CN216421608U - 一种自动打螺丝机构及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开自动打螺丝机构及自动化设备，其中自动打螺丝机构包括XY双轴移动模组；拧紧组件，设置在所述XY双轴移动模组上，用于对待加工产品打螺丝，可随所述XY双轴移动模组在X轴、Y轴方向上移动并可相对于所述XY双轴移动模组沿Z轴方向移动；定位组件，设于所述拧紧组件的下方，用于放置待加工产品并对其进行定位；检测组件，设于所述定位组件的外侧，用于检测所述定位组件上是否放置有待加工产品和/或所述待加工产品在所述定位组件上是否已定位好。自动化程度高，降低产品不良率，提高了生产效率，降低了劳动成本，解决了现有采用人工打螺丝负荷大，容易造成产品不良的问题。

Description

一种自动打螺丝机构及自动化设备

技术领域

本实用新型涉及打螺丝机构，具体地涉及一种自动打螺丝机构及自动化设备。

背景技术

拧螺丝是工厂生产线上的常见工艺流程。传统产线上打螺丝工站一般都是工人拿着拧紧枪，等待产品流到当前工位后，手动放置螺丝钉拧紧。但是由于产品数量多，产线电子计算机断层扫描速度快，人工拧螺丝对工人负荷大，容易造成产品不良。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型目的是：提供一种自动打螺丝机构及自动化设备，自动化程度高，降低产品不良率，提高了生产效率，降低了劳动成本，解决了现有采用人工打螺丝负荷大，容易造成产品不良的问题。

本实用新型的技术方案是：

其中一个目的在于提供一种自动打螺丝机构，包括：

XY双轴移动模组；

拧紧组件，设置在所述XY双轴移动模组上，用于对待加工产品打螺丝，可随所述XY双轴移动模组在X轴、Y轴方向上移动并可相对于所述XY双轴移动模组沿Z轴方向移动；

定位组件，设于所述拧紧组件的下方，用于放置待加工产品并对其进行定位；

检测组件，设于所述定位组件的外侧，用于检测所述定位组件上是否放置有待加工产品和/或所述待加工产品在所述定位组件上是否已定位好。

可选地，所述定位组件包括：

定位平台，其上具有安装面；

定位机构，设置在所述安装面上，所述定位机构包括多个间隔设置的定位柱和一个设置在所述定位柱外侧的、可竖向升降压靠在所述待加工产品上的压靠机构，多个定位柱围合成与所述待加工产品的轮廓相匹配的形状。

可选地，所述压靠机构包括至少包含有水平压靠部的压杆和用于驱动所述压杆升降的驱动机构。

可选地，所述驱动机构为气缸。

可选地，所述定位组件还包括至少一个用于对所述待加工产品竖向放置在多个所述定位柱上进行导向的导向板，所述至少一个导向板设于所述定位柱的外侧。

可选地，所述检测组件包括：

一个扫码器，设置在所述定位组件的前端或后端，用于扫描识别所述待加工产品上的信息码以检测所述定位机构上是否放置有所述待加工产品；

三组光电传感器，用于检测所述待加工产品是否定位好；其中两组对称设置在所述定位组件的左右两端的定位传感器，任一组定位传感器包括一个第二光电传感器；还有一组校准传感器，所述校准传感器包括两个第一光电传感器且均设置在所述定位组件的左端或右端。

本实用新型的还有一个目的在于提供一种自动化设备，包括上述的自动打螺丝机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型的自动打螺丝机构，自动化程度高，降低产品不良率，提高了生产效率，降低了劳动成本，解决了现有采用人工打螺丝负荷大，容易造成产品不良的问题。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的自动打螺丝机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的自动打螺丝机构的XY双轴移动模组及拧紧组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的自动打螺丝机构的定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的自动打螺丝机构的检测组件的结构示意图。

其中：1、XY双轴移动模组；11、支撑平台；12、第一电缸；13、第二电缸；14、滑轨；2、拧紧组件；3、定位组件；31、定位平台；32、定位柱；33、压靠机构；331、驱动机构；332、压杆；4、检测组件；41、扫码器；42、光电传感器；42a、第一光电传感器；42b、第二光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例：

参见图1至图4所示，本实施例的一种自动打螺丝机构，包括XY轴移动模组、拧紧组件2、定位组件3和检测组件4。

为了便于描述和区分，将如图1所示的左右方向描述为X轴方向，前后方面描述为Y轴方向，上下方向描述为Z轴方向。

如图1所示，XY轴移动模组包括支撑平台11和设置在支撑平台11上的X轴移动模组及Y轴移动模组。支撑平台11包括支撑柱和支撑板，支撑柱的数量四个，间隔设置形成为一个方形，其中左侧两个支撑柱为一组，右侧两个支撑柱为另一组，支撑板的数量为两个，左右平行固定在两组支撑柱上。其中右侧的支撑板上设有一个滑轨14。X轴移动模组包括一个沿X轴方向延伸的第一滑台，第一滑台的右端的底部通过第一滑块滑动连接在滑轨14上，第一滑台的左端与设置在左端的支撑板上的第二电缸13的驱动端连接，通过第二电缸13驱动带动第一滑台沿支撑板的延伸方向也即Y轴方向也即如图1所示的前后方向移动。在第一滑台上设有一个第一电缸12，第一电缸12的驱动端上设有拧紧组件2，通过第一电缸12可以驱动拧紧组件2沿X轴方向也即如图1所示的左右方向移动。

如图1和图2所示，对于拧紧组件2而言，包括一个沿Z轴方向延伸的并与第一电缸12的驱动端连接的固定板和设置在固定板上的竖向滑轨14及通过竖向滑块滑动设置在竖向滑轨14上的拧紧枪。也就是说拧紧枪可以相对于XY双轴移动模组1沿Z轴方向移动，从而方便对设于拧紧组件2下方的定位组件3上的待加工产品进行打螺丝。可选的，拧紧组件2还可以包括沿竖向也即Z轴方向延伸的导向杆。对于拧紧枪而言，为现有常规的自动拧紧枪，具体结构和工作原理在此不做详细描述和限定。并非本实用新型的创新点。

如图1和图3所示，对于定位组件3而言，包括定位平台31和设于定位平台31上的定位机构及导向板。定位平台31为立方柱体平台，其的顶面为安装面。定位机构设置在安装面上，包括多个间隔设置的定位柱32及压靠机构33，多个定位柱32围合成与待加工产品的轮廓相匹配的形状。压靠机构33用于在待加工产品放置在定位柱32上时将待加工产品往下压定位在定位柱32上。具体的，压靠机构33包括一个压杆332和一个用于驱动压杆332上下升降移动的驱动机构331，压杆332为L字型压杆332，可选的，压杆332也可以一字型压杆332。驱动机构331优选地采用气缸。作为可替换的实施例，驱动机构331也可以采用液压缸或者电缸等等。

如图1和图4所示，对于检测组件4而言，包括一个扫码器41和三组光电传感器42。扫码器41设置在定位组件3的前端，用于对待加工产品上的信息码扫描识别从而检测定位组件3上是否有放置待加工产品。三组光电传感器42的其中两组光电传感器42为定位传感器，对称设置在定位组件3的左右两端，每组定位传感器包括一个第二光电传感器42b。还有一组光电传感器42为校准传感器，包括两个第一光电传感器42a，前后并排设置在定位组件3的右端，相较于另外两组定位传感器的高度要高。通过三组光电传感器42检测判断放置在定位组件3上的待加工产品是否有定位好。为了便于检测待加工产品是否定位好，在待加工产品上还对应设有与定位传感器对应的定位参考结构比如定位参考孔等及与校准传感器对应的校准结构比如校准孔等。三组光电传感器为现有常规的光电传感器，具体结构和工作原理不做详细描述和限定。扫码器41和三组光电传感器42下方均设有支架。

本实用新型实施例的自动打螺丝机构的工作过程为：将待加工产品放置在定位柱32上并通过压靠机构33下压将待加工产品定位好。通过检测组件4检测定位组件3上是否有待加工产品及检测待加工产品是否有定位好。如果未定位好，可以通过压靠机构33下压调整，如果定位好了之后即可启动拧紧组件2对待加工产品自动打螺丝操作。自动化程度高，降低产品不良率，提高了生产效率，降低了劳动成本，解决了现有采用人工打螺丝负荷大，容易造成产品不良的问题。

本实用新型实施例还提供了一种自动化设备，包括上述的自动打螺丝机构。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种自动打螺丝机构，其特征在于，包括：

XY双轴移动模组(1)；

拧紧组件(2)，设置在所述XY双轴移动模组(1)上，用于对待加工产品打螺丝，可随所述XY双轴移动模组(1)在X轴、Y轴方向上移动并可相对于所述XY双轴移动模组(1)沿Z轴方向移动；

定位组件(3)，设于所述拧紧组件(2)的下方，用于放置待加工产品并对其进行定位；

检测组件(4)，设于所述定位组件(3)的外侧，用于检测所述定位组件(3)上是否放置有待加工产品和/或所述待加工产品在所述定位组件(3)上是否已定位好。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机构，其特征在于，所述定位组件(3)包括：

定位平台(31)，其上具有安装面；

定位机构，设置在所述安装面上，所述定位机构包括多个间隔设置的定位柱(32)和一个设置在所述定位柱(32)外侧的、可竖向升降压靠在所述待加工产品上的压靠机构(33)，多个定位柱(32)围合成与所述待加工产品的轮廓相匹配的形状。

3.根据权利要求2所述的自动打螺丝机构，其特征在于，所述压靠机构(33)包括至少包含有水平压靠部的压杆(332)和用于驱动所述压杆(332)升降的驱动机构(331)。

4.根据权利要求3所述的自动打螺丝机构，其特征在于，所述驱动机构(331)为气缸。

5.根据权利要求2-4任一项所述的自动打螺丝机构，其特征在于，所述定位组件(3)还包括至少一个用于对所述待加工产品竖向放置在多个所述定位柱(32)上进行导向的导向板，所述至少一个导向板设于所述定位柱(32)的外侧。

6.根据权利要求2所述的自动打螺丝机构，其特征在于，所述检测组件(4)包括：

一个扫码器(41)，设置在所述定位组件(3)的前端或后端，用于扫描识别所述待加工产品上的信息码以检测所述定位机构上是否放置有所述待加工产品；

三组光电传感器（42），用于检测所述待加工产品是否定位好，其中两组各设有一个第二光电传感器(42b)并对称设置在所述定位组件(3)的左右两端，用于检测所述待加工产品的底端是否水平；还有一组包括两个第一光电传感器(42a)且均设置在所述定位组件(3)的左端或右端，用于检测所述待加工产品的顶端是否水平。

7.一种自动化设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的自动打螺丝机构。

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