JP6149098B1 - 吸収性物品の包装製品の検査方法、及び検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
先ず、包装製品20の製造ラインの外装機80(図4A)では、包装用袋体30は略筒体状をなしているともに、封止後に上記の底面部31となる一方の口部31kは、未封止の開口状態にあるが、封止後に上記の頂面部35となる他方の口部35kについては封止済みとなっている。そして、同外装機80では、上記一方の口部31kから包装用袋体30内に整列状態の複数のおむつ1,1…を押し込んで収容し、しかる後に、当該口部31kをヒートシール装置90等で溶着して封止する(図4C)。
他方、押し込み量(mm)が過小な場合には、封止部31fの大きさが過小となることから(図9B)、封止不良の包装製品20が生じる恐れもある。そして、ある割合で、これらの封止不良の包装製品20が生じる恐れがあることから、封止不良の検査を行う必要がある。
複数の吸収性物品が包装用袋体に収容されてなる包装製品の検査方法であって、
前記包装用袋体は、口部を溶着で封止して形成された封止部を前記包装用袋体の底面部の一部として有するとともに、前記底面部は、インクで印刷された印刷領域と、インクで印刷されない非印刷領域と、を有し、
少なくとも前記底面部に含まれる部分を撮像することにより、少なくとも前記部分の画像データを生成することと、
前記画像データ上において、前記底面部における所定領域として特定される画像領域のうちで前記印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値、及び、前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記非印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値のうちの少なくとも一方の値を求めることと、
求められた前記値に基づいて、前記包装製品の良否判定を行うことと、を有することを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査方法である。
また、
複数の吸収性物品が包装用袋体に収容されてなる包装製品の検査装置であって、
前記包装用袋体は、口部を溶着で封止して形成された封止部を前記包装用袋体の底面部の一部として有するとともに、前記底面部は、インクで印刷された印刷領域と、インクで印刷されない非印刷領域と、を有し、
少なくとも前記底面部に含まれる部分を撮像することにより、少なくとも前記部分の画像データを生成する撮像処理部と、
前記画像データ上において、前記底面部における所定領域として特定される画像領域のうちで前記印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値、及び、前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記非印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値のうちの少なくとも一方の値を求めるとともに、求められた前記値に基づいて、前記包装製品の良否判定を行う画像処理部と、を有することを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
複数の吸収性物品が包装用袋体に収容されてなる包装製品の検査方法であって、
前記包装用袋体は、口部を溶着で封止して形成された封止部を前記包装用袋体の底面部の一部として有するとともに、前記底面部は、インクで印刷された印刷領域と、インクで印刷されない非印刷領域と、を有し、
少なくとも前記底面部に含まれる部分を撮像することにより、少なくとも前記部分の画像データを生成することと、
前記画像データ上において、前記底面部における所定領域として特定される画像領域のうちで前記印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値、及び、前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記非印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値のうちの少なくとも一方の値を求めることと、
求められた前記値に基づいて、前記包装製品の良否判定を行うことと、を有することを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査方法である。
前記生成することにおいては、前記底面部に含まれる部分として、少なくとも前記底面部において前記封止部が存在する部分を撮像することにより、少なくとも前記封止部が存在する部分の画像データを生成し、
前記所定領域は、前記封止部を含む領域であるのが望ましい。
前記底面部は、互いに直交する縦方向と横方向とを有し、
前記底面部における前記縦方向の中央部に前記封止部が前記横方向に沿って設けられており、
前記底面部における前記縦方向の一方の端部に、前記印刷領域が位置しており、
前記生成することにおいては、前記底面部に含まれる部分として少なくとも前記一方の端部を撮像することにより、少なくとも前記一方の端部の画像データを生成し、
前記所定領域は、前記一方の端部を含む領域であり、
前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値、及び、前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記非印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値のうちの少なくとも一方の値を求めることと、
前記値に基づいて、前記包装製品の良否判定を行うことと、を有するのが望ましい。
前記印刷領域は、前記底面部における前記縦方向の各端部にそれぞれ位置しており、
前記各端部を含む前記所定領域を、前記各端部に対応させてそれぞれ設け、
前記生成することにおいては、前記底面部に含まれる部分として少なくとも前記各端部を撮像することにより、少なくとも前記各端部の画像データを生成し、
前記求めることにおいては、前記値を、前記各端部に対してそれぞれ求め、
前記良否判定を行うことにおいては、前記各端部に対してそれぞれ求められた前記値に基づいて、前記包装製品の良否判定を行うのが望ましい。
前記包装用袋体は、シートで形成された筒体を本体とし、
前記筒体の端に位置する前記口部は、前記横方向の両側の各位置でそれぞれ前記横方向の内側にM字状に折り込まれた状態になっていることにより、前記封止部を構成する前記シートの積層枚数については、前記横方向の中央部よりも前記横方向の端部の方が多くなっており、
前記所定領域は、前記底面部における前記横方向の端部に位置しているのが望ましい。
前記底面部における前記横方向の各端部をそれぞれ撮像して、前記端部毎に前記画像データを生成し、
前記画像データ毎に求められた前記値に基づいて、前記包装製品の良否判定を行うのが望ましい。
また、底面部における端部毎に撮像して、端部毎に画像データを生成する。よって、仮に、撮像に用いる撮像処理部の画角が横方向に小さくて、底面部の画像が一つの画像データに収まらない場合でも、二つの上記画像データを用いることによって、各端部で生じ得る不良を検出可能である。
前記値は、前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記印刷領域として特定される画像領域の占める割合、及び、前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記非印刷領域として特定される画像領域の占める割合のうちの一方の割合であるのが望ましい。
前記印刷領域は、単色で印刷されているのが望ましい。
前記非印刷領域の色は、白色であり、
前記印刷領域は、前記白色以外の色で印刷されているのが望ましい。
複数の吸収性物品が包装用袋体に収容されてなる包装製品の検査装置であって、
前記包装用袋体は、口部を溶着で封止して形成された封止部を前記包装用袋体の底面部の一部として有するとともに、前記底面部は、インクで印刷された印刷領域と、インクで印刷されない非印刷領域と、を有し、
少なくとも前記底面部に含まれる部分を撮像することにより、少なくとも前記部分の画像データを生成する撮像処理部と、
前記画像データ上において、前記底面部における所定領域として特定される画像領域のうちで前記印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値、及び、前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記非印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値のうちの少なくとも一方の値を求めるとともに、求められた前記値に基づいて、前記包装製品の良否判定を行う画像処理部と、を有することを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査装置である。
本実施形態の検査方法及び検査装置50は、例えば、吸収性物品としての複数の使い捨ておむつ1,1…が包装用袋体30に収容されてなる包装製品20の不良品の検出に使用される。
図1Aに示すように、包装製品20は、包装用袋体30に複数のおむつ1,1…が収容されたものであり、その外形形状は、高さ方向と縦方向と横方向とを有した略直方体である。すなわち、包装製品20は、高さ方向の両側に、それぞれ、縦方向及び横方向と略平行な底面部21と頂面部25とを有し、これらの間に、一対の正面部27,27と一対の側面部29,29とを有した略六面体である。そして、店頭での陳列状態では、通常、底面部21が陳列棚等の上面に当接されて載置されていて、これにより、高さ方向が上下方向を向きつつ、一対の正面部27,27及び一対の側面部29,29がそれぞれ側方を向いた状態となっている。
先ず、包装用袋体30に複数のおむつ1,1…が収容される前の状態では、図3Aに示すように、同袋体30は、頂面部35と底面部31とがそれぞれ開口した略矩形筒体(断面形状が略矩形形状の筒体)をなしている。また、この時点では、既に、同筒体30には図柄Gが印刷済みであり、これにより、同筒体30における高さ方向の中央側の位置には印刷領域PRが形成され、高さ方向の各端側の位置には、非印刷領域NPR,NPRが形成されている。
図6A及び図6Bは、この検査方法の基本的な考え方を説明するための底面部31の概略平面図である。
先ず、図6Aに示すように、底面部31において封止部31fを含む所定の矩形領域A1(「所定領域」に相当し、以下、第1矩形領域A1と言う)に注目する。そして、この第1矩形領域A1に占める印刷領域PRの割合、又は、同矩形領域A1に占める非印刷領域NPRの割合を求める。
よって、良否判定に前者の印刷領域PRの割合を用いた場合には、当該割合が、所定の閾値よりも大きい場合に不良品と判定する。一方、後者の非印刷領域NPRの割合を用いた場合には、当該割合が、所定の閾値よりも小さい場合に不良品と判定する。ちなみに、前者の割合と後者の割合との両方を用いて判定しても良い。
画像処理部56は、先ず、受信した画像データから二値化画像を生成する。二値化画像は、底面部31において封止部31fを含む前述の第1矩形領域A1に対応させて生成される。すなわち、図8Aに示すように、この第1矩形領域A1のみに対応させて図8Bの二値化画像を生成すべく、画像処理部56には予め矩形の検査ウインドウWA1(以下、第1検査ウインドウWA1とも言う)が用意されている。検査ウインドウWA1は、画像において参照する領域を区画して限定するツールであり、つまり、二値化処理の際には、検査ウインドウWA1内に属する画素のみを参照して、検査ウインドウWA1外の画素については参照しないようにすることができる。
なお、このような検査ウインドウWA1内に限った画素の参照は、例えば次のようにして実現される。先ず、画像データの画像の各画素には、XY座標が付与されていて、これらXY座標はメモリに記録されている。また、画像処理部56は、このXY座標を指定することで、検査ウインドウWA1内に属する画素の色情報にアクセスすることができる。よって、検査ウインドウWA1内に位置すべき画素のXY座標のデータを、予めメモリ内に記録しておけば、上述の検査ウインドウWA1内に限った画素の参照を行うことができる。
そのため、画像処理部56は、上述のように計算して各面積を求めるとともに、求められた二値化画像の面積で、求められた白画像の面積を除算することによって、上記の第1矩形領域A1に占める非印刷領域NPRの割合を算出する。
ちなみに、上述のように、第1閾値の選択範囲として0.7(70%)よりも大きい範囲を除外した方が良い理由は、次の通りである。すなわち、撮像した画像に、封止部31fの影が暗く写ってしまうことが多々あって、これが、本来なら図8Bの二値化画像の白画像に含められるべきところ、黒画像(「印刷領域として特定される画像領域」に相当)に含められてしまうことが多いためである。よって、このようなことが起きない環境を作ることが可能であれば、何等上述に限らない。すなわち、上記第1閾値を0.7(70%)よりも大きく1.0(100%)以下の範囲から選択しても良い。
先ず、図10Aに示すように、この例では、底面部31における縦方向の各端部31eL,31eLに、それぞれ印刷領域PR,PRが存在している。また、底面部31における縦方向の中央部31cLは、封止部31fを含んでいるとともに、当該中央部31cL及び封止部31fは、概ね印刷領域PRが存在しない非印刷領域NPRとなっている。
また、第2矩形領域A2に係る割合を、メモリ内に予め格納された所定の良否判定用第2閾値と大小比較して、当該割合が同第2閾値以下の場合には、包装製品20に一次判定情報として一次良品情報を付与する一方、同第2閾値よりも大きい場合には一次判定情報として一次不良品情報を付与する。
更に、第3矩形領域A3に係る割合を、メモリ内に予め格納された所定の良否判定用第3閾値と大小比較して、当該割合が同第3閾値以下の場合には、包装製品20に一次判定情報として一次良品情報を付与する一方、同第3閾値よりも大きい場合には一次判定情報として一次不良品情報を付与する。
そして、この包装製品20に対して付与された三つの一次判定情報が、何れも一次良品情報の場合には、この包装製品20に対して最終の良品情報を付与するが、三つの一次判定情報の中に一つでも一次不良品情報が含まれている場合には、この包装製品20に対して最終の不良品情報を付与する。
なお、第2閾値及び第3閾値としては、それぞれ、0.3(30%)〜0.9(90%)の任意値を例示することができる。
そのため、仮に、前述のヒートシール装置90(図4C)での溶着処理時に投入する溶着エネルギーが不足すると、中央部31cSよりもシートの積層枚数が多い端部31feSの方で溶着不良になり易く、結果、封止部31fのめくれや剥がれは、中央部31fcSよりも端部31feSの方で起き易い。よって、当該めくれや剥がれを封止不良として確実に検出する観点からは、上述のように、当該不良が起き易い横方向の端部31feSを選択的に撮像すると良いのである。
第1案は、各端部31eS,31eSに対応させてそれぞれカメラ52,52を設ける案である。すなわち、二台のカメラ52,52を搬送方向に並べて設け、そして、搬送方向の上流側に位置するカメラ52で、底面部31の各端部31eSのうちの一方の端部31eSを撮像し、下流側に位置するカメラ52で、残る他方の端部31eSを撮像する。
一方、第2案は、連写可能なカメラを用いる案である。すなわち、一台のカメラ52の連写機能で、底面部31における横方向の各端部31eS,31eSをそれぞれ撮像し、そして、端部31eS,31eS毎に画像データを生成する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。
ちなみに、カラー二値化処理とは、画像のカラー画像データから、特定の色情報を有する画素を抽出する処理のことである。ここで、色情報は、前述のように明度、色相、及び彩度の三要素をそれぞれ数値で有している。よって、明度、色相、及び彩度のそれぞれについて、抽出すべき画素の色情報の数値範囲を、前述の閾値に代えて画像処理部56のメモリに予め設定しておけば、画像処理部56は、その設定された色情報の画素を画像から抽出することができる。
更に言えば、上述の実施形態では、画像データに対して二値化処理を行うことによって、第1乃至第3矩形領域A1,A2,A3に占める印刷領域PRの割合、又は第1乃至第3矩形領域A1,A2,A3に占める非印刷領域NPRの割合を求める旨の説明をしていたが、何等これに限らない。すなわち、上記の割合の算出を、二値化処理以外の方法を用いて行っても良い。
Claims (10)
- 複数の吸収性物品が包装用袋体に収容されてなる包装製品の検査方法であって、
前記包装用袋体は、口部を溶着で封止して形成された封止部を前記包装用袋体の底面部の一部として有するとともに、前記底面部は、インクで印刷された印刷領域と、インクで印刷されない非印刷領域と、を有し、
少なくとも前記底面部に含まれる部分を撮像することにより、少なくとも前記部分の画像データを生成することと、
前記画像データ上において、前記底面部における所定領域として特定される画像領域のうちで前記印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値、及び、前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記非印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値のうちの少なくとも一方の値を求めることと、
求められた前記値に基づいて、前記包装製品の良否判定を行うことと、を有することを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査方法。 - 請求項1に記載の吸収性物品の包装製品の検査方法であって、
前記生成することにおいては、前記底面部に含まれる部分として、少なくとも前記底面部において前記封止部が存在する部分を撮像することにより、少なくとも前記封止部が存在する部分の画像データを生成し、
前記所定領域は、前記封止部を含む領域であることを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査方法。 - 請求項1に記載の吸収性物品の包装製品の検査方法であって、
前記底面部は、互いに直交する縦方向と横方向とを有し、
前記底面部における前記縦方向の中央部に前記封止部が前記横方向に沿って設けられており、
前記底面部における前記縦方向の一方の端部に、前記印刷領域が位置しており、
前記生成することにおいては、前記底面部に含まれる部分として少なくとも前記一方の端部を撮像することにより、少なくとも前記一方の端部の画像データを生成し、
前記所定領域は、前記一方の端部を含む領域であり、
前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値、及び、前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記非印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値のうちの少なくとも一方の値を求めることと、
前記値に基づいて、前記包装製品の良否判定を行うことと、を有することを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査方法。 - 請求項3に記載の吸収性物品の包装製品の検査方法であって、
前記印刷領域は、前記底面部における前記縦方向の各端部にそれぞれ位置しており、
前記各端部を含む前記所定領域を、前記各端部に対応させてそれぞれ設け、
前記生成することにおいては、前記底面部に含まれる部分として少なくとも前記各端部を撮像することにより、少なくとも前記各端部の画像データを生成し、
前記求めることにおいては、前記値を、前記各端部に対してそれぞれ求め、
前記良否判定を行うことにおいては、前記各端部に対してそれぞれ求められた前記値に基づいて、前記包装製品の良否判定を行うことを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査方法。 - 請求項3又は4に記載の吸収性物品の包装製品の検査方法であって、
前記包装用袋体は、シートで形成された筒体を本体とし、
前記筒体の端に位置する前記口部は、前記横方向の両側の各位置でそれぞれ前記横方向の内側にM字状に折り込まれた状態になっていることにより、前記封止部を構成する前記シートの積層枚数については、前記横方向の中央部よりも前記横方向の端部の方が多くなっており、
前記所定領域は、前記底面部における前記横方向の端部に位置していることを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査方法。 - 請求項3乃至5の何れかに記載の吸収性物品の包装製品の検査方法であって、
前記底面部における前記横方向の各端部をそれぞれ撮像して、前記端部毎に前記画像データを生成し、
前記画像データ毎に求められた前記値に基づいて、前記包装製品の良否判定を行うことを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査方法。 - 請求項1乃至6の何れかに記載の吸収性物品の包装製品の検査方法であって、
前記値は、前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記印刷領域として特定される画像領域の占める割合、及び、前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記非印刷領域として特定される画像領域の占める割合のうちの一方の割合であることを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査方法。 - 請求項1乃至7の何れかに記載の吸収性物品の包装製品の検査方法であって、
前記印刷領域は、単色で印刷されていることを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査方法。 - 請求項1乃至8の何れかに記載の吸収性物品の包装製品の検査方法であって、
前記非印刷領域の色は、白色であり、
前記印刷領域は、前記白色以外の色で印刷されていることを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査方法。 - 複数の吸収性物品が包装用袋体に収容されてなる包装製品の検査装置であって、
前記包装用袋体は、口部を溶着で封止して形成された封止部を前記包装用袋体の底面部の一部として有するとともに、前記底面部は、インクで印刷された印刷領域と、インクで印刷されない非印刷領域と、を有し、
少なくとも前記底面部に含まれる部分を撮像することにより、少なくとも前記部分の画像データを生成する撮像処理部と、
前記画像データ上において、前記底面部における所定領域として特定される画像領域のうちで前記印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値、及び、前記画像データ上において、前記所定領域として特定される画像領域のうちで前記非印刷領域として特定される画像領域の大きさを示す値のうちの少なくとも一方の値を求めるとともに、求められた前記値に基づいて、前記包装製品の良否判定を行う画像処理部と、を有することを特徴とする吸収性物品の包装製品の検査装置。
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