CN220782878U - 双行程锁附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁附设备技术领域，尤其涉及一种双行程锁附装置，该装置包括锁附模组，锁附模组包括载板、双行程气缸和智能电批；载板的表面设有滑轨和滑块，滑轨与载板连接，滑块与滑轨滑动连接；双行程气缸的外壳与载板的表面固定连接，智能电批与滑块固定连接，双行程气缸的伸缩杆与滑块连接，通过双行程气缸驱动滑块及智能电批沿滑轨双行程移动。本实用新型技术方案，双行程气缸与传统的结构相比，省去两组个下行运动模块，两组导向模块，减轻重量40％以上，减小空间30％以上；以及，通过使用智能电批，可实现数字化在线监控，转动圈数，锁紧扭力，扭力曲线等数据可实时上传系统，进而利于对数据进行分析，以及可追溯历史生产数据。

Description

双行程锁附装置

技术领域

本实用新型涉及锁附设备技术领域，尤其涉及一种双行程锁附装置。

背景技术

锁附装置可用于PC行业的主板锁附、SSD锁附、ARM卡锁附、外壳锁附等工艺，装置一般包括两套下行机构、螺丝电批、固定座和运动模组(机械手)等，下行机构安装在运动模组上，螺丝电批安装在下行机构上。使用时，通过运动模组带动下行机构和螺丝电批在指定位置移动，然后，通过下行机构分行程带动螺丝电批完成锁附操作。

但是，此类锁附装置的结构组成复杂、重量较重、占用空间较大，而且移动效率较慢，锁附精度较低，一般包括两组上下动力装置，如包括两组滑动直线导向机构，此设计会增加装置的重量。

另外，锁附装置搭载的电批，其转动圈数、锁紧扭力、扭力曲线、浮锁及滑牙等重要数据均无法被记录和实时上传至MES系统，因此，不能实现设备的数字化，从而导致在智能柔性生产车间，黑灯工厂推进中缺少重要数据来源。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本实用新型提供了一种双行程锁附装置。

本实用新型一方面提供一种双行程锁附装置，包括锁附模组，所述锁附模组包括载板、双行程气缸和智能电批；所述载板的表面设有滑轨和滑块，所述滑轨与所述载板连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述双行程气缸的外壳与所述载板的表面固定连接，所述智能电批与所述滑块固定连接，所述双行程气缸的伸缩杆与所述滑块连接，通过所述双行程气缸驱动所述滑块及所述智能电批沿所述滑轨双行程移动。

在一些实施例中，所述锁附模组还包括吸嘴组件；所述吸嘴组件包括吸附式吸嘴、吸嘴安装板和弹力结构，所述吸嘴安装板设于所述智能电批前端的移动行程上，所述吸附式吸嘴的一端与所述吸嘴安装板连接，所述吸嘴安装板与所述滑块之间通过所述弹力结构连接，并且所述智能电批的批头位于所述吸附式吸嘴内；所述双行程气缸驱动所述滑块移动第一行程时，所述吸嘴组件和所述滑块同步移动，所述双行程气缸驱动所述滑块移动第二行程时，所述弹力结构被压缩，并且所述滑块继续移动，并带动所述批头穿过所述吸附式吸嘴。

在一些实施例中，所述载板上设有两组平行的所述滑轨和所述滑块；两个所述滑块上分别连接所述智能电批，并且每个所述智能电批分别连接所述双行程气缸。

在一些实施例中，所述锁附模组还包括校正结构；所述校正结构与所述载板连接，并位于两个所述智能电批之间。

在一些实施例中，所述校正结构包括相机组件；通过所述相机组件获取待锁附螺钉底孔的图像信息。

在一些实施例中，还包括机械手；所述载板远离所述滑轨和所述滑块的一侧设有固定夹环，所述机械手通过所述固定夹环与所述载板连接；所述机械手用于带动所述锁附模组沿设定行程移动。

在一些实施例中，还包括基座，所述机械手设于所述基座的顶板上。

在一些实施例中，所述基座上设有供料工位，所述供料工位位于所述机械手一侧；所述供料工位上多个螺丝供料器，所述机械手带动所述锁附模组移动至所述螺丝供料器上方，所述双行程气缸驱动所述滑块移动第一行程时，所述吸嘴组件贴合并吸附螺丝。

在一些实施例中，所述基座上还设有送料轨道，所述送料轨道用于输送待锁附产品；所述送料轨道的起始位置设有进料扫码装置。

在一些实施例中，还包括安全柜体，所述安全柜体罩设于所述基座上；所述安全柜体上设有待锁附产品的进口和出口。

本实用新型提供的一种双行程锁附装置，使用时，通过使用双行程气缸驱动智能电批完成两个行程的移动，在两个行程过程中，智能电批完成取料及锁附操作。本实用新型技术方案，双行程气缸与传统的结构相比，省去两组个下行运动模块，两组导向模块，减轻重量40％以上，减小空间30％以上；以及，通过使用智能电批，可实现数字化在线监控，转动圈数、锁紧扭力、扭力曲线等数据可实时上传系统，进而利于对数据进行分析，以及可追溯历史生产数据。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本实用新型实施例提供的双行程锁附装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的双行程锁附装置中锁附模组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的双行程锁附装置中锁附模组吸嘴组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的双行程锁附装置具有安全柜体的结构示意图。

图中：

10：锁附模组；20：机械手；30：基座；40：螺丝供料器；50：送料轨道；60：进料扫码装置；70：安全柜体；

11：载板；111：滑轨；112：滑块；12：双行程气缸；13：智能电批；14：吸嘴组件；141：吸附式吸嘴；142：吸嘴安装板；143：弹力结构；15：校正结构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种双行程锁附装置，包括锁附模组、机械手、基座和安全柜体等。锁附模组包括双行程气缸和智能电批等结构，用于完成取料、锁附动作，以及智能电批对自身运行数据进行记录及上传；机械手与锁附模组连接，用于带动锁附模组在设定路径移动；基座为载体，用于支撑机械手及锁附模组，以及其他配套结构；安全柜体罩设在基座上，使锁附动作在安全柜体内完成。

以下结合附图，对本实用新型实施例提供的双行程锁附装置的各结构，以及各结构之间的连接关系进行说明。

如图1至图4所示，本实用新型实施例中，锁附模组10包括载板11、双行程气缸12和智能电批13；载板11的表面设有滑轨111和滑块112，滑轨111与载板11连接，滑块112与滑轨111滑动连接；双行程气缸12的外壳与载板11的表面固定连接，智能电批13与滑块112固定连接，双行程气缸12的伸缩杆与滑块112连接，通过双行程气缸12驱动滑块112及智能电批13沿滑轨111双行程移动。

双行程气缸12使用时，可对智能电批13进行两个行程的驱动，具体的，双行程气缸12的伸缩杆驱动滑块112移动，从而使滑块112和智能电批13同步移动。智能电批13在第一行程和第二行程的终点，分别进行相应的动作，最终完成自动锁附操作。具体操作参考后文描述。

另外，智能电批13中包括高精度的扭矩传感器和精密的减速机，可以实现高精度的扭矩控制，以及，智能电批13通过上述高精度的组件，可实现对信息的采集。

如图2和图3所示，本实用新型实施例中，锁附模组10还包括吸嘴组件14；吸嘴组件14包括吸附式吸嘴141、吸嘴安装板142和弹力结构143，吸嘴安装板142设于智能电批13前端的移动行程上，吸附式吸嘴141的一端与吸嘴安装板142连接，吸嘴安装板142与滑块112之间通过弹力结构143连接，并且智能电批13的批头位于吸附式吸嘴141内；双行程气缸12驱动滑块112移动第一行程时，吸嘴组件14和滑块112同步移动，双行程气缸12驱动滑块112移动第二行程时，弹力结构143被压缩，并且滑块112继续移动，并带动批头穿过吸附式吸嘴141。

在第一行程时，吸嘴组件14中的吸附式吸嘴141下降至物料处，通过吸附式吸嘴141吸取螺钉，在第二行程时，智能电批13的批头继续下降，下降过程中，弹力结构143被压缩，智能电批13的批头最终穿过吸附式吸嘴141与螺钉连接，最后，启动智能电批13转动螺钉完成锁附。

例如，吸嘴安装板142与滑块112之间设置导向杆，导向杆的一端与滑块112连接，另一端穿过吸嘴安装板142，在吸嘴安装板142和滑块112之间套设弹簧。

例如，载板11上设有两组平行的滑轨111和滑块112；两个滑块112上分别连接智能电批13，并且每个智能电批13分别连接双行程气缸12。通过设置两组智能电批13和双行程气缸12，可在两个工位完成锁附作业。

例如，在载板11上还可设置更多组的滑轨111和滑块112，并且分别设置智能电批13和双行程气缸12，进而可实现更多工位的锁附作业。

继续参考图2和图3所示，本实用新型实施例中，锁附模组10还包括校正结构15；校正结构15与载板11连接，并位于两个智能电批13之间。通过校正结构15可在锁定锁附前，对螺钉的位置进一步进行调节，以确保螺钉锁附的精准度。

例如，校正结构15包括相机组件；通过相机组件获取待锁附螺钉底孔的图像信息。通过校正结构15获取螺钉底孔的图像信息，进一步判断螺钉的位置是否正确。本实用新型实施例中，对图像信息的分析过程不进行限定。

如图1所示，本实用新型实施例中，双行程锁附装置还包括机械手20；载板11远离滑轨111和滑块112的一侧设有固定夹环，机械手20通过固定夹环与载板11连接；机械手20用于带动锁附模组10沿设定行程移动。

例如，机械手20为多轴机械手，通过多轴机械手带动载板11按设定路径移动，也即带动锁附模组10按设定路径移动。

继续参考图1所示，本实用新型实施例中，双行程锁附装置还包括基座30，机械手20设于基座30的顶板上。双行程锁附装置中的锁附模组10、机械手20等所用线体设置在基座30的下表面。

本实用新型实施例中，基座30上设有供料工位，供料工位位于机械手20一侧；供料工位上多个螺丝供料器40，机械手20带动锁附模组10移动至螺丝供料器40上方，双行程气缸12驱动滑块112移动第一行程时，吸嘴组件14贴合并吸附螺丝。

如图1所示，在供料工位设置六个螺丝供料器40，六个螺丝供料器40每三个为一排，位于机械手20外侧，并在机械手20的移动路径上。例如，在螺丝供料器40上设置废螺丝接料盒，利用废螺丝接料盒收集锁附过程中产生的废螺丝。

基座30上还设有送料轨道50，送料轨道50用于输送待锁附产品；送料轨道50的起始位置设有进料扫码装置60。送料轨道50与上游和下游的轨道连通，也即，上游的待锁附产品经由送料轨道50输送至基座30上，完成锁附操作后，再由送料轨道50输送至下一个操作工位。当待锁附产品移动至基座30上的送料轨道50后，在该段送料轨道50的起点通过扫描装置进行扫码操作。例如，在待锁附产品上或待测产品的托盘上设置标签，扫码后可绑定对当前的待锁附产品进行绑定，以便对后续的锁附结果进行追溯。

例如，在基座30上还设置有检测传感器及顶升气缸，检测传感器用于建的待锁附产品在送料轨道50上的位置，当到达设定位置后，通过顶升装置顶升阻挡结构阻挡待锁附产品继续移动，即对待锁附产品进行定位，完成锁附操作后，解除阻挡，待锁附产品可继续移动。

如图4所示，本公开实施例中，双行程锁附装置还包括安全柜体70，安全柜体70罩设于基座30上；安全柜体70上设有待锁附产品的进口和出口。

锁附作业在安全柜体70内完成，具有更高的安全性；其中，还可在安全柜体70上设置观察窗口，以及指示灯、显示屏或操控区等结构，从而进一步提高锁附操作的便捷性。

本实用新型提供的一种双行程锁附装置，使用时，通过使用双行程气缸12驱动智能电批13完成两个行程的移动，在两个行程过程中，智能电批13完成取料及锁附操作。本实用新型技术方案，双行程气缸12与传统的结构相比，省去两组个下行运动模块，两组导向模块，减轻重量40％以上，减小空间30％以上；以及，通过使用智能电批13，可实现数字化在线监控，转动圈数，锁紧扭力，扭力曲线等数据可实时上传系统，进而利于对数据进行分析，以及可追溯历史生产数据。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种双行程锁附装置，其特征在于，包括锁附模组(10)，所述锁附模组(10)包括载板(11)、双行程气缸(12)和智能电批(13)；

所述载板(11)的表面设有滑轨(111)和滑块(112)，所述滑轨(111)与所述载板(11)连接，所述滑块(112)与所述滑轨(111)滑动连接；

所述双行程气缸(12)的外壳与所述载板(11)的表面固定连接，所述智能电批(13)与所述滑块(112)固定连接，所述双行程气缸(12)的伸缩杆与所述滑块(112)连接，通过所述双行程气缸(12)驱动所述滑块(112)及所述智能电批(13)沿所述滑轨(111)双行程移动；

所述锁附模组(10)还包括吸嘴组件(14)；所述吸嘴组件(14)包括吸附式吸嘴(141)、吸嘴安装板(142)和弹力结构(143)，所述吸嘴安装板(142)设于所述智能电批(13)前端的移动行程上，所述吸附式吸嘴(141)的一端与所述吸嘴安装板(142)连接，所述吸嘴安装板(142)与所述滑块(112)之间通过所述弹力结构(143)连接，并且所述智能电批(13)的批头位于所述吸附式吸嘴(141)内；

所述双行程气缸(12)驱动所述滑块(112)移动第一行程时，所述吸嘴组件(14)和所述滑块(112)同步移动，所述双行程气缸(12)驱动所述滑块(112)移动第二行程时，所述弹力结构(143)被压缩，并且所述滑块(112)继续移动，并带动所述批头穿过所述吸附式吸嘴(141)；

所述载板(11)上设有两组平行的所述滑轨(111)和所述滑块(112)；两个所述滑块(112)上分别连接所述智能电批(13)，并且每个所述智能电批(13)分别连接所述双行程气缸(12)。

2.根据权利要求1所述的双行程锁附装置，其特征在于，所述锁附模组(10)还包括校正结构(15)；

所述校正结构(15)与所述载板(11)连接，并位于两个所述智能电批(13)之间。

3.根据权利要求2所述的双行程锁附装置，其特征在于，所述校正结构(15)包括相机组件；

通过所述相机组件获取待锁附螺钉底孔的图像信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的双行程锁附装置，其特征在于，还包括机械手(20)；

所述载板(11)远离所述滑轨(111)和所述滑块(112)的一侧设有固定夹环，所述机械手(20)通过所述固定夹环与所述载板(11)连接；

所述机械手(20)用于带动所述锁附模组(10)沿设定行程移动。

5.根据权利要求4所述的双行程锁附装置，其特征在于，还包括基座(30)，所述机械手(20)设于所述基座(30)的顶板上。

6.根据权利要求5所述的双行程锁附装置，其特征在于，所述基座(30)上设有供料工位，所述供料工位位于所述机械手(20)一侧；

所述供料工位上多个螺丝供料器(40)，所述机械手(20)带动所述锁附模组(10)移动至所述螺丝供料器(40)上方，所述双行程气缸(12)驱动所述滑块(112)移动第一行程时，所述吸嘴组件(14)贴合并吸附螺丝。

7.根据权利要求5所述的双行程锁附装置，其特征在于，所述基座(30)上还设有送料轨道(50)，所述送料轨道(50)用于输送待锁附产品；

所述送料轨道(50)的起始位置设有进料扫码装置(60)。

8.根据权利要求7所述的双行程锁附装置，其特征在于，还包括安全柜体(70)，所述安全柜体(70)罩设于所述基座(30)上；

所述安全柜体(70)上设有待锁附产品的进口和出口。