CN117560452B - 一种大幅面动态高清扫描装置及其扫描方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大幅面动态高清扫描装置及其扫描方法，具体涉及扫描装置技术领域，包括支撑架，所述支撑架上设置有扫描机构与固定机构，所述固定机构包括扫描台面，所述扫描台面固定连接在支撑架的上方，所述扫描台面的内部开设有密封腔室，所述扫描台面的上方阵列开设有若干个与密封腔室相连通的吸气孔，每个所述吸气孔内均设置有阀芯。本发明通过设置固定机构，使得控制器可以根据扫描材料覆盖的区域设定S形扫描路径，实现针对性扫描，从而可以有效避免无用扫描，缩小扫描区域，节省扫描时间，提高扫描效率，节省后期出图纸张，同时，设定的扫描重叠部分为固定的，更利于后期图片拼合，减少后期图片拼合工作量，提高工作效率。

Description

一种大幅面动态高清扫描装置及其扫描方法

技术领域

本发明涉及扫描装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种大幅面动态高清扫描装置及其扫描方法。

背景技术

大幅面扫描仪是一种计算机外围输入设备，与我们普通家用扫描仪最大的区别是扫描幅面的宽度、长度、精度及影像质量方面不同，通常我们将扫描幅面大于A3幅面的扫描仪统称为大幅面扫描仪。扫描仪对图纸进行扫描时，光源照射在图纸上，产生的反射光或透射光，通过镜头聚焦在相机的图像传感器上， 后者则将不同强度的亮度信号转换成不同大小的电信号，再由 A/D 转换电路转换为数字信号， 送达计算机。大幅面扫描仪在对超出扫描范围的超大扫描材料进行扫描时，都是通过将扫描材料分割成多个部分，然后分别扫描，之后，利用图像处理软件将各个部分进行拼合，从而完成大幅面材料的扫描。

申请号为CN202110000865.8的中国专利公开了一种大幅面非接触式扫描仪。包括机架和台面平台、横梁、底盘、支撑梁、升降杆、远动滑台、光源、悬臂、相机和镜头，通过高度集成的相机与模块化、电气化、轻量化的远动结构高度集成，实现了质量轻，安装简便，制造成本低，操作友好，扫描效率高，后期维护成本低的大幅面非接触式扫描仪，占用空间小的同时，具有扫描幅面尺寸和厚度范围优势，扫描效率高，满足以更低成本大批量获取高清图像素材的需求。

现有的大幅面扫描仪在对分割部分进行扫描时，一般是通过人工手动调节相机的位置来进行扫描，还有的是按照相机的扫描范围进行设定自动扫描，但是，人工手动调节较为麻烦，并且，无法快速准确地调节相机的位置，效率较低，通过按照相机的扫描范围进行设定自动扫描，虽然可以快速准确地调节相机的位置，但是，需要根据设定的路径进行扫描，无法根据扫描材料的大小，形状和位置进行针对性扫描，较为死板，导致扫描效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大幅面动态高清扫描装置及其扫描方法，以解决上述背景技术中提出的现有的大幅面扫描仪在对分割部分进行扫描时，一般是通过人工手动调节相机的位置来进行扫描，还有的是按照相机的扫描范围进行设定自动扫描，但是，人工手动调节较为麻烦，并且，无法快速准确地调节相机的位置，效率较低，通过按照相机的扫描范围进行设定自动扫描，虽然可以快速准确地调节相机的位置，但是，需要根据设定的路径进行扫描，无法根据扫描材料的大小，形状和位置进行针对性扫描，较为死板，导致扫描效率较低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大幅面动态高清扫描装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有扫描机构与固定机构；

所述固定机构包括扫描台面，所述扫描台面固定连接在支撑架的上方，所述扫描台面的内部开设有密封腔室，所述扫描台面的上方阵列开设有若干个与密封腔室相连通的吸气孔，每个所述吸气孔内均设置有阀芯；

所述阀芯包括阀体，所述阀体的上方开设有第一进气孔，所述阀体的下方开设有第二进气孔，所述阀体的内壁固定连接有密封圈，所述密封圈的上方固定连接有第一导电触片，所述阀体的内部设置有封堵板，所述封堵板的下方固定连接有第二导电触片，所述封堵板的下方设置有能够与密封圈密封套合的密封塞，所述第二导电触片环形设置在所述密封塞的外周侧，所述密封塞完全封堵所述密封圈时，所述第二导电触片与第一导电触片接触，所述封堵板的下方设置有密封塞，所述密封塞的下方固定连接有支撑杆，所述阀体与密封塞之间连接有弹簧，所述弹簧套设在支撑杆上，所述弹簧一端与阀体的底部连接，另一端与密封塞的底部连接，且所述弹簧的外径小于所述密封圈的内径，大于所述第二进气孔的外径，所述密封腔室内设置有分隔板，所述分隔板上开设有与吸气孔数量相同，且位置相对应的调节孔，所述支撑杆的底部设置有堵头。

优选的，所述扫描机构包括设置在支撑架下方的第一驱动组件，所述第一驱动组件上设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件上设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件上设置有扫描组件。

优选的，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机固定连接在支撑架的一侧，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与支撑架转动连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的下方固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上方沿着第一丝杆轴线垂直方向的两侧固定连接有两个第一滑套，两个所述第一滑套内均滑动套接有第一滑杆，两个所述第一滑杆的两端均与支撑架固定连接。

优选的，所述第二驱动组件包括固定连接在第一安装板沿着第一丝杆轴线垂直方向两侧的两个支撑板，其中一个所述支撑板的外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆与两个支撑板转动连接，所述第二丝杆上螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的一侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板的一侧固定连接有两个第二滑套，两个所述第二滑套内均滑动套接有第二滑杆，两个所述第二滑杆的两端与两个支撑板固定连接。

优选的，所述第三驱动组件包括与两个第二滑套固定连接的安装架，所述安装架的上方固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆与安装架转动连接，所述第三丝杆上螺纹连接有第三螺纹套，所述第三螺纹套的一侧固定连接有第三安装板，所述第三安装板在所述第三螺纹套的同一侧固定连接有两个第三滑套，两个所述第三滑套内均滑动套接有第三滑杆，两个所述第三滑杆的两端均与安装架固定连接。

优选的，所述扫描组件包括与第三安装板固定连接的固定块，所述固定块内固定连接有相机，所述相机的下方设置有镜头，所述镜头的下部固定连接有光源，且所述镜头（243）延伸至所述光源（244）的下方。

优选的，所述扫描台面的下方开设有与密封腔室相连通的连接孔，所述连接孔内密封连接有气管的一端，所述气管的另一端密封连接有负压泵。

优选的，所述第一导电触片与所述第二导电触片安装位置相对应，所述第一导电触片与第二导电触片安装方向相对，所述第一导电触片与第二导电触片接触时能形成闭合信号。

优选的，所述支撑架的下方四角位置均固定连接有支撑腿，所述堵头与调节孔的直径相同，所述密封圈与密封塞的直径相同。

一种大幅面动态高清扫描装置的扫描方法，包括以下步骤；

S1、将扫描材料放置到扫描台面上；

S2、控制负压泵启动对扫描台面上的扫描材料进行吸附固定；

S3、通过控制器接收第一导电触片与第二导电触片接触时产生的闭合信号，从而得知扫描材料覆盖区域的坐标；

S4、控制器根据被扫描材料覆盖区域的坐标设定扫描路径；

S5、启动第三驱动组件配合相机进行焦距调节；

S6、启动第一驱动组件和第二驱动组件按照设定的扫描路径对扫描材料进行扫描。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置固定机构，使得控制器可以根据扫描材料覆盖的区域设定S形扫描路径，实现针对性扫描，从而可以有效避免无用扫描，缩小扫描区域，节省扫描时间，提高扫描效率，节省后期出图纸张，同时，设定的扫描重叠部分，更利于后期图片拼合，减少后期图片拼合工作量，提高工作效率；

2、本发明通过设置第一导电触片和第二导电触片，在扫描过程中，当出现人为因素导致扫描材料发生移动时，处于边缘位置被扫描材料覆盖的阀芯此时脱离扫描材料的覆盖，导致阀芯内部空气可以流通，使得封堵板与密封塞向下移动，第一导电触片与第二导电触片接触，从而形成闭合信号，当控制器在装置扫描过程中检测到闭合信号时，立即停止扫描，根据覆盖区重新设定扫描路径，重新开始扫描，避免扫描材料发生偏移导致扫描出现误差，影响后期成像和后期图像拼合，从而减少扫描错误，确保扫描质量，进一步提高自动化水平；

3、本发明通过设置进气孔和阀芯，使密封腔室内的吸力作用到扫描材料上，对扫描材料进行吸附固定，防止扫描材料翘起，使扫描材料与扫描台面贴合，避免扫描材料在扫描过程中发生偏移，从而提高扫描效率和扫描质量，便于定位和预览；

4、本发明通过设置调节孔和堵头，使得密封腔室上方的吸力保持平衡，做到自适应调节，避免由于扫描材料的形状和大小的不同，导致吸力变化，使得扫描材料发生变形，甚至破损的问题，使得扫描过程更加稳定，效率更高；

5、本发明通过设置扫描机构，通过第一驱动组件与第二驱动组件带动扫描组件进行X轴方向和Y轴方向的移动，可以对扫描台面上不同幅面的扫描材料进行扫描，启动第三驱动组件进行Z轴方向的调节，可以调节扫描组件的高度，方便配合相机进行焦距的调节，可以对扫描台面上不同厚度的扫描材料进行扫描，从而提高装置的适用性，提高装置的扫描效率和扫描精度；

6、本发明通过设置支撑板，第二驱动组件通过两个支撑板形成龙门结构安装在第一驱动组件上，使得整体结构在进行扫描工作时都较为稳定，从而提高装置扫描的准确性，减少故障率，降低维护成本，延长装置使用寿命。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明扫描台面结构剖视图。

图3为本发明阀芯结构剖视图。

图4为本发明第一驱动组件部分结构示意图。

图5为本发明第二驱动组件部分结构示意图。

图6为本发明第三驱动组件部分结构示意图。

图7为本发明扫描台面坐标示意图。

图8为本发明扫描路径示意图。

附图标记为：1、支撑架；11、支撑腿；2、扫描机构；21、第一驱动组件；210、第一电机；211、第一丝杆；212、第一螺纹套；213、第一安装板；214、第一滑套；215、第一滑杆；22、第二驱动组件；221、支撑板；222、第二电机；223、第二丝杆；224、第二螺纹套；225、第二安装板；226、第二滑套；227、第二滑杆；23、第三驱动组件；231、安装架；232、第三电机；233、第三丝杆；234、第三螺纹套；235、第三安装板；236、第三滑套；237、第三滑杆；24、扫描组件；241、固定块；242、相机；243、镜头；244、光源；3、固定机构；31、扫描台面；311、密封腔室；312、吸气孔；313、连接孔；314、气管；315、负压泵；316、分隔板；317、调节孔；32、阀芯；321、阀体；322、第一进气孔；323、第二进气孔；324、密封圈；325、第一导电触片；326、封堵板；327、第二导电触片；328、密封塞；329、支撑杆；330、弹簧；331、堵头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参考图1，本发明一实施例的一种大幅面动态高清扫描装置，包括支撑架1，支撑架1上设置有扫描机构2与固定机构3，支撑架1的下方四角位置均固定连接有支撑腿11，固定机构3包括扫描台面31，扫描台面31固定连接在支撑架1的上方。

参考图1和4，扫描机构2包括设置在支撑架1下方的第一驱动组件21，第一驱动组件21上设置有第二驱动组件22，第二驱动组件22上设置有第三驱动组件23，第三驱动组件23上设置有扫描组件24。

参考图4，第一驱动组件21包括第一电机210，第一电机210固定连接在支撑架1的一侧，第一电机210的输出端固定连接有第一丝杆211，第一丝杆211与支撑架1转动连接，第一丝杆211上螺纹连接有第一螺纹套212，第一螺纹套212的下方固定连接有第一安装板213，第一安装板213的上方沿着第一丝杆211轴线垂直方向两侧固定连接有两个第一滑套214，两个第一滑套214内均滑动套接有第一滑杆215，两个第一滑杆215的两端均与支撑架1固定连接。

工作时，通过驱动第一电机210转动带动第一丝杆211转动，第一丝杆211转动带动第一螺纹套212与第一安装板213通过两个第一滑套214在两个第一滑杆215滑动，从而带动扫描组件24进行Y轴方向移动。

参考图5，第二驱动组件22包括固定连接在第一安装板213沿着第一丝杆211轴线垂直方向两侧的两个支撑板221，其中一个支撑板221的外侧固定连接有第二电机222，第二电机222的输出端固定连接有第二丝杆223，第二丝杆223与两个支撑板221转动连接，第二丝杆223上螺纹连接有第二螺纹套224，第二螺纹套224的一侧固定连接有第二安装板225，第二安装板225的一侧固定连接有两个第二滑套226，两个第二滑套226内均滑动套接有第二滑杆227，两个第二滑杆227的两端与两个支撑板221固定连接。

参考图1-4，工作时，通过驱动第二电机222转动带动第二丝杆223转动，第二丝杆223转动带动第二螺纹套224与第二安装板225通过两个第二滑套226在两个第二滑杆227上滑动，从而带动扫描组件24进行X轴方向移动。

参考图6，第三驱动组件23包括与两个第二滑套226固定连接的安装架231，安装架231的上方固定连接有第三电机232，第三电机232的输出端固定连接有第三丝杆233，第三丝杆233与安装架231转动连接，第三丝杆233上螺纹连接有第三螺纹套234，第三螺纹套234的一侧固定连接有第三安装板235，第三安装板235在第三螺纹套234的同一侧固定连接有两个第三滑套236，两个第三滑套236内均滑动套接有第三滑杆237，两个第三滑杆237的两端均与安装架231固定连接。

工作时，通过驱动第三电机232转动带动第三丝杆233转动，第三丝杆233转动带动第三螺纹套234与第三安装板235通过两个第三滑套236在第三滑杆237上滑动，从而带动扫描组件24进行Z轴方向移动。

参考图6，扫描组件24包括与第三安装板235固定连接的固定块241，固定块241内固定连接有相机242，相机242的下方设置有镜头243，镜头243的下部固定连接有光源244，且镜头243延伸至光源244的下方。

参考图1-4，工作时，通过第一驱动组件21与第二驱动组件22带动扫描组件24进行X轴方向和Y轴方向的移动，可以对扫描台面31上不同幅面的扫描材料进行扫描，通过启动第三驱动组件23进行Z轴方向的调节，可以调节扫描组件24的高度，方便配合相机242进行焦距的调节，可以对扫描台面31上不同厚度的扫描材料进行扫描，从而提高装置的适用性，提高装置的扫描效率和扫描精度。

第二驱动组件22通过两个支撑板221形成龙门结构安装在第一驱动组件21上，使得整体结构在进行扫描工作时都较为稳定，从而提高装置扫描的准确性，减少故障率，降低维护成本，延长装置使用寿命。

实施例二

在实际使用过程中，扫描材料没有进行固定，会导致扫描材料翘起，无法与扫描台面31贴合，还可能在扫描过程中发生偏移，从而导致扫描结果不准确，扫描图像模糊或出现扭曲，并且，人工固定较为麻烦，影响装置的扫描效率，因此本实施例对上述实施例中描述的装置进行了改进。

参考图2和3，扫描台面31的内部开设有密封腔室311，扫描台面31的上方阵列开设有若干个与密封腔室311相连通的吸气孔312，扫描台面31的下方开设有与密封腔室311相连通的连接孔313，连接孔313内密封连接有气管314的一端，气管314的另一端密封连接有负压泵315，每个吸气孔312内均设置有阀芯32，吸气孔312与阀芯32密封连接；

参考图3，阀芯32包括阀体321，阀体321的上方开设有第一进气孔322，阀体321的下方开设有第二进气孔323，阀体321的内壁固定连接有密封圈324，阀体321的内部设置有封堵板326，封堵板326的下方设置有能够与密封圈324密封套合的密封塞328，第二导电触片327环形设置在密封塞328的外周侧，密封塞328完全封堵密封圈324时，第二导电触片327与第一导电触片325接触，密封塞328的下方固定连接有支撑杆329，阀体321与密封塞328之间连接有弹簧330，弹簧330套设在支撑杆329上，弹簧330一端与阀体321的底部连接，另一端与密封塞328的底部连接，且弹簧330的外径小于密封圈324的内径，大于第二进气孔323的外径，密封圈324与密封塞328的直径相同。

在实际使用时，将扫描材料放置到扫描台面31的表面，控制负压泵315启动，负压泵315通过气管314对密封腔室311内进行吸气，使密封腔室311内产生负压，由于每个吸气孔312内均设置有阀芯32，在密封腔室311被负压泵315吸气的过程中，没有被扫描材料覆盖的吸气孔312气流会从第一进气孔322进入到阀体321内，在气流从第一进气孔322进入到阀体321内的过程中，由于气流流动，密封腔室311内持续产生吸力的原因，封堵板326与密封塞328会挤压弹簧330逐渐向下移动，密封塞328会与密封圈324接触，对密封圈324进行封堵，实现密封，使气体无法进入密封腔室311内，避免影响对扫描材料的吸附，在密封腔室311被负压泵315吸气的过程中，被扫描材料覆盖的吸气孔312处于封堵状态，气流无法从第一进气孔322进入到阀体321内，被扫描材料覆盖的阀体321内气流无法流动，封堵板326与密封塞328无法向下移动，此时，密封腔室311内的吸力会作用到扫描材料上，对扫描材料进行吸附固定，防止扫描材料翘起，使扫描材料与扫描台面31贴合，避免扫描材料在扫描过程中发生偏移，从而提高扫描效率和扫描质量，便于定位和预览。

实施例三

在实际使用过程中，由于不同形状，不同大小的扫描材料，所覆盖在扫描台面31上的面积不同，导致阀芯32的闭合的数量也不同，扫描材料越小，阀芯32的闭合数量也就越多，会导致密封腔室311内的吸力增大，增大后的吸力全部会作用的扫描材料上，会导致扫描材料发生变形，甚至破损，使扫描出现误差，因此本实施例对上述实施例中描述的装置进行了改进。

参考图2和3，密封腔室311内设置有分隔板316，分隔板316上开设有与吸气孔312数量相同，且位置相对应的调节孔317，支撑杆329的底部设置有堵头331，堵头331与调节孔317的直径相同。

在实际使用时，负压泵315通过气管314对密封腔室311内进行吸气，气流优先通过调节孔317，没有被扫描材料覆盖的吸气孔312，气流会从第一进气孔322进入到阀体321内，使封堵板326与密封塞328逐渐向下移动，密封塞328带动支撑杆329与堵头331向下移动，当堵头331与调节孔317接触时，由于，堵头331与调节孔317的直径相同，因此，堵头331会对调节孔317进行封堵，此时，气流无法从被封堵的调节孔317内流动，使得密封腔室311上方的整体气体流量减小，此时，密封腔室311上方的吸力不会增大，因此，扫描材料越小，调节孔317封堵的越多，扫描材料越大，调节孔317封堵的越少，使得密封腔室311上方的吸力保持平衡，做到自适应调节，避免由于扫描材料的形状和大小的不同，导致吸力变化，使得扫描材料发生变形，甚至破损的问题，使得扫描过程更加稳定，效率更高。

实施例四

现有的大幅面扫描仪在对分割部分进行扫描时，一般通过人工手动调节相机242的位置来进行扫描，还有的是按照相机242的扫描范围进行设定自动扫描，但是，人工手动调节较为麻烦，并且，无法快速准确地调节相机242的位置，效率较低，通过按照相机242的扫描范围进行设定自动扫描，虽然可以快速准确的调节相机242的位置，但是，需要根据设定的路径进行扫描，无法根据扫描材料的大小，形状和位置进行针对性扫描，较为死板，导致扫描效率较低，因此本实施例对上述实施例中描述的装置进行了改进。

参考图3，密封圈324的上方固定连接有第一导电触片325，封堵板326的下方固定连接有第二导电触片327，第一导电触片325与第二导电触片327安装方向相对，第一导电触片325与第二导电触片327接触时能形成闭合信号。

参考图1-7，将扫描台面31上的每个吸气孔312作为一个标点，每个标点对应一个平面坐标，例如，第一行第一列的吸气孔312对应的平面坐标为（A1,B1），第三行第四列的吸气孔312对应的平面坐标为（A3,B4），任意一个吸气孔312对应的平面坐标为（Ai，Bj），将所有吸气孔312对应的平面坐标数据保存到控制器；

由于密封圈324的上方固定连接有第一导电触片325，封堵板326的下方固定连接有第二导电触片327，在实际使用时，没有被扫描材料覆盖的吸气孔312，吸气孔312内部的阀芯32在进行封堵的过程中，第一导电触片325与第二导电触片327会接触，从而形成闭合信号，被扫描材料覆盖的吸气孔312，不会被封堵，第一导电触片325与第二导电触片327无法接触，不会产生闭合信号，控制器通过接收第一导电触片325与第二导电触片327接触时产生的闭合信号，从而得知扫描材料的位置；

参考图7，图中H部分为不规则扫描材料，参考图1-6和图8，图中A,B,C，和D部分为相机242多次扫描的范围，其中箭头为S形扫描路径，虚线部分为扫描重叠部分，在对覆盖区域进行扫描范围设定时，需要根据扫描材料覆盖区域的四个最大范围再向外延伸一个坐标点，避免扫描材料出现超出扫描覆盖区域但并未到达下个坐标点，导致出现漏扫的问题，例如，X方向覆盖最近距离为a，向外延伸一个坐标点将X方向扫描起始位置设定在a＇,Y轴方向覆盖最近距离为c，向外延伸一个坐标点将Y方向扫描起始位置设定在c＇，Y轴方向覆盖最远距离为b，向外延伸一个坐标点将Y方向扫描结束位置设定在b＇，X方向覆盖最远距离为d，向外延伸一个坐标点将X方向扫描结束位置设定在d＇，图中虚线部分为扫描重叠部分，是为了避免出现漏扫，也利于后期进行图片拼合，控制器根据覆盖区域设定S形扫描路径，实现针对性扫描，从而可以有效避免无用扫描，缩小扫描区域，节省扫描时间，提高扫描效率，节省后期出图纸张，同时，设定的扫描重叠部分，更利于后期图片拼合，减少后期图片拼合工作量，提高工作效率。

在对扫描材料进行扫描的过程中，当出现人为因素导致扫描材料发生移动时，处于边缘位置被扫描材料覆盖的阀芯32此时脱离扫描材料的覆盖，导致阀芯32内部空气可以流通，使得封堵板326与密封塞328向下移动，第一导电触片325与第二导电触片327接触，从而形成闭合信号，当控制器在装置扫描过程中检测到闭合信号时，立即停止扫描，根据覆盖区域重新设定扫描路径，重新开始扫描，避免扫描材料发生偏移导致扫描出现误差，影响后期成像和后期图像拼合，从而减少扫描错误，确保扫描质量，进一步提高自动化水平。

实施例五

一种大幅面动态高清扫描装置的扫描方法，包括以下步骤；

S1、将扫描材料放置到扫描台面31上；

S2、控制负压泵315启动对扫描台面31上的扫描材料进行吸附固定；

S3、通过控制器接收第一导电触片325与第二导电触片327接触时产生的闭合信号，从而得知扫描材料覆盖区域的坐标；

S4、控制器根据被扫描材料覆盖区域的坐标设定扫描路径；

S5、启动第三驱动组件23配合相机242进行焦距调节；

S6、启动第一驱动组件21和第二驱动组件22按照设定的扫描路径对扫描材料进行扫描。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大幅面动态高清扫描装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上设置有扫描机构（2）与固定机构（3）；

所述固定机构（3）包括扫描台面（31），所述扫描台面（31）固定连接在支撑架（1）的上方，所述扫描台面（31）的内部开设有密封腔室（311），所述扫描台面（31）的上方阵列开设有若干个与密封腔室（311）相连通的吸气孔（312），每个所述吸气孔（312）内均设置有阀芯（32）；

所述阀芯（32）包括阀体（321），所述阀体（321）的上方开设有第一进气孔（322），所述阀体（321）的下方开设有第二进气孔（323），所述阀体（321）的内壁固定连接有密封圈（324），所述密封圈（324）的上方固定连接有第一导电触片（325），所述阀体（321）的内部设置有封堵板（326），所述封堵板（326）的下方固定连接有第二导电触片（327），所述封堵板（326）的下方设置有能够与密封圈（324）密封套合的密封塞（328），所述第二导电触片（327）环形设置在所述密封塞（328）的外周侧，所述密封塞（328）完全封堵所述密封圈（324）时，所述第二导电触片（327）与第一导电触片（325）接触，所述密封塞（328）的下方固定连接有支撑杆（329），所述阀体（321）与密封塞（328）之间连接有弹簧（330），所述弹簧（330）套设在支撑杆（329）上，所述弹簧（330）一端与阀体（321）的底部连接，另一端与密封塞（328）的底部连接，且所述弹簧（330）的外径小于所述密封圈（324）的内径，大于所述第二进气孔（323）的外径，所述密封腔室（311）内设置有分隔板（316），所述分隔板（316）上开设有与吸气孔（312）数量相同，且位置相对应的调节孔（317），所述支撑杆（329）的底部设置有堵头（331）；

所述扫描机构（2）包括设置在支撑架（1）下方的第一驱动组件（21），所述第一驱动组件（21）上设置有第二驱动组件（22），所述第二驱动组件（22）上设置有第三驱动组件（23），所述第三驱动组件（23）上设置有扫描组件（24）,所述第一驱动组件（21）用于带动扫描组件（24）进行Y轴方向移动，所述第二驱动组件（22）用于带动扫描组件（24）进行X轴方向移动，所述第三驱动组件（23）用于带动扫描组件（24）进行Z轴方向移动；

所述扫描组件（24）包括与第三安装板（235）固定连接的固定块（241），所述固定块（241）内固定连接有相机（242），所述相机（242）的下方设置有镜头（243），所述镜头（243）的下部固定连接有光源（244），且所述镜头（243）延伸至所述光源（244）的下方；

所述第一导电触片（325）与所述第二导电触片（327）安装位置相对应，所述第一导电触片（325）与第二导电触片（327）安装方向相对，所述第一导电触片（325）与第二导电触片（327）接触时能形成闭合信号。

2.根据权利要求1所述的一种大幅面动态高清扫描装置，其特征在于：所述第一驱动组件（21）包括第一电机（210），所述第一电机（210）固定连接在支撑架（1）的一侧，所述第一电机（210）的输出端固定连接有第一丝杆（211），所述第一丝杆（211）与支撑架（1）转动连接，所述第一丝杆（211）上螺纹连接有第一螺纹套（212），所述第一螺纹套（212）的下方固定连接有第一安装板（213），所述第一安装板（213）的上方沿着第一丝杆（211）轴线垂直方向的两侧固定连接有两个第一滑套（214），两个所述第一滑套（214）内均滑动套接有第一滑杆（215），两个所述第一滑杆（215）的两端均与支撑架（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种大幅面动态高清扫描装置，其特征在于：所述第二驱动组件（22）包括固定连接在第一安装板（213）沿着第一丝杆（211）轴线垂直方向两侧的两个支撑板（221），其中一个所述支撑板（221）的外侧固定连接有第二电机（222），所述第二电机（222）的输出端固定连接有第二丝杆（223），所述第二丝杆（223）与两个支撑板（221）转动连接，所述第二丝杆（223）上螺纹连接有第二螺纹套（224），所述第二螺纹套（224）的一侧固定连接有第二安装板（225），所述第二安装板（225）的一侧固定连接有两个第二滑套（226），两个所述第二滑套（226）内均滑动套接有第二滑杆（227），两个所述第二滑杆（227）的两端与两个支撑板（221）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种大幅面动态高清扫描装置，其特征在于：所述第三驱动组件（23）包括与两个第二滑套（226）固定连接的安装架（231），所述安装架（231）的上方固定连接有第三电机（232），所述第三电机（232）的输出端固定连接有第三丝杆（233），所述第三丝杆（233）与安装架（231）转动连接，所述第三丝杆（233）上螺纹连接有第三螺纹套（234），所述第三螺纹套（234）的一侧固定连接有第三安装板（235），所述第三安装板（235）在所述第三螺纹套（234）的同一侧固定连接有两个第三滑套（236），两个所述第三滑套（236）内均滑动套接有第三滑杆（237），两个所述第三滑杆（237）的两端均与安装架（231）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种大幅面动态高清扫描装置，其特征在于：所述扫描台面（31）的下方开设有与密封腔室（311）相连通的连接孔（313），所述连接孔（313）内密封连接有气管（314）的一端，所述气管（314）的另一端密封连接有负压泵（315）。

6.根据权利要求1所述的一种大幅面动态高清扫描装置，其特征在于：所述支撑架（1）的下方四角位置均固定连接有支撑腿（11），所述堵头（331）与调节孔（317）的直径相同，所述密封圈（324）与密封塞（328）的直径相同。

7.一种大幅面动态高清扫描装置的扫描方法，采用权利要求5所述的一种大幅面动态高清扫描装置，其特征在于，包括以下步骤；

S1、将扫描材料放置到扫描台面（31）上；

S2、控制负压泵（315）启动对扫描台面（31）上的扫描材料进行吸附固定；

S3、通过控制器接收第一导电触片（325）与第二导电触片（327）接触时产生的闭合信号，从而得知扫描材料覆盖区域的坐标；

S4、控制器根据被扫描材料覆盖区域的坐标设定扫描路径；

S5、启动第三驱动组件（23）配合相机（242）进行焦距调节；

S6、启动第一驱动组件（21）和第二驱动组件（22）按照设定的扫描路径对扫描材料进行扫描。