CN220490707U - 嵌入式滤光片检测装置以及滤光片贴片系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种嵌入式滤光片检测装置以及滤光片贴片系统，其中，嵌入式滤光片检测装置包括转盘机构、检测机构以及控制模块。转盘机构设有多个沿转盘机构转动方向等间隔设置的治具。在转盘机构协助下，治具从贴片机的上料工位获取滤光片，且将滤光片转运至贴片机的取料工位；检测机构设于转盘机构的下方，用以在治具获取滤光片后检测滤光片的表面特征；转盘机构以及检测机构均与控制模块电性连接，控制模块根据检测机构反馈的信号控制嵌入式滤光片检测装置工作。借由前述方式，本申请在不改变现有贴片机结构的前提下实现了检测滤光片表面灰尘杂质。

Description

嵌入式滤光片检测装置以及滤光片贴片系统

技术领域

本实用新型涉及摄像模组滤光片贴片技术领域，尤其是涉及一种嵌入式滤光片检测装置以及滤光片贴片系统。

背景技术

滤光片为摄像模组的其中一个构件，其用以在摄像模组拍摄时过滤掉特定波长的光线。在制造摄像模组的过程中，一般采用贴片机来将滤光片装配在摄像模组上。

目前，贴片机一般包括水洗机构、搬运机构、贴片机构以及点胶机构等，水洗机构用以清洗滤光片，清洗完滤光片后，滤光片被传输至贴片机的上料工位，然后采用搬运机构将滤光片从上料工位吸取至贴片机的取料工位，然后贴片机构吸取取料工位上的滤光片，将滤光片装配在摄像模组内，完成滤光片贴片工序，完成贴片工序后，点胶机构继续完成后续的点胶工序。

然而，在实际生产制造过程中，滤光片在清洗之后，滤光片表面偶尔也会沾染上环境中的灰尘杂质，或者清洗过程不彻底，导致滤光片表面残留杂质。这样的滤光片如果装配进摄像模组内，会降低摄像模组的拍摄质量。如果对现有贴片机进行改造，对其增设滤光片表面检测机构来检测清洗完的滤光片，这样虽然可以排除掉表面沾有灰尘杂质的滤光片，但是需要增加贴片机的研发成本和改造成本。

因此，有必要提供一种可以在不改变现有贴片机结构的前提下实现检测滤光片表面灰尘杂质的技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种嵌入式滤光片检测装置以及滤光片贴片系统，其可在不改变贴片机现有结构的前提下实现检测滤光片表面灰尘杂质。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种嵌入式滤光片检测装置，其用以在贴片机贴片前对滤光片进行检测；嵌入式滤光片检测装置包括转盘机构、检测机构以及控制模块；转盘机构设有多个沿转盘机构转动方向等间隔设置的治具；在转盘机构协助下，治具从贴片机的上料工位获取滤光片，且将滤光片转运至贴片机的取料工位；检测机构设于转盘机构的下方，用以在治具获取滤光片后检测滤光片的表面特征；转盘机构以及检测机构均与控制模块电性连接，控制模块根据检测机构反馈的信号控制嵌入式滤光片检测装置工作。

在一实施方式中，嵌入式滤光片检测装置还包括数据交换模块，数据交换模块与控制模块电性连接，控制模块通过数据交换模块与贴片机的控制单元交换数据。

在一实施方式中，转盘机构包括可转动的托盘；托盘开设有多个窗口，窗口沿上下方向贯穿托盘；所有窗口的位置与所有治具的位置逐一对应；治具包括两个第一卡板和两个第二卡板；两个第一卡板对称地设于窗口的宽度方向上的两侧，两第二卡板逐一对应地设于两第一卡板的顶壁，借由两第一卡板和两第二卡板共同承接滤光片相对的两侧边。

在一实施方式中，每一第一卡板的朝向窗口的侧边均设有一第一沉台，每一第二卡板朝向窗口的侧边均设有一第二沉台，借由位于窗口同一侧的第一沉台和第二沉台共同承载滤光片的一侧边。

在一实施方式中，第一卡板通过一第一滑接结构滑接于托盘；第一滑接结构包括开设于托盘的导向槽、设于导向槽内的第一螺钉以及开设于第一卡板上的第一条形孔；导向槽以及第一条形孔均沿窗口宽度方向延伸设置；第一卡板可沿窗口宽度方向滑动地滑接于导向槽；第一螺钉由上往下贯穿第一条形孔，且与导向槽内部的底壁螺纹连接；第一螺钉的螺帽直径大于第一条形孔的宽度，在第一螺钉处于拧紧状态时，借由第一螺钉的螺帽将第一卡板挤压在导向槽内部的底壁。

在一实施方式中，第二卡板通过一第二滑接结构滑接于第一卡板顶壁；第二滑接结构包括开设于第二卡板的第二条形孔、开设于第二卡板的第三条形孔、凸设于第一卡板顶壁的两个导向柱以及设于第一卡板顶壁的第二螺钉；第二条形孔和第三条形孔沿窗口长度方向延伸设置；两个导向柱插设于第二条形孔，且沿窗口长度方向并列设置；第二螺钉贯穿所述第三条形孔，且与第一卡板的顶壁螺纹连接；第二螺钉的螺帽直径大于第三条形孔的宽度，在第二螺钉处于拧紧状态时，借由第二螺钉的螺帽将第二卡板挤压在第一卡板的顶壁。

在一实施方式中，检测机构包括相机、发光构件以及光学构件；当滤光片被检测时，发光构件位于相应的窗口的下方，以照射滤光片的底面；光学构件位于发光构件下方，用以将滤光片反射的光线折射至相机；相机与控制模块电性连接，以向控制模块反馈图像信号。

在一实施方式中，检测机构还包括调焦镜，调焦镜设于发光构件和光学构件之间，用以调整相机的拍摄焦距。

在一实施方式中，还包括移动机构、吸取构件以及收纳盒；吸取构件与移动机构均与控制模块电性连接；吸取构件连接移动机构，在移动机构的协助下，吸取构件将治具上的有缺陷的滤光片吸取至收纳盒。

一种滤光片贴片系统，包括贴片机以及上述的嵌入式滤光片检测装置；贴片机包括上料工位、上料机构、取料工位以及取料机构；上料机构设于上料工位的一侧，用以在治具移动至上料工位时，将滤光片从上料工位转运至治具；取料机构设于取料工位的一侧，用以在治具将滤光片转运至贴片机的取料工位时，将滤光片从治具取下。

本实用新型的有益效果是：

本申请通过转盘机构的治具从贴片机的上料工位获取滤光片，且将滤光片转运至贴片机的取料工位。当治具获取滤光片后，采用检测机构来检测滤光片的表面特征，这样即可以在滤光片贴片之前检测出表面带灰尘杂质的滤光片，以便让操作人员及时取下表面沾灰尘杂质的滤光片，避免表面沾灰尘杂质的滤光片继续进行后面的贴片工序。借由前述方式，本申请在不改变现有贴片机结构的前提下实现了检测滤光片表面灰尘杂质，提高贴片效率和质量，节省成本。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例的滤光片贴片系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的托盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例图2的A部位的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的托盘的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的检测机构的结构示意图。

附图标注说明：

11、上料机构；12、取料机构；13、第一工作台；14、第二工作台；

20、转盘机构；21、托盘；211、窗口；212、导向槽；22、第一卡板；221、第一条形孔；222、第一螺钉；223、第一沉台；23、第二卡板；231、导向柱；232、第二螺钉；233、第二条形孔；234、第三条形孔；235、第二沉台；

30、检测机构；31、相机；32、光学构件；33、调焦镜；34、发光构件；

41、移动机构；42、吸取构件；43、收纳盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实施例公开一种滤光片贴片系统，其用以将滤光片装配在摄像模组。滤光片贴片系统包括贴片机以及嵌入式滤光片检测装置。其中，贴片机应作广义理解，其可以为市面上常见的贴片机整机设备，也可以为完成滤光片贴片工序相关产线设备的集合。嵌入式滤光片检测装置用以在滤光片清洗后，检测滤光片的表面灰尘杂质。

请参阅图1，在本实施例中，贴片机包括上料机构11、上料工位、取料工位以及取料机构12。上料机构11设于上料工位的一侧，用以在治具移动至上料工位时，将滤光片从上料工位转运至治具；取料机构12设于取料工位的一侧，用以在治具将滤光片转运至贴片机的取料工位时，将滤光片从治具取下。

具体的，上料工位可以被配置为放置在上料机构11下方的第一工作台13。取料工位可以被配置为放置在取料机构12下方的第二工作台14。第一工作台13和第二工作台14在X轴方向上并列且间隔地设置；上料机构11包括Z轴方向驱动的直线模组和X轴方向驱动的直线模组，Z轴方向驱动的直线模组安装在X轴驱动方向的直线模组的输出端；Z轴方向驱动的直线模组的输出端设有吸嘴。取料机构12的结构与上料机构11的结构相同，在此不对取料机构12的结构做进一步阐述。

嵌入式滤光片检测装置包括转盘机构20、检测机构30以及控制模块。转盘机构20设置在第一工作台13和第二工作台14之间。转盘机构20设有多个沿转盘机构20转动方向等间隔设置的治具，优选的，治具配置数量为四个。在转盘机构20协助下，治具从贴片机的上料工位获取滤光片，且将滤光片转运至贴片机的取料工位。检测机构30设于转盘机构20的下方，用以在治具获取滤光片后检测滤光片的表面特征，从而检测出滤光片表面沾上的灰尘杂质。转盘机构20以及检测机构30均与控制模块电性连接，控制模块根据检测机构30反馈的信号控制嵌入式滤光片检测装置工作。

本实施例的工作原理：被清洗完成的滤光片被放置在第一工作台13上，上料机构11吸取第一工作台13上的滤光片，然后将滤光片放置在转盘机构20的治具上，上料机构11复位。治具上设有传感器，该传感器与控制模块电性连接，传感器感应到滤光片的信号，并且将该信号反馈给控制模块，控制模块根据该信号来控制检测机构30工作，使检测机构30检测治具上的滤光片。检测完毕，转盘机构20带动治具逆时针转动预设角度，使下一个空载的治具移动至第一工作台13一侧，上料机构11按照前面的方式往空载的治具放置滤光片。当装载有滤光片的治具移动至第二工作台14的一侧时，取料机构12从治具上吸取滤光片，将滤光片搬运至第二工作台14上，以便后续进行贴片工序。

在现有技术的其中一个应用场景中，贴片机的上料机构11从第一工作台13吸取滤光片，并将其搬运至外置的中间平台，中间平台起到缓存滤光片的作用，取料机构12从中间平台吸取滤光片，将其搬运至第二平台。而本实施例采用转盘机构20上的治具来转运滤光片，将滤光片从第一平台转运至第二平台，并且在这过程中，采用检测机构30完成对滤光片表面检测。借由前述方式，本实施例在不改变现有贴片机结构的前提下实现了检测滤光片表面灰尘杂质。

在本实施例中，嵌入式滤光片检测装置还包括数据交换模块。数据交换模块可以为连接器，连接器为市面上常见的有线传输数据的中间介质。数据交换模块还可以无线传输模块，例如WiFi(无线连接)模块、蓝牙模块等。数据交换模块与控制模块电性连接，控制模块通过数据交换模块与贴片机的控制单元交换数据。这样可以使嵌入式滤光片检测装置能够与贴片机的控制单元之间进行数据信号传输，使两者可以根据数据信号来协同工作。在本实施例中，控制模块可以为MVS(Machine Vision Studio－机器视觉客户端)工业相机电脑终端设备。

请参阅图2－图4，在本实施例中，转盘机构20包括可转动的托盘21和伺服电机(图中未显示)。伺服电机的转轴与托盘21中心部位连接，用以带动托盘21转动。托盘21的转动方向即为转盘机构20的转动方向。托盘21开设有多个窗口211。优选的，窗口211的配置数量与治具的配置数量相同，也为四个。窗口211沿上下方向贯穿托盘21。所有窗口211的位置与所有治具的位置逐一对应。治具包括两个第一卡板22和两个第二卡板23；两个第一卡板22对称地设于窗口211的宽度方向(也即X轴方向)上的两侧，两个第二卡板23逐一对应地设于两个第一卡板22的顶壁，借由两个第一卡板22和两个第二卡板23共同承接滤光片相对的两侧边。具体的，位于窗口211一侧的第一卡板22和第二卡板23承接滤光片一侧边，位于窗口211相对另一侧的第一卡板22和第二卡板23承接滤光片相对的另一侧边。在本实施例中，由于第一卡板22和第二卡板23只承接滤光片的侧边，因而滤光片的底面外露且正对窗口211，以便供检测机构30对滤光片的底面进行检测。

请结合图2和图3，在本实施例中，每一第一卡板22的朝向窗口211的侧边设有用以承载滤光片的第一沉台223，每一第二卡板23的朝向窗口的侧边设有用以承载滤光片的第二沉台235，借由位于窗口211同一侧的第一沉台223和第二沉台235共同承载滤光片的一侧边。具体的，本实施例的滤光片为方体形，位于窗口211同一侧的第一沉台223和第二沉台235相对设置，所有的第一沉台223和所有的第二沉台235排列成矩形；第一沉台223和第二沉台235大致呈L字形，这样便于与滤光片的转角形状匹配；当承接滤光片时，位于窗口211一侧的第一沉台223和第二沉台235分别承接滤光片的同一侧边的两个转角，而位于窗口211相对的另一侧的第一沉台223和第二沉台235分别承接滤光片相对的另一侧边的两个转角，采用前述方案，可以使滤光片的四个转角均被支撑，支撑效果较好，有利于提高滤光片位置稳定性，并且借由第一沉台223和第二沉台235还可以防止滤光片在自身长度方向和自身宽度方向上相对于第一卡板22和第二卡板23发生移动。当然，在其他实施例中，第一沉台223和第二沉台235的设置位置以及形状可以根据滤光片的结构形状做出适应性改变，只要第一沉台223和第二沉台235能够承接滤光片以及限制滤光片位置即可。

在本实施例中，第一卡板22通过一第一滑接结构滑接于托盘21。第一滑接结构包括开设于托盘21的导向槽212、设于导向槽212内的第一螺钉222以及开设于第一卡板22上的第一条形孔221。导向槽212以及第一条形孔221均沿窗口211宽度方向延伸设置，其中，窗口211宽度方向为图中的X轴方向。第一卡板22可沿窗口211宽度方向来回滑动地滑接于导向槽212。当两个第一卡板22沿窗口211宽度方向相互靠近时，两个第一卡板22分别带动两个第二卡板23沿窗口211宽度方向相互靠近，缩小两个第一卡板22之间的距离以及缩小两个第二卡板23之间的距离，这样两个第一卡板22以及两个第二卡板23即可共同承载宽度尺寸较小的滤光片，反之，当两个第一卡板22沿窗口211宽度方向相互远离时，可以增大两个第一卡板22之间的距离以及增大两个第二卡板23之间的距离，使两个第一卡板22以及两个第二卡板23可以共同承载宽度尺寸较大的滤光片。

在本实施例中，导向槽212对第一卡板22起到导向作用，使第一卡板22滑动过程更加平稳。第一螺钉222由上往下贯穿第一条形孔221，且与导向槽212内部的底壁螺纹连接。第一螺钉222的螺帽直径大于第一条形孔221的宽度。在第一螺钉222处于拧紧状态时，借由第一螺钉222的螺帽将第一卡板22挤压在导向槽212内部的底壁，借由第一卡板22与导向槽212的摩擦力可以使第一卡板22固定在导向槽212内，使第一卡板22不会轻易地相对于托盘21移动，从而使两个第一卡板22之间的距离固定。当需要调整两个第一卡板22之间的距离时，使第一螺钉222处于拧松的状态，然后沿X轴方向移动两个第一卡板22，调整两个第一卡板22之间的距离，然后再拧紧第一螺钉222即可。本实施例借由前述方式，可以使治具能够适配于多种宽度尺寸的滤光片。

在本实施例中，第二卡板23通过一第二滑接结构滑接于第一卡板22顶壁。第二滑接结构包括开设于第二卡板23的第二条形孔233、开设于第二卡板23的第三条形孔234、凸设于第一卡板22顶壁的两个导向柱231以及设于第一卡板22顶壁的第二螺钉232。第二条形孔233和第三条形孔234沿窗口211长度方向延伸设置，其中，窗口211长度方向为Y轴方向。两个导向柱231插设于第二条形孔233，且导向柱231沿窗口211长度方向并列设置，用以对第二卡板23的移动过程进行导向。当第二卡板23相对于第一卡板22沿窗口211长度方向(即Y轴方向)移动时，可以改变第一沉台223和第二沉台235之间的距离，以适配于尺寸不同的滤光片。例如，当第一沉台223和第二沉台235的距离变小时，第一沉台223和第二沉台235可以承接尺寸较小的滤光片，当第一沉台223和第二沉台235的距离变大时，第一沉台223和第二沉台235可以承接尺寸较大的滤光片。

在本实施例中，第二螺钉232贯穿第三条形孔234，且与第一卡板22的顶壁螺纹连接；第二螺钉232的螺帽直径大于第三条形孔234的宽度。在第二螺钉232处于拧紧状态时，第二螺钉232的螺帽将第二卡板23挤压在第一卡板22的顶壁，借由第二卡板23与第一卡板22之间的摩擦力来固定第二卡板23与第一卡板22的相对位置，当两个第一卡板22的位置固定时，两个第二卡板23的位置也随之固定。

本实施例中，第二卡板23与第一卡板22相对位置的变化会影响第一沉台223与第二沉台235之间的距离，因而，当需要调整第一沉台223与第二沉台235的距离时，只需调整第二卡板23与第一卡板22的相对位置即可。具体的，当需要调整第二卡板23相对于第一卡板22的位置时，拧松第二螺钉232，然后沿Y轴方向移动第二卡板23，调整第二卡板23相对于第一卡板22的位置，然后再拧紧第二螺钉232，使第二卡板23固定在第一卡板22上。本实施例借由前述方式，可以调整第一卡板22与第二卡板23的相对位置，从而调整第一沉台223与第二沉台235之间的距离，使治具能够适配于多种长度尺寸的滤光片。

请参阅图5，在本实施例中，检测机构30包括相机31、调焦镜33、发光构件34以及光学构件32。当滤光片被检测时，发光构件34位于相应的窗口211的下方，以照射滤光片的底面，使滤光片底面上的灰尘杂质呈现高光状态，便于后期辨认。光学构件32位于发光构件34下方，用以将滤光片反射的光线反射至相机31，这样相机31的安装位置可以多变，例如，相机31、发光件、光学构件32位于同一竖向直线上，相机31也可以安装在光学构件32横向上的其中一侧，借由光学构件32将光线发射至相机31。相机31与控制模块电性连接，以向控制模块反馈图像信号。

具体的，发光构件34可以为环状的LED(发光二极管)灯，LED灯通过支架固定在托盘21的下方。LED灯的内圈对齐窗口211，这样LED灯发出的光线可以通过窗口211均匀地照射在滤光片的底面。当然，在其他实施例中，发光构件34也可以为LED灯条或其他形状的灯具。

光学构件32为透明的玻璃构件，光学构件32通过一支架固定在发光构件34的下方。其中，光学构件32的其中一侧壁为倾斜壁，该倾斜壁涂上反光涂层，这样该倾斜壁即可反射光线。滤光片反射的光线折射进入光学构件32并经过倾斜壁反射后到达相机31，在相机31上成像。

相机31可以为行业内常见的视觉检测系统中常用的相机，例如，相机31可以为MV－CH120型COMS彩色千兆网口工业面阵相机，其支持自动或手动调节增益、曝光时间、白平衡、LUT、Gamma校正等。其采用千兆以太网接口，无中继的情况下，传输距离可到100m。该型号相机31可缓存多张图片，用于Burst(突发脉冲)模式下的数据或图像重传，此外，其还兼容GigE Vision(基于千兆以太网的图像传输的标准)2.0协议及GenlCam(极限照相机界面)标准，无缝连接第三方平软件平台。相机31的镜头端抵接在光学构件32，用以接收光学构件32的倾斜壁反射的光线。相机31将拍摄到的图像信号反馈至控制模块，控制模块分析图像信号，从而根据图像信号来判断滤光片底面是否沾有灰尘杂质，如果判断出滤光镜存在灰尘杂质，则发出相关信号，提醒操作人员将该滤光片取下，也可以控制其他自动化构件来自动取下该滤光片。

调焦镜33通过一支架固定在发光构件34和光学构件32之间，用以调整相机31的拍摄焦距。调焦镜33可以为凸透镜或凹透镜。滤光片反射的光线经过调焦镜33后，其焦点会发生改变，最终使光线可以到达相机31的感光部位，以便相机31清晰地成像。

在本实施例中，嵌入式滤光片检测装置还包括移动机构41、吸取构件42以及收纳盒43。移动机构41和吸取构件42均与控制模块电性连接。吸取构件42连接移动机构41，在移动机构41的协助下，吸取构件42将治具上的有缺陷的滤光片吸取至收纳盒43。

具体的，请继续参阅图1，移动机构41包括一个Z轴方向驱动的Z轴直线模组和一X轴方向驱动的X轴直线模组，Z轴直线模组固接在X轴直线模组的输出端。吸取构件42可以为吸嘴。吸取构件42固接在Z轴直线模组的输出端。

请继续参阅图1，在一个应用场景中，当检测机构30检测滤光片后，如果滤光片底面有灰尘杂质，控制模块控制移动机构41，使移动机构41的X轴移动模组驱动Z轴直线模组以及吸取构件42沿X轴移动至该滤光片上方，然后Z轴直线模组驱动吸取构件42沿Z轴往下移动，使吸取构件42吸取滤光片，然后Z轴直线模组驱动吸取构件42沿Z轴往上移动，X轴直线模组驱动Z轴直线模组以及吸取构件42沿X轴移动至收纳盒43上方，吸取构件42将滤光片按照规定的位置放置在收纳盒43内；其中，收纳盒43可以设置在一沿Y轴移动的直线模组上，以便实现沿Y轴移动收纳盒43，调整滤光片摆放在收纳盒43内的位置；在另一可行方案中，移动机构41还可以包括沿Y轴移动的直线模组(图中未显示)，X轴移动模组411可以设在Y轴移动的直线模组的输出端，这样借由Y轴移动的直线模组可以带动吸取构件42在Y轴方向移动，以便将滤光片放置在收纳盒43的特定位置。

在另一个应用场景中，当检测机构30检测滤光片后，如果滤光片底面有灰尘杂质，等到该滤光片被转运到下一个位置时，控制模块控制移动机构41以及吸取构件42，使吸取构件42将治具上的滤光片转运到收纳盒43内。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种嵌入式滤光片检测装置，其用以在贴片机贴片前对滤光片进行检测；其特征在于，所述嵌入式滤光片检测装置包括：

转盘机构(20)，所述转盘机构(20)设有多个沿所述转盘机构(20)转动方向等间隔设置的治具；在所述转盘机构(20)协助下，所述治具从所述贴片机的上料工位获取所述滤光片，且将所述滤光片转运至所述贴片机的取料工位；

检测机构(30)，所述检测机构(30)设于所述转盘机构(20)的下方，用以在所述治具获取所述滤光片后检测所述滤光片的表面特征；以及

控制模块，所述转盘机构(20)以及所述检测机构(30)均与所述控制模块电性连接，所述控制模块根据所述检测机构(30)反馈的信号控制所述嵌入式滤光片检测装置工作。

2.如权利要求1所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，还包括数据交换模块，所述数据交换模块与所述控制模块电性连接，所述控制模块通过所述数据交换模块与所述贴片机的控制单元交换数据。

3.如权利要求1所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，所述转盘机构(20)包括可转动的托盘(21)；所述托盘(21)开设有多个窗口(211)，所述窗口(211)沿上下方向贯穿所述托盘(21)；所有所述窗口(211)的位置与所有所述治具的位置逐一对应；所述治具包括两个第一卡板(22)和两个第二卡板(23)；两个所述第一卡板(22)对称地设于所述窗口的宽度方向上的两侧，两所述第二卡板逐一对应地设于两所述第一卡板的顶壁，借由两所述第一卡板和两所述第二卡板共同承接所述滤光片相对的两侧边。

4.如权利要求3所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，每一所述第一卡板(22)的朝向所述窗口的侧边均设有一第一沉台(223)，每一所述第二卡板(23)朝向所述窗口的侧边均设有一第二沉台(235)，借由位于所述窗口同一侧的所述第一沉台和所述第二沉台共同承载所述滤光片的一侧边。

5.如权利要求4所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，所述第一卡板(22)通过一第一滑接结构滑接于所述托盘(21)；所述第一滑接结构包括开设于所述托盘(21)的导向槽(212)、设于所述导向槽(212)内的第一螺钉(222)以及开设于所述第一卡板(22)上的第一条形孔(221)；所述导向槽(212)以及所述第一条形孔(221)均沿所述窗口(211)宽度方向延伸设置；所述第一卡板(22)可沿所述窗口(211)宽度方向滑动地滑接于所述导向槽(212)；所述第一螺钉(222)由上往下贯穿所述第一条形孔(221)，且与所述导向槽(212)内部的底壁螺纹连接；所述第一螺钉(222)的螺帽直径大于所述第一条形孔(221)的宽度，在所述第一螺钉(222)处于拧紧状态时，借由所述第一螺钉(222)的螺帽将所述第一卡板(22)挤压在所述导向槽(212)内部的底壁。

6.如权利要求5所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，所述第二卡板(23)通过一第二滑接结构滑接于所述第一卡板(22)顶壁；所述第二滑接结构包括开设于所述第二卡板(23)的第二条形孔(233)、开设于所述第二卡板(23)的第三条形孔(234)、凸设于所述第一卡板(22)顶壁的两个导向柱(231)以及设于所述第一卡板(22)顶壁的第二螺钉(232)；所述第二条形孔(233)和所述第三条形孔(234)沿所述窗口(211)长度方向延伸设置；两个所述导向柱(231)插设于所述第二条形孔(233)，且沿所述窗口(211)长度方向并列设置；所述第二螺钉(232)贯穿所述第三条形孔(234)，且与所述第一卡板(22)的顶壁螺纹连接；所述第二螺钉(232)的螺帽直径大于所述第三条形孔(234)的宽度，在所述第二螺钉(232)处于拧紧状态时，借由所述第二螺钉(232)的螺帽将所述第二卡板(23)挤压在所述第一卡板(22)的顶壁。

7.如权利要求3所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，所述检测机构(30)包括相机(31)、发光构件(34)以及光学构件(32)；当所述滤光片被检测时，所述发光构件(34)位于相应的所述窗口(211)的下方，以照射所述滤光片的底面；所述光学构件(32)位于发光构件(34)下方，用以将所述滤光片反射的光线反射至所述相机(31)；所述相机(31)与所述控制模块电性连接，以向所述控制模块反馈图像信号。

8.如权利要求7所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，所述检测机构(30)还包括调焦镜(33)，所述调焦镜(33)设于所述发光构件(34)和所述光学构件(32)之间，用以调整所述相机(31)的拍摄焦距。

9.如权利要求1所述的嵌入式滤光片检测装置，其特征在于，还包括移动机构(41)、吸取构件(42)以及收纳盒(43)；所述移动机构(41)与所述吸取构件(42)均与所述控制模块电性连接；所述吸取构件(42)连接所述移动机构(41)，在所述移动机构(41)的协助下，所述吸取构件(42)将所述治具上的有缺陷的滤光片吸取至所述收纳盒(43)。

10.一种滤光片贴片系统，其特征在于，包括贴片机以及如权利要求1－9任一项所述的嵌入式滤光片检测装置，所述贴片机包括上料工位、上料机构(11)、取料工位以及取料机构(12)；所述上料机构(11)设于所述上料工位的一侧，用以在所述治具移动至所述上料工位时，将所述滤光片从所述上料工位转运至所述治具；所述取料机构(12)设于所述取料工位的一侧，用以在所述治具将所述滤光片转运至所述贴片机的取料工位时，将所述滤光片从治具取下。