CN210733512U

CN210733512U - 一种半自动精密对贴机

Info

Publication number: CN210733512U
Application number: CN201921141619.9U
Authority: CN
Inventors: 王帮良; 韦福民
Original assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-07-19

Abstract

本实用新型公开了一种半自动精密对贴机，包括一机架、台面板、机罩、操作台、伺服模组取料装置、送料装置、下方检测装置、位置调整装置、上方检测装置、工控机、显示器、安全光栅、气源处理三联件、电器控制柜，所述台面板固定在机架上，所述伺服模组取料装置、送料装置、下方检测装置、位置调整装置、上方检测装置固定在台面板上，所述安全光栅装在机罩上。本实用新型采用高精度CCD分别对钢片的石墨片进行拍照，根据其相对位置关系，其中的伺服滑台和XYY平台对其进行高精度补偿，保证其贴合的位置在公差的允许范围内，同时采用网箱的结构，保证其贴合质量与贴合精度以达到生产需要。

Description

一种半自动精密对贴机

技术领域

本实用新型涉及一种半自动精密对贴机。

背景技术

手机内部一些钢片内产品，因为其生产工艺的要求需要在钢片上高精度地贴合已经制作好的石墨片产品。

人工常规的贴合精度低，速度慢，无法满足生产要求，而且贴合之后不合格，整个产品直接就报废了，提高生产成本，现根据生产工艺要求，需要该类设备来保证产品的质量与效率。

因此，现实生产生活中需要一种可以高效、高精度地贴合该类产品。因此我们设计了该款半自动精密对贴机来实现所述功能要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种半自动精密对贴机，能够有效解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种半自动精密对贴机，包括一机架、台面板、机罩、操作台、伺服模组取料装置、送料装置、下方检测装置、位置调整装置、上方检测装置、工控机、显示器、安全光栅、气源处理三联件、电器控制柜，所述台面板固定在机架上，所述伺服模组取料装置、送料装置、下方检测装置、位置调整装置、上方检测装置固定在台面板上，所述安全光栅装在机罩上，用于设备运行中操作员误入机器的急停，所述机罩安装在台面板上。

作为优选的技术方案，还包括多个脚杯以及多个脚轮；所述机架通过脚杯支撑在地面上，通过脚轮进行移动。

作为优选的技术方案，所述伺服模组取料装置固定在台面板上，钢片产品通过模组上的吸板将产品准确地放置到指定位置。

作为优选的技术方案，所述送料装置通过螺丝固定在台面板上，钢带产品放置在导向治具上，通过无杆气缸将治具及产品输送到指定位置。

作为优选的技术方案，所述下方检测装置和上方检测装置通过螺丝固定在台面板上，分别检测钢片的位置和石墨片的位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型有效地解决了现实工业生产中需要。应生产需要对贴精度为正负0.005，贴合精度高，普通的贴合无法达到贴合要求，人工生产更无法达到生产精度，现采用高精度CCD分别对钢片的石墨片进行拍照，根据其相对位置关系，其中的伺服滑台和XYY平台对其进行高精度补偿，保证其贴合的位置在公差的允许范围内，同时采用网箱的结构，保证其贴合质量与贴合精度以达到生产需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的送料装置结构示意图；

图3为本实用新型的下方检测装置结构示意图；

图4为本实用新型的位置调整装置结构示意图；

图5为本实用新型的伺服模组取料装置结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的半自动精密对贴机，包括一机架3、台面板6、机罩10、操作台5、伺服模组取料装置12、送料装置13、下方检测装置14、位置调整装置8、上方检测装置9、工控机4、显示器11、安全光栅7、气源处理三联件15、电器控制柜16、多个脚杯1、多个脚轮2。

所述机架3通过脚杯1支撑在地面上，可通过脚轮2进行移动，所述台面板6用螺丝连接固定在机架上，所述伺服模组取料装置12、送料装置13、下方检测装置14、位置调整装置15、上方检测装置16用螺丝和销钉连接固定在台面板上，所述安全光栅7装在机罩10上，用于设备运行中操作员误入机器的急停，防止误伤操作员；所述机罩10安装在台面板6上，起到防护、美观的作用。

如图2所示，本实用新型的送料装置，主要包括：无杆气缸座17、无杆气缸18、中间连板19、导杆座20、导杆21、直线轴承22、直线轴承座23、导向定位件24、产品25、三杆气缸26、治具板27、定位块28、油压缓冲器29、缓冲器安装块30、限位螺丝31、接近开关32、接近开关支架33。

无杆气缸座17和导杆座20上分别安装了无杆气缸18和导杆21，导杆21上装有直线轴承22和直线轴承座23，通过中间连板将无杆气缸18和导杆21形成一个运动装置。治具板27和三杆气缸26安装在中间连板上，三杆气缸26上装有导向定位件24，缓冲器安装板30上装有油压缓冲器29和限位螺丝31，接近开关架33上装的接近开关32是为了反馈气缸是否到位。

如图3所示，本实用新型的下方检测装置，主要包括：立座板34、垫块35、手动滑台36、下安装块37、上安装块38、相机39、镜头40、光源固定板41、光源42，整体构成了钢片位置尺寸的检测部分。所述光源固定板安装于光源的底部，镜头穿过光源以及光源板并设置于相机的一侧，上安装块以及下安装块安装于相机的一侧，垫块安装于立座板上，手动滑台安装于垫块上。

如图4所示，本实用新型的位置调整装置，主要包括：包括拉底安装板43、XYY平台44、网箱外框45、网板46、滑块座连接板47、轴承座安装板48、导柱49、轴承座50、轴承51、支撑座52、胶辊53、导轨54、无杆气缸55，网箱外框45安装在XYY平台44上，网板46安装在网箱外框45上，整体形成一个相对密封的真空环境用来吸附石墨片产品，网箱外框45中装有无杆气缸55和双导轨54，保证上方安装的胶辊53直线运动。

如图5所示，本实用新型的伺服模组取料装置，主要包括：模组立座56、横向丝杠模组57、伺服电机58、伺服电机59、纵向丝杠模组61、模组安装板60、吸板安装架62、吸板63。模组立座56通过销和螺丝安装固定在台面板6上，伺服电机58驱动横向丝杠模组左右直线运动，伺服电机59驱动纵向丝杠模组61上下运动，纵向模组上安装的吸板安装架62和吸板63用来吸取钢片。

本实用新型的工作过程如下：人工手动将已经清洁好的钢片产品放置在治具板27上，无杆气缸28驱动放置好的钢片到位至接近开关32感应的位置，此时三杆气缸26驱动导向定位件向下运动至低于钢片平面，伺服电机59驱动纵向丝杠模组61向下运动通过吸板63将钢片产品吸附起来，无杆气缸运动到原始位置，此时下检测装置对钢片的位置进行拍照；另一方面，人工将石墨片放置在网箱的网板46上，上面的真空吸附住石墨片，人工将石墨片上的保护膜撕掉，上检测装置检测此时石墨片的具体位置，通过CCD检测程序计算出钢片与石墨片的相对位置，PLC控制XYY平台44调整好石墨片的X、Y以及角度位置关系，此时伺服电机58驱动横向丝杠模组57带动钢片运动至石墨片的贴合位置，网箱中的无杆气缸55驱动胶辊53对石墨片和钢片进行贴合，贴合完成后全部恢复至原来位置，人工将贴合的产品取走。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种半自动精密对贴机，其特征在于：包括一机架、台面板、机罩、操作台、伺服模组取料装置、送料装置、下方检测装置、位置调整装置、上方检测装置、工控机、显示器、安全光栅、气源处理三联件、电器控制柜，所述台面板固定在机架上，所述伺服模组取料装置、送料装置、下方检测装置、位置调整装置、上方检测装置固定在台面板上，所述安全光栅装在机罩上，用于设备运行中操作员误入机器的急停，所述机罩安装在台面板上。

2.如权利要求1所述的半自动精密对贴机，其特征在于：还包括多个脚杯以及多个脚轮；所述机架通过脚杯支撑在地面上，通过脚轮进行移动。

3.如权利要求1所述的半自动精密对贴机，其特征在于：所述伺服模组取料装置固定在台面板上，钢片产品通过模组上的吸板将产品准确地放置到指定位置。

4.如权利要求1所述的半自动精密对贴机，其特征在于：所述送料装置通过螺丝固定在台面板上，钢带产品放置在导向治具上，通过无杆气缸将治具及产品输送到指定位置。

5.如权利要求1所述的半自动精密对贴机，其特征在于：所述下方检测装置和上方检测装置通过螺丝固定在台面板上，分别检测钢片的位置和石墨片的位置。