CN219244962U - 自动化hud模拟检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化HUD模拟检测机，包括台和机架，台板设有上下料区和支撑板，机架安装有机器人，机器人的端部安装载具，机架安装前窗模拟装置；载具包括底板和产品夹紧机构、插头对接机构和感应器，插头对接机构包括插头和插头伸缩气缸，通过夹紧机构将产品夹紧于底板的上表面，通过插头伸缩气缸驱动插头插入产品；前窗模拟装置中通过左右倾斜驱动机构驱动所述前窗左右倾斜，通过上下倾斜驱动机构倾斜驱动前窗上下倾斜，通过平移驱动机构驱动前窗平移。本实用新型能够对HUD产品适配的各种车型进行模拟实况检测，对于不同的车型自动调整HUD放置位置与投影显示屏的高度和角度，实现自动检测，提高检测效率，减少检测成本。

Description

自动化HUD模拟检测机

技术领域

本实用新型属于汽车测试机技术领域，特别涉及一种自动化HUD模拟检测机。

背景技术

抬头显示简称HUD，又被叫做平视显示系统，是指以车辆驾驶员为中心、盲操作、多功能仪表盘。它的作用，就是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息，使驾驶过程更方便和安全。

为了保证HUD出厂后的使用效果，就需要实现车企对HUD出厂前更科学方便的检测要求，但现有的检测装置具有以下缺点：i.适应产品比较单一，对于不同的车型，需要更换不同的检测装置；ii.检测装置多为手动或半自动机构辅助，效率较低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化HUD模拟检测机，能够对HUD产品适配的各种车型进行模拟实况检测，对于不同的车型自动调整HUD放置位置与投影显示屏的高度和角度，实现自动检测，提高检测效率，减少检测成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种自动化HUD模拟检测机，包括台板和机架，所述台板设有上下料区和支撑板，所述机架安装有机器人，所述机器人的端部安装载具，所述机架安装前窗模拟装置；

所述载具包括底板和安装于所述底板的产品夹紧机构、插头对接机构和感应器，所述插头对接机构包括插头和插头伸缩气缸，所述插头位于所述插头伸缩气缸的驱动端，通过夹紧机构将产品夹紧于底板的上表面，通过插头伸缩气缸驱动插头插入产品；

所述前窗模拟装置包括前窗、左右倾斜驱动机构、上下倾斜驱动机构和平移驱动机构，通过所述左右倾斜驱动机构驱动所述前窗左右倾斜，通过上下倾斜驱动机构倾斜驱动前窗上下倾斜，通过平移驱动机构驱动前窗平移。

进一步地说，所述产品夹紧机构包括L型夹紧块、连接座和产品夹紧气缸，所述连接座固定于产品夹紧气缸的端部，所述产品夹紧气缸的驱动端与L型夹紧块转动连接，所述L型夹紧块与所述连接座之间通过销轴转动连接。

进一步地说，所述底板的一端安装电气快插接头，所述电气快插接头与机器人的插座连接。

进一步地说，所述支撑板的下方连接支撑驱动气缸，通过支撑驱动气缸驱动支撑板抬起。

进一步地说，所述上下料区设有多个载具支撑柱和定位柱，所述定位柱与载具的定位孔相对应。

进一步地说，所述前窗模拟装置还包括第一模拟架和第二模拟架，所述平移驱动机构安装于所述机架，所述平移驱动机构的驱动端安装所述第一模拟架，所述左右倾斜驱动机构安装于所述第一模拟架，且所述左右倾斜驱动机构的驱动端转动连接于所述第二模拟架；

所述上下倾斜驱动机构安装于所述第二模拟架，且所述上下倾斜驱动机构的驱动端转动连接于所述前窗。

进一步地说，所述平移驱动机构包括平移驱动电缸和滑块滑轨结构；

所述左右倾斜驱动机构包括左右倾斜驱动电缸和左右倾斜支撑件，所述左右倾斜驱动电缸的尾端转动连接于第一模拟架，且驱动端固定连接所述左右倾斜支撑件的一端，所述左右倾斜支撑件的另一端转动连接于所述第二模拟架；

所述上下倾斜驱动机构包括上下倾斜驱动电缸和上下倾斜支撑件，所述上下倾斜驱动电缸的尾端转动连接于第二模拟架，且驱动端固定连接所述上下倾斜支撑件的一端，所述上下倾斜支撑件的另一端转动连接于所述前窗。

进一步地说，所述台板连接多根用于支撑的升降立柱。

进一步地说，所述机架还安装有扫描器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括台板和机架，台板设有上下料区和支撑板，机架安装有机器人，机器人的端部安装载具，机架安装前窗模拟装置；载具中通过夹紧机构将产品夹紧于底板的上表面，通过插头伸缩气缸驱动插头插入产品；机器人科带动载具移动以模拟产品安装的不同位置；前窗模拟装置中通过左右倾斜驱动机构驱动所述前窗左右倾斜，通过上下倾斜驱动机构倾斜驱动前窗上下倾斜，通过平移驱动机构驱动前窗平移，因此本实用新型可以自动模拟大部分车型内HUD与车前窗的位置，适配各种HUD产品的检验，即对于不同的车型自动调整HUD放置位置与投影显示屏的高度和角度，实现自动检测，提高检测效率，减少检测成本，实现车企对HUD出厂前更高效、更稳定、更科学方便的检测要求。

且本实用新型的载具的底板的一端安装电气快插接头，电气快插接头与机器人的插座连接，因此针对不同规格的产品，只需更换载具，且载具通过电气快插接头与机器人的插座连接，更换载具后的电连接过程十分方便，不需要单独接导线等；检测机适配各种HUD产品的检测，节约成本；

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观图(载具只有1个，图中两处展示出载具是为了模拟其位置)；

图2是本实用新型的上下料区处的结构示意图；

图3是本实用新型的载具的结构示意图；

图4是本实用新型的产品夹紧机构的分解结构示意图；

图5是本实用新型的机架处的结构示意图之一；

图6是本实用新型的机架处的结构示意图之二(从另一角度看)；

图7是本实用新型的前窗模拟装置处的结构示意图之一(为了便于展示结构，此图中第一模拟架只展示了部分)；

图8是本实用新型的前窗模拟装置处的结构示意图之二；

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种自动化HUD模拟检测机，如图1到图8所示，包括台板2和机架6，所述台板设有上下料区20和支撑板3，所述机架安装有机器人7，所述机器人的端部安装载具4，所述机架安装前窗模拟装置5；

所述载具包括底板14和安装于所述底板的产品夹紧机构11、插头对接机构和感应器13，所述插头对接机构包括插头9和插头伸缩气缸10，所述插头位于所述插头伸缩气缸的驱动端，通过夹紧机构将产品夹紧于底板的上表面，通过插头伸缩气缸驱动插头插入产品；本实施例中，所述感应器为接近感应器；

所述前窗模拟装置包括前窗16、左右倾斜驱动机构、上下倾斜驱动机构和平移驱动机构，通过所述左右倾斜驱动机构驱动所述前窗左右倾斜，通过上下倾斜驱动机构倾斜驱动前窗上下倾斜，通过平移驱动机构驱动前窗平移。本实施例中，所述感应器设有三个。

本实施例中，如图3和图4所示，所述产品夹紧机构包括L型夹紧块111、连接座112和产品夹紧气缸113，所述连接座固定于产品夹紧气缸的端部，所述产品夹紧气缸的驱动端与L型夹紧块转动连接，所述L型夹紧块与所述连接座之间通过销轴转动连接。

如图3所示，所述底板的一端安装电气快插接头12，所述电气快插接头与机器人的插座连接。

所述支撑板的下方连接支撑驱动气缸(图未示意)，通过支撑驱动气缸驱动支撑板抬起。

如图2所示，所述上下料区设有多个载具支撑柱25和定位柱26，所述定位柱与载具的定位孔相对应。

如图5到图8所示，所述前窗模拟装置还包括第一模拟架21和第二模拟架22，所述平移驱动机构安装于所述机架，所述平移驱动机构的驱动端安装所述第一模拟架，所述左右倾斜驱动机构安装于所述第一模拟架，且所述左右倾斜驱动机构的驱动端转动连接于所述第二模拟架；

所述上下倾斜驱动机构安装于所述第二模拟架，且所述上下倾斜驱动机构的驱动端转动连接于所述前窗。

如图6所示，所述平移驱动机构包括平移驱动电缸23和滑块滑轨结构(图未标识)，此为现有技术，故不赘述)，比如滑轨固定于机架，滑块固定于第一模拟架。

如图5到图8所示，所述左右倾斜驱动机构包括左右倾斜驱动电缸15和左右倾斜支撑件18，所述左右倾斜驱动电缸的尾端转动连接于第一模拟架，且驱动端固定连接所述左右倾斜支撑件的一端，所述左右倾斜支撑件的另一端转动连接于所述第二模拟架；

如图5到图8所示，所述上下倾斜驱动机构包括上下倾斜驱动电缸17和上下倾斜支撑件19，所述上下倾斜驱动电缸的尾端转动连接于第二模拟架，且驱动端固定连接所述上下倾斜支撑件的一端，所述上下倾斜支撑件的另一端转动连接于所述前窗。

如图1所示，所述台板连接多根用于支撑的升降立柱1。立柱可以有多种结构实现其升降，属于本领域的常规技术，故不一一赘述。

如图1所示，所述机架还安装有扫描器8。

本实用新型的工作原理和工作过程为：

升降立柱1连接台板2，支撑板3安装在台板2上，没有工作时载具4放在台板2左侧的上下料区，将待检测产品放置于载具，开始工作时，支撑板3下方气缸将支撑板3抬起，机器人7将载具4移动至支撑板上，车前窗模拟装置5和扫码器8一起固定在机架6上，载具5上方为与机器人连接的电气快插接头12，两侧为产品夹紧气缸123，下方是插头9与插头伸缩气缸10，底部有3个感应器13；

车前床模拟装置5主要由前窗16、左右倾斜电缸15、左右倾斜电缸支撑件18、上下倾斜电缸17、上下倾斜电缸支撑件19组成。

操作前，通过升降立柱1将设备调整到适合操作员观测的高度，为防止载具4与台板2碰撞，支撑板3由下方支撑驱动气缸抬起，机器人将载具4从上下料区移动到支撑板3上。操作员将待检测的HUD产品放到载具4上，3个接近感应器13感应到产品存在，并检测水平后，两个产品夹紧气缸123夹紧产品，插头伸缩气缸10收缩，插头9自动插入产品，扫码器8自动扫码，此时产品通电，HUD产品开始投影影像，机器人7调整载具位置，模拟HUD产品在适配汽车内的相应位置，车前窗模拟装置5中，通过左右倾斜驱动电缸和上下倾斜驱动电缸调整前窗16上下左右位置，通过平移驱动电缸调整前窗的平移位置，模拟实际车前窗位置；操作员观察HUD产品投影在前窗16的影像，判断产品品质。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化HUD模拟检测机，其特征在于：包括台板(2)和机架(6)，所述台板设有上下料区(20)和支撑板(3)，所述机架安装有机器人(7)，所述机器人的端部安装载具(4)，所述机架安装前窗模拟装置(5)；

所述载具包括底板(14)和安装于所述底板的产品夹紧机构(11)、插头对接机构和感应器(13)，所述插头对接机构包括插头(9)和插头伸缩气缸(10)，所述插头位于所述插头伸缩气缸的驱动端，通过夹紧机构将产品夹紧于底板的上表面，通过插头伸缩气缸驱动插头插入产品；

所述前窗模拟装置包括前窗(16)、左右倾斜驱动机构、上下倾斜驱动机构和平移驱动机构，通过所述左右倾斜驱动机构驱动所述前窗左右倾斜，通过上下倾斜驱动机构倾斜驱动前窗上下倾斜，通过平移驱动机构驱动前窗平移。

2.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述产品夹紧机构包括L型夹紧块(111)、连接座(112)和产品夹紧气缸(113)，所述连接座固定于产品夹紧气缸的端部，所述产品夹紧气缸的驱动端与L型夹紧块转动连接，所述L型夹紧块与所述连接座之间通过销轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述底板的一端安装电气快插接头(12)，所述电气快插接头与机器人的插座连接。

4.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述支撑板的下方连接支撑驱动气缸，通过支撑驱动气缸驱动支撑板抬起。

5.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述上下料区设有多个载具支撑柱(25)和定位柱(26)，所述定位柱与载具的定位孔相对应。

6.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述前窗模拟装置还包括第一模拟架(21)和第二模拟架(22)，所述平移驱动机构安装于所述机架，所述平移驱动机构的驱动端安装所述第一模拟架，所述左右倾斜驱动机构安装于所述第一模拟架，且所述左右倾斜驱动机构的驱动端转动连接于所述第二模拟架；

所述上下倾斜驱动机构安装于所述第二模拟架，且所述上下倾斜驱动机构的驱动端转动连接于所述前窗。

7.根据权利要求6所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移驱动电缸(23)和滑块滑轨结构；

所述左右倾斜驱动机构包括左右倾斜驱动电缸(15)和左右倾斜支撑件(18)，所述左右倾斜驱动电缸的尾端转动连接于第一模拟架，且驱动端固定连接所述左右倾斜支撑件的一端，所述左右倾斜支撑件的另一端转动连接于所述第二模拟架；

所述上下倾斜驱动机构包括上下倾斜驱动电缸(17)和上下倾斜支撑件(19)，所述上下倾斜驱动电缸的尾端转动连接于第二模拟架，且驱动端固定连接所述上下倾斜支撑件的一端，所述上下倾斜支撑件的另一端转动连接于所述前窗。

8.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述台板连接多根用于支撑的升降立柱(1)。

9.根据权利要求1所述的自动化HUD模拟检测机，其特征在于：所述机架还安装有扫描器(8)。

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