CN217212304U

CN217212304U - 工件扫描装置

Info

Publication number: CN217212304U
Application number: CN202220838761.4U
Authority: CN
Inventors: 张翔平; 范洪辉; 朱洪锦; 盛小春; 陈洁松
Original assignee: Jiangsu University of Technology
Current assignee: Jiangsu University of Technology
Priority date: 2022-04-12
Filing date: 2022-04-12
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2032-04-12

Abstract

本实用新型涉及工业产品检测技术领域，提供一种工件扫描装置，包括：箱体；隔板，所述隔板将所述箱体分隔出上部空间和下部空间，且所述隔板用于承托所述上部空间内的工件；支架组件，所述支架组件设置于所述箱体的顶部，所述支架组件包括可水平移动的安装支架；扫描组件，所述扫描组件设置于所述安装支架上，所述扫描组件用于在随所述安装支架水平移动时实现对所述工件的扫描；控制终端，所述控制终端设置于所述下部空间，且所述控制终端与所述扫描组件电连接，所述控制终端用于接收所述扫描组件扫描得到的图像数据。本实用新型结构简单，且能够实现对工件的快速扫描，从而能够提高工件检测效率。

Description

工件扫描装置

技术领域

本实用新型涉及工业产品检测技术领域，具体涉及一种工件扫描装置。

背景技术

在目前的自动化生产中，尤其在一些高速、大幅面、高精度的工件(如电路板)检测项目中，传统的人工检测已经远远不能够满足自动化生产线生产效率的需求，对于运动状态的工件进行字符内容识别或缺陷检测，传统的人工检测更是没有任何优势可言。因此亟需设计一种能够对工件进行快速扫描的设备。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种工件扫描装置，结构简单，且能够实现对工件的快速扫描，从而能够提高工件检测效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种工件扫描装置，包括：箱体；隔板，所述隔板将所述箱体分隔出上部空间和下部空间，且所述隔板用于承托所述上部空间内的工件；支架组件，所述支架组件设置于所述箱体的顶部，所述支架组件包括可水平移动的安装支架；扫描组件，所述扫描组件设置于所述安装支架上，所述扫描组件用于在随所述安装支架水平移动时实现对所述工件的扫描；控制终端，所述控制终端设置于所述下部空间，且所述控制终端与所述扫描组件电连接，所述控制终端用于接收所述扫描组件扫描得到的图像数据。

所述安装支架包括稳定梁和方框架，所述支架组件还包括横向设置的横轴和横轴两侧的两个滑轨，所述稳定梁的两端均开设有与相应的滑轨配合的凹槽，所述安装支架在电机的驱动下沿所述横轴和两个所述滑轨横向移动。

所述扫描组件包括线阵相机和光源，所述线阵相机和所述光源均安装于所述安装支架上。

所述的工件扫描装置还包括在位检测组件，所述在位检测组件设置于所述隔板的上表面，所述在位检测组件用于检测所述工件是否处于所述隔板上。

所述在位检测组件包括设置于所述隔板一端的投光器和设置于所述隔板另一端的受光器，所述投光器和所述受光器均与所述控制终端电连接。

所述在位检测组件还包括设置于所述投光器与所述受光器之间的导光筒。

所述的工件扫描装置还包括设置于所述箱体底部的支撑脚和脚轮。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过支架组件的设计实现扫描组件的水平移动，以便对处于扫描位置的工件进行扫描，结构简单，且能够实现对工件的快速扫描，从而能够提高工件检测效率。

附图说明

图1为本实用新型一个视角下的工件扫描装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一个视角下的工件扫描装置的结构示意图；

图3为本实用新型又一个视角下的工件扫描装置的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的在位检测组件的结构示意图。

附图标记：

箱体10、隔板20、支架组件30、扫描组件40、控制终端50、在位检测组件60、支撑脚70、脚轮80；

稳定梁31、方框架32、横轴33、滑轨34、伸缩电机35；

投光器61、受光器62、导光筒63。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的工件扫描装置包括箱体10、隔板20、支架组件30、扫描组件40和控制终端50，其中，隔板20将箱体10分隔出上部空间和下部空间，且隔板20用于承托上部空间内的工件；支架组件30设置于箱体10的顶部，支架组件30包括可水平移动的安装支架；扫描组件40设置于安装支架上，扫描组件40用于在随安装支架水平移动时实现对工件的扫描；控制终端50设置于下部空间，且控制终端50与扫描组件40电连接，控制终端50用于接收扫描组件40扫描得到的图像数据。

在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，安装支架包括稳定梁31和方框架32，支架组件30还包括横向设置的横轴33和横轴33两侧的两个滑轨34，稳定梁31的两端均开设有与相应的滑轨34配合的凹槽，安装支架可在电机的驱动下沿横轴33和两个滑轨34横向移动。在本实用新型的一个实施例中，安装支架的滑动可由伸缩电机驱动，如图3所示，支架组件30还可包括伸缩电机35，横轴33作为伸缩电机35的主轴，在伸缩电机35启动工作时，设置于主轴的安装支架可随主轴移动，且在稳定梁31和滑轨34的配合下能够实现稳定的横向移动。在本实用新型的其他实施例中，安装支架的滑动也可由直接设置在安装支架上的电机驱动，例如安装支架开设有通孔，横轴33穿过该通孔，通过电机的工作，实现安装支架相对于横轴33的滑动。应当理解的是，电机也可与控制终端50电连接，以获取电源，并在控制终端50的控制下工作。

在本实用新型的一个实施例中，扫描组件40可包括线阵相机和光源，线阵相机和光源均安装于安装支架上。

在本实用新型的一个实施例中，工件扫描装置还可包括在位检测组件60，在位检测组件60设置于隔板20的上表面，在位检测组件60用于检测工件是否处于隔板20上。具体地，如图4所示，在位检测组件60可包括设置于隔板20一端的投光器61和设置于隔板20另一端的受光器62，投光器61和受光器62均与控制终端50电连接。此外，在位检测组件60还可包括设置于投光器61与受光器62之间的导光筒63。投光器61和受光器62可分别为红外收发器，通过受光器62在接收或未接收到投光器61所发射的光线时，向控制终端50传输不同的信号，即可获知投光器61和受光器62之间是否有物体遮挡的情况，即工件是否处于扫描位置的情况。另外，通过在临近投光器61的位置设置导光筒63，可以有效保持投光器61所发射的光线的方向，从而有效减小工件在位检测的误检率。

需要说明的是，本实用新型实施例中的工件可以通过现有的自动化的装置，例如自动化的传送装置传送至隔板20上，或自动化的机械手挪送至隔板20上，并在完成扫描后自动移出。

此外，如图1所示，本实用新型实施例的工件扫描装置还可包括设置于箱体10底部的支撑脚70和脚轮80。支撑脚70的高度可调，能够实现对箱体10的稳定支持，脚轮80能够方便箱体10的移动。

根据本实用新型实施例的工件扫描装置，通过支架组件的设计实现扫描组件的水平移动，以便对处于扫描位置的工件进行扫描，结构简单，且能够实现对工件的快速扫描，从而能够提高工件检测效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种工件扫描装置，其特征在于，包括：

箱体；

隔板，所述隔板将所述箱体分隔出上部空间和下部空间，且所述隔板用于承托所述上部空间内的工件；

支架组件，所述支架组件设置于所述箱体的顶部，所述支架组件包括可水平移动的安装支架；

扫描组件，所述扫描组件设置于所述安装支架上，所述扫描组件用于在随所述安装支架水平移动时实现对所述工件的扫描；

控制终端，所述控制终端设置于所述下部空间，且所述控制终端与所述扫描组件电连接，所述控制终端用于接收所述扫描组件扫描得到的图像数据。

2.根据权利要求1所述的工件扫描装置，其特征在于，所述安装支架包括稳定梁和方框架，所述支架组件还包括横向设置的横轴和横轴两侧的两个滑轨，所述稳定梁的两端均开设有与相应的滑轨配合的凹槽，所述安装支架在电机的驱动下沿所述横轴和两个所述滑轨横向移动。

3.根据权利要求2所述的工件扫描装置，其特征在于，所述扫描组件包括线阵相机和光源，所述线阵相机和所述光源均安装于所述安装支架上。

4.根据权利要求3所述的工件扫描装置，其特征在于，还包括在位检测组件，所述在位检测组件设置于所述隔板的上表面，所述在位检测组件用于检测所述工件是否处于所述隔板上。

5.根据权利要求4所述的工件扫描装置，其特征在于，所述在位检测组件包括设置于所述隔板一端的投光器和设置于所述隔板另一端的受光器，所述投光器和所述受光器均与所述控制终端电连接。

6.根据权利要求5所述的工件扫描装置，其特征在于，所述在位检测组件还包括设置于所述投光器与所述受光器之间的导光筒。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的工件扫描装置，其特征在于，还包括设置于所述箱体底部的支撑脚和脚轮。