CN210347119U - 一种键盘按键拉拔力检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘按键拉拔力检测机，包括：机架，所述机架的上端面用以承载固定装配完成的键盘；设于所述机架上方的固定架；用以拉拔按键的卡勾、连接所述卡勾的拉力传感器以及用以带动所述卡勾运动以实现逐次拉拔检测按键的运动机构；所述拉力传感器设于所述运动机构与所述卡勾之间，所述运动机构悬挂于所述固定架。上述键盘按键拉拔力检测机能够在运动机构的带动下对键盘按键进行拉拔力的自动检测，相对于人工检测，显著提高了检测效率，从而保证了键盘的质量，提升用户体验。

Description

一种键盘按键拉拔力检测机

技术领域

本实用新型涉及键盘拉拔力检测技术领域，特别涉及一种键盘按键拉拔力检测机。

背景技术

由于电脑的大量普及，键盘作为电脑重要的输入硬件得到越来越广泛的应用，平板电脑键盘乃至手机键盘也越来越多的出现在人们的日常生活中，使得人们键盘的品质要求的越来越高。

键盘的按键在组装使用过程中有脱落的现象，导致使用者体验不好。经分析，造成按键脱落的主要原因为键盘卡勾的尺寸超出了规格范围，造成组装过程中按键的脱落，或者有脱落的隐患；目前，常见的键盘包括87键、104键和108键多种类型。对应的键盘卡勾需要固定上述数目的按键，每个按键因为成型，组装，配合公差的差异，都有存在按键脱落的风险。因此，在键盘组装完成后需要对按键进行拉拔力检测，由于按键数量较多，人工检测效率低下无法满足键盘生产的需要，同时，人工检测存在一定的主观性且容易造成按键漏检，键盘质量无法得到较好的把控。

因此，如何提高键盘按键拉拔力检测效率，满足键盘生产需求，提高键盘按键检测质量成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种键盘按键拉拔力检测机，能够实现对按键拉拔力的自动检测，提高检测效率，满足键盘生产的需求；且避免了人工检测标准不统一，提升了键盘按键检测质量，进而保证了键盘质量，提升了用户体验。

为实现上述目的，本实用新型提供一种键盘按键拉拔力检测机，包括：

机架，所述机架的上端面用以承载固定装配完成的键盘；

设于所述机架上方的固定架；

用以拉拔按键的卡勾、连接所述卡勾的拉力传感器以及用以带动所述卡勾运动以实现逐次拉拔检测按键的运动机构；

所述拉力传感器设于所述运动机构与所述卡勾之间，所述运动机构悬挂于所述固定架。

可选地，所述运动机构包括：

沿所述固定架长度方向设置X轴运动平台、垂直所述固定架长度方向且用以沿所述X轴运动平台长度方向运动的Y轴运动平台、连接所述Y轴运动平台、用以带动所述卡勾竖直拉拔按键的Z轴运动平台；

连接所述X轴运动平台、所述Y轴运动平台、所述Z轴运动平台的运动控制部。

可选地，所述卡勾设于所述X轴运动平台长度方向的两端。

可选地，所述X轴运动平台的任意一端的所述卡勾的数目为多组，相邻组的所述卡勾的间距可调。

可选地，所述固定架设有沿其长度方向延伸的齿条；

所述X轴运动平台包括第一固定架和连接所述第一固定架的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有与所述齿条配合的齿轮。

可选地，所述第一固定架设有垂直所述固定架长度方向沿伸的导轨；

所述Y轴运动平台包括第二固定架和连接所述第二固定架上方的第二驱动电机，所述第二驱动电机设有与所述导轨配合的导轮。

可选地，所述Z轴运动平台包括第三驱动电机，所述第三驱动电机竖直固定于所述第二固定架的下方；

所述第三驱动电机的输出轴连接有滚珠丝杠，所述拉力传感器连接于所述滚珠丝杠的末端；

所述第三驱动电机、所述拉力传感器、所述滚珠丝杠和所述卡勾一一对应设置。

可选地，所述机架的上端面设有多排键盘输送线，所述输送线的延伸方向与所述固定架的长度方向垂直，任意所述输送线的两侧设有用以压合键盘边缘的压合爪。

可选地，所述运动控制部为设于所述机架的计算机。

可选地，所述拉力传感器连接所述计算机。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的键盘按键拉拔力检测机包括用来承载固定键盘的机架，键盘固定在机架的上端面，机架上方设置有固定架，通过运动机构带动卡勾对键盘的按键进行拉拔检测，运动机构悬挂于固定架；运动机构和卡勾之间设置拉力传感器，通过拉力传感器检测按键的拉拔力是否处于预设范围内，当拉拔力小于预设值时，表明该按键装配不合格，从而完成对不合格键盘的筛选，确保装配完成的键盘的每一个按键满足预设拉拔力需求，提高键盘的良品率和用户体验。另一方面，通过机械代替人工检测按键的拉拔力，不仅提高了检测效率，同时通过拉力传感器以具体数值体现按键的装配是否到位，避免了人工检测的失误及标准不统一，提高了按键检测质量，进一步确保键盘质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的键盘按键拉拔力检测机的示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的正视图；

图4为图1的侧视图；

图5为图1的俯视图；

图6为键盘按键拉拔力检测机拉拔按键的示意图；

图7为图6中卡勾和按键配合的局部放大图；

图8为键盘按键拉拔检测点的示意图。

其中：

1-机架、2-固定架、3-运动机构、4-X轴运动平台、41-第一驱动电机、42-第一固定架、5-Y轴运动平台、51-第二驱动电机、52-第二固定架、6-Z轴运动平台、61-第三驱动电机、7-拉力传感器、8-卡勾、9-压合爪、10-拉拔检测点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图8，图1为本实用新型实施例所提供的键盘按键拉拔力检测机的示意图，图2为图1的局部放大图，图3为图1的正视图，图4为图1的侧视图，图5为图1的俯视图，图6为键盘按键拉拔力检测机拉拔按键的示意图，图7为图6中卡勾和按键配合的局部放大图，图8为键盘按键拉拔检测点的示意图。

本实用新型所提供的键盘按键拉拔力检测机包括机架1、设置在机架1上方的固定架2和悬挂于固定架2的运动机构3，运动机构3连接卡勾8，卡勾8和运动机构3通过拉力传感器7连接。机架1的上端面用来安放固定装配完成的键盘，运动机构3悬挂于固定架2也即键盘的上方，通过卡勾8勾住按键，按键在运动机构3带动下完成对按键的拉拔检测并带动卡勾8逐次移动完成对键盘所有的按键进行拉拔检测，通过拉力传感器7显示任意一个按键的拉拔力的具体数值，使得对按键的检测更加精确。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型所提供的键盘按键拉拔力检测机进行更加详细的介绍。

在本实用新型所提供的一种具体实施例中，具体如图1至图5所示，固定架2固定于机架1的两端，整体结构和龙门架的结构类似，运动机构3则包括沿固定架2长度方向设置的X轴运动平台4，X轴运动平台4用来沿固定架2的长度方向移动，当键盘沿垂直固定架2长度方向固定于机架1的上端面时，通过X轴运动平台4的移动可以将卡勾8移动至键盘不同行按键上方或者不同键盘的按键上方。

X轴运动平台4连接有垂直固定架2长度方向也即与X轴运动平台4长度方向重合的Y轴运动平台5，Y轴运动平台5用来沿X轴运动平台4的长度方向移动，从而带动卡勾8从键盘某一行的第一端移动至第二端，完成对整行按键的检测，配合X轴运动平台4能够带动卡勾8运动至键盘所有按键的上方。

为了实现对按键的拉拔力检测，运动机构3还包括连接Y轴运动平台5的Z轴运动平台6，Z轴运动平台6用来实现竖直方向运动，带动卡勾8下放勾住按键的拉拔检测点10，然后上移一定的行程，由拉力传感器7检测得到按键的行程与拉拔力的关系。与标准的按键行程与拉拔力关系进行对比，筛选出装配不合格的键盘。

X轴运动平台4、Y轴运动平台5和Z轴运动平台6共同连接运动控制部，在运动控制部的控制下协调动作，可在运动控制部内预先存储键盘的规格信息，键盘规格信息包括键盘尺寸、按键的数量、按键的大小以及按键间的间隙，从而根据上述按键的规格确定卡勾8的移动量也即X轴运动平台4、Y轴运动平台5和Z轴运动平台6的运动量。

举例来说，Y轴运动平台5的单次移动量由按键的宽度和相邻按键的间隙决定，X轴运动平台4的单次移动量由按键的行间距以及键盘的宽度决定，Z轴运动平台6的单次移动量由按键的键帽高度及拉拔行程共同确定；只需将卡勾8的初始位置对准键盘边缘的按键即可。

运动控制部可以采用设置在机架1的计算机，通过计算机输入待检测键盘的参数实现控制运动机构3的自动运动；运动控制部也可以采用单片机或者PLC，通过预先在运动控制部存储多种型号的键盘参数，对某种型号的键盘进行检测时，只需选定键盘型号即可自动获取键盘参数从而控制运动机构3带动卡勾8运动。

运动平台还可以仅包括Y轴运动平台5和Z轴运动平台6，可设置多组卡勾8同时对键盘的全部行的按键进行拉拔检测，无需X轴运动平台4切换卡勾8检测不同行的按键，同时提高了按键检测效率。此外，还可以通过在机架1的上方设置输送线，通过移动键盘使得卡勾8处对不同行的按键进行检测。

为了实现X轴运动平台4沿固定架2长度方向的移动，固定架2和X轴运动平台4设有相互配合的导轨机构，通过导轨机构实现二者的相对定位，并减少X轴运动平台4与固定架2之间的摩擦力。固定架2可设置沿其长度方向延伸的齿条，X轴运动平台4则包括第一固定架42，连接第一固定架42的第一驱动电机41，第一驱动电机41设有与上述齿条配合的齿轮，第一驱动电机41带动齿轮旋转时，齿轮相对齿条运动，由于齿条固定，带动第一驱动电机41以及第一固定架42沿导轨机构也即固定架2的长度方向移动。X轴运动平台4还可以通过丝杠和第一驱动电机41连接固定架2，通过丝杠将第一驱动电机41的旋转运动转化为X轴运动平台4相对固定架2的直线运动。第一驱动电机41和丝杠的设置可参考图1。

类似的，Y轴运动平台5包括第二固定架52和固定于第二固定架52上方的第二驱动电机51，第一固定架42设有沿其长度方向也即垂直固定架2长度方向延伸的导轨，第二驱动电机51则设有与导轨配合的导轮，通过第二驱动电机51的旋转带动导轮相对导轨转动，进而带动Y轴运动平台5沿X轴运动平台4的长度方向也即垂直固定架2的长度方向运动，实现带动卡勾8沿键盘的长度方向移动，逐次对一行的全部按键进行拉拔检测。

X轴运动平台4和Y轴运动平台5的设置可相互参见，都是通过一定的传动机构将旋转运动转换为直线运动，不同点仅在于，X轴运动平台4是相对固定架2的长度方向进行直线运动，Y轴运动平台5是相对第一固定架42或X轴运动平台4的长度方向进行直线运动。

Z轴运动平台6则第三驱动电机61，第三驱动电机61竖直设置且固定于第二固定架52的下方，第三驱动电机61的输出轴上连接竖直设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠的末端连接拉力传感器7，卡勾8通过拉力传感器7连接滚珠丝杠，通过滚珠丝杠带动卡勾8勾取按键进行拉拔，通过拉力传感器7测得按键的拉拔力合格。第三驱动电机61、滚珠丝杠、拉力传感器7和卡勾8可以为一一对应设置，以实现对任意按键的拉拔力的检测；当然，也可以采用单个第三驱动电机61同时带动多个卡勾8上移，不过任一卡勾8需要连接独立的拉力传感器7，以便于拉力传感器7测得的是单个按键的拉拔力。Z轴运动平台6还可采用竖直设置的气缸、液压杆或者电动推杆或者，通过气缸、液压杆或电动推杆推动卡勾8上下运动，气缸、液压杆或电动推杆的设置可参考现有技术。

为优化上述实施例，卡勾8设置在X轴运动平台4的两端，也即第一固定板的长度方向的两侧均设有Y轴运动平台5、Z轴运动平台6及卡勾8，通过两侧设置的卡勾8沿键盘的长度方向相向运动，同时从键盘的两端对按键的拉拔力进行检测，缩短了单个键盘一半的检测时间，通常在30S内即可完成对键盘全部按键的检测，显著提高了检测效率。

进一步地，X轴运动平台4的任意一端均设有多组并列设置的卡勾8，具体为六组，对应键盘按键的行数，六组卡勾8间的间距等与键盘六行按键间的间距对应相等。六组卡勾8对应六组第二驱动电机51和六组第三驱动电机61。为提高该键盘按键拉拔力检测机的通用性，六组卡勾8的间距可调，以匹配不同行间距按键的键盘。

卡勾8间距的可调可通过调整第二驱动电机51的间距实现，可在第一固定架42的底部的两端均设置两条平行的安装轨道，安装轨道的延伸方向与固定架2的长度方向平行；多组第二驱动电机51滑动安装于安装轨道，并通过定位装置实现相对安装轨道的固定，定位装置的结构可参考现有技术，此处不再展开赘述，通过人工手动调整相邻的第二驱动电机51之间的间距即可实现卡勾8间距的可调。通过多组卡勾8的设置可以实现一次相向运动即完成对所用按键的检测。

卡勾8勾取按键的示意图如图6至图8所示，卡勾8在运动平台的带动下勾取按键四角的拉拔检测点10对按键进行全面的拉拔检测，提高按键的检测质量。

更进一步地，还可以在机架1的上端面设置多条输送线，输送线设置在固定架2及卡勾8的下方，输送线的输送方向和固定架2的长度方向垂直。当运动机构3带动卡勾8对多条输送线上的同一列的键盘检测完毕后，输送线带动检测完毕的键盘移开并将未检测的键盘输送至固定架2及卡勾8的下方。

具体来说，当运动机构3带动卡勾8对一条输送线上的一个键盘检测完毕后，X轴运动平台4沿固定架2的长度方向移动至另一条输送线上的键盘的上方，直至完成对处于多条输送线上的一列键盘的检测。为了实现在卡勾8对按键进行拉拔检测过程中的固定，任意一条输送线的两侧设有用来压合键盘边缘的压合爪9，压合爪9可通过电机或气缸进行驱动上升及下降实现对键盘的压合固定，电机或气缸同样连接至运动控制部，当键盘输送到位后，电机或气缸控制压合爪9下压固定键盘，当键盘检测完毕后，压合爪9上移，解除对键盘的固定。键盘是否输送到位可通过人工向运动控制部发送控制信号或者键盘到位信号，还可可通过双目摄像机进行检测定位，双目摄像机连接至运动控制部并将键盘输送到位信息发送给运动控制部，当键盘输送到位后，运动控制部同时控制输送线的驱动部停止运行。

上述运动控制部为计算机时，可将拉力传感器7连接计算机，通过计算机的显示画面直接显示按键的拉拔力与拉拔位移曲线图。同时将拉力传感器7连接报警装置，当拉拔力不合适时，报警装置发出警报，便于及时筛选不合格的键盘。输送线的驱动机构可通过人工操控间断控制输送线进行输送，还可以由运动控制部控制与运动机构3协调动作。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的键盘按键拉拔力检测机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种键盘按键拉拔力检测机，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的上端面用以承载固定装配完成的键盘；

设于所述机架(1)上方的固定架(2)；

用以拉拔按键的卡勾(8)、连接所述卡勾(8)的拉力传感器(7)以及用以带动所述卡勾(8)运动以实现逐次拉拔检测按键的运动机构(3)；

所述拉力传感器(7)设于所述运动机构(3)与所述卡勾(8)之间，所述运动机构(3)悬挂于所述固定架(2)。

2.根据权利要求1所述的键盘按键拉拔力检测机，其特征在于，所述运动机构(3)包括：

沿所述固定架(2)长度方向设置X轴运动平台(4)、垂直所述固定架(2)长度方向且用以沿所述X轴运动平台(4)长度方向运动的Y轴运动平台(5)、连接所述Y轴运动平台(5)、用以带动所述卡勾(8)竖直拉拔按键的Z轴运动平台(6)；

连接所述X轴运动平台(4)、所述Y轴运动平台(5)、所述Z轴运动平台(6)的运动控制部。

3.根据权利要求2所述的键盘按键拉拔力检测机，其特征在于，所述卡勾(8)设于所述X轴运动平台(4)长度方向的两端。

4.根据权利要求3所述的键盘按键拉拔力检测机，其特征在于，所述X轴运动平台(4)的任意一端的所述卡勾(8)的数目为多组，相邻组的所述卡勾(8)的间距可调。

5.根据权利要求2所述的键盘按键拉拔力检测机，其特征在于，所述固定架(2)设有沿其长度方向延伸的齿条；

所述X轴运动平台(4)包括第一固定架(42)和连接所述第一固定架(42)的第一驱动电机(41)，所述第一驱动电机(41)连接有与所述齿条配合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的键盘按键拉拔力检测机，其特征在于，所述第一固定架(42)设有垂直所述固定架(2)长度方向沿伸的导轨；

所述Y轴运动平台(5)包括第二固定架(52)和连接所述第二固定架(52)上方的第二驱动电机(51)，所述第二驱动电机(51)设有与所述导轨配合的导轮。

7.根据权利要求6所述的键盘按键拉拔力检测机，其特征在于，所述Z轴运动平台(6)包括第三驱动电机(61)，所述第三驱动电机(61)竖直固定于所述第二固定架(52)的下方；

所述第三驱动电机(61)的输出轴连接有滚珠丝杠，所述拉力传感器(7)连接于所述滚珠丝杠的末端；

所述第三驱动电机(61)、所述拉力传感器(7)、所述滚珠丝杠和所述卡勾(8)一一对应设置。

8.根据权利要求2至7任一项所述的键盘按键拉拔力检测机，其特征在于，所述机架(1)的上端面设有多排键盘输送线，所述输送线的延伸方向与所述固定架(2)的长度方向垂直，任意所述输送线的两侧设有用以压合键盘边缘的压合爪(9)。

9.根据权利要求8所述的键盘按键拉拔力检测机，其特征在于，所述运动控制部为设于所述机架(1)的计算机。

10.根据权利要求9所述的键盘按键拉拔力检测机，其特征在于，所述拉力传感器(7)连接所述计算机。

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