの汁、ソースやマヨネーズ等は、接触フィルム３４に付着することで、表側の包装フィルム３１ａへの付着が抑えられている。接触フィルム３４がないと、表側の包装フィルム３１ａは惣菜２８ｂに付いたり離れたりし、付着する場所は毎回異なるので、表側の包装フィルム３１ａに付いたソース等によって、真っ白のパン２８ａが汚れ惣菜２８ｂも含めた美観を損ねてしまう。逆に、接触フィルム３４によれば、美観を高め、サンドイッチ２８をおいしそうに見せることができる。接触フィルム３４は、透明であることが望ましいが、半透明でもよい。同様に、包装フィルム３１ａ、３１ｂと開封用テープ状フィルム３３も透明又は半透明であることが望ましい。

密封時には、表側の包装フィルム３１ａは、その周辺部が、裏側の包装フィルム３１ｂの周辺部と接着され、包装用の袋の形状が形成されている。裏側の包装フィルム３１ｂには、開封用テープ状フィルム３３が重ねて接着されている。開封用テープ状フィルム３３は、消費者がその一端を持って引き剥がすように引くと、下側の包装フィルム３１ｂの開封用テープ状フィルム３３が重ねられていた場所が破かれ、開封することができる。開封された場所は、惣菜２８ｂがパン２８ａから露出していないので、手を汚すことなく容易にサンドイッチ２８を取り出すことができる。

図２（ａ）に、サンドイッチ専用の包装用の袋（袋状のシート２）の平面図を示し、図２（ｂ）に、図２（ａ）のＡ−Ａ方向の矢視断面図を示す。図２（ｂ）では、包装フィルム３１ａ等のフィルムの厚さを幅に比べて強調して記載し互いの重なりの位置関係が明確になるように記載している。このため、シート２が厚さ方向に膨らんで見えるが、実際には、フィルム間、例えば、包装フィルム３１ａと３１ｂの間に大きな隙間は存在しない。包装フィルム３１ａと３１ｂとは、互いに周辺部の接着箇所３６ａで張り合わせて袋状に形成されている。

図２（ｃ）に、表側の包装フィルム３１ａの平面図を示し、図２（ｄ）に、裏側の包装フィルム３１ｂの平面図を示す。図２の（ａ）と（ｃ）と（ｄ）を比べると、表側の包装フィルム３１ａと、裏側の包装フィルム３１ｂとは、概ね重なっているが、接着箇所３６ａのない周辺部において、裏側の包装フィルム３１ｂが表側の包装フィルム３１ａに重なっていない箇所が設けられている。裏側の包装フィルム３１ｂは、表側の包装フィルム３１ａより大きくなっており、大きさの異なる２枚のフィルムが重ねられていることになる。

図２（ａ）と（ｂ）に示すように、開封用テープ状フィルム３３は、その略全域に設けられた接着箇所３６ｃによって、裏側の包装フィルム３１ｂに接着している。接触フィルム３４は、包装フィルム３１ａと３１ｂとで構成する袋の開口側に設けられた接着箇所３６ｂによって、表側の包装フィルム３１ａに接着している。

図２（ｅ）に、接触フィルム３４の平面図を示すが、図２の（ａ）と（ｃ）と（ｄ）と（ｅ）を比べると、接触フィルム３４は、包装フィルム３１ａと３１ｂに重なっている。包装フィルム３１ａと３１ｂは、接触フィルム３４より大きくなっており、接触フィルム３４と重なっていない箇所が設けられている。すなわち、大きさの異なる３枚のフィルムが重ねられていることになる。

図２（ｆ）に、開封用テープ状フィルム３３の平面図を示すが、図２の（ａ）と（ｃ）と（ｄ）と（ｅ）と（ｆ）を比べると、開封用テープ状フィルム３３は、包装フィルム３１ａと３１ｂに重なっている。包装フィルム３１ａと３１ｂは、開封用テープ状フィルム３３より大きくなっており、開封用テープ状フィルム３３と重なっていない箇所が設けられている。開封用テープ状フィルム３３は、接触フィルム３４と重なっている箇所といない箇所を有している。接触フィルム３４は、開封用テープ状フィルム３３と重なっている箇所といない箇所を有している。大きさの異なる４枚のフィルムが重ねられていることになる。

図３に、本発明の第１の実施形態に係る検査装置１（１ａ、１ｂ、１ｃ）を備えたシート２の製造装置１００の構成図を示す。

テープ状フィルム３５ａには、複数の表側の包装フィルム３１ａが、前後の向きが互い違いに１列に配列されている。すなわち、テープ状フィルム３５ａには、複数の表側の包装フィルム３１ａのそれぞれの領域が分かるように、識別可能な模様が印刷されている。テープ状フィルム３５ａは、第１ロール３５ｃから連続して引き出される。

図３と、図４のシートの製造方法の途中工程に示すように、テープ状フィルム３５ａのそれぞれの表側の包装フィルム３１ａは移動していく（移動工程）。重ね機４１ａは、重ね工程として、移動してきた表側の包装フィルム３１ａに対して、その所定の位置に接触フィルム３４を重ねる（位置決めする）。接着機４２ａは、接着工程として、重ねたまま接触フィルム３４の接着箇所３６ｂを表側の包装フィルム３１ａに、熱溶着等により接着する。なお、接触フィルム３４に予め接着剤を付けておき、表側の包装フィルム３１ａに重ねると同時に接着してもよい。この後、接触フィルム３４が重ねられた表側の包装フィルム３１ａは、第１検査工程が行われる検査装置１ａ（１）へ移動する。

なお、テープ状フィルム３５ａは、樹脂等を一定の方向（テープの長手方向）に延伸させることで形成されており、その延伸の方向はフィルム面内で一定になっている。これにより、配向方向Ｄ１もフィルム面内で一定になっている。テープ状フィルム３５ａの長手方向に対して、表側の包装フィルム３１ａは、一定の位置関係で配列しているので、それぞれの表側の包装フィルム３１ａの中でも、配向方向Ｄ１は一定の方向を向いている。接触フィルム３４も延伸によって形成されているので、その配向方向Ｄ２は、どの接触フィルム３４も、接触フィルム３４の長手方向に対して一定の方向を向いている。

図５に、本発明の第１の実施形態に係る検査装置１（１ａ）の構成図を示す。図３と図５に示すように、検査装置１（１ａ）は、照明（装置、照明部）４と、偏光子５と、検光子６と、カメラ（撮像部）８と、検出部（画像処理装置）９とを有している。照明装置４は、照明光４ａを、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）に照射する。偏光子５は、照明光４ａを直線偏光して透過させる。検光子６は、偏光子５と、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）を透過した照明光４ａを直線偏光して透過させる。偏光子５と検光子６により、クロスニコルが構成されている。

偏光子５と検光子６には、
（１）ポラロイド（登録商標）板やポーラコアなどの吸収型偏光子、
（２）グラン−トムソンプリズムやグラン−テーラープリズムなどの全反射型偏光子、
（３）ＴＦＰなどの薄膜型偏光子、
（４）ウォラストンプリズムなどの複屈折型偏光子、
（５）偏光度（率）をコントロールする１／４波長板や、偏光方向をコントロールする１／２波長板などの波長板
などを用いることができる。

接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）は、偏光子５と検光子６の間に配置されている。テープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）は、延伸されていることから、前記した配向方向Ｄ１に配向し、この配向方向Ｄ１に対応した一定の楕円偏光をするようになっている。接触フィルム３４は、延伸されていることから、前記した配向方向Ｄ２に配向し、この配向方向Ｄ２に対応した一定の楕円偏光をするようになっている。

偏光子５で直線偏光した照明光４ａは、テープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）を透過すると、配向方向Ｄ１に対応した楕円偏光をして、直線偏光の偏光方向が回転する。このように楕円偏光した照明光４ａが、検光子６を透過すると、照明光４ａは直線偏光するが、検光子６を透過する照明光４ａの光量は偏光方向の回転量によって変化する。この回転量は、配向方向Ｄ１に対応した楕円偏光によって決まるので、その光量も、配向方向Ｄ１に対応した楕円偏光によって決まる。すなわち、テープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）は、相対的ではあるものの固有の明るさを持つものとして見ることができる。

同様に、接触フィルム３４も、配向方向Ｄ２に対応した楕円偏光によって、固有の明るさ（輝度）を持って見ることができる。すなわち、接触フィルム３４は、テープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）とは、異なった輝度を持つものとして見ることができる。

そして、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）は、配向方向Ｄ１に対応した楕円偏光による前記回転量と、配向方向Ｄ２に対応した楕円偏光による前記回転量とが足しあわされた回転量によって、光量が決まるので、重なっていない接触フィルム３４や、重なっていないテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）とは、異なった輝度を持つものとして見ることができる。

照明光４ａには、白色光のように、複数の色の光が混ざっている。前記した回転量は、色（波長）によって異なっている。これらを検光子６によって直線偏光すると、色毎に透過できる光量が異なる。これにより、テープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）は、その透過できる光量が多い色として見えることになる。この色も、相対的ではあるものの、テープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）の固有の色である。同様に、接触フィルム３４も、固有の色を持つものとして見ることができる。すなわち、接触フィルム３４を、テープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）とは、異なった色として見ることができる。また、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）も、固有の色を持つものとして見ることができる。すなわち、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）は、重なっていない接触フィルム３４や、重なっていないテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）とは、異なった色として見ることができる。なお、同じ材料を用いて同じ製法で同じ膜厚に作られたフィルムは、同じ色（輝度）で見ることができ、その色（輝度）は、その材料固有であると考えられる。そこで、材料毎にその色（輝度）を登録（記憶）しておけば、材料の分からないフィルムがあっても、色（輝度）を計測することで、その計測結果に照らしてその材料を特定することができる。

回転部７ａは、偏光子５の偏光方向５ａを回転させることができる。また、回転部７ｂは、検光子６の偏光方向６ａを回転させることができる。検出部（画像処理装置）９は、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）の輝度（色の波長）と、重ねられていないテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）の輝度（色の波長）の差が最大になるような、検光子６の偏光方向６ａの角度と、偏光子５の偏光方向５ａの角度とを、予め、サーチし、決定・登録しておくことができる。

カメラ（撮像部）８は、検光子６を透過した照明光４ａを、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）の像として撮像する。この像は、前記した輝度と色の光によって構成されていると考えることができる。この像は、画像データとして検出部（画像処理装置）９に送信される。検出部（画像処理装置）９は、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）の像の輝度又は色に基づく、接触フィルム３４とテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）の重なりの状態から、不良を検出する。図３に示すように、検出部（画像処理装置）９は、警報部１１を有し、不良が検出されるとオペレータにアラームを発する。検出部（画像処理装置）９は、不良が検出されると、不良排斥信号を、排出部１０とマーキング部１２に送信する。排出部１０では、不良排斥信号に基づいて、不良が検出された接触フィルム３４が重ねられた包装フィルム３１ａを、シートの製造装置１００から排出する。マーキング部１２では、不良排斥信号に基づいて、不良が検出された接触フィルム３４が重ねられた包装フィルム３１ａにマーキングを行う。排出部１０とマーキング部１２とは、両方備える必要は無く、どちらか一方を備えればよい。

図６Ａ（ａ）に示すように、検査装置１ａによる第１検査工程では、偏光子５と検光子６の間に、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａが配置され、照明光４ａが偏光子５側から照射されることになる。まず、偏光子５の偏光方向５ａと、検光子６の偏光方向６ａが直交（９０度）している場合について説明する。図６Ａ（ｂ）に、この場合において、検査装置１ａがシート２（接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ）の正常時に取得する画像データを示す。接触フィルム３４が重なっていないテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）の領域は、色（輝度）Ｃ２になっている。接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）の領域は、色（輝度）Ｃ３になり、色（輝度）Ｃ２とは異なっている。なお、テープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）の外側の領域は、偏光子５を透過した照明光４ａが直接、検光子６に入射している領域であるが、偏光子５の偏光方向５ａと検光子６の偏光方向６ａが直交しているので、照明光４ａは検光子６を透過できず、真っ暗（輝度ゼロ、色はなくなる（いわゆる黒色）Ｃ１）になる。

図６Ｂ（ａ）に、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａと偏光子５と検光子６との位置関係は、図６Ａ（ａ）と同じだが、偏光子５の偏光方向５ａと、検光子６の偏光方向６ａが平行である場合を示す。図６Ｂ（ｂ）に、この場合において、検査装置１ａがシート２（接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ）の正常時に取得する画像データを示す。接触フィルム３４が重なっていないテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）の領域は、色（輝度）Ｃ１２になり、前記色（輝度）Ｃ２、Ｃ３とは異なっている。接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）の領域は、色（輝度）Ｃ１３になり、前記色（輝度）Ｃ２、Ｃ３、Ｃ１２とは異なっている。なお、テープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）の外側の領域は、偏光子５の偏光方向５ａと検光子６の偏光方向６ａが平行であるので、照明光４ａは、検光子６をほとんど透過し、その色（輝度）Ｃ１１は、元の照明光４ａの色に近くなり、輝度は、（輝度）Ｃ１２、Ｃ１３より大きくなる。このように、偏光子５の偏光方向５ａと検光子６の偏光方向６ａが平行でも直角でも、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５ａ（包装フィルム３１ａ）の領域と、重ねられていない領域を、色（輝度）の違いとして識別することができる。そして、その平行と直角の間の状態でも、それぞれの領域を色（輝度）の違いとして識別することができる。

図７に、シート２の不良の際に（異常時に）、検査装置１ａが取得する画像データを示す。なお、偏光子５の偏光方向５ａと検光子６の偏光方向６ａが直交（９０度）している状態の場合を例に説明する。不良２１は、接触フィルム３４の欠落による不良である。不良２１では、接触フィルム３４が配置されるべき所定の領域の色が、色（輝度）Ｃ３ではなく、色（輝度）Ｃ２になる。このことにより、不良２１を検出することができる。

不良２２は、接触フィルム３４の折れによる不良である。接触フィルム３４の折れた箇所では、接触フィルム３４が２枚重なっている。また、その箇所の配向方向Ｄ２１は、接触フィルム３４の配向方向Ｄ２と平行でなくなっている。これらにより、不良２２では、接触フィルム３４が配置されるべき所定の領域に、色（輝度）Ｃ３ではなく、色（輝度）Ｃ２、Ｃ３と異なる色（輝度）Ｃ４が生じることになる。このことにより、検出部９は不良２２を検出することができる。

不良２３は、接触フィルム３４の包装フィルム３１ａに対する位置関係のずれによる不良である。接触フィルム３４のずれにより、ずれた接触フィルム３４の配向方向Ｄ２２は、ずれていない接触フィルム３４の配向方向Ｄ２と平行でなくなっている。これにより、不良２３では、接触フィルム３４が配置されるべき所定の領域に、色（輝度）Ｃ３と異なる色（輝度）Ｃ６が生じることになる。このことにより、不良２３を検出することができる。また、色（輝度）Ｃ６の領域から、接触フィルム３４の位置を算出してもよい。算出した位置と配置すべき位置との差Ｌ１が、所定値より大きい場合に、検出部９は不良２３が発生していると判定する。

不良２４は、接触フィルム３４と包装フィルム３１ａの破けと穴あき２５による不良である。図７の不良２４の例では、破けと穴あき２５は、接触フィルム３４に発生しているとする。破けと穴あき２５の発生箇所（領域）では、包装フィルム３１ａがあり、接触フィルム３４はなくなっている。このため、破けと穴あき２５の領域の色（輝度）Ｃ５は、色（輝度）Ｃ２と同じになっている。また、色（輝度）Ｃ５の領域は、色（輝度）Ｃ３の領域に囲まれている。これらにより、不良２４では、色（輝度）Ｃ３の領域に囲まれた色（輝度）Ｃ２と同じ色（輝度）Ｃ５の領域がある場合に、検出部９は不良２４が発生していると判定することができる。なお、不良２１〜２４は、一例であり、検出できる不良はこれらに限られない。

また、図３に示すように、テープ状フィルム３５ｂには、複数の裏側の包装フィルム３１ｂが、前後の向きが互い違いに１列に配列されている。すなわち、テープ状フィルム３５ｂには、複数の裏側の包装フィルム３１ｂのそれぞれの領域が分かるように、識別可能な模様が印刷されている。テープ状フィルム３５ｂは、第２ロール３５ｄから連続して引き出される。

図３と、図８のシートの製造方法の途中工程に示すように、テープ状フィルム３５ｂのそれぞれの裏側の包装フィルム３１ｂは移動していく（移動工程）。重ね機４１ｂは、重ね工程として、移動してきた裏側の包装フィルム３１ｂに対して、その所定の位置に開封用テープ状フィルム３３を重ねる（位置決めする）。接着機４２ｂは、接着工程として、重ねたまま開封用テープ状フィルム３３の接着箇所３６ｃを裏側の包装フィルム３１ｂに、熱溶着等により接着する。なお、開封用テープ状フィルム３３に予め接着剤を付けておき、裏側の包装フィルム３１ｂに重ねると同時に接着してもよい。この後、開封用テープ状フィルム３３が重ねられた裏側の包装フィルム３１ｂは、第２検査工程が行われる検査装置１ｂ（１）へ移動する。検査装置１ｂは、図３に示すように、検査装置１ａと同様の構成になっている。

なお、テープ状フィルム３５ｂ（包装フィルム３１ｂ）も、延伸によって形成されているので、その配向方向Ｄ３は、テープ状フィルム３５ｂの長手方向に対して一定の方向を向いている。開封用テープ状フィルム３３も延伸によって形成されているので、その配向方向Ｄ４は、どの開封用テープ状フィルム３３も、その長手方向に対して一定の方向を向いている。

図９Ａ（ａ）に示すように、検査装置１ｂによる第２検査工程では、偏光子５と検光子６の間に、開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５ｂが配置され、照明光４ａが偏光子５側から照射されることになる。まず、偏光子５の偏光方向５ａと、検光子６の偏光方向６ａが直交（９０度）している場合について説明する。図９Ａ（ｂ）に、この場合において、検査装置１ｂがシート２（開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５ｂ）の正常時に取得する画像データを示す。開封用テープ状フィルム３３が重なっていないテープ状フィルム３５ｂ（包装フィルム３１ｂ）の領域は、色（輝度）Ｃ２２になっている。開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５ｂ（包装フィルム３１ｂ）の領域は、色（輝度）Ｃ２３になり、色（輝度）Ｃ２２とは異なっている。なお、テープ状フィルム３５ｂ（包装フィルム３１ｂ）の外側の領域は、真っ暗（輝度ゼロ、色はなくなる（いわゆる黒色）Ｃ２１）になる。

図９Ｂ（ａ）に、開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５ｂと偏光子５と検光子６との位置関係は、図９Ａ（ａ）と同じだが、偏光子５の偏光方向５ａと、検光子６の偏光方向６ａが平行である場合を示す。図９Ｂ（ｂ）に、この場合において、検査装置１ｂがシート２（開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５ｂ）の正常時に取得する画像データを示す。開封用テープ状フィルム３３が重なっていないテープ状フィルム３５ｂ（包装フィルム３１ｂ）の領域は、色（輝度）Ｃ３２になり、色（輝度）Ｃ２２、Ｃ２３とは異なっている。開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５ｂ（包装フィルム３１ｂ）の領域は、色（輝度）Ｃ３３になり、前記色（輝度）Ｃ２２、Ｃ２３、Ｃ３２とは異なっている。なお、テープ状フィルム３５ｂ（包装フィルム３１ｂ）の外側の領域は、その色（輝度）Ｃ３１が、元の照明光４ａの色に近くなり、輝度は、（輝度）Ｃ３２、Ｃ３３より大きくなる。このように、偏光子５の偏光方向５ａと検光子６の偏光方向６ａが平行でも直角でも、開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５ｂ（包装フィルム３１ｂ）の領域と、重ねられていない領域を、色（輝度）の違いとして識別することができる。そして、その平行と直角の間の状態でも、それぞれの領域を色（輝度）の違いとして識別することができる。

図１０に、シート２の不良の際に（異常時に）、検査装置１ｂが取得する画像データを示す。なお、偏光子５の偏光方向５ａと検光子６の偏光方向６ａが直交（９０度）している状態の場合を例に説明する。不良２１は、開封用テープ状フィルム３３の欠落による不良である。不良２１では、開封用テープ状フィルム３３が配置されるべき所定の領域の色が、色（輝度）Ｃ２３ではなく、色（輝度）Ｃ２２になる。このことにより、検出部９は不良２１を検出することができる。

不良２２は、開封用テープ状フィルム３３の折れによる不良である。開封用テープ状フィルム３３の折れた箇所の一部では、開封用テープ状フィルム３３が２枚重なっている。また、その箇所の配向方向Ｄ４１は、開封用テープ状フィルム３３の配向方向Ｄ４と平行でなくなっている。これらにより、不良２２では、開封用テープ状フィルム３３の配置されている領域に、色（輝度）Ｃ２３ではなく、色（輝度）Ｃ２２、Ｃ２３と異なる色（輝度）Ｃ２４、Ｃ２５が生じることになる。このことにより、検出部９は不良２２を検出することができる。

不良２３は、開封用テープ状フィルム３３の包装フィルム３１ｂに対する位置関係のずれによる不良である。開封用テープ状フィルム３３のずれにより、ずれた開封用テープ状フィルム３３の配向方向Ｄ４２は、ずれていない開封用テープ状フィルム３３の配向方向Ｄ４と平行でなくなっている。これにより、不良２３では、開封用テープ状フィルム３３が配置されるべき所定の領域に、色（輝度）Ｃ２３と異なる色（輝度）Ｃ２８が生じることになる。このことにより、検出部９は不良２３を検出することができる。また、色（輝度）Ｃ２８の領域から、開封用テープ状フィルム３３の位置を算出してもよい。算出した位置と配置すべき位置との差Ｌ２が、所定値より大きい場合に、不良２３が発生していると判定する。

不良２４は、開封用テープ状フィルム３３と包装フィルム３１ｂの破けと穴あき２５による不良である。図１０の不良２４の例では、破けと穴あき２５は、包装フィルム３１ｂに発生しているとする。破けと穴あき２５の発生している領域では、包装フィルム３１ｂがなくなっている。破けと穴あき２５の領域の色（輝度）Ｃ２６は、色（輝度）Ｃ２１（真っ暗）と同じになっている。色（輝度）Ｃ２７の領域は、開封用テープ状フィルム３３があるだけなので、色（輝度）Ｃ２７は、色（輝度）Ｃ２２、Ｃ２３、Ｃ２６とは異なっている。これらにより、検出部９は不良２４の発生の有無を判定することができる。なお、不良２１〜２４は、一例であり、検出できる不良はこれらに限られない。

また、図３と、図１１のシートの製造方法の途中工程に示すように、テープ状フィルム３５ａのそれぞれの表側の包装フィルム３１ａと、テープ状フィルム３５ｂのそれぞれの裏側の包装フィルム３１ｂとは、重ね機４１ｃへ移動していく（移動工程）。重ね機４１ｃは、重ね工程として、包装フィルム３１ａと３１ｂと、開封用テープ状フィルム３３と、接触フィルム３４との４枚のフィルムを重ねる（位置決めする）。この４枚のフィルム３１ａ、３１ｂ、３３、３４は、位置決めされて重ねられたまま、第３検査工程が行われる検査装置１ｃ（１）へ移動する。検査装置１ｃは、検査装置１ａ、２ｂと同様の構成になっている。

図１２Ａ（ａ）に示すように、検査装置１ｃによる第３検査工程では、偏光子５と検光子６の間に、シート２、すなわち、互いに重なった接触フィルム３４とテープ状フィルム３５ａと開封用テープ状フィルム３３とテープ状フィルム３５ｂが、配置され、照明光４ａが偏光子５側から照射されることになる。まず、偏光子５の偏光方向５ａと、検光子６の偏光方向６ａが直交（９０度）している場合について説明する。図１２Ａ（ｂ）に、この場合において、検査装置１ｃがシート２の正常時に取得する画像データを示す。包装フィルム３１ｂのみの領域は、色（輝度）Ｃ４２になっている。包装フィルム３１ａと３１ｂのみが重なっている領域は、色（輝度）Ｃ４３になっている。包装フィルム３１ａと３１ｂと接触フィルム３４のみが重なっている領域は、色（輝度）Ｃ４４になっている。包装フィルム３１ａと３１ｂと開封用テープ状フィルム３３のみが重なっている領域は、色（輝度）Ｃ４５になっている。包装フィルム３１ａと３１ｂと開封用テープ状フィルム３３と接触フィルム３４が重なっている領域は、色（輝度）Ｃ４６になっている。色（輝度）Ｃ４２〜Ｃ４６は互いに異なっている。なお、テープ状フィルム３５ｂ（包装フィルム３１ｂ）の外側の領域は、真っ暗（輝度ゼロ、色はなくなる（いわゆる黒色）Ｃ４１）になる。

図１２Ｂ（ａ）に、シート２と偏光子５と検光子６との位置関係は、図１２Ａ（ａ）と同じだが、偏光子５の偏光方向５ａと、検光子６の偏光方向６ａが平行である場合を示す。図１２Ｂ（ｂ）に、この場合において、検査装置１ｃがシート２の正常時に取得する画像データを示す。包装フィルム３１ｂのみの領域は、色（輝度）Ｃ５２になっている。包装フィルム３１ａと３１ｂのみが重なっている領域は、色（輝度）Ｃ５３になっている。包装フィルム３１ａと３１ｂと接触フィルム３４のみが重なっている領域は、色（輝度）Ｃ５４になっている。包装フィルム３１ａと３１ｂと開封用テープ状フィルム３３のみが重なっている領域は、色（輝度）Ｃ５５になっている。包装フィルム３１ａと３１ｂと開封用テープ状フィルム３３と接触フィルム３４が重なっている領域は、色（輝度）Ｃ５６になっている。色（輝度）Ｃ５２〜Ｃ５６は互いに異なっている。また、色（輝度）Ｃ５２〜Ｃ５６は、前記色（輝度）Ｃ４２〜Ｃ４６とも異なっている。なお、テープ状フィルム３５ｂ（包装フィルム３１ｂ）の外側の領域は、その色（輝度）Ｃ５１が、元の照明光４ａの色に近くなり、輝度は、（輝度）Ｃ５２〜Ｃ５６より大きくなる。このように、偏光子５の偏光方向５ａと検光子６の偏光方向６ａが平行でも直角でも、開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５ｂ（包装フィルム３１ｂ）の領域と、重ねられていない領域を、色（輝度）の違いとして識別することができる。そして、その平行と直角の間の状態でも、それぞれの領域を色（輝度）の違いとして識別することができる。

図１３に、シート２の不良の際に（異常時に）、検査装置１ｃが取得する画像データを示す。なお、偏光子５の偏光方向５ａと検光子６の偏光方向６ａが直交（９０度）している状態の場合を例に説明する。不良２１ａは、接触フィルム３４の欠落による不良である。不良２１ａでは、接触フィルム３４が配置されるべき所定の領域の色が、色（輝度）Ｃ４４ではなく、色（輝度）Ｃ４３になる。このことにより、検出部９は不良２１ａを検出することができる。

不良２１ｂは、開封用テープ状フィルム３３の欠落による不良である。不良２１ｂは、開封用テープ状フィルム３３が配置されるべき所定の領域の色が、色（輝度）Ｃ４５又はＣ４６ではなく、色（輝度）Ｃ４３又はＣ４４になる。このことにより、検出部９は不良２１ｂを検出することができる。

不良２１ｃは、開封用テープ状フィルム３３と接触フィルム３４の欠落による不良である。不良２１ｃでは、開封用テープ状フィルム３３と接触フィルム３４が配置されるべき所定の領域の色が、色（輝度）Ｃ４３になる。このことにより、検出部９は不良２１ｃを検出することができる。

不良２３ａは、開封用テープ状フィルム３３の包装フィルム３１ｂ等に対する位置関係のずれによる不良である。開封用テープ状フィルム３３のずれにより、ずれた開封用テープ状フィルム３３の配向方向Ｄ４２は、ずれていない開封用テープ状フィルム３３の配向方向Ｄ４と平行でなくなっている。これにより、不良２３ａでは、開封用テープ状フィルム３３が配置されるべき所定の領域に、色（輝度）Ｃ４５、Ｃ４６と異なる色（輝度）ＣＣ４７、Ｃ４８が生じることになる。このことにより、検出部９は不良２３ａを検出することができる。また、色（輝度）Ｃ４７、Ｃ４８の領域から、開封用テープ状フィルム３３の位置を算出してもよい。算出した位置と配置すべき位置との差Ｌ１が、所定値より大きい場合に、不良２３ａが発生していると判定する。

不良２３ｂは、表側の包装フィルム３１ａ（接触フィルム３４）の裏側の包装フィルム３１ｂに対する位置関係のずれによる不良である。表側の包装フィルム３１ａ（接触フィルム３４）のずれにより、ずれた表側の包装フィルム３１ａ（接触フィルム３４）の配向方向Ｄ１１（Ｄ２３）は、ずれていない表側の包装フィルム３１ａ（接触フィルム３４）の配向方向Ｄ１（Ｄ２）と平行でなくなっている。これにより、不良２３ｂでは、表側の包装フィルム３１ａ（接触フィルム３４）が配置されるべき所定の領域に、色（輝度）Ｃ４３（Ｃ４４）と異なる色（輝度）Ｃ４９（Ｃ５０）が生じることになる。また、開封用テープ状フィルム３３の領域も、色（輝度）Ｃ４５、Ｃ４６から、色（輝度）Ｃ５１、Ｃ５２に変化する。これらのことにより、検出部９は不良２３ｂを検出することができる。なお、不良２１ａ等は一例であり、検出できる不良は記載した不良（２１ａ等）に限られない。

図３と図１１に示すように、検査装置１ｃ（１）による第３検査工程が行われた後には、切断機４３によって、切断工程が行われる。切断工程では、包装フィルム３１ａと３１ｂが重ねあわされたまま、所定の形状に切断され、テープ状フィルム３５ａと３５ｂから分離される。接着機４２ｃは、接着工程として、重ねたまま包装フィルム３１ａと３１ｂのそれぞれの接着箇所３６ａを、熱溶着等により袋状に接着する。これにより、シート２が完成する。なお、切断工程と接着工程の順序は逆でもよく、さらに、包装フィルム３１ａと３１ｂのどちらかに予め接着剤を付けておき、接着工程は重ね工程と同時に実施して重ねると同時に接着してもよい。

検出部（画像処理装置）９は、検査装置１ａ〜１ｃ（１）による第１〜３検査工程によって不良２１等を検出すると、不良排斥信号を、排出部１０とマーキング部１２に送信する。排出部１０では、不良排斥信号に基づいて、不良が検出されたシート２を、不良品として、シートの製造装置１００から排出する。マーキング部１２では、不良排斥信号に基づいて、不良が検出されたシート２にマーキングを行う。排出部１０とマーキング部１２とは、両方備える必要は無く、どちらか一方を備えればよい。また、警報部１１は、検出部９が不良２１等を検出すると、アラームを鳴らし、オペレータに不良２１等の発生を通報する。

（第２の実施形態）
図１４に、専用の包装用のシート２ａ上に置かれたおにぎり２６の斜視図を示す。この袋状のシート２ａの状態は、おにぎり２６が店頭に並べられているときのおにぎり２６を包んで密封した状態とは異なり、包む前の状態になっている。シート２ａは、おにぎり２６全体を包む包装フィルム３１と、おにぎり２６の本体とのり２７とを分ける分離フィルム３２ａ、３２ｂと、開封用テープ状フィルム３３とを有している。分離フィルム３２ａ、３２ｂによれば、のり２７は、おにぎり２６の水分を吸収して柔らかくならない。消費者は、食べる直前にのり２７をおにぎり２６に巻くことで、のり２７のぱりぱりとした食感を楽しむことができる。また、開封用テープ状フィルム３３によれば、包装フィルム３１の所定の場所を破って開封することができ、手を汚すことなく容易におにぎり２６の本体にのり２７を巻くことができる。分離フィルム３２ａと包装フィルム３１とは、互いに周辺部の接着箇所３６で張り合わせてポケット（袋）状に形成されている。分離フィルム３２ｂと包装フィルム３１とは、互いに周辺部の接着箇所３６で張り合わせてポケット（袋）状に形成されている。開封用テープ状フィルム３３は、その略全域に設けられた接着箇所３６ｃによって、包装フィルム３１に接着している。

図１５（ａ）に、おにぎり専用の包装用のシート２ａの平面図を示し、図１５（ｂ）に、図１５（ａ）のＢ−Ｂ方向の矢視断面図を示す。図１５（ｂ）では、包装フィルム３１等のフィルムの厚さを幅に比べて強調して記載し互いの重なりの位置関係が明確になるように記載している。このため、シート２ａが厚さ方向に膨らんで見えるが、実際には、フィルム間、例えば、包装フィルム３１と分離フィルム３２ａの間に隙間はほとんど存在しない。分離フィルム３２ａ、３２ｂと、開封用テープ状フィルム３３とは、互いに重なり合っているが、接着はしていない。

図１５（ｃ）に、分離フィルム３２ａの平面図を示すが、図１５の（ａ）と（ｂ）と（ｃ）を比べると、分離フィルム３２ａは、包装フィルム３１に重なっている。包装フィルム３１は、分離フィルム３２ａより大きくなっており、分離フィルム３２ａと重なっていない箇所が設けられている。大きさの異なる２枚のフィルムが重ねられていることになる。

図１５（ｄ）に、分離フィルム３２ｂの平面図を示すが、図１５の（ａ）と（ｂ）と（ｄ）を比べると、分離フィルム３２ｂは、包装フィルム３１に重なっている。包装フィルム３１は、分離フィルム３２ｂより大きくなっており、分離フィルム３２ｂと重なっていない箇所が設けられている。大きさの異なる２枚のフィルムが重ねられていることになる。

図１５（ｅ）に、開封用テープ状フィルム３３の平面図を示すが、図１５の（ａ）と（ｂ）と（ｅ）を比べると、開封用テープ状フィルム３３は、包装フィルム３１と分離フィルム３２ａと３２ｂに重なっている。包装フィルム３１と分離フィルム３２ａと３２ｂは、開封用テープ状フィルム３３より大きくなっており、開封用テープ状フィルム３３と重なっていない箇所が設けられている。

図１６に、本発明の第２の実施形態に係る検査装置１（１ａ、１ｂ）を備えたシート２ａの製造装置１００の構成図を示す。

テープ状フィルム３５には、複数の包装フィルム３１が、１列に配列されている。すなわち、テープ状フィルム３５には、複数の包装フィルム３１のそれぞれの領域が分かるように、識別可能な模様が印刷されている。テープ状フィルム３５は、第１ロール３５ｃから連続して引き出される。

重ね機４１ａは、重ね工程として、移動してきた包装フィルム３１に対して、その所定の位置に開封用テープ状フィルム３３を重ねる（位置決めする）。接着機４２ａは、接着工程として、重ねたまま開封用テープ状フィルム３３を包装フィルム３１に、熱溶着等により接着する。なお、開封用テープ状フィルム３３に予め接着剤を付けておき、開封用テープ状フィルム３３に重ねると同時に接着してもよい。この後、開封用テープ状フィルム３３が重ねられた包装フィルム３１は、第１検査工程が行われる検査装置１ａ（１）へ移動する。検査装置１ａは、第１の実施形態の検査装置１ａと同様の構成になっている。

図１７Ａ（ａ）に示すように、検査装置１ａによる第１検査工程では、偏光子５と検光子６の間に、開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５が配置され、照明光４ａが偏光子５側から照射されることになる。まず、偏光子５の偏光方向５ａと、検光子６の偏光方向６ａが直交（９０度）している場合について説明する。図１７Ａ（ｂ）に、この場合において、検査装置１ａがシート２ａ（開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５）の正常時に取得する画像データを示す。開封用テープ状フィルム３３が重なっていないテープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の領域は、色（輝度）Ｃ６２になっている。開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の領域は、色（輝度）Ｃ６３になり、色（輝度）Ｃ６２とは異なっている。なお、テープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の外側の領域は、真っ暗（輝度ゼロ、色はなくなる（いわゆる黒色）Ｃ６１）になる。

なお、テープ状フィルム３５（包装フィルム３１）も、延伸によって形成されているので、その配向方向Ｄ３は、テープ状フィルム３５の長手方向に対して一定の方向を向いている。開封用テープ状フィルム３３も延伸によって形成されているので、その配向方向Ｄ４は、どの開封用テープ状フィルム３３も、その長手方向に対して一定の方向を向いている。

図１７Ｂ（ａ）に、開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５と偏光子５と検光子６との位置関係は、図１７Ａ（ａ）と同じだが、偏光子５の偏光方向５ａと、検光子６の偏光方向６ａが平行である場合を示す。図１７Ｂ（ｂ）に、この場合において、検査装置１ａがシート２ａ（開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５）の正常時に取得する画像データを示す。開封用テープ状フィルム３３が重なっていないテープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の領域は、色（輝度）Ｃ７２になり、色（輝度）Ｃ６２、Ｃ６３とは異なっている。開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の領域は、色（輝度）Ｃ７３になり、色（輝度）Ｃ６２、Ｃ６３、Ｃ７２とは異なっている。なお、テープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の外側の領域は、その色（輝度）Ｃ７１が、元の照明光４ａの色に近くなり、輝度は、（輝度）Ｃ７２、Ｃ７３より大きくなる。このように、偏光子５の偏光方向５ａと検光子６の偏光方向６ａが平行でも直角でも、開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の領域と、重ねられていない領域を、色（輝度）の違いとして識別することができる。そして、その平行と直角の間の状態でも、それぞれの領域を色（輝度）の違いとして識別することができる。そして、このように、重ねられたフィルムが色（輝度）の違いとして識別することができれば、第１の実施形態と同様に、検出部９は不良２１等（図７等参照）を検出することができる。

また、図１６に示すように、それぞれの包装フィルム３１は、重ね機４１ｂへ移動していく（移動工程）。重ね機４１ｂは、重ね工程として、既に開封用テープ状フィルム３３の重ねられた包装フィルム３１に、分離フィルム３２ａと３２ｂを重ねる（位置決めする）。分離フィルム３２ａは、隣接する包装フィルム３１用の分離フィルム３２ｂと一体化していてもよい。分離フィルム３２ｃ、３２ｄは、後に切断されることで、分離フィルム３２ａと３２ｂになる。接着機４２ｂは、接着工程として、重ねたまま包装フィルム３１と、分離フィルム３２ｃ、３２ｄのそれぞれの接着箇所３６を、熱溶着等によりポケット（袋）状に接着する。包装フィルム３１と分離フィルム３２ｃ、３２ｄは、第２検査工程が行われる検査装置１ｂ（１）へ移動する。検査装置１ｂは、検査装置１ａと同様の構成になっている。

図１８Ａ（ａ）に示すように、検査装置１ｂによる第２検査工程では、偏光子５と検光子６の間に、シート２ａ、すなわち、互いに重なった分離フィルム３２ａと３２ｂと開封用テープ状フィルム３３とテープ状フィルム３５が、配置され、照明光４ａが偏光子５側から照射されることになる。まず、偏光子５の偏光方向５ａと、検光子６の偏光方向６ａが直交（９０度）している場合について説明する。図１８Ａ（ｂ）に、この場合において、検査装置１ｂがシート２ａの正常時に取得する画像データを示す。分離フィルム３２ａ、３２ｂのみの領域は、色（輝度）Ｃ８６、Ｃ８７になっている。分離フィルム３２ａと３２ｂのみが重なっている領域は、色（輝度）Ｃ８８になっている。包装フィルム３１と、分離フィルム３２ａ、３２ｂどちらか一方のみが重なっている領域は、色（輝度）Ｃ８２、Ｃ８３になっている。包装フィルム３１と分離フィルム３２ａと３２ｂの３枚のみが重なっている領域は、色（輝度）Ｃ８４になっている。包装フィルム３１と分離フィルム３２ａと３２ｂと開封用テープ状フィルム３３の４枚が重なっている領域は、色（輝度）Ｃ８５になっている。色（輝度）Ｃ８２〜Ｃ８８は互いに異なっている。なお、テープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の外側の領域は、真っ暗（輝度ゼロ、色はなくなる（いわゆる黒色）Ｃ８１）になる。なお、分離フィルム３２ａ、３２ｂも、延伸によって形成されているので、その配向方向Ｄ５は、一定の方向を向いている。

図１８Ｂ（ａ）に、シート２ａと偏光子５と検光子６との位置関係は、図１８Ａ（ａ）と同じだが、偏光子５の偏光方向５ａと、検光子６の偏光方向６ａが平行である場合を示す。図１８Ｂ（ｂ）に、この場合において、検査装置１ｂがシート２ａの正常時に取得する画像データを示す。分離フィルム３２ａ、３２ｂのみの領域は、色（輝度）Ｃ９６、Ｃ９７になっている。分離フィルム３２ａと３２ｂのみが重なっている領域は、色（輝度）Ｃ９８になっている。包装フィルム３１と、分離フィルム３２ａ、３２ｂどちらか一方のみが重なっている領域は、色（輝度）Ｃ９２、Ｃ９３になっている。包装フィルム３１と分離フィルム３２ａと３２ｂの３枚のみが重なっている領域は、色（輝度）Ｃ９４になっている。包装フィルム３１と分離フィルム３２ａと３２ｂと開封用テープ状フィルム３３の４枚が重なっている領域は、色（輝度）Ｃ９５になっている。色（輝度）Ｃ９２〜Ｃ９８は互いに異なっている。また、色（輝度）Ｃ９２〜Ｃ９８は、色（輝度）Ｃ８２〜Ｃ８８とも異なっている。なお、テープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の外側の領域は、その色（輝度）Ｃ９１が、元の照明光４ａの色に近くなり、輝度は、輝度Ｃ９２〜Ｃ９８より大きくなる。このように、偏光子５の偏光方向５ａと検光子６の偏光方向６ａが平行でも直角でも、開封用テープ状フィルム３３が重ねられたテープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の領域と、重ねられていない領域を、色（輝度）の違いとして識別することができる。そして、その平行と直角の間の状態でも、それぞれの領域を色（輝度）の違いとして識別することができる。そして、このように、重ねられたフィルムが色（輝度）の違いとして識別することができれば、第１の実施形態と同様に、検出部９は不良２１等（図７等参照）を検出することができる。

図１６に示すように、検査装置１ｂ（１）による第２検査工程が行われた後には、切断機４３によって、切断工程が行われる。切断工程では、包装フィルム３１と分離フィルム３２ａ、３２ｂが重ねあわされたまま、所定の形状に切断され、テープ状フィルム３５から分離される。これにより、シート２ａが完成する。

検出部（画像処理装置）９は、検査装置１ａ、１ｂ（１）による第１、２検査工程によって不良２１等を検出すると、不良排斥信号を、排出部１０とマーキング部１２に送信する。排出部１０では、不良排斥信号に基づいて、不良が検出されたシート２ａを、不良品として、シートの製造装置１００から排出する。マーキング部１２では、不良排斥信号に基づいて、不良が検出されたシート２ａにマーキングを行う。排出部１０とマーキング部１２とは、両方備える必要は無く、どちらか一方を備えればよい。また、警報部１１は、検出部９が不良２１等を検出すると、アラームを鳴らし、オペレータに不良２１等の発生を通報する。

（第３の実施形態）
図１９（ａ）に、専用の包装用の袋（袋状のシート２ｂ）に入れられた調理パン２９の斜視図を示し、図１９（ｂ）に、図１９（ａ）のＣ−Ｃ方向の矢視断面図を示す。この袋状のシート２ｂの状態は、調理パン２９が店頭に並べられているときの状態と同じになっている。シート２ｂは、調理パン２９の本体を覆う包装フィルム３１と、パン２９ａに挟まれた惣菜２９ｂに接する接触フィルム３４とを有している。包装フィルム３１は、接着箇所３６ｄによって筒形状になり、さらに両端の接着箇所３６ｅによって袋状に密封されている。透明な接触フィルム３４が、惣菜２９ｂに接触するように配置されている、接触フィルム３４は、包装フィルム３１に重ねて接着されている。この接着箇所３６ｂは、接着箇所３６ｅの一方側の接触フィルム３４の一部に設けられている。

図２０に、本発明の第３の実施形態に係る検査装置１を備えた包装（梱包）装置１０１の構成図を示す。テープ状フィルム３５には、複数の包装フィルム３１が、１列に配列されている。すなわち、テープ状フィルム３５には、複数の包装フィルム３１のそれぞれの領域が分かるように、識別可能な模様が印刷されている。テープ状フィルム３５は、第１ロール３５ｃから連続して引き出される。

重ね機４１ａは、重ね工程として、移動してきた包装フィルム３１に対して、その所定の位置に接触フィルム３４を重ねる（位置決めする）。接着機４２ａは、接着工程として、重ねたまま接触フィルム３４を包装フィルム３１に、熱溶着等により接着する。なお、接触フィルム３４に予め接着剤を付けておき、包装フィルム３１に重ねると同時に接着してもよい。この後、接触フィルム３４が重ねられた包装フィルム３１は、検査工程が行われる検査装置１へ移動する。検査装置１は、第１の実施形態の検査装置１ａと同様の構成になっている。

図２１Ａ（ａ）に示すように、検査装置１による検査工程では、偏光子５と検光子６の間に、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５が配置され、照明光４ａが偏光子５側から照射されることになる。まず、偏光子５の偏光方向５ａと、検光子６の偏光方向６ａが直交（９０度）している場合について説明する。図２１Ａ（ｂ）に、この場合において、その検査装置１がシート２ｂの正常時に取得する画像データを示す。接触フィルム３４が重なっていないテープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の領域は、色（輝度）Ｃ１０１になっている。接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の領域は、色（輝度）Ｃ１０２になり、色（輝度）Ｃ１０１とは異なっている。なお、テープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の外側の領域は、真っ暗（輝度ゼロ、色はなくなる（いわゆる黒色）Ｃ１００）になる。

なお、テープ状フィルム３５（包装フィルム３１）も、延伸によって形成されているので、その配向方向Ｄ１は、テープ状フィルム３５の長手方向に対して一定の方向を向いている。接触フィルム３４も延伸によって形成されているので、その配向方向Ｄ２は、どの接触フィルム３４も、その長手方向に対して一定の方向を向いている。

図２１Ｂ（ａ）に、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５と偏光子５と検光子６との位置関係は、図２１Ａ（ａ）と同じだが、偏光子５の偏光方向５ａと、検光子６の偏光方向６ａが平行である場合を示す。図２１Ｂ（ｂ）に、この場合において、検査装置１がシート２ｂの正常時に取得する画像データを示す。接触フィルム３４が重なっていないテープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の領域は、色（輝度）Ｃ１１１になり、色（輝度）Ｃ１０１、Ｃ１０２とは異なっている。接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の領域は、色（輝度）Ｃ１１２になり、色（輝度）Ｃ１０１、Ｃ１０２、Ｃ１１１とは異なっている。なお、テープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の外側の領域は、その色（輝度）Ｃ１１０が、元の照明光４ａの色に近くなり、輝度は、輝度Ｃ１１１、Ｃ１１２より大きくなる。このように、偏光子５の偏光方向５ａと検光子６の偏光方向６ａが平行でも直角でも、接触フィルム３４が重ねられたテープ状フィルム３５（包装フィルム３１）の領域と、重ねられていない領域を、色（輝度）の違いとして識別することができる。そして、その平行と直角の間の状態でも、それぞれの領域を色（輝度）の違いとして識別することができる。そして、このように、重ねられたフィルムが色（輝度）の違いとして識別することができれば、第１の実施形態と同様に、検出部９は不良２１等（図７等参照）を検出することができる。

次に、図２０に示すように、包装フィルム３１は、筒形成機４４へ移動していく（移動工程）。筒形成機４４は、筒形成工程として、既に接触フィルム３４の重ねられた包装フィルム３１を筒状に丸める。接着機４２ｂは、接着工程として、筒状に丸めた包装フィルム３１を、そのまま筒状に熱溶着等により接着する。パン入れ機４５は、パン入れ工程として、被包装物である惣菜２９ｂ付きパン２９ａを筒状の包装フィルム３１の中に入れる。切断機４３は、切断工程として、筒状の包装フィルム３１の両端を切断する。接着機４２ｃは、接着工程として、筒状の包装フィルム３１の両端を封じる。なお、この接着工程と切断工程とは、どちらを先に行ってもよく、また、同時に行ってもよい。

検出部（画像処理装置）９は、検査装置１による検査工程によって不良２１等を検出すると、不良排斥信号を、パン入れ機４５と排出部１０とマーキング部１２に送信する。パン入れ機４５では、不良排斥信号に基づいて、不良が検出されたシート２ｂに、惣菜２９ｂ付きパン２９ａを入れない。排出部１０では、不良排斥信号に基づいて、不良が検出されたシート２ｂを、不良品として、梱包装置１０１から排出する。マーキング部１２では、不良排斥信号に基づいて、不良が検出されたシート２ｂにマーキングを行う。排出部１０とマーキング部１２とは、必ずしも必要では無い。また、警報部１１は、検出部９が不良２１等を検出すると、アラームを鳴らし、オペレータに不良２１等の発生を通報する。

（第４の実施形態）

図２２に、偏光子５の偏光方向５ａと、検光子６の偏光方向６ａが直交（９０度）している状態において、検査装置１がシート２の正常時と異常時に取得する画像データを示す。画像として映し出されているのは、１回使いきりの薬や化粧品等の液体が納められたパッケージ３７である。このパッケージ３７は、例えば、樹脂等で作られている。画像データには、４本のパッケージ３７が写し出されている。左側２本のパッケージ３７は正常であるが、右側２本のパッケージ３７は、ばり３８が発生し、異常（不良品）である。
そして、画像データでは、パッケージ３７の領域は、色（輝度）Ｃ１２１になっている。パッケージ３７の外側の領域は、真っ暗（輝度ゼロ、色はなくなる（いわゆる黒色）Ｃ１２０）になっている。ばり３８の領域は、色（輝度）Ｃ１２２になり、色（輝度）Ｃ１２０とは異なり、ばり３８の発生の有無が容易に確認できるようになっている。

１ 検査装置
２、２ａ、２ｂ シート
４ 照明部（照明）
４ａ 照明光
５ 偏光子
５ａ 偏光子の偏光方向
６ 検光子
６ａ 検光子の偏光方向
７ａ、７ｂ 回転部
８ 撮像部（カメラ）
９ 検出部（画像処理装置）
９ａ モニタ
１０ 排出部
１１ 警報部
１２ マーキング部
２１ フィルムの欠落による不良
２２ フィルムの折れによる不良
２３ フィルムの相互の位置関係のずれによる不良
２４ フィルムの破けと穴あきによる不良
２５ フィルムの破けと穴あき
２６ おにぎり本体
２７ のり
２８ サンドイッチ
２８ａ パン
２８ｂ 惣菜
２９ 調理パン
２９ａ パン
２９ｂ 惣菜
３１、３１ａ、３１ｂ 包装フィルム
３２ａ、３２ｂ 分離フィルム
３３ 開封用テープ状フィルム
３４ 接触フィルム
３５、３５ａ、３５ｂ テープ状フィルム
３５ｃ、３５ｄ ロール
３６ａ、３６ｂ、３６ｃ 接着箇所
３７ アンプル
３８ ばり
４１ 重ね（位置合わせ）機
４２ 接着機
４３ 切断機（接着機）
４４ 筒形成機
１００ シートの製造装置（システム）
１０１ 包装装置（システム）

Claims (20)

1. 大きさの異なる複数枚のフィルムが重ねられたシートの検査装置であって、
   照明光を前記シートに照射する照明部と、
   前記照明光を偏光して透過させる偏光子と、
   前記偏光子と前記シートを透過した前記照明光を偏光して透過させる検光子とを有し、
   前記検光子を透過した前記照明光の輝度又は色に基づいて、前記フィルムの重なりの状態を検査することを特徴とするシートの検査装置。
2. 複数枚の前記フィルムの少なくとも１枚は、その他の前記フィルムと重なっている箇所と、重なっていない箇所を有していることを特徴とする請求項１に記載のシートの検査装置。
3. 複数枚の前記フィルムの少なくとも１枚は、延伸によって所定の配向方向に配向していることを特徴とする請求項１に記載のシートの検査装置。
4. 複数枚の前記フィルムの少なくとも１枚は、透明又は半透明であることを特徴とする請求項１に記載のシートの検査装置。
5. 前記シートは、前記偏光子と前記検光子の間に配置されることを特徴とする請求項１に記載のシートの検査装置。
6. 前記偏光子と前記検光子とは、前記照明光を直線偏光させることを特徴とする請求項１に記載のシートの検査装置。
7. 前記偏光子又は前記検光子の偏光方向が回転するように、前記偏光子又は前記検光子を回転させる回転部を有することを特徴とする請求項６に記載のシートの検査装置。
8. 前記偏光子の偏光方向と、前記検光子の偏光方向とが平行であることを特徴とする請求項６に記載のシートの検査装置。
9. 前記偏光子の偏光方向と直交する方向と、前記検光子の偏光方向とが平行であることを特徴とする請求項６に記載のシートの検査装置。
10. 前記検光子を透過した前記照明光を前記シートの像として撮像する撮像部と、
    前記シートの前記像の輝度又は色に基づく前記フィルムの重なりの状態から、前記シートの不良を検出する検出部とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のシートの検査装置。
11. 前記不良が検出された前記シートを、前記シートの製造装置から排出する排出部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のシートの検査装置。
12. 前記検出部は、
    複数枚の前記フィルムの少なくとも１枚の欠落又は折れと、
    複数枚の前記フィルムの相互の位置関係のずれと、
    複数枚の前記フィルムの少なくとも１枚の破けと穴あきとの少なくとも１つを、前記不良として検出することを特徴とする請求項１０に記載のシートの検査装置。
13. 前記シートは、包装に用いられることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載のシートの検査装置。
14. 前記シートは、おにぎりの包装に用いられ、
    複数枚の前記フィルムには、前記おにぎり全体が包まれる包装フィルムと、前記おにぎりの本体とのりとを分ける分離フィルムと、開封用テープ状フィルムとが含まれることを特徴とする請求項１に記載のシートの検査装置。
15. 前記シートは、サンドイッチの包装に用いられ、
    複数枚の前記フィルムには、互いに周辺部が張り合わせて袋状に形成され前記サンドイッチが入れられる２枚の包装フィルムと、パンに挟まれた惣菜に接する接触フィルムと、開封用テープ状フィルムとが含まれることを特徴とする請求項１に記載のシートの検査装置。
16. 前記シートは、調理パンの包装に用いられ、
    複数枚の前記フィルムには、調理パン全体を覆う包装フィルムと、パンに挟まれた惣菜に接する接触フィルムとが含まれることを特徴とする請求項１に記載のシートの検査装置。
17. 請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載のシートの検査装置と、
    複数枚の前記フィルムの内の少なくとも１枚を、テープ状フィルムから切断して前記シートを製造する製造装置とを含んでなるシートの製造システムであって、
    前記テープ状フィルムに、複数枚の前記フィルムの内のその他の前記フィルムを重ねた状態で、シートの検査装置が検査し、この検査の後に、前記テープ状フィルムを切断することを特徴とするシートの製造システム。
18. 前記テープ状フィルムに、複数枚の前記フィルムの内のその他の前記フィルムを重ねる際に、前記テープ状フィルムに、複数枚の前記フィルムの内のその他の前記フィルムを接着させることを特徴とする請求項１７に記載のシートの製造システム。
19. 前記テープ状フィルムを切断する際に、
    前記テープ状フィルムから切断された複数枚の前記フィルムの内の少なくとも１枚と、複数枚の前記フィルムの内のその他の前記フィルムを接着して、前記シートを袋状にすることを特徴とする請求項１７に記載のシートの製造システム。
20. 請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載のシートの検査装置と、
    複数枚の前記フィルムの内の少なくとも１枚を、テープ状フィルムから切断して前記シートを製造しながら、前記シートで被包装物を包装する包装装置とを含んでなる包装システムであって、
    前記テープ状フィルムに、複数枚の前記フィルムの内のその他の前記フィルムを重ねた状態で、シートの検査装置が検査し、この検査の後に、前記テープ状フィルムを筒状に形成し、被包装物を筒状の前記テープ状フィルムの中に入れ、筒状の前記テープ状フィルムの両端を封じながら切断することを特徴とする包装システム。

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