CN218766593U - 玻璃检查定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃检查定位装置，涉及玻璃生产技术领域，其技术方案要点是包括工作台、固定在工作台上的支撑架、安装在支撑架上的连接板以及安装在连接板上的视觉相机，所述连接板水平设置，其特征在于：工作台上设置有对玻璃进行承接的承接组件，所述承接组件包括承接板、开设在承接板上的承接槽、在承接槽内滑动的定位板以及带动定位板移动的驱动件。本实用新型能够减少因玻璃放置位置不准确造成的检测不准确的情况出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体而言，涉及一种玻璃检查定位装置。
背景技术
随着工业互联网普及，利用视觉相机检查逐渐成为减轻疲劳强度，视觉相机将图像储存、检查及显示到终端上，从而提高批量性生产的效率。新型玻璃属于批量性生产，在此行业中一些体积较小的玻璃往往通过作业员重复搬用和肉眼进行检查，大批量的产品、高强度作业往往会使人产生疲劳进而产生错检、漏检等隐患。为了提高玻璃检查效率，可以用视觉相机代替人眼对玻璃进行检测。通过视觉相机代替人眼检测，需要将玻璃放置预订的位置上，如果玻璃放置的位置不准确，会造成检测不准确的情况出现。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种玻璃检查定位装置，能够在玻璃检测前，对玻璃进行定位，减少因玻璃放置位置不准确造成的检测不准确的情况出现。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
一种玻璃检查定位装置，包括工作台、固定在工作台上的支撑架、安装在支撑架上的连接板以及安装在连接板上的视觉相机，所述连接板水平设置，其特征在于：工作台上设置有对玻璃进行承接的承接组件，所述承接组件包括承接板、开设在承接板上的承接槽、在承接槽内滑动的定位板以及带动定位板移动的驱动件。
优选地，所述承接组件还包括设置在承接板底端一侧的滑台气缸、设置在承接板底端另一侧的滑块以及供滑块滑动的滑轨；滑台气缸的杆体和滑轨均固定连接在工作台上。
优选地，所述承接板与滑台气缸以及承接板与滑块之间均通过螺栓进行连接。
优选地，所述定位板靠近承接槽的一侧可以固定有橡胶垫。
优选地，所述连接板靠近工作台的一侧设置有相机光源。
优选地，所述支撑架上安装有缸体固定在支撑架上的升降气缸，所述连接板与升降气缸的活塞杆固定连接。
本实用新型具有以下有益效果：
(1)待检测的玻璃先放置到承接组件上，经承接组件定位后再经过视觉相机进行检测，通过承接组件对玻璃进行定位，能够使得玻璃每次都放置在同一位置上，减少因玻璃放置位置不准确造成的检测不准确的情况出现；
(2)承接板与滑台气缸以及承接板与滑块之间通过螺栓进行连接，方便对承接板进行更换，从而方便对不同规格的玻璃进行检测；
(3)橡胶垫能够起到保护的作用，实现对玻璃的保护。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图；
图2是体现承接组件的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、工作台；2、支撑架；3、升降气缸；4、连接板；5、视觉相机；6、相机光源；7、承接组件；71、承接板；72、承接槽；73、定位气缸；74、定位板；75、滑台气缸；76、滑块；77、滑轨；8、玻璃。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例：一种玻璃检查定位装置，参见图1，包括工作台1、固定在工作台1上的支撑架2、缸体固定在支撑架2上的升降气缸3、固定在升降气缸3活塞杆上的连接板4、固定在连接板4靠近升降气缸3一侧的视觉相机5、固定连接在连接板4远离升降气缸3一侧的相机光源6、设置在连接板4下方并安装在工作台1上的承接组件7以及放置在承接组件7上的玻璃8。
升降气缸3的缸体竖直固定在支撑架2上，使得固定在升降气缸3活塞杆上的连接板4能够水平设置。通过升降气缸3活塞杆的伸出或者退回，能够带动连接板4进行水平升降。
连接板4上安装有视觉相机5的位置处留有透光孔，使得视觉相机5能够看到连接板4下方的视野，对位于连接板4下方承接组件7上的玻璃8进行检测。相机光源6上设置有多重不同的光源，不同的光源之间通过不同的开关进行控制，针对不同的玻璃进行检测时，通过变换不同颜色的光源，可满足对不同颜色的玻璃进行检查。
参见图2，承接组件7包括承接板71、开设在承接板71上的承接槽72、设置在承接槽72侧边的定位气缸73、由定位气缸73带动移动的定位板74、安装在承接板71底端的滑台气缸75和滑块76以及供滑块76滑动的滑轨77。
开设在承接板71上的承接槽72供待检测玻璃的放置。定位气缸73的数量为两个，设置在承接槽72相互靠近的两个侧边；定位气缸73的缸体固定在承接板71上，定位板74与定位气缸73的活塞杆固定连接，通过定位气缸73活塞杆的伸出或者退回，能够带动定位板74的移动。定位板74在承接槽72内滑动，定位板74移动后，能够与其相对的承接槽72的侧边一同将玻璃进行夹持定位，以实现玻璃放置的稳定性；两个定位气缸73对应两个定位板74，能够增加对玻璃的定位效果，进一步提高对玻璃的定位效果。其中，定位板74靠近承接槽72的一侧可以固定有橡胶垫，能够起到对玻璃侧边的保护作用。
滑台气缸75和滑轨77分别设置在承接板71底端的两侧，并与工作台1固定连接，安装在承接板71底端的滑块76在滑轨77上滑动，能够增加承接板71在滑台气缸75带动下移动的稳定性。承接板71与滑台气缸75以及承接板71与滑块76之间均通过螺栓(一般为沉头螺栓，图中未示意)的方式进行连接，以方便对承接板71的更换。
使用时，将玻璃放置到承接槽72内，之后定位气缸73的活塞杆伸出，将放置后的玻璃的侧边与定位板74以及承接槽72的侧边抵接，完成对玻璃的定位。之后，滑台气缸75工作，带动承接板71运动，使得承接板71运动至视觉相机5的下方，同时，升降气缸3的活塞杆进行调整，对视觉相机5的高度进行调整，之后，视觉相机5对玻璃进行检测。检测完成后，定位气缸73的活塞杆退出，取出已检测完成后的玻璃，并放置新的待检测玻璃。通过承接组件7对玻璃进行定位，能够使得玻璃每次都放置在同一位置上，减少因玻璃放置位置不准确造成的检测不准确的情况出现。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前端”、“后端”、“左右”“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，不是对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种玻璃检查定位装置，包括工作台(1)、固定在工作台(1)上的支撑架(2)、安装在支撑架(2)上的连接板(4)以及安装在连接板(4)上的视觉相机(5)，所述连接板(4)水平设置，其特征在于：工作台(1)上设置有对玻璃(8)进行承接的承接组件(7)，所述承接组件(7)包括承接板(71)、开设在承接板(71)上的承接槽(72)、在承接槽(72)内滑动的定位板(74)以及带动定位板(74)移动的驱动件。
2.根据权利要求1所述的玻璃检查定位装置，其特征在于：所述承接组件(7)还包括设置在承接板(71)底端一侧的滑台气缸(75)、设置在承接板(71)底端另一侧的滑块(76)以及供滑块(76)滑动的滑轨(77)；滑台气缸(75)的杆体和滑轨(77)均固定连接在工作台(1)上。
3.根据权利要求2所述的玻璃检查定位装置，其特征在于：所述承接板(71)与滑台气缸(75)以及承接板(71)与滑块(76)之间均通过螺栓进行连接。
4.根据权利要求1所述的玻璃检查定位装置，其特征在于：所述定位板(74)靠近承接槽(72)的一侧可以固定有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的玻璃检查定位装置，其特征在于：所述连接板(4)靠近工作台(1)的一侧设置有相机光源(6)。
6.根据权利要求1所述的玻璃检查定位装置，其特征在于：所述支撑架(2)上安装有缸体固定在支撑架(2)上的升降气缸(3)，所述连接板(4)与升降气缸(3)的活塞杆固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223215964.7U CN218766593U (zh) | 2022-12-01 | 2022-12-01 | 玻璃检查定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223215964.7U CN218766593U (zh) | 2022-12-01 | 2022-12-01 | 玻璃检查定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218766593U true CN218766593U (zh) | 2023-03-28 |
Family
ID=85678415
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223215964.7U Active CN218766593U (zh) | 2022-12-01 | 2022-12-01 | 玻璃检查定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218766593U (zh) |
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2022
- 2022-12-01 CN CN202223215964.7U patent/CN218766593U/zh active Active
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